Sistemas Automáticos Ed Tecnologica 1 Ro
Sistemas Automáticos Ed Tecnologica 1 Ro
Sistemas Automáticos Ed Tecnologica 1 Ro
1er AÑO
¿Qué es un sistema?
Cuando hablamos de sistema automático tenemos que recurrir al concepto de “automatización”; esta es la
única manera que tenemos de comprender a los sistemas automáticos actuales; la automatización surge con el
objetivo de utilizar la capacidad de las máquinas para llevar a cabo determinadas tareas que anteriormente eran
realizadas por los seres humanos.
De este concepto surge lo que hoy conocemos como sistema automático, el cual efectúa y controla las
secuencias de operaciones sin la ayuda de la actividad humana; dichos sistemas se encuentran dispersos en
varios campos: industrias, producción, servicios públicos, electrodomésticos, etc.
Los sistemas automáticos están compuestos por un conjunto de componentes básicos: el proceso bajo control, el
controlador, los sensores y los actuadores. Su comportamiento está definido por el programa de acción con el que se
programe el controlador.
● Controlador:
Es el responsable de llevar a cabo la estrategia de control elegida. Procesa la información de los sensores y
elementos de comando recibida en sus entradas y genera las acciones de control sobre el o los actuadores
conectados a sus salidas. Existen muchos tipos de controladores, con distintos niveles de complejidad, distintas
características, y tecnologías de fabricación diferentes; el PLC en uno de ellos.
● Sensores:
Son elementos de entrada cuya función es convertir información sobre el medio físico que esta vinculado con el
sistema a controlar, o sea detectar y medir el estado del sistema. Esta información será usada para tomar
decisiones y realizar las acciones de control necesarias.
● Actuadores :
Son los elementos de salida, su función es convertir las ordenes (acciones de control) generadas por el
controlador en cierta clase de energía necesaria para actuar sobre el sistema a controlar, o sea realizar las
acciones de control actuando sobra el sistema o proceso a controlar modificando su estado.
Existen sistemas automáticos con diferentes estructuras y en algunos casos no están presentes todos los componentes
mencionados. Un semáforo tradicional es un buen ejemplo de los que no tienen sensores.
Diagramas de bloques
Los bloques:
Una vez identificadas las diferentes partes se representa a cada parte mediante un bloque que dibujamos con un
rectángulo en cuyo interior ponemos el nombre que lo identifica.
El orden en que se distribuyan los bloques en la hoja no tiene importancia; se los distribuye tratando de que queden
prolijos para facilitar su análisis.
Los flujos:
Luego de identificar los bloques debemos vincularlos. Para ello debemos pensar en que flujos se transfieren las distintas
partes entre si y los representaremos mediante flechas.
Los flujos son aquellas cosas que intervienen en el sistema pero que no forman parte del mismo. Pueden ser de tres
tipos y cada uno se representa con un tipo de flecha diferente:
Nuestra receta:
Estos son los pasos genéricos a seguir para armar un diagrama de bloques de algun sistema automático.