República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Educación

Universidad Tecnológica del Centro
Mecánica de los Fluidos

INFORME

Profesor: Integrantes
Ing./Lic. Misael Tovar Sebastian Rodriguez

Valencia, Edo. Carabobo, 2023

 Fuerzas Hidrostáticas Sobre Superficies Planas

El único esfuerzo presente en la hidrostática es el esfuerzo normal. La fuerza que ejerce

un fluido en reposo es normal a la superficie en contacto, puesto que no existe movimiento

relativo entre el fluido y la superficie sólida, por lo que no existe una componente de fuerza

cortante. Sobre una superficie plana, la fuerza hidrostática forma un sistema de fuerzas

donde por lo general se necesita conocer su magnitud y punto de aplicación, más conocido

como centro de presión. Estas fuerzas son perpendiculares a la superficie en cuestión y se

deben a la presión del fluido. La fuerza hidrostática resultante que actúa sobre una

superficie está dada por la expresión:

F R =( P0 + ρghC ) A=PC A

Donde PC es la presión en el centroide de la superficie, y hC es la distancia vertical del

centroide a la superficie libre del liquido. La presión en el centroide de la superficie

equivale de igual manera a la presión promedio sobre esta. Una vez que se ha calculado la

magnitud de la fuerza hidrostática que actúa sobre la superficie plana, es importante

conocer el plano de acción de esta fuerza. Por lo general, la línea de acción no coincide con

el centroide de la superficie. El punto donde esta fuerza hidrostática actúa se conoce como

el centro de presión, denotado como Y P. El cual se determina igualando el momento de la

fuerza resultante con el momento producido por la distribución de presiones, dando como

resultado general:

Ix
Y P=Y C +
YcA

Donde Ix es el momento de área de la sección sumergida respecto al eje de la superficie

libre, que se obtiene a través del teorema de Steiner:

 2
Ix=Ic+ yc ∗A

Donde I c corresponde al segundo momento de área de la superficie sumergida, que por

lo general se encuentra tabulado para diferentes secciones transversales. De manera

simplificada, la presión hidrostática se puede imaginar como un prisma hipotético de

presiones, donde el volumen representa la magnitud de la fuerza aplicada y la línea de

acción de dicha fuerza atraviesa el centroide del prisma.

Superficies planas horizontales

Una superficie plana en posición horizontal con un fluido en reposo está sujeta a una

presión constante. Es el caso más simple para calcular la fuerza sobre superficies planas

debido a que la profundidad es constante sobre toda la superficie horizontal, en

consecuencia, la presión también lo es. El sentido de la fuerza es perpendicular a la

superficie, y el punto de aplicación, debido a que una superficie horizontal no gira, será el

centro de gravedad de la superficie.

Superficies planas verticales

En las superficies verticales, a diferencia de lo que ocurría en las horizontales, la presión

no es constante, sino que varía con la profundidad. Para calcular su fuerza primero se debe

calcular la magnitud de la fuerza resultante:

F R = y (h/2) A

Donde: A=Area total de lasuperficie

F R =P prom A P prom= y (h/2)

P prom → Presion Promedio h → Profundidad del fluido

 Localizamos el centro de presión a la distancia vertical de h/3, a partir del fondo de la

pared. Finalmente se muestra la fuerza resultante que actúa en el centro de presión en forma

perpendicular a la pared.

Fuerzas sobre áreas planas sumergidas

Cuando una superficie plana se encuentra sumergida en un fluido, ya sea líquido o gas,

se generan fuerzas debido a la presión que ejerce sobre la superficie. Estas fuerzas son

perpendiculares a la superficie y se distribuyen de manera uniforme. En este contexto, es

importante destacar que las fuerzas hidrostáticas forman un sistema de fuerzas paralelas.

Esto significa que todas las fuerzas ejercidas por el fluido sobre la superficie actúan en la

misma dirección y son proporcionales a la presión en cada punto de la superficie.

Una consideración esencial al analizar fuerzas hidrostáticas es la determinación de la

magnitud de la fuerza total ejercida sobre la superficie sumergida. Esta magnitud se calcula

sumando las contribuciones individuales de presión en cada punto de la superficie, teniendo

en cuenta la dirección en la que actúa cada fuerza. Además de la magnitud de la fuerza, es

necesario conocer su punto de aplicación, que se conoce como el centro de presión.

