INSTITUTO PROFESIONAL

SEDE TALCA
ESCUELA DE MECÁNICA Y ELECTROMOVILIDAD

PROPUESTA DE MEJORA A CARRO DE

ARRASTRE
Autores:
Francisco Olivares R.
Bruce Flores B.
Cristian Piñeda F.

"TRABAJO DE SEMINARIO PARA OPTAR AL TÍTULO DE INGENIERO

MECÁNICO EN VEHÍCULOS AUTOMOTRICES
Y SISTEMAS ELECTRÓNICOS"

Profesor guía: Jaime Torres Marín

TALCA - CHILE

1
 Resumen

Este proyecto se centra en abordar los desafíos asociados con la descarga de carros de arrastre
que transportan áridos en proyectos de construcción de menor escala, donde la fuerza
innecesaria ejercida por el operario, en este caso, Javier, y el tiempo muerto durante el
proceso generan impactos significativos en la productividad y puntualidad de las entregas.

La complejidad de manipular carros con una capacidad de carga de aproximadamente 850 kg

se traduce en una carga física considerable y en la demanda de un tiempo sustancial para la
descarga, afectando la eficiencia laboral y generando fatiga adicional en el trabajador.

La solución propuesta para mejorar esta situación consiste en la implementación de una

cajuela volteadora en el carro. Esta modificación tiene el propósito de facilitar la descarga,
permitiendo vaciar completamente el contenido del vehículo y evitando la acumulación de
residuos en el receptáculo. Además de optimizar los tiempos de trabajo, esta mejora tiene el
potencial de reducir la fatiga física del operario, contribuyendo así a un entorno laboral más
propicio y eficaz en el sitio de construcción.

El respaldo a esta elección se sustenta en un análisis exhaustivo que considera la

implementación de un cilindro de simple efecto y una cajuela con volteo abatible. Este
enfoque integral abarca aspectos como el diseño, la implementación del sistema, un análisis
detallado de las fuerzas involucradas, rediseños utilizando AutoCAD, evaluación minuciosa
de materiales y la consideración de la posible introducción de un sistema hidráulico.

En resumen, el objetivo principal de este proyecto es mejorar la eficiencia en el proceso de

descarga de áridos, buscando reducir el tiempo de ejecución y el esfuerzo requerido por los
usuarios del carro de arrastre. A través de esta iniciativa, se pretende no solo mejorar las
condiciones laborales, sino también aumentar la productividad en proyectos de construcción
de menor envergadura.

2
 summary

This project focuses on addressing the challenges associated with unloading trailer carts
transporting aggregates in smaller-scale construction projects, where unnecessary force
exerted by the operator, in this case, Javier, and downtime during the process have significant
impacts on productivity and delivery punctuality.

The complexity of handling carts with a load capacity of approximately 850 kg translates into
considerable physical strain and demands a substantial amount of time for unloading,
affecting labor efficiency and causing additional fatigue for the worker.

The proposed solution to improve this situation involves implementing a tilting cargo bed on
the cart. This modification aims to facilitate unloading by allowing the complete emptying of
the vehicle's contents and preventing the accumulation of waste in the receptacle. In addition
to optimizing work times, this improvement has the potential to reduce the physical fatigue of
the operator, thereby contributing to a more conducive and efficient working environment at
the construction site.

The support for this choice is based on a thorough analysis that considers the implementation
of a single-acting cylinder and a cargo bed with a tilting mechanism. This comprehensive
approach encompasses aspects such as design, system implementation, a detailed analysis of
the forces involved, redesigns using AutoCAD, a meticulous evaluation of materials, and the
consideration of the possible introduction of a hydraulic system.

In summary, the main objective of this project is to enhance efficiency in the process of
unloading aggregates, aiming to reduce execution time and effort required by trailer cart users.
Through this initiative, the goal is not only to improve working conditions but also to increase
productivity in smaller-scale construction projects.

3
Contenido

1. Capítulo 1 Anteproyecto.................................................................................................8

1.1 Antecedentes y motivación.................................................................................................8

1.1.1 Antecedentes.....................................................................................................................8
1.1.2 MOTIVACION.................................................................................................................9

1.2 Descripción del problema.................................................................................................10

1.3 Propuesta de solución.......................................................................................................10

1.4 Justificación......................................................................................................................11

1.5 Objetivos...........................................................................................................................12
1.5.1 Objetivo General.............................................................................................................12
1.5.2 Objetivos Específicos.....................................................................................................12

1.6 Alcance del proyecto........................................................................................................12

1.7 Metodologías y herramientas utilizadas...........................................................................14

2. MARCO TEÓRICO......................................................................................................15

2.1 ¿Qué son los áridos?.........................................................................................................15

2.2 ¿Qué tipos de áridos existen?...........................................................................................15

2.3 Las distintas máquinas de una planta de áridos................................................................16

2.4 Las distintas máquinas de una planta de áridos................................................................17

2.5 Tipos de remolques para vehículos y señalización...........................................................19

2.6 Concepto de resistencia de materiales..............................................................................22

2.6.1 Masa................................................................................................................................23

4
2.6.2 Hidráulica.......................................................................................................................24

2.7 Factor de seguridad...........................................................................................................25

2.8 Acero................................................................................................................................25

2.9 Soldadura..........................................................................................................................26

2.10 Soldadura al arco..............................................................................................................27

2.11 Electrodo 6011..................................................................................................................27

2.12 Perfil.................................................................................................................................28

2.13 Fuerza...............................................................................................................................29

2.14 Flexión..............................................................................................................................30

2.15 Momento de inercia..........................................................................................................31

2.16 Módulo de elasticidad.......................................................................................................32

2.17 Pandeo..............................................................................................................................32

2.18 Pasador..............................................................................................................................34

2.19 Esfuerzo constante............................................................................................................34

2.20 Área..................................................................................................................................35

2.21 Área de un rectángulo.......................................................................................................36

2.22 Diámetro...........................................................................................................................36

2.23 Esfuerzo de tracción.........................................................................................................37

2.24 DEFORMACIÓN.............................................................................................................38

2.25 Carga crítica......................................................................................................................39

5
2.26 Cilindro hidráulico............................................................................................................39

2.27 Cilindro de simple efecto..................................................................................................40

2.28 Pistón................................................................................................................................41

2.29 Vástago de cilindro...........................................................................................................42

2.30 Presión..............................................................................................................................42

2.31 Caudal...............................................................................................................................43

2.32 Volumen...........................................................................................................................44

2.33 Densidad aparente.............................................................................................................45

2.34 Bomba hidráulica..............................................................................................................46

2.35 Bomba de engranajes........................................................................................................46

2.36 Depósito............................................................................................................................47

2.37 Ducto................................................................................................................................47

2.38 Válvula..............................................................................................................................48

3. DISEÑO..........................................................................................................................49

3.1 Plano isométrico- disposición general..............................................................................49

3.2 Plano 2D- dimensiones del carro......................................................................................51

3.3 Plano isométrico- cajuela..................................................................................................53

3.4 Plano 2D- dimensiones de la cajuela................................................................................54

4. CAPÍTULO: DESARROLLO......................................................................................55

4.1 VOLÚMEN ÚTIL DE LA CAJUELA DEL CARRO.....................................................55

6
4.2 MASA MÁXIMA SOPORTADA POR EL CARRO......................................................56
4.2.1 MASA MÁXIMA CARGADO CON GRAVA.............................................................56
4.2.2 MASA MÁXIMA CARGADO CON ARENA..............................................................57

4.3 SOBREDIMENSIÓN DE SEGURIDAD........................................................................57

4.4 MASA DE LA ESTRUCTURA DE LA CAJUELA.......................................................57

4.4.1 MASA DE LAS LÁMINAS...........................................................................................58
4.4.2 PESO DE LOS PERFILES (POR SOBRE EL NIVEL DEL PISO)..............................59
4.4.3 CÁLCULO DEL PESO..................................................................................................60
4.4.4 MASA TOTAL DE LA ESTRUCTURA POR SOBRE EL PISO.................................61
4.4.5 PESO DE LOS PERFILES DEL PISO..........................................................................61
4.4.6 MASA TOTAL DE LA CAJUELA CARGADA..........................................................63
4.4.7 FLEXIÓN EN LOS PERFILES DEL PISO...................................................................64
4.4.8 PERÍMETRO DE LOS PERFILES................................................................................64
4.4.9 DISTRIBUCIÓN DEL PESO SOBRE LOS PERFILES...............................................65
4.4.10 PESO TOTAL SOPORTADO POR CADA PERFIL....................................................66

4.5 MOMENTO DE INERCIA DE LOS PERFILES............................................................68

5. FLEXIÓN DE LOS PERFILES...................................................................................69

6. SOLDADURAS.............................................................................................................71

7. PASADORES.................................................................................................................73

7.1 PASADORES CON TOLVA EN REPOSO....................................................................74

7.2 PASADORES CON TOLVA A MITAD DE RECORRIDO..........................................75

7.3 PASADORES CON TOLVA TOTALMENTE LEVANTADA.....................................77

7.4 ÁREA MÍNIMA DE PASADORES................................................................................78

8. PASADOR A OCUPAR................................................................................................84

7
9. SISTEMA HIDRÁULICO............................................................................................85

10. ESQUEMA HIDRÁULICO SISTEMA DE VOLTEO..............................................87

11. COSTOS ASOCIADOS................................................................................................88

12. CONCLUSIÓN..............................................................................................................89

13. FICHAS TÉCNICAS....................................................................................................90

14. BIBLIOGRAFÍA...........................................................................................................98

8
 1.Capítulo 1 Anteproyecto

1.1 Antecedentes y motivación

1.1.1 Antecedentes

La problemática se origina en la Región del Libertador Bernardo O'Higgins, específicamente

en la Comuna de Lolol. En esta zona, reside don Javier Parraguez, un albañil especializado en
la construcción de rádieles y pilastras de cemento para portones. Para llevar a cabo su trabajo,
Javier requiere el transporte de materiales, en particular áridos. Lamentablemente, este
trabajador no dispone de un medio de transporte adecuado para llevar a cabo el transporte y
descarga de dichos materiales.

