Tipos de Sensores Kenedy

EL-950-001 SISTEMAS DE CONTROLES INDUSTRIALES
Docente:
NORBERTO MATA OLIVO
Tema : instrumentación / tipos de sensores
Estudiante : Kenedy Ventura

Matricula : 1162839
Un sensor es un elemento que produce una señal relacionada con la cantidad que está
siendo medida. Un transductor es un elemento que, cuando está sujeto a algún cambio
físico, experimenta un cambio relacionado
Los sensores de desplazamiento miden la distancia en la que se mueve un objeto; los

sensores de posición determinan la posición de un objeto respecto a un punto de
referencia.
Los sensores de desplazamiento y de posición se pueden clasificar en dos tipos

básicos:
• sensores de contacto donde el objeto medido entra en contacto mecánico con

el sensor,
• sensores sin contacto cuando no hay contacto físico entre el objeto y el sensor.
Detectores magnéticos
Estos detectores tienen dos lengüetas de contacto que se encuentran en un tubo de

vidrio lleno de gas inerte. Por efecto de un imán se cierra el contacto entre las dos
lengüetas, de modo que puede fluir corriente eléctrica
Detectores de posición inductivos
Un detector de posición inductivo está compuesto por un circuito oscilante (1), un flip-
flop (2) y un amplificador (3) Al aplicar una tensión en las conexiones, el circuito
oscilante genera un campo magnético alterno (de alta frecuencia) en el frente del
detector.
Un conductor eléctrico que se acerca a este campo magnético alterno provoca una
«amortiguación» del circuito oscilante. La unidad electrónica conectada detrás,
compuesta de flip-flop y amplificador, evalúa el comportamiento del circuito oscilante
y activa la salida.
Detectores de posición capacitivos
Un detector de posición capacitivo consta de una resistencia eléctrica (R) y de un

condensador (C) que juntos componen un circuito oscilante RC y, además, de una
unidad electrónica para evaluar la oscilación.
Entre el electrodo activo y el electrodo conectado a masa del condensador, se crea un

campo electrostático. En la parte frontal del detector se forma un campo de dispersión.
Si una pieza entra en ese campo de dispersión, cambia la capacidad del condensador ,
El circuito oscilante se atenúa
Una forma de sensor de proximidad capacitivo consta de una sola placa de prueba del
capacitor y la otra placa viene a ser el objeto, que debe ser metálico y estar aterrizado
,Conforme el objeto se aproxima, la ‘separación entre las placas’ también se modifica,
la cual resulta significativa y detectable cuando el objeto está cerca de la placa de
prueba.
Los dispositivos fotosensibles
se usan para detectar la presencia de un objeto opaco al interponerse éste entre el haz
luminoso o radiación infrarroja y el dispositivo, o al detectar la luz que refleja el objeto
Detectores de posición ópticos
Los detectores ópticos tienen un emisor y un receptor. Estos detectores utilizan

componentes ópticos (luz roja e infrarroja)
Puede diferenciarse entre varios tipos de detectores ópticos:
• Barrera de luz unidireccional

• Barrera de luz de reflexión
• Detector por reflexión
• barrera,
• réflex,
• réflex polarizado
• proximidad,
• proximidad con borrado del plano posterior
Barrera de luz unidireccional
La barrera de luz unidireccional tiene un emisor y un receptor separados en el espacio.

Estos componentes están montados de tal manera que el haz de luz emitido por el
emisor se proyecta directamente sobre el receptor Si un objeto, una pieza o, también,
una persona, se interpone entre el emisor y el receptor, se interrumpe el haz de luz y se
genera una señal que provoca una operación de conmutación (ON/OFF) en la salida.
Barrera de luz de reflexión
En las barreras de luz de reflexión, el emisor y el receptor se encuentran uno junto al