En la mayoría de los casos, la parte opuesta de la superficie sumergida está expuesta a la

atmósfera, lo que significa que la presión atmosférica actúa sobre ambos lados de la placa.

En tales situaciones, la presión atmosférica ejerce fuerzas iguales y opuestas en ambos

lados de la superficie, lo que conduce a una resultante de fuerza nula. Por lo tanto, para

simplificar los cálculos, es común restar la presión atmosférica y trabajar solo con la

presión manométrica, que es la presión relativa al ambiente.

Cabeza piezométrica

Es un parámetro fundamental que se utiliza para medir la presión de un líquido en

relación con un punto de referencia vertical específico. Esta medida se obtiene

generalmente como la elevación de la superficie del líquido y se expresa en unidades de

longitud, típicamente metros o pies, en la entrada de un dispositivo conocido como

piezómetro. En el contexto de la mecánica de fluidos, la cabeza piezométrica está

intrínsecamente relacionada con la energía en un fluido incompresible.

Según el principio de Bernoulli, la energía total en un punto determinado dentro de un

fluido se compone de tres componentes principales: la energía asociada con el movimiento

del fluido, la energía de la presión estática en el fluido y la energía de la altura del fluido en

relación con un punto de referencia arbitrario.

Un error común es confundir la cabeza piezométrica con la energía específica del fluido

por unidad de peso. La parte relacionada con la presión en la ecuación de Bernoulli para un

fluido incompresible representa el trabajo realizado por las fuerzas de presión, no una

forma de energía. Sin embargo, es particularmente útil al especificar bombas centrífugas,

ya que sus características de bombeo tienden a ser independientes de la densidad del fluido,

lo que facilita la selección y diseño de sistemas de bombeo eficientes.

Fuerzas Hidrostáticas Sobre Superficies Curvas

Las fuerzas hidrostáticas sobre superficies curvas se pueden entender mediante el

análisis de las fuerzas de presión que actúan sobre cada elemento diferencial de la

superficie curva. Estas fuerzas de presión se expresan como dF= pdA , donde p es la

presión y dA es un elemento diferencial de área normal a la superficie. Para determinar la

resultante de estas fuerzas sobre la superficie curva, se deben considerar las componentes

horizontal y vertical por separado.

Imaginemos un prisma de líquido con una superficie libre, una superficie vertical plana

y una superficie curva. El peso del volumen de líquido dentro del prisma actúa

verticalmente hacia abajo como una fuerza. Sobre la superficie vertical plana, hay una

fuerza horizontal P ₁=hA , donde h es la altura del prisma y A es el área de la superficie

vertical. Para que el sistema esté en equilibrio, las fuerzas sobre la superficie curva deben

equilibrar las fuerzas sobre la superficie plana. Esto significa que la componente horizontal

de la resultante de las presiones sobre la superficie curva es igual en magnitud y se aplica

en el mismo punto que la fuerza que actúa sobre la superficie plana vertical.

Además, la componente vertical de la resultante total de las presiones sobre la superficie

curva es igual al peso del líquido que se encuentra encima de esta superficie y se aplica en

el centro de gravedad del volumen líquido. Si el líquido se encuentra debajo de la superficie

curva, la componente vertical es igual al peso del volumen imaginario de líquido que

estaría encima de la superficie y se aplica hacia arriba a través de su centro de gravedad.

Componentes de fuerza sobre superficies curvas sumergidas

 Componente Horizontal: Se calcula de la misma manera que para el caso de

superficies planas, pero utilizando el área proyectada, y es aplicada en el centro de

gravedad.

dF=PdA
dF H =dFCosθ
dF H =PdA Cosθ
dF H =γhdA Cosθ
Integrando queda
❑ ❑

∫ dF H =∫ γhdACosθ
A A

❑
F H =∫ γhdACosθ
A

Independientemente si la superficie es curva o plana, la fuerza horizontal ( F H ) es igual a

la fuerza de presión que actúa sobre la proyección de la superficie curva sobre un plano

vertical, perpendicular a la dirección de la fuerza.