Don Javier es una figura destacada en su comunidad gracias a la excelencia de su trabajo.

Desde sus inicios, ha cultivado la confianza de sus clientes mediante la entrega puntual y la
calidad sobresaliente de los áridos que utiliza en sus proyectos.
Su enfoque organizativo se fundamenta en principios sólidos de eficiencia y servicio al
cliente. Además, busca el respaldo de expertos en calidad de materiales para asegurarse de
que sus productos cumplan con los estándares más elevados.

La empresa que lidera se especializa en satisfacer las necesidades de construcción de

proyectos residenciales de pequeña y mediana envergadura en la región de Lolol. Su enfoque
principal se dirige hacia la construcción de viviendas unifamiliares, condominios y proyectos
de renovación, incluyendo la creación de rádieles y pilastras de cemento para portones.

9
1.1.2 MOTIVACION

La motivación para llevar a cabo esta mejora comienza por la búsqueda de eficiencia
operativa. La incorporación de un carro de arrastre con sistema de volteo tiene el potencial de
agilizar el proceso de descarga, lo que conlleva un ahorro significativo de tiempo, recursos y
reduce la fatiga física. Esto permite la posibilidad de realizar múltiples entregas en un solo
día. Además, se ha considerado la reducción de costos asociados a la mano de obra requerida
para la descarga manual de áridos. La automatización de este proceso no solo mejora la
rentabilidad de la operación, sino que también garantiza una mayor seguridad para el
operador, al reducir la manipulación manual de materiales pesados y, por ende, el riesgo de
lesiones.

Un carro de arrastre con sistema de volteo demuestra su utilidad en diversas situaciones y

tipos de proyectos, lo que amplía la versatilidad de la flota de transporte y la capacidad de
servir a una variedad de clientes y mercados. La adopción de tecnología y equipos
especializados, como el mencionado, puede mejorar la competitividad del negocio al ofrecer
un servicio más eficiente y de mayor calidad en comparación con la competencia. Este
enfoque también contribuye a aumentar la satisfacción del cliente, estableciendo relaciones
comerciales a largo plazo y fomentando recomendaciones positivas.

En resumen, la motivación detrás de la implementación de un carro de arrastre con sistema de

volteo en este contexto se centra en mejorar la eficiencia, reducir costos, aumentar la
seguridad y ofrecer un servicio superior al cliente en la industria del transporte de áridos.
Aunque existen alternativas como camiones volteadores, cintas transportadoras o grúas de
carga, estas opciones suelen ser costosas para la persona afectada, lo que respalda la elección
de un carro de arrastre con sistema de volteo como una solución más asequible y eficaz.

1.2 Descripción del problema

10
La problemática planteada radica en la dificultad de descargar un carro de arrastre cargado
con áridos a granel, un material comúnmente utilizado en trabajos de construcción. Esto se
hace especialmente evidente en proyectos de menor escala. Este tipo de vehículo tiene una
capacidad de carga aproximada de 850 kg, lo cual supone una carga física importante durante
el proceso de descarga para un solo individuo y demanda un tiempo significativo que se
traduce en pérdida de productividad o capacidad de entrega de áridos. Esto, a su vez, conlleva
a generar un agotamiento físico adicional.

Por tanto, la creación de un sistema que facilite la descarga de carros de arrastre en este
contexto de construcción se presenta como una solución para mejorar la velocidad y la
eficiencia, lo que resultaría en una optimización del tiempo de trabajo. Además, la
implementación del sistema de cajuela volteadora permitiría vaciar por completo el contenido
del carro, evitando así la acumulación de residuos en la cajuela y mejorar las condiciones de
trabajo del usuario del carro.

1.3 Propuesta de solución

- Mejorar un carro de arrastre con volteo abatible

- Contratar una agencia de maquinaria
- Comprar un camión tolva
Luego de un análisis exhaustivo realizado por el equipo de trabajo en los puntos previamente
mencionados en el presente trabajo, se ha decidido optar por la solución número 1 como la
elección para abordar el problema planteado. Esta solución incluye las siguientes
características a desarrollar:

 Seleccionar un cilindro de simple efecto capaz de levantar una carga de 850 kg, con el
fin de permitir su posterior vaciado.
 Diseñar una cajuela equipada con un sistema de volteo abatible destinado a la descarga
del material.

11
1.4 Justificación

La propuesta número uno se considera viable debido a la disponibilidad de recursos

necesarios tanto para el diseño como para la fabricación del equipo, los cuales son fácilmente
accesibles en el mercado chileno. Esto asegura una mayor productividad en comparación con
otras opciones. Además, la implementación de esta mejora reduce significativamente la
necesidad de aplicar fuerza excesiva durante su uso, lo que la convierte en una alternativa
económicamente rentable en comparación con la adquisición de un equipo nuevo. Asimismo,
las labores de mantenimiento resultan mucho más accesibles en comparación con las que
requeriría una tolva nueva.

Por otro lado, la opción número dos, que implica la contratación de una agencia de
maquinaria, conlleva costos considerables, incluyendo impuestos y la posibilidad de que la
maquinaria falle, siendo el operario el responsable de cualquier problema. Además, esta
alternativa implicaría estar a merced de la entidad contratada, lo que podría resultar en una
pérdida de tiempo y afectar negativamente la situación económica.

En cuanto a la compra de un camión tolva nuevo, esta se encuentra fuera del alcance
económico de Don Javier debido a los elevados costos de adquisición, mantenimiento,
operación y otros gastos asociados, como patentes, entre otros. Todo esto hace que esta
opción sea poco factible desde el punto de vista financiero para Don Javier.

12
1.5 Objetivos

1.5.1 Objetivo General

Realizar una propuesta de mejora para carro de arrastre de transporte de áridos, mediante la
implementación de un sistema de volteo abatible

1.5.2 Objetivos Específicos

Realizar un análisis de la condición actual del carro de arrastre.

Elaborar una memoria de cálculo y una propuesta de mejora para el carro de arrastre.
Diseñar las mejoras en el carro de arrastre utilizando software CAD.
Llevar a cabo un análisis de costos para evaluar la viabilidad económica de la propuesta de
diseño.

1.6 Alcance del proyecto

El proyecto se centrará en una única propuesta de mejora para el carro de arrastre debido a la
necesidad de invertir recursos y tiempo, recursos que actualmente la no se dispone. Una vez
que el proyecto esté finalizado, se espera que satisfaga las necesidades de don Javier y de
todas las personas que requieran utilizar un carro de arrastre con sistema de volteo como una
herramienta de trabajo actualizada. El equipo estará equipado con todas las funciones
esenciales y garantizará su durabilidad y el cumplimiento de las expectativas de los usuarios.
Además, se proporcionará una guía de uso que les permitirá utilizarlo de manera adecuada y
llevar a cabo su mantenimiento de forma correcta

13
14
1.7 Metodologías y herramientas utilizadas

El propósito del proyecto es realizar un estudio sobre la fuerza que Javier aplica
innecesariamente y el tiempo de inactividad durante el proceso de descarga en un carro
específico. Este proyecto tiene como objetivo proponer dos mejoras significativas para el
carro.
En primer lugar, se llevará a cabo un análisis detallado del tiempo necesario para completar la
descarga del material desde el carro. Esto incluirá una evaluación de la carga máxima que el
carro puede soportar mediante cálculos específicos, como fuerza, flexión, pandeo, esfuerzo
cortante, esfuerzo de tracción, presión, volumen, la cual serán extraídas del libro “Robert L.
Mott Resistencia de materiales”
Además, se procederá a rediseñar el plano del carro utilizando el software AutoCAD. Se
considerará minuciosamente la selección de los materiales adecuados y el tipo de soldadura
necesario para garantizar que el carro pueda soportar la carga prevista por Javier. También se
evaluará la viabilidad de implementar un sistema hidráulico en el proyecto, con el objetivo de
facilitar su uso y asegurar que pueda levantar la tolva con facilidad, manteniendo la
durabilidad y resistencia necesarias para las actividades previstas.
Para llevar a cabo estas mejoras, se realizará un análisis exhaustivo de los materiales
requeridos y se evaluarán los costos asociados a la implementación de dichas mejoras. El
objetivo principal será garantizar la viabilidad y eficiencia de las propuestas de mejora.