otro, montados en el mismo cuerpo. El reflector se encarga de reenviar el haz de luz
proveniente del emisor hacia el receptor. El montaje se realiza de tal manera que el haz
de luz emitido por el emisor se refleja casi totalmente hacia el receptor. Si un objeto,
una pieza o, también, una persona, se interpone entre el emisor y el reflector, se
interrumpe el haz de luz y se genera una señal que provoca una operación de
conmutación (ON/OFF) en la salida.
Detectores por reflexión
El emisor y el receptor del detector por reflexión están montados uno junto al otro en un
mismo cuerpo. A diferencia de la barrera de luz de reflexión, el detector de reflexión no
tiene un reflector propio. Más bien se aprovecha la capacidad de reflexión del objeto o
de la pieza que se entra en la zona cubierta por el detector. Si el haz de luz se topa con
una pieza de superficie reflectante, la luz es dirigida hacia el receptor y así conmuta la
salida del detector. Considerando esta forma de funcionamiento, el detector por
reflexión únicamente puede utilizarse para detectar piezas que tienen una gran
capacidad de reflexión (por ejemplo, superficies metálicas, colores claros)
Sistema réflex polarizado
Los objetos brillantes, que en lugar de bloquear el haz reflejan parte de la luz hacia el
receptor, no pueden detectarse con un sistema réflex estándar. En estos casos, es
preciso utilizar un sistema réflex polarizado. Este tipo de detector emite una luz roja
visible y está equipado con dos filtros polarizadores opuestos: – un filtro sobre el
emisor que impide el paso de los rayos emitidos en un plano vertical, – un filtro sobre el
receptor que sólo permite el paso de los rayos recibidos en un plano horizontal.
Sistema de proximidad con borrado del plano posterior
Los detectores de proximidad con borrado del plano posterior están equipados con un
potenciómetro de regulación de alcance que permite “enfocar” una zona de detección
y evitar la detección del plano posterior.
Pueden detectar a la misma distancia objetos de colores y reflexividades distintas.

Detectores de fibra óptica
El amplificador que contiene el emisor y el receptor de luz está separado del punto de
detección. La luz se transporta desde el punto de detección hasta el amplificador por
medio de fibras ópticas que, gracias a su reducido tamaño, pueden integrarse en los
emplazamientos más pequeños. Estos aparatos también se adaptan perfectamente a
la detección de objetos de tamaño muy reducido (tornillos, arandelas, cápsulas...).
Sensores ultrasónicos
los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El

cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el
objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre
la emisión y la recepción.
sensor ultrasónico utiliza un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión como la
recepción. En un sensor ultrasónico de modelo reflectivo, un solo oscilador emite y
recibe las ondas ultrasónicas, alternativamente. Esto permite la miniaturización del
cabezal del sensor.
Sensor galga extensométrica
La galga extensométrica o extensómetro de resistencia eléctrica (Figura 2.6) es un

alambre metálico, una cinta de papel metálico o una tira de material semiconductor en
forma de oblea que se adhiere a la superficie
Cuando se somete a un esfuerzo, la resistencia R cambia, y el cambio de resistencia

¢R/R es proporcional al esfuerzo e,
Sensores de proximidad por corrientes parásitas o de Foucault
Cuando a un devanado se aplica una corriente alterna se crea un campo magnético

alterno. Si próximo a este campo se encuentra un objeto metálico, en él se inducen
corrientes de Foucault o parásitas. Estas corrientes parásitas, a su vez, producen un
campo magnético que distorsiona el campo magnético que lo origina. En
consecuencia, la impedancia del devanado, así como la amplitud de la corriente
alterna se modifica. Cuando se alcanza cierto nivel predeterminado, este cambio en la
corriente puede activar un interruptor
Codificadores ópticos
Un codificador es un dispositivo que produce una salida digital como resultado de un

desplazamiento lineal o angular. Los codificadores de posición se clasifican en dos
categorías: codificadores incrementales que detectan cambios en la rotación a partir
de una posición de datos y codificadores absolutos que proporcionan la posición
angular real.
Un haz luminoso, al atravesar las ranuras de un disco, es detectado por un sensor de

luz adecuado. Cuando el disco gira, el sensor produce una salida en forma de pulsos; la
cantidad de pulsos es proporcional al desplazamiento angular del disco. Así, la
posición angular del disco y, por lo tanto, del eje que lo rota, se determina por el
número de pulsos producidos desde cierta posición. En la práctica se utilizan tres
pistas concéntricas con tres sensores
Sensores neumáticos
Los sensores neumáticos utilizan aire comprimido, y el desplazamiento o la proximidad

de un objeto se transforma en un cambio en la presión del aire.
frente del sensor deja salir aire a baja presión. Este aire, en ausencia de un objeto
cercano, escapa y al hacerlo reduce la presión en el puerto de salida del sensor más
próximo. Sin embargo, si hay un objeto cerca, el aire no escapa con facilidad y la
presión aumenta en el puerto de salida del sensor. La presión de salida del sensor
dependerá, por lo tanto, de la cercanía de los objetos
Interruptores de proximidad
es un pequeño interruptor eléctrico que requiere un contacto físico y una pequeña

fuerza de acción para cerrar los contactos
Los interruptores de posición constan de los tres elementos básicos siguientes: un