 Componente Vertical: Es igual al peso del fluido Real o Imaginario ubicado por

encima de la superficie curva.

dF=P . dA
dF=γ . h . dA
d FV =γ . h. dA . Senθ
Así:
❑ ❑

∫ dFV =∫ γ .h . dA . Senθ
A A

❑
F V =γ ∫ h . dA . Senθ
A

❑
F V =γ ∫ dV OL
V

F V =γ . V OL
La fuerza vertical sobre cada una de las superficies planas horizontales es igual al

peso del líquido sobre ella. Si hacemos que el ancho de las superficies planas sea muy

pequeño, podemos llegar a tener la superficie curva y la fuerza vertical termina siendo igual

al peso del líquido entre la superficie sólida y la superficie libre del líquido:
F V =P
Donde VOL viene a ser el volumen del fluido por encima de la superficie curva, hasta la

superficie del fluido. La línea de acción de la fuerza vertical pasa por el Centro de

Gravedad del Volumen considerado.

Fuerzas sobre superficies curvas con fluido por encima y por debajo de ellas

La fuerza sobre superficies curvas puede descomponerse en componentes horizontal y

vertical. Comencemos por analizar la componente horizontal de la fuerza. En el caso de una

compuerta, esta componente actúa hacia la derecha de la compuerta. Su magnitud se

calcula de la misma manera que en el caso de superficies planas sumergidas en un fluido.

La presión del fluido en cualquier punto de la superficie curva depende de la profundidad

de ese punto desde la superficie libre del fluido. Esto significa que, al igual que en el caso

de superficies planas, la componente horizontal de la fuerza se relaciona con la presión del

fluido en la superficie curva.

Ahora, en lo que respecta a la dirección vertical, la fuerza que actúa sobre la parte

superior de la compuerta actúa hacia abajo y es igual al peso del fluido que se encuentra por

encima de ella. Sin embargo, también existe una fuerza que actúa hacia arriba sobre la

superficie del fondo de la compuerta. Esta fuerza ascendente es igual al peso total del fluido
en estudio, considerando tanto el fluido real como el imaginario, que está por encima de la

superficie. La fuerza vertical neta es la diferencia entre estas dos fuerzas y es igual al peso

del volumen semicilíndrico del fluido desplazado por la compuerta.

Flotabilidad y Estabilidad

La flotabilidad es una fuerza de empuje que actúa en dirección opuesta a la gravedad y

es la responsable de hacer que los objetos floten o se sumerjan en un líquido. La

flotabilidad se debe a la presión que ejerce el líquido sobre la superficie del objeto

sumergido. Cuanto mayor sea el volumen del objeto y la densidad del líquido, mayor será

la fuerza de empuje experimentada por el objeto. Para comprenderla es útil utilizar el

principio de Arquímedes, que establece que un objeto sumergido en un líquido

experimentará una fuerza de empuje igual al peso del líquido desplazado por el objeto. Esto

significa que, si el peso del objeto es menor que la fuerza de empuje, el objeto flotará; si es

igual, se mantendrá en equilibrio; y si es mayor, el objeto se hundirá.

Si suponemos que un cuerpo está formado por elementos de volumen de forma

cilíndrica, se tendrá que la fuerza neta aplicada sobre cada elemento cilíndrico será igual a

la sumatoria de las fuerzas de presión aplicadas. La fuerza horizontal es cero ya que, al

estar sometido a la misma presión por todos lados, la fuerza ejercida de un lado contrarresta

la del otro. Para la fuerza vertical en cambio las presiones en la parte superior e inferior son

diferentes por lo tanto existirá una fuerza resultante que se puede determinar con la

expresión:

d F Z =P2 dA−P1 dA
Siendo la dirección positiva de z de abajo hacia arriba. Como la presión en un fluido en

reposo es igual a:
P=P 0+ ρgh
Tendremos entonces:
d F Z =(P 0+ ρg h2)dA−(P0 + ρg h1)dA
d F Z =ρg(h2−h1 )dA
Tendremos entonces:
( h 2−h1 ) dA=d V
Donde d V es el diferencial de volumen del elemento cilíndrico, por lo tanto:
❑
F Z =∫ d F Z =ρg ∫ d V =ρg V
V

La estabilidad, por otro lado, se relaciona con la capacidad de un objeto flotante para

mantener su posición sin volcarse o girar de manera no deseada. La estabilidad de un objeto

flotante depende de su centro de gravedad y su centro de flotación. El centro de gravedad es

el punto en el que se concentra toda la masa del objeto, mientras que el centro de flotación

es el punto en el que actúa la fuerza de empuje. Para que un objeto flotante sea estable, su

centro de gravedad debe estar por encima de su centro de flotación.