15
 2.MARCO TEÓRICO

2.1 ¿Qué son los áridos?

Los áridos para la construcción son materiales de origen sedimentario, inerte y granulado en
los cuales se encuentran fragmentos de roca y arena, conocidos como arena, grava o gravilla.

2.2 ¿Qué tipos de áridos existen?

Depende de cuál será la utilidad dada, de acuerdo con el tipo de arena seleccionado:

 Arena fina: Tipo de arena con un grano menor a 5 milímetros de diámetro que,
mezclado con cemento se utiliza para obtener el mortero enfoscado, revoco o la
sustancia que hace más fácil el pegado de ladrillos y formar tabique

 Arena gruesa o lavada: En mezcla con cemento para realizar el mortero de albañilería

 Arena de miga: Para unir distintos materiales. Si se une con cemento funciona para
hacer soldados de estructuras En el mercado actual existen diferentes tipos de áridos,
utilizados para distintos objetivos, entre ellos:

 Arena de grava o gravilla: Arido para la fabricación de hormigón. Tipo de arena que
supera los 5 milímetros de diámetro y que suele emplearse en la fabricación de
hormigón, al unirlo con cemento y arena fina. Tienen diferente tamaño de acuerdo al
grosor del grano.

 Arena reciclada: Árido reciclado procedente de hormigón, de los residuos de

construcción o demolición. Es posible esta opción cuando el material ha sido
cuidadosamente seleccionado desde su lugar de origen y ha sido tratado y procesado
como tal.

16
 Suarez, J. (2022).

2.3 Las distintas máquinas de una planta de áridos

El árido es el esqueleto del firme, por lo que ha de producirse respetando unos estándares de
calidad. Para conseguirlo, el material que será transformado en arena ha de pasar por una serie
de máquinas que, poco a poco, irán dando la forma deseada.

La maquinaria de una planta de áridos se compone por los siguientes elementos:

 Alimentadores primarios: la materia prima es vertida en tolvas de recepción, con el fin
de que no entren en la instalación elementos con tamaño mayor al soportado
(precribado).
 Cribas: el árido se clasifica en función de su granulometría y características, para
poder ser tratado de diferente forma en función de las exigencias. Existen las cribas
Grizzly (para el inicio del proceso), las cribas de trómel y las cribas vibrantes (con
distinta luz de malla).
 Machacadoras de mandíbulas: como su propio nombre indica, machacan o trituran la
materia prima.

17
2.4 Las distintas máquinas de una planta de áridos

El árido es el esqueleto del firme, por lo que ha de producirse respetando unos estándares de
calidad. Para conseguirlo, el material que será transformado en arena ha de pasar por una serie
de máquinas que, poco a poco, irán dando la forma deseada.
La maquinaria de una planta de áridos se compone por los siguientes elementos:
 Alimentadores primarios: la materia prima es vertida en tolvas de recepción, con el fin
de que no entren en la instalación elementos con tamaño mayor al soportado
(precribado).
 Cribas: el árido se clasifica en función de su granulometría y características, para
poder ser tratado de diferente forma en función de las exigencias. Existen las cribas
Grizzly (para el inicio del proceso), las cribas de trómel y las cribas vibrantes (con
distinta luz de malla).
 Machacadoras de mandíbulas: como su propio nombre indica, machacan o trituran la
materia prima.

Figura 1. Machacadora de mandíbula

18
 Trituradoras giratorias: a diferencia de las anteriores, que trabajan la mitad del tiempo
con todo su volumen, las trituradoras giratorias trabajan en continuo en la mitad de su
volumen.
 Trituradoras de impactos: aprovechan la energía de un impacto para romper el
material.
 Trituradoras de cilindros: trituran la materia con la ayuda del aplastamiento provocado
por dos cilindros que rotan en paralelo, regulando el tamaño del árido resultante con la
separación entre ambos.
 Molinos de martillos: ampliamente utilizados para procesos de molienda gruesa a
media.
 Molinos de cilindros: con una estructura formada por rodillos, reducen de tamaño
partículas de diversos materiales.
 Molinos de bolas: gracias a su movimiento giratorio, los materiales se muelen y se
mezclan entre sí.

Figura 2. Molino de Bolas

 Molinos de barras: permiten la molienda de cualquier material particularmente duro y

abrasivo.

 Cintas de transporte: trasladan cualquier tipo de material.

 Grupos de lavado: dedicados a lavar la arena resultante.

19
 Figura 3. Grupo de Lavado

 Escurridores: eliminan el agua sobrante del material de salida.

 Trómel de lavado: cilindros que lavan materiales con alto grado de arcilla.
 Captación de polvo: tienen por objetivo capturar las partículas perjudiciales
producidas por los procesos industriales.
Esta maquinaria es necesaria para llevar a buen puerto los procesos de obtención del producto
final. Gracias a ella, es posible convertir las rocas de gran tamaño en un árido de reducidas
dimensiones. Sotecma. (2021).

2.5 Tipos de remolques para vehículos y señalización

Remolque de enganche: También llamado remolque completo. Es el más habitual

para turismos. Por lo tanto, es el que se suele usar en el ámbito particular y en las flotas
comerciales. Consta de un mínimo de dos ejes y al menos un eje de dirección. Transmite al
vehículo que lo arrastra una carga de menos de 100 kg. La bola de enganche puede ser:
 Fija: es el más sencillo y económico, usado normalmente por particulares.
 Desmontable: es más sofisticado, ya que permite esconder el enganche cuando no se
vaya a utilizar.
 Monoblock: es el más utilizado por vehículos industriales y todo terrenos debido a su
mayor consistencia.

20
 Figura 4. Remolque de enganche

Remolque con eje central: El remolque con eje central se caracteriza por disponer de ejes
situados cerca del centro de gravedad del vehículo motorizado. Su dispositivo de enganche no

puede desplazarse verticalmente respecto al remolque.

Figura 5. Remolque con eje central

Semirremolque: Es lo que comúnmente entendemos por tráiler. En este caso el remolque no

dispone de eje delantero. Va acoplado directamente sobre el vehículo de tracción,
transmitiéndole parte de su carga.

21
 Figura 6. Semirremolque

Remolque agrícola: Se trata del tipo de remolque con una utilidad más específica. Como su
propio nombre indica, es el que va unido a la maquinaria destinada a labores agrícolas. Con el
paso de los años se ha convertido en un elemento indispensable en cualquier actividad del

campo.

Figura 7. Remolque agrícola

Caravana: Para finalizar hablamos de un tipo de remolque muy distinto al resto: la caravana.
Su uso es exclusivamente entre particulares, ya que constituye por sí mismo una vivienda
móvil. El interior de una caravana suele contar con todo lo necesario para poder vivir en ella:
dormitorio, cocina, baño…Ahora ya conoces los 5 tipos de remolque. Ninguno es de por si
mejor que los demás. En función de tus necesidades o preferencias podrás adquirir uno u otro.
Aprovecha la carga extra que el remolque puede ofrecerte.

22
 Figura 8. caravana

Carro de arrastre: Es la denominación que reciben en Chile los remolques o tráileres para
vehículos livianos, este es un vehículo destinado al transporte de carga que no cuenta con un
motor propio y que por lo tanto tiene que ser impulsado por otro vehículo a motor.

Porto, J. P., & Merino, M. (2022, 12 diciembre).

Figura 9. Carro de arrastre

2.6 Concepto de resistencia de materiales

Resistencia de Materiales es una rama de la Mecánica que estudia el comportamiento de los

sólidos sometidos a cargas exteriores. Los cuerpos al estar sometidos a fuerzas exteriores se
deforman. En algunas ocasiones estas deformaciones son elásticas, es decir, una vez que dejan
de actuar las fuerzas sobre el cuerpo, éste, recupera su forma y dimensiones iniciales. En otras
ocasiones las deformaciones son permanentes y los cuerpos no vuelven a su estado inicial.

Figura 1, carro de arrastre

Figura 10. Resistencia de materiales

23
2.6.1 Masa

Magnitud física que expresa la cantidad de materia de un cuerpo, medida por la inercia de
este, que determina la aceleración producida por una fuerza que actúa sobre él, y cuya unidad
en el sistema internacional es el kilogramo [kg].