contacto eléctrico, un cuerpo y una cabeza de mando con su dispositivo de ataque.
Sensores de efecto Hall
Cuando un haz de partículas cargadas atraviesa un campo magnético existen fuerzas

que actúan sobre las partículas y la trayectoria lineal del haz se deforma. Cuando una
corriente fluye a través de un conductor se comporta como un haz de partículas en
movimiento, por lo que se puede desviar al pasar por un campo magnético
Tacogenerador
El tacogenerador sirve para medir la velocidad angular. Una de sus modalidades es el

tacogenerador de reluctancia variable, el cual está formado por una rueda dentada de
material ferromagnético unida a un eje (Figura 2.26). En un imán permanente se enrolla
un devanado de captación; conforme gira la rueda, los dientes pasan por la bobina y el
volumen de aire entre la bobina y el material ferromagnético varía. Se tiene un circuito
magnético con un espacio de aire que cambia de manera periódica. Por lo tanto, el flujo
vinculado a la bobina captadora cambia. El cambio cíclico resultante del flujo produce
una fem alterna en la bobina
Sensores piroeléctricos
Los sensores piroeléctricos están formados por un cristal piroeléctrico polarizado con
delgadas capas de metal como electrodos en caras opuestas. Dado que el cristal está
polarizado con superficies cargadas, los iones son atraídos por el aire que los rodea y
por los electrones del circuito de medición conectado al sensor para equilibrar la carga
superficial , Si incide radiación infrarroja en el cristal y provoca un cambio en su
temperatura, la polarización del cristal disminuye, al igual que la carga de las
superficies del cristal. Se presenta, por lo tanto, un exceso de carga en los electrodos
metálicos mayor que la necesaria para equilibrar la carga de las superficies del cristal
.Esta carga circula a través del circuito de medición hasta que la carga del cristal vuelve
a equilibrarse por la carga de los electrodos.
Sensores piezoeléctricos
Cuando un material piezoeléctrico se estira o comprime genera cargas eléctricas; una

de sus caras se carga en forma positiva y la cara opuesta se carga en forma negativa .En
consecuencia, se produce un voltaje.
Sensor Presión diferencial
la celda de presión diferencial determina la diferencia de presión entre el líquido que

está en la base del recipiente y la presión atmosférica, suponiendo que el recipiente
está abierto y recibe la presión atmosférica.
Tiras bimetálicas
Este dispositivo consiste en dos tiras unidas de distinto metal. Los coeficientes de
expansión térmica de los metales son distintos y al cambiar la temperatura la banda
conjunta se dobla y se curva; el metal con coeficiente mayor queda en la parte externa
de la curva. Esta deformación puede servir como interruptor controlado por
temperatura, como en el sencillo termostato que solía emplearse en los sistemas de
calefacción domésticos
Detectores de temperatura por resistencia (RTD)
Los detectores de temperatura por resistencia (RTD, resistance temperature detectors)

son elementos resistivos sencillos que adoptan la forma de bobinas de alambre hechas
de platino, níquel o aleaciones níquel-cobre; el platino es el que más se utiliza.
Termistores
La resistencia de los termistores convencionales de óxido metálico disminuye de una

manera no lineal con el aumento en la temperatura, Dichos termistores tienen
coeficientes de temperatura negativos (NTC), aunque también los hay con coeficientes
de temperatura positivos (PTC).
Termopares
Cuando dos metales diferentes se unen, en la unión se produce una diferencia de

potencial. Ésta depende de los metales utilizados y la temperatura de la unión. Un
termopar es un circuito completo con dos uniones de este tipo

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Estudiante : Kenedy Ventura

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Los sensores de desplazamiento y de posición se pueden clasificar en dos tipos

• sensores de contacto donde el objeto medido entra en contacto mecánico con

Estos detectores tienen dos lengüetas de contacto que se encuentran en un tubo de

Detectores de posición inductivos

Un detector de posición capacitivo consta de una resistencia eléctrica (R) y de un

Entre el electrodo activo y el electrodo conectado a masa del condensador, se crea un

Detectores de posición ópticos

Los detectores ópticos tienen un emisor y un receptor. Estos detectores utilizan

Puede diferenciarse entre varios tipos de detectores ópticos:

• Barrera de luz unidireccional

Barrera de luz unidireccional

La barrera de luz unidireccional tiene un emisor y un receptor separados en el espacio.

En las barreras de luz de reflexión, el emisor y el receptor se encuentran uno junto al

Sistema réflex polarizado

Pueden detectar a la misma distancia objetos de colores y reflexividades distintas.

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Sensor galga extensométrica

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