Estabilidad de cuerpos completamente sumergidos

La clave para lograr esta estabilidad radica en la relación entre el centro de gravedad del

cuerpo y el centro de flotabilidad. El centro de gravedad de un cuerpo sumergido es el

punto donde se concentra toda su masa, y el centro de flotabilidad se encuentra en el

centroide del volumen del fluido desplazado por el cuerpo. Para que un cuerpo sumergido

sea estable, el centro de gravedad debe ubicarse por debajo del centro de flotabilidad. Esta

condición garantiza que actúa verticalmente hacia arriba a través del centro de flotabilidad,

sea capaz de contrarrestar el peso del cuerpo, que actúa verticalmente hacia abajo a través

del centro de gravedad.

 Cuando el centro de gravedad está por debajo del centro de flotabilidad, cualquier

perturbación que cause un desplazamiento del cuerpo en el fluido generará una fuerza

restauradora que lo devolverá a su posición de equilibrio. Esto es esencial para que los

submarinos mantengan su posición y profundidad deseada bajo el agua y para que los

globos climatológicos mantengan su altitud en la atmósfera.

Se muestra a continuación una sección transversal de un vehículo submarino. Lo circular

es un cilindro hueco que sirve como cabina para la tripulación y como almacén para el

instrumental delicado y los sistemas de apoyo vital. La sección rectangular que se encuentra

en el fondo contiene baterías pesadas y otro tipo de equipo duradero. Con esta distribución

de peso y volumen, el centro de gravedad y el centro de flotabilidad están localizados

aproximadamente como se muestra en la primera figura.

En la segunda se muestra la acción de la fuerza boyante y del peso necesaria para

producir un par que tiende a girar el vehículo de regreso a su posición original después de

haber sido desplazado ligeramente. Por lo que este cuerpo es estable. En la tercera vemos lo

que sucedería en caso contrario. Cuando se gira este cuerpo en una pequeña cantidad, el

peso y la fuerza boyante actúan a través del mismo punto, sin que se produzca el par que

tiende a voltear el vehículo, esta orientación se tornará inestable.

Estabilidad de cuerpos flotantes

 La condición para la estabilidad de cuerpos flotantes es diferente de la de los cuerpos

que se encuentran completamente sumergidos; la razón de esto se debe a que su centro de

gravedad se encuentra por encima de su centro de flotabilidad. Para determinar la

estabilidad de un cuerpo flotante, se introduce el concepto de metacentro, que es el punto

de intersección del eje vertical del cuerpo en su posición de equilibrio y la línea vertical que

pasa por el nuevo centro de flotabilidad cuando el cuerpo es inclinado ligeramente.

La distancia entre el metacentro y el centro de flotabilidad se representa como MB y se

calcula mediante la fórmula MB=I /Vd , donde Vd es el volumen desplazado de fluido e I

es el mínimo momento de inercia de una sección horizontal del cuerpo en la superficie del

fluido. Si MB coloca al metacentro por encima del centro de gravedad, el cuerpo es estable.

El procedimiento para evaluar la estabilidad de cuerpos flotantes implica los siguientes

pasos:

 Determinar la posición del cuerpo flotante utilizando los principios de la

flotabilidad.
 Localizar el centro de flotabilidad, y calcular la distancia Ycb desde algún eje de
referencia, generalmente el fondo del objeto.
 Localizar el centro de gravedad, y calcular la distancia Ycg desde el mismo eje e
referencia.
 Determinar la forma del área en la superficie del fluido y calcular el menor
momento de inercia I.
 Calcular MB=I /Vd .
 Si Ymc>Ycg , el cuerpo es estable.
 Si Ymc<Ycg , el cuerpo es inestable.
 BIBLIOGRAFIA

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superficies curvas [Video]. Youtube. https://www.youtube.com/watch?

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