Figura 11. Masa

El concepto masa apareció en la física por Isaac Newton en la segunda mitad del siglo XVII. Newton
identifico la masa como la cantidad de materia que contiene un cuerpo

24
2.6.2 Hidráulica

La hidráulica es una tecnología que emplea un líquido o fluido como modo de transmisión de
la energía necesaria para mover o hacer funcionar una máquina o un mecanismo. Este fluido
puede ser agua o aceite, aunque el más utilizado es el aceite. Cuando hablamos de aceite
deberíamos emplear la palabra oleo hidráulica, pero en el ámbito industrial se emplea el
término hidráulica para referirnos a aquello que tiene que ver con la mecánica de fluidos.

Figura 12. Principio de pascal

(Bramah,2021).

2.6.2.1 Las propiedades específicas de los fluidos son:

Carencia de forma propia: lo mismo que los gases, los líquidos adquieren la forma del
recipiente que los contiene y el trabajo exigido para tal menester es muy pequeño.

Incompresibilidad: contrariamente a los gases, los líquidos son prácticamente incompresibles,

por lo que una pequeña variación de volumen produce un notable salto de presión.

El principio de Pascal o ley de Pascal es una de las leyes básicas de la hidráulica. Según este
principio tenemos que:

25
"La presión ejercida por un fluido incomprensible y en equilibrio dentro de un recipiente de
paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos
los puntos del fluido.

2.7 Factor de seguridad

El factor de seguridad es un término muy importante en el diseño de ingeniería. Al diseñar

cualquier producto o componente de ingeniería, la seguridad es de suma importancia. Para
garantizar la seguridad de esos artículos, cada componente está diseñado para soportar más
cargas que sus cargas operativas reales. Por lo tanto, siempre habrá algún margen o colchón
en comparación con sus capacidades operativas. Esto se asegura durante la etapa de diseño al
considerar un factor de seguridad adecuado. El factor de seguridad se define como la relación
entre el esfuerzo último del material del componente y el esfuerzo de trabajo.

(Factor de seguridad: definición, ecuación, ejemplos, calculadora (con PDF) - What is

piping, 2023)

2.8 Acero
El acero es un metal que se deriva de la aleación entre el hierro y el carbono. Se
caracteriza por su resistencia y porque puede ser trabajado en caliente, es decir, solamente
en estado líquido. Pues, una vez que se endurece, su manejo es casi imposible. En cuanto a
los dos elementos que componen el acero (hierro y carbono), se encuentran en la
naturaleza.

“Aleación de hierro y carbono, en la que este entra en una proporción entre el 0,02 y el 2
%, y que, según su tratamiento, adquiere especial elasticidad, dureza o resistencia.” (Real
Academia Española, 2023).

26
 Figura 13. Acero

2.9 Soldadura

La soldadura se refiere a la unión o fusión de piezas mediante el uso de calor y/o compresión
para que las piezas formen un continuo. La fuente de calor en la soldadura suele ser una llama
de arco producida por la electricidad de la fuente de potencia de soldadura. La soldadura
basada en un arco se llama soldadura por arco.

La fusión de las piezas puede ocurrir únicamente en base al calor producido por el arco para
que las piezas de soldadura se fundan entre sí. Este método se puede utilizar en soldadura
TIG, por ejemplo.

Figura 14. Soldadura

Sin embargo, generalmente se funde un metal de relleno en la costura de soldadura, ya sea

usando un alimentador de alambre a través de la pistola de soldar (soldadura MIG/MAG) o
usando un electrodo de soldadura de alimentación manual. En esta situación, el metal de
relleno debe tener aproximadamente el mismo punto de fusión que el material soldado.

“Pegar y unir sólidamente dos cosas, o dos partes de una misma cosa, normalmente con una
sustancia igual o semejante a ellas” (Real Academia Española, 2023).

27
2.10 Soldadura al arco

La soldadura por arco se produce al acercar el electrodo al metal que se va a soldar para
formar un arco voltaico. Se utilizan dos métodos: rayado y golpeado. El método de rayado es
similar a encender un fósforo gigantesco. El método de golpeado es, como su nombre lo
indica, un método de golpes suaves en sentido vertical. En ambos casos la corriente para
soldar forma un arco tan pronto el electrodo toca el metal que se va a soldar. Si se dejase el
electrodo en esa posición se quedaría pegado con el metal. Para evitarlo, hay que elevar el
electrodo tan pronto como haga contacto con el metal y este se transfiera en forma de
glóbulos.
“Este tipo de soldadura, también se conoce como la corriente eléctrica que se establece a
través del aire ionizado gracias a la diferencia de potencial inducida entre electrodo y pieza,
o entre piezas a soldar” (Gasex SPA, 2021).

Figura 15. Soldadura al arco

2.11 Electrodo 6011

E6011 es una varilla de soldadura de acero al carbono (acero dulce) para soldadura con
electrodo revestido.

Los electrodos E6011 [E4311 según CSA W48] están diseñados para usarse con polaridad de
corriente CA y para duplicar las características de usabilidad y propiedades mecánicas de la
28
clasificación E6010 [E4310]. E6011 también se puede utilizar con DCEP (electrodo positivo).

E6011 ofrece menos penetración en comparación con los electrodos E6010 [E4310]. La
acción del arco, la escoria y el aspecto de las soldaduras en ángulo son similares a los de los
electrodos E6010 [E4310].

(Air Products INDURA, 2023)

Figura 16. Electrodo 6011

2.12 Perfil

Los perfiles de acero son materiales que se crean a partir de la obtención de un laminado en
caliente del acero, también llamado rolado. Además, se dividen en dos tipos, por su proceso:
fríos y calientes. Y ambos son utilizados para la construcción. de obras y estructuras, pero
dependen de su tipo y función.

Los perfiles de acero se eligen de acuerdo con la magnitud de cargas a resistir, la forma de
trabajo como: tensión, comprensión, flexión, torsión, entre otras características específicas
para unir la estructuras y apariencia en las edificaciones.

Figura 17. Perfil de acero

29
2.13 Fuerza

Una fuerza es la causa que permite alterar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo,
o que posibilita su deformación. El concepto puede aludir a la capacidad para desplazar algo,
ejercer una resistencia o sostener un peso.

Es una magnitud que tiene la capacidad de incidir en la forma y en el movimiento de los

elementos materiales. Puede decirse que las fuerzas generan un efecto sobre los cuerpos que
presentan una cierta masa.

Figura 18. fuerza

Fórmula de fuerza:

𝐹 𝑎

𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 [ 𝑠2 ] , [𝑁]

𝑚: 𝑚𝑎𝑠𝑎 [𝑘𝑔]

𝑎: 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 [𝑠2]

“Capacidad para soportar un peso o resistir un empuje, la fuerza de unas vigas o un dique”
(Real Academia Española, 2023).

30
2.14 Flexión

Es el esfuerzo resultante de aplicar fuerzas perpendicularmente al eje principal del elemento

que tienden a doblarlo. La flexión produce compresión en la parte cóncava del elemento y
tracción en la opuesta, la convexa.

Figura 19. Flexión

Fórmula de flexión:

𝑃 𝐴

F: flexión (cm).

P: peso que soporta la viga (kg).

A: longitud sometida a flexión (cm).

8: constante.

E: módulo de elasticidad del material (𝑐𝑚2).

I: momento de inercia (cm4).

“Acción y efecto de doblar el cuerpo o algún miembro” (Real Academia Española,

2023).

31
2.15 Momento de inercia

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un

cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la
distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de
giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje
de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el cuerpo. El momento de inercia
se relaciona con las tensiones y deformaciones máximas producidas por los esfuerzos de
flexión en un elemento estructural, por lo cual este valor determina la resistencia máxima de
un elemento estructural bajo flexión junto con las propiedades de dicho material.

Figura 20. Momento de inercia

Fórmula momento de inercia para un perfil rectangular

𝑏 ∗ ℎ3

𝐼: 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 [𝑐𝑚4] 𝑏: 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 [𝑐𝑚] ℎ: 𝐴𝑙𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 [𝑐𝑚]

12: 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

“Propiedad de los cuerpos de mantener su estado de reposo o movimiento si no es por la

acción de una fuerza” (Real Academia Española, 2023).

32
2.16 Módulo de elasticidad

El módulo de elasticidad de un material es la relación entre el esfuerzo al que está sometido el

material y su deformación unitaria. Representa la rigidez del material ante una carga impuesta
sobre el mismo. Tiene el mismo valor para una tracción que para una compresión, siendo una
constante independiente del esfuerzo siempre que no exceda de un valor máximo denominado
límite elástico.

Figura 21. Módulo de elasticidad

“El módulo de elasticidad, también llamado módulo de Young, es un parámetro

característico de cada material que indica la relación existente (en la zona de
comportamiento elástico de dicho material) entre los incrementos de tensión aplicados en el
ensayo de tracción y los incrementos de deformación longitudinal unitaria producidos.”
(Área de Ingeniería Mecánica, (s.f))

2.17 Pandeo

El pandeo es un fenómeno que se produce cuando una estructura, más o menos esbelta,
sometida a cargas de compresión deja de ser estable. En muchos casos el valor de esta carga
ni siquiera sobrepasa el límite elástico del material. Sin embargo, una estructura podría
colapsar por este fenómeno. Fórmula de pandeo un extremo empotrado y el otro libre:
33
 Figura 22. pandeo.

𝜋 𝐸 𝐼

𝑃𝑒

𝑃𝑒: 𝑃𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 (𝑘𝑔)

𝐸: 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑐𝑚 2)

𝐼: 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 (𝑐𝑚4)

0,7: 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝐿: 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑠𝑜𝑚𝑒𝑡𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 (𝑐𝑚)

“El pandeo es un fenómeno que se produce cuando una estructura, más o menos esbelta,
sometida a cargas de compresión deja de ser estable. En muchos casos el valor de esta carga
ni siquiera sobrepasa el límite elástico del material.” (Ingeniería SAMAT, 2019).

34
2.18 Pasador

Un pasador es un elemento de fijación mecánica desmontable, de forma cilíndrica o cónica,

cuyos extremos pueden variar en función de la aplicación. Se emplea para la fijación de varias
piezas a través de un orificio común, impidiendo el movimiento relativo entre ellas.

“Varilla que atraviesa un eje y evita el desplazamiento de otra pieza montada sobre él”
(Real Academia Española, 2023).

Figura 23. Pasador

2.19 Esfuerzo constante

Se conoce como esfuerzo cortante al que resulta de aplicar dos fuerzas paralelamente a una
superficie y en sentido contrario. De esta forma se puede dividir a un objeto en dos partes,
haciendo que las secciones deslicen una sobre otra. Cotidianamente se aplican esfuerzos
cortantes directos sobre telas, papeles o metales, ejercidos mediante tijeras, guillotinas o
cizallas. También aparecen en estructuras tales como pernos o tornillos, pasadores, vigas,
cuñas y soldaduras.

Figura 24. Esfuerzo cortante

Fórmula de esfuerzo cortante:

35
 𝐹

Ʈ:

Ʈ: esfuerzo cortante (𝑐𝑚 2).

F: fuerza (kg).

A: área (cm²).

“El esfuerzo cortante es el esfuerzo que soporta una estructura en el sentido perpendicular
a su eje principal” (Consideraciones y criterios para la selección de un material, (s.f)).

2.20 Área

El área es la cantidad de superficie de una figura plana. Dicho de otra manera, es el tamaño de
la región interna de una figura geométrica. El área se mide en unidades al cuadrado: metros
cuadrados, centímetros cuadrados, pulgadas cuadradas.

“Superficie comprendida dentro de un perímetro” (Real Academia Española, 2023).

Figura 25. Área

2.21 Área de un rectángulo

El área del rectángulo es igual a la longitud de la base por la longitud de la altura.

36
Fórmula área rectángulo:

𝐴 = Á𝑟𝑒𝑎 [𝑐𝑚2] [𝑚2] 𝑏 = 𝐵𝑎𝑠𝑒 [𝑐𝑚] [𝑚] ℎ = 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 [𝑐𝑚] [𝑚]

“El área del rectángulo es igual a base por altura.” (Superprof diccionario, (s.f))

2.22 Diámetro

En Geometría el diámetro es la línea recta que pasa por el centro y une dos puntos opuestos,
ya sea en una circunferencia, en una curva cerrada o en una superficie esférica. Todo diámetro
dividirá al círculo en cuestión en dos semicírculos.

Figura 26. Diámetro

“Segmento de recta que pasa por el centro del círculo y cuyos extremos están en la
circunferencia” (Real Academia Española, 2023).

2.23 Esfuerzo de tracción

Es la que se opone a una fuerza que tiende a estirar el cuerpo. Se produce sometiendo al
cuerpo a dos cargas de igual dirección, sentido contrario y divergentes.
37
Cuando se trata de cuerpos sólidos, las deformaciones pueden ser permanentes, tras cesar el
esfuerzo de tracción se mantiene el alargamiento. Este tipo de esfuerzo aparece en cadenas,
cables, tornillos, los cables de un puente colgante, etc.

Fórmula de esfuerzo de tracción:

𝜎𝑒 =

𝜎𝑒 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 [𝑐𝑚2]

𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 [𝑘𝑔]

𝐴 = 𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 [𝑐𝑚2]

Figura 27. Esfuerzo de tracción.

“Fuerza que aplica a un cuerpo elástico le produce o le tiende a producir una tensión.
También llamada fuerza de tensión” (Diccionario de Arquitectura y Construcción, 2023).

2.24 DEFORMACIÓN

La deformación elástica sucede cuando tras someter un material a un esfuerzo (fuerza entre
área, que también puede definirse como una presión y cuyas unidades en el sistema
internacional son los pascales), tras retirar el esfuerzo o presión, el material puede recuperar
38
sus dimensiones originales. Si se presenta una deformación tal que al retirar el esfuerzo un
material ya no puede recuperar sus dimensiones originales, entonces ya no puede hablarse de
deformación elástica, aun cuando este cambio sea de apenas un milímetro.

Fórmula de deformación unitaria:

m=

𝑚= 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 [ ]. 𝑚

𝐿 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 [𝑚]

Figura 28, deformación elástica

“Es el tipo de deformación que, al cesar la fuerza, tensión o carga que se ejerce sobre el
cuerpo desaparece, por tanto, vuelve a su estado original. Es decir, el cuerpo experimenta
una deformación reversible y temporal.” (Significados, 2013)

2.25 Carga crítica

La carga crítica de pandeo es la máxima carga que es capaz de soportar una pieza
conservando su estabilidad. Una vez superado ese valor límite, la pieza sufrirá pandeo a lo
largo de su longitud.

39
“La carga critica de pandeo es la carga axial máxima que una columna puede soportar sin
producir el pandeo de la misma” (Mate wiki, 2015).

Figura 29, carga critica.

2.26 Cilindro hidráulico

Los cilindros hidráulicos son mecanismos que constan de un cilindro dentro del cual se
desplaza un émbolo o pistón, y que transforma la presión de un líquido mayormente aceite en
energía mecánica. Son . actuadores mecánicos que son usados para dar una fuerza a través de
un recorrido lineal.

Figura 30, cilindro hidráulico

Figura 31, simbología cilindro hidráulico.

“Elemento de empuje accionado por un fluido a presión” (Real Academia Española, 2023).

2.27 Cilindro de simple efecto

Los cilindros hidráulicos de simple efecto funcionan bajo un concepto bastante simple: Una
bomba inyecta el líquido, por lo general aceite, a un cilindro hueco con una pieza móvil en el
interior, la cual se desplaza gracias a que el líquido ocupa todo el interior del cilindro.
40
 Figura 32, cilindro de simple efecto.

La fuerza y velocidad del desplazamiento dependerá, por un lado, del volumen interno del
cilindro, y por el otro, la capacidad de inyectar el líquido a presión que tenga la bomba
hidráulica.

(Festo INC, 2023).

Figura 33, simbología cilindro simple efecto.

2.28 Pistón

Los pistones hidráulicos son elementos

que transforman la energía
hidráulica en energía mecánica y

41
realizan movimientos axiales y simultáneamente transmite fuerzas. El pistón normalmente se
mecaniza con ranuras para ajustarse juntas de elastómero o de metal.

Figura 34, muestra de pistón hidráulico.

Estos sellos son a menudo juntas tóricas, copas en U o anillos de hierro fundido. Evitan que el
aceite hidráulico a presión desde que pasa por el pistón a la cámara en el lado opuesto.

“Parte o pieza central de la cápsula, donde está colocado el fulminante” (Real Academia
Española, 2023).

2.29 Vástago de cilindro

42
En mecánica se denomina vástago a la varilla que se usa para transmitir un movimiento, en
especial la que se halla inserta en la base de un pistón para traspasarle su propio movimiento o
activar el existente en potencia. El vástago de pistón se conecta el accionador hidráulico para
el componente de máquina que realiza el trabajo.

figura 35, vástago de cilindro hidráulico.

2.30 Presión

La presión representa la intensidad de la fuerza que se ejerce sobre cada unidad de área de la
superficie considerada. Cuanto mayor sea la fuerza que actúa sobre una superficie dada,
mayor será la presión, y cuanto menor sea la superficie para una fuerza dada, mayor será
entonces la presión resultante.

Figura 36, presión.

Fórmula de presión:

43
 𝑃=

𝑃: 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 [𝑐𝑚2]

𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 [𝑘𝑔]

𝐴: Á𝑟𝑒𝑎 [𝑐𝑚2]

(Fluidos (n. d.). K)

2.31 Caudal

Se denomina caudal a la cantidad de fluido que circula en una sección determinada de un

ducto en cierta cantidad de tiempo. Este ducto puede ser cañería, oleoductos, tubería, río o
canal, entre otros. El caudal se asocia, entonces, al volumen que pasa por un área dada en la
unidad de tiempo.

Figura 37, caudal.

Fórmulas de caudal:

𝑄 𝐴

𝑄=

𝑇
44
 𝑄: 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 [m3/s]

𝑣: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 [m/s2 ]

𝐴: Á𝑟𝑒𝑎 [𝑚2]

𝑉: 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 [𝑚3]

𝑇: 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 [𝑠]

“Cantidad de un fluido que discurre en un determinado lugar por unidad de tiempo” (Real
Academia Española, 2023).

2.32 Volumen

El volumen es una magnitud escalar definida como el espacio ocupado por un cuerpo. Es una
función derivada ya que se halla multiplicando las tres dimensiones. En matemáticas el
volumen es una medida que se define como los demás conceptos métricos a partir de una
distancia o tensor métrico.

Figura 38, volumen.

En física, el volumen es una magnitud física extensiva asociada a la propiedad de los cuerpos
físicos de ser extensos, que a su vez se debe al principio de exclusión.

45
La unidad de medida de volumen en el Sistema Internacional de Unidades es el metro cúbico,
aunque temporalmente también acepta el litro, que se utiliza comúnmente en la vida práctica.

Fórmula de volumen:

𝑉=𝑎∗𝑏∗ℎ

𝑉: 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 [𝑐𝑚3]

𝑎: 𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 [𝑐𝑚] 𝑏: 𝐿𝑎𝑟𝑔𝑜 [𝑐𝑚] ℎ: 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 [𝑐𝑚]

“Magnitud física que expresa la extensión de un cuerpo en tres dimensiones, largo, ancho y alto, y
cuya unidad en el sistema internacional es el metro cubico” (Real Academia Española, 2023).

2.33 Densidad aparente

La densidad aparente de un material o un cuerpo es la relación entre el volumen y el peso

seco, incluyendo huecos y poros que contenga, aparentes o no. Esta definición se emplea tanto
en geología como en la Teoría de los Materiales. (Ingenierizando. (2022)).

2.34 Bomba hidráulica

46
La bomba hidráulica convierte la energía mecánica en energía hidráulica. Es un dispositivo
que toma la energía de una fuente y la convierte a una forma de energía hidráulica. La bomba
toma aceite de un depósito de almacenamiento (tanque) y lo envía como flujo al sistema
hidráulico.

Yuridia. (2020)

Figura 39, bomba hidráulica.

2.35 Bomba de engranajes

Una bomba de engranajes es un tipo de bomba hidráulica que consta de 2 engranajes

encerrados en un alojamiento muy ceñido. Transforma la energía cinética en forma de par
motor, generada por un motor, en energía hidráulica a través del caudal de aceite generado por
la bomba.

Yuridia. (2020).

Figura 40, bomba de engranajes.

2.36 Depósito

47
Depósito o más comúnmente llamado tanque cumple diferentes funciones, es un depósito de
aspiración e impulsión del Sistema de bombeo, debe eliminar el calor y separar el aire del
aceite y no deben dejar entrar la suciedad externa. Además, Sirve de almacén y reserva de
aceite.

Figura 41, deposito hidráulico.

“Encerrar o contener” (Real Academia Española,

2023).

2.37 Ducto

El conducto hidráulico, es una parte vital de un sistema hidráulico que se emplea para
trasladar fluidos (líquido, gas, vapor) a diferentes componentes de un contorno hidráulico,
estos conductores hidráulicos pueden estar compuestos por tubos o mangueras. De acuerdo
con la sustancia que se desplaza en su interior, el ducto recibe diferentes nombres.

Un oleoducto, es un ducto que en su interior traslada principalmente petróleo o sus derivados.

“Conducto, canal o tubería” (Real Academia Española, 2023).

Figura 42, ducto hidráulico.

2.38 Válvula

48
Una válvula hidráulica es un tipo de válvula industrial con el cual se puede iniciar, detener o
regular la circulación de algún fluido, mediante piezas móviles que abren o cierran, de forma
parcial o total, el paso de esta. Así, permiten controlar de manera óptima el flujo y presión de
la red.

Las aplicaciones más habituales de una válvula hidráulica son las estaciones de tratamientos
de agua, los sistemas de riego y de plantas industriales.

“Mecanismo que regula el flujo de la comunicación entre dos partes de una maquina o
sistema” (Real Academia Española, 2023).

Figura 40, válvula hidráulica.

49
 3. DISEÑO

3.1 Plano isométrico- disposición general

Vista cajuela abajo.

50
 r
cajuela elevada

Vista general, cajuela arriba.

51
3.2 Plano 2D- dimensiones del carro

Vista superior 2D, ancho del

Vista lateral 2D, largo y alto del

52
 Vista lateral 2D, alto máximo del carro.

3.3 Plano isométrico- cajuela

53
 Vista realista,

Vista general,

3.4 Plano 2D- dimensiones de la cajuela

54
 Vista superior 2D, dimensiones de la
cajuela.

Vista lateral 2D, alto de la

4.CAPÍTULO: DESARROLLO

55
 4.1 VOLÚMEN ÚTIL DE LA CAJUELA DEL CARRO

Si bien la masa máxima que deberá soportar el carro no estará designada por el volumen de
este. También es necesario calcular el volumen ya que esto nos dará a conocer el espacio de
carga útil que tendrá la cajuela, el cual deberá ser igual o mayor a 0,5 𝑚3, ya que, esta es
aproximadamente la cantidad de material que se usa en la mayoría de los trabajos en que será
implementado el carro.

Datos:

Largo: 1,90 𝑚 Ancho: 1,1 𝑚 Alto: 0,35 𝑚

Fórmula por utilizar:

𝑣
𝑣 𝑚𝑣

Vista general del carro, dimensiones.

4.2 MASA MÁXIMA SOPORTADA POR EL CARRO

56
 Considerando un volumen de 0,5 𝑚3 de material a cargar, se usará la
densidad aparente suelta (D.A.S.) media de los materiales que normalmente serán cargados en
el carro, para poder calcular el peso máximo que deberá soportar la estructura de la cajuela y
el carro en general.

Datos:

D.A.S.Grava: 1.650 𝑘𝑔/𝑚3 D.A.S.Arena: 1.700 𝑘𝑔/𝑚3 Volumen por cargar: 0,5 𝑚3

Fórmula por usar:

𝑚 𝜌

4.2.1 MASA MÁXIMA CARGADO CON GRAVA

m=1650 kg /m3 × 0 ,5 m 3
m=825 kg

El carro de arrastre cargado con grava soportará una masa de 825 𝑘𝑔.

4.2.2 MASA MÁXIMA CARGADO CON ARENA

m=1700 kg /m3 × 0 ,5 m 3

57
 m=850 kg

El carro de arrastre cargado con arena soportará una masa de 850 𝑘𝑔.

4.3 SOBREDIMENSIÓN DE SEGURIDAD

Sabiendo que el peso máximo al cargar el carro con 0,5 𝑚3 de arena será de 850 𝑘𝑔,
agregaremos un factor de seguridad del 25% para el desarrollo del resto de los cálculos.

𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑘𝑔

4.4 MASA DE LA ESTRUCTURA DE LA CAJUELA

Para calcular la masa total de la estructura, debemos calcular por separado la masa de los
perfiles y las láminas de acero que formarán la cajuela.

4.4.1 MASA DE LAS LÁMINAS

58
 La masa total de las láminas de acero será calculada teniendo en
cuenta el área total abarcada por las láminas a usar (revisar Anexo 3) con relación al peso
conocido de una lámina con un área definida.

Datos:

Vista general del carro, laminas

- 1 lámina de 1,9 m x 1,1 m (piso)

- 2 láminas de 1,9 m x 0,35 m (laterales)

- 2 láminas de 1,1 m x 0.35 m (tapas)

- Peso de lámina de acero de 1,5 m x 3 m x 3mm = 108 kg

Fórmulas por usar:

𝐴 𝑏

Cálculo de áreas:

𝐴 𝑚

𝐴 (𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠)

𝐴 (𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠)

𝐴 (𝑡𝑎𝑝𝑎𝑠)

𝐴 (𝑡𝑎𝑝𝑎𝑠)

𝐴 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

59
El área total de láminas que se usará para cerrar el carro será de 4,19 𝑚2.

Teniendo en cuenta el área total de las láminas a usar y el peso de la lámina de 1,5 m x 3m x 3
mm, calculamos el peso conocido de las láminas a usar:

Regla de tres simples.

𝑘𝑔
𝑥 𝑘𝑔

𝑘𝑔

𝑥 𝑘𝑔

El peso resultante, al utilizar 4,19 𝑚2 de láminas es de 100,56 𝑘𝑔.

4.4.2 PESO DE LOS PERFILES (POR SOBRE EL NIVEL DEL PISO)

La masa total de los perfiles de acero será calculada teniendo en cuenta el largo total abarcado
por los perfiles a usar (revisar Anexo 4) con relación al peso conocido de un perfil con un
largo definido. En este cálculo no se incluirá el armazón que soportará el piso, ya que, esa
estructura estará hecha con perfiles de otra medida y estará soportando el peso de la estructura
superior que se está calculando en este punto.

Datos

Vista general del carro, perfiles superiores.

60
 - 6 perfiles de 0,35 m (esquineros)
- 2 perfiles de 1,9 m (largueros)
- 3 perfiles de 1,1 m (travesaños)
Peso de 1 perfil cuadrado de 6 metros de largo de 40 mm x 40 mm x 3 mm =19,8 𝑘𝑔.

Fórmulas por usar:

Cálculo del largo total:

𝐿 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝐿 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑚

4.4.3 CÁLCULO DEL PESO

Teniendo en cuenta el largo total de los perfiles a usar y el peso conocido del perfil de 6 metros
de largo de 40 mm x 40 mm x 3 mm, calculamos el peso de los perfiles a usar:

𝑚 𝑥 𝑘𝑔

𝑚
𝑥
𝑚

𝑥 𝑘𝑔

El peso de los perfiles, siendo que se van a ocupar 9,2 𝑚 esto sumará un peso de 30,36 𝑘𝑔.

4.4.4 MASA TOTAL DE LA ESTRUCTURA POR SOBRE EL PISO

61
 Conociendo el peso por separado de los perfiles y las láminas a usar,
podemos calcular el peso total de la estructura suspendida en el armazón del piso de la cajuela:

Datos:

- Peso total de las láminas: 100,56 kg.

- Peso total de los perfiles: 30,36 kg.

Cálculo:

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 100,56 𝑘𝑔 + 30,36 𝑘𝑔

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 130,92 𝑘𝑔

4.4.5 PESO DE LOS PERFILES DEL PISO

Al igual que en el cálculo de los perfiles por sobre el piso, la masa total de los perfiles del piso
será calculada teniendo en cuenta el largo total abarcado por los perfiles a usar (revisar Anexo
5) con relación al peso conocido de un perfil con un largo definido.

Datos

Vista general del carro, perfiles inferiores.

- 2 perfiles de 1,9 m (largueros)

- 4 perfiles de 1,1 m (travesaños)
Peso de 1 perfil rectangular de 6 metros de largo de 80 mm x 40 mm x 3 mm = 31,14 𝑘𝑔.

62
 Cálculo del largo total:

𝐿 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝐿 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑚

El largo total que se ocupará en perfiles para el piso será de 8,2 𝑚.

Cálculo del peso:

Teniendo en cuenta el largo total de los perfiles a usar y el peso conocido del perfil de 6 metros
de largo de 40 mm x 40 mm x 3 mm, calculamos el peso de los perfiles a usar:

𝑘𝑔
8,2m = x kg

31,14kg x 8,2m
𝑥
𝑚
𝑥 𝑘𝑔

Masa total de la cajuela:

Ya habiendo calculado el peso de todos los materiales que componen la estructura de la cajuela,
se puede obtener la masa total de esta:

Datos:

- Peso de la estructura por sobre el piso: 130,92 kg.

- Peso de la estructura del piso: 42,558 kg.

Cálculo:

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 130,92 𝑘𝑔 + 42,558 𝑘𝑔

63
 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 173,478 𝑘𝑔

4.4.6 MASA TOTAL DE LA CAJUELA CARGADA

Conociendo el peso total de la estructura de la cajuela completa, podemos saber cuál será el
peso total de la cajuela más la carga máxima, para después calcular flexión en los perfiles que
soportan el peso.

Datos:

- Peso total de la cajuela: 173,478 𝑘𝑔.

- Peso de la carga máxima más factor de seguridad: 1.062,5 𝑘𝑔.

Cálculo:

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 173,478 𝑘𝑔 + 1.062,5 𝑘𝑔 𝑃𝑒𝑠𝑜

𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1.235,978 𝑘𝑔

4.4.7 FLEXIÓN EN LOS PERFILES DEL PISO

Para calcular la flexión en los perfiles que componen la estructura del piso de la cajuela,
primero debemos aislar una de las tres secciones de esta para poder trabajar en los tramos
individuales de que se generan al unir los perfiles. Asimismo, repartiremos el peso total
soportado en estas 3 secciones.

64
 Vista general del carro, perfiles inferiores.

Vista superior del carro, perfiles inferiores.

4.4.8 PERÍMETRO DE LOS PERFILES

Para empezar, es necesario conocer el perímetro de los perfiles, sobre el cual peso es
soportado. Esto para conocer cómo se distribuye el peso a lo largo del perfil para
posteriormente poder calcular la flexión sobre este.

Datos:

Esquema sección aislada.

- Ancho de ambos perfiles: 40 𝑚𝑚 (4 𝑐𝑚).

- Largo de perfil 𝑎: 1,1 𝑚 (110 𝑐𝑚).

- Largo de perfil 𝑏: 0,63 𝑚 (63 𝑐𝑚).

Fórmulas por usar:

𝑃 = 2𝑎 + 2𝑏 (Perímetro de un rectángulo).
65
 Cálculo:

𝑃𝑎 𝑏𝑃𝑎
𝑃𝑎 𝑐𝑚

𝑃𝑏
𝑃𝑏 𝑐𝑚

4.4.9 DISTRIBUCIÓN DEL PESO SOBRE LOS PERFILES

Conociendo el perímetro de los perfiles, debemos definir cómo se distribuye el peso soportado a
lo largo de este perímetro.

Datos:

- Perímetro perfil 𝑎: 228 cm.

- Perímetro perfil 𝑏: 134 cm.
- Peso total soportado: 1.193,42 kg.

- Peso soportado por una sección de la estructura: 397,8066 kg (un tercio

del peso total).

Cálculo perfil A:

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑎 =

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑎 =

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑎 = 1,744765789 kg/cm

66
 Cálculo perfil B:

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 =

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 =

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑏

= 2,96870597 kg/cm

4.4.10 PESO TOTAL SOPORTADO POR CADA PERFIL

Conociendo como se distribuye el peso a lo largo de cada centímetro de los perfiles

estudiados, podemos calcular cuánto es el peso total que está soportando cada uno de estos
perfiles.

Datos:

Distribución de peso perfil 𝑎: 1,744765789𝑘𝑔/𝑐𝑚

Longitud perfil 𝑏: 63 cm.

Distribución de peso perfil 𝑏: 2,96870597 𝑘𝑔/𝑐m

Longitud perfil 𝑎: 110 cm.

Longitud perfil 𝑏: 63 cm.

Cantidad de perfiles 𝑎: 2. - Cantidad de perfiles 𝑏: 2.

Cálculo:
67
 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑎 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑎
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑎
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙𝑒𝑠 𝑎

1,744765789 kgx 110 cm

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑎
2

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑎 = 95,9621184 𝑘𝑔

Cálculo:

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑏 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑏

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑏
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙𝑒𝑠 𝑏

𝑐𝑚

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑏

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑏 = 93,51423806 𝑘𝑔

4.5 MOMENTO DE INERCIA DE LOS PERFILES

Otro dato necesario para calcular la flexión de los perfiles es el momento de inercia que estos
poseen. Debido a que el perfil es hueco es necesario conocer el momento de inercia de la
sección exterior del perfil y a este restarle el momento de inercia de la sección interior del
perfil.

Datos:
68
 - Base del perfil: 4 cm.

- Altura del perfil: 8 cm.

- Espesor del perfil: 0,3 cm.

Fórmulas por usar:

𝑏
𝐼

Cálculo de momento de inercia exterior:

𝑏
𝐼𝑒𝑥𝑡

𝐼𝑒𝑥𝑡

𝐼𝑒𝑥𝑡 = 170,6666667 𝑐𝑚4

Cálculo de momento de inercia interior:

𝑏
𝐼𝑖𝑛𝑡

𝐼𝑖𝑛𝑡

𝐼𝑖𝑛𝑡 = 140,7643417 𝑐𝑚4

69
 Cálculo de momento de inercia total:

𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼𝑒𝑥𝑡 -𝐼𝑖𝑛𝑡

𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 170,6666667 𝑐𝑚4 − 140,7643417 𝑐𝑚4

𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 29,90232503 𝑐𝑚4

5. FLEXIÓN DE LOS PERFILES

Finalmente, conociendo el peso que soportará cada perfil, y el momento de inercia que estos
poseen, es posible calcular la flexión sobre los perfiles.

Datos:

- Peso sobre perfil 𝑎: 95,9621184 kg.

- Peso sobre perfil 𝑏: 93,51423806 kg.

- Longitud a flectar perfil 𝑎: 110 cm.

- Longitud a flectar perfil 𝑏: 63 cm.

- Módulo de elasticidad del acero: 2.100.000 kg/cm2.

- Momento de inercia de los perfiles: 29,90232503 𝑐𝑚4.

Fórmula por usar:

𝑃 𝐿
𝐹𝑙𝑒𝑥 𝑎

𝐹𝑙𝑒𝑥 𝑎

70
 𝑘𝑔
cm4
𝑐𝑚

𝐹𝑙𝑒𝑥 𝑎 = 0,254251569 𝑐𝑚

𝑃 𝐿
𝐹𝑙𝑒𝑥 𝑏

𝐹𝑙𝑒𝑥 𝑏
𝑘𝑔
cm4
𝑐𝑚

𝐹𝑙𝑒𝑥 𝑏 = 0,046546298 𝑐𝑚

6. SOLDADURAS

Otro punto crítico de la construcción de esta estructura,

son las uniones de soldadura entre los perfiles tipo 𝑎 y
tipo 𝑏. Los cuales se encuentran de manera perpendicular
y a la misma altura respecto al piso. Debido a que los
perfiles de tipo 𝑏 son dos largueros de una sola pieza

71
 cada uno y no están soldados a nada ya que van apoyados sobre el
suelo del carro, no se les calculará ningún punto de soldadura.
Por otro lado, los perfiles de tipo 𝑎 son todos iguales Esquema perfiles inferiores, puntos

de soldadura. entre ellos y todos soportan la misma cantidad de peso,

por lo que todos los puntos de soldadura serán iguales, calculando uno, se puede repetir en el
resto.

Para este cálculo se realizará una sumatoria de momentos para conocer las reacciones en los
puntos de soldadura. Teniendo en cuenta que el grosor del cordón de soldadura será de 3 mm ya
que es este es el espesor de los perfiles a usar y que la soldadura 6011 (revisar Anexo 6) tiene
una resistencia a la tracción de 4.350 kg/cm, lo que nos falta saber es la longitud mínima que
debe tener el cordón de soldadura para que pueda soportar el peso sobre el perfil.
Datos:

- Peso sobre perfil 𝑎: 95,9621 kg.

- Longitud perfil 𝑎: 1,1 m.

- Grosor de soldadura: 3 mm (0,3 cm). - Resistencia a la tracción soldadura

6011: 4.350kg/cm.

Fórmulas por usar:

𝑃
𝐹𝑡𝑠
𝐿 𝑒

𝑃
𝐿
𝐹𝑡𝑠 𝑒

Cálculo:

𝑅𝐵
72
 𝑚
𝑅𝐵
𝑚

𝑅𝐵 = 47,98105 𝑘𝑔.

𝑅𝐴 = 95,9621 𝑘𝑔 − 𝑅𝐵

𝑅𝐴 = 95,9621 𝑘𝑔 − 47,98105 𝑘𝑔

𝑅𝐴 = 47,98105 𝑘𝑔

𝑃
𝐿
𝐹𝑡𝑠 𝑒

𝑘𝑔
𝐿
4350 kg/cm2 x 0,3m

𝐿 = 0,03676088 𝑐𝑚

73
 7. PASADORES

El carro necesitará de un total de cuatro pasadores, dos de los cuáles serán las bisagras de la
tolva respecto al chasis del carro, y los otros dos irán ubicados a los extremos del cilindro
hidráulico que levantará la tolva.

Para calcular el diámetro mínimo que deben tener estos pasadores para soportar el peso de la
carga, es necesario realizar una sumatoria de momentos para conocer cuáles son las cargas a las
que estarán sometidas estos pasadores.

Este cálculo se realizará en tres situaciones posibles; con la tolva en reposo sobre el carro, con
la tolva levantada a mitad del recorrido y finalmente con la tolva totalmente levantada, o sea, en
un ángulo de 50° respecto al piso plano.

Vista lateral 2D, tolva levantada.

7.1 PASADORES CON TOLVA EN REPOSO

En esta situación solo se calculará la reacción en el pasador bisagra ubicado en RA, ya que los
pasadores del cilindro no soportarán carga debido a que el cilindro estará contraído y no estará
haciendo ningún tipo de esfuerzo.

Datos:

- Peso cajuela más carga máxima: 1.235,978 kg.

74
 - Ángulo de levante: 0°.

𝑅𝐵

𝑅𝐴 = 1235,978 𝑘𝑔 − 617,989 𝑘𝑔

𝑅𝐴 = 617,989 𝑘𝑔

7.2 PASADORES CON TOLVA A MITAD DE RECORRIDO

Para esta sumatoria de momentos se considerará una elevación de la mitad del recorrido de la
tolva, generando un ángulo de 25° con el chasis. Teniendo esta inclinación en cuenta, también
se reajustará la posición de la carga, ubicándola un cuarto de la longitud de la tolva más cerca
de la tapa. (Las medidas y los ángulos mostrados en el esquema fueron obtenidos desde
AutoCad).

Datos:

- Peso cajuela más carga máxima:

1.235,978 kg.

- Ángulo de levante: 25°.

75
 Cálculo:

𝑠𝑒𝑛 𝑅𝐵 𝑐𝑜𝑠

𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 𝑚
𝑅𝐵
𝑚

𝑅𝐵 = 351,8488018 𝑘𝑔

Cálculo de RC:

𝑅𝐵
𝑓𝑣𝐵 =
𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 76°

𝑓𝑣𝐵 =
𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 76°

76
 𝑓𝑣𝐵 = 1.454,390066 𝑘𝑔

𝑅𝐶 = 𝑓𝑣𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 54°

𝑅𝐶 = 854,8690321 𝑘𝑔

Cálculo de RA:

𝑠𝑒𝑛 65° + 351,8488018 𝑘𝑔 + 𝑅𝐴 = 0

𝑅𝐴 𝑠𝑒𝑛 65° − 351,8488018 𝑘𝑔

𝑅𝐴 𝑘𝑔

7.3 PASADORES CON TOLVA TOTALMENTE LEVANTADA

Para esta sumatoria de momentos se considerará la elevación total de la tolva, generando un

ángulo de 50° con el chasis. Teniendo esta inclinación en cuenta, también se reajustará la
posición de la carga, ubicándola por completo en el punto más bajo y cercano a la tapa de la
tolva. (Las medidas y los ángulos mostrados en el esquema fueron obtenidos desde AutoCad).

Datos:

- Peso cajuela más carga máxima: 1.235,978 kg.

- Ángulo de levante: 50°

77
 Cálculo:

𝑅𝐵 𝑐𝑜𝑠 40°)

𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑚
𝑅𝐵
𝑚

𝑅𝐵 = 272,413294 𝑘𝑔

𝑠𝑒𝑛 40° + 272,413294 𝑘𝑔 + 𝑅𝐴 = 0

𝑅𝐴 𝑠𝑒𝑛 40° − 272,413294 𝑘𝑔

𝑅𝐴 = 522,0580502 𝑘𝑔

7.4 ÁREA MÍNIMA DE PASADORES

Ya conociendo cuáles serán las máximas cargas a las que se verán sometidos los pasadores, se
puede calcular las áreas mínimas que deberían tener los pasadores para que soporten las

78
 cargas respectivas. Para este proceso se considerarán las mayores
cargas obtenidas en los cálculos anteriores para cada pasador.

Datos:

- Carga máxima soportada en RA: 768,3276842 kg.

- Carga máxima soportada en RB: 351,8488018 𝑘𝑔.

- Carga máxima soportada en RC:

854,8690321 𝑘𝑔.

- Tipo de pasadores: dobles

- Esfuerzo de corte admisible del acero:

𝑘𝑔
1.200 2 .
𝑐𝑚

79
Formulas por usar:

𝜋 𝑑
𝐴

𝑑 �
�

𝐹
𝜏𝑐 =
2𝐴

Esquema pasador
doble.
𝐹

Pasadores bisagra en RA:

Primero que todo se calculará el área del pasador que irá en la posición donde se muestra RA
en la figura superior, que serán los pasadores que harán pivotear a la cajuela del carro, cuando
esta se levante.

80
 Formula a utilizar:

Calculo:
𝑘𝑔
𝐴
𝑘𝑔
2 ∗ 1 .200
𝑐𝑚2
𝐴 = 0,320136535 𝑐𝑚2

Ya habiendo obtenido el área del pasador que corresponde a RA, se determinará su diámetro,
para poder saber el grosor mínimo del pasador a utilizar.
Formula a utilizar:

4‫ܣ‬
=√
ߨ

Calculo:

𝑑 𝑐𝑚

Se necesitará un pasador de ese diámetro como mínimo para que soporte la carga cuando se
levante la cajuela.

81
Pasador de cilindro en RB:

𝑘𝑔
𝐴
𝑘𝑔
2 ∗ 1 .200 2
𝑐𝑚

𝐴 = 0,146603667 𝑐𝑚2

Cálculo de diámetro

4‫ܣ‬
=√
𝑑 ߨ

𝑑 𝑐𝑚

82
Pasador de cilindro en RC:

𝐴 = 0,35619543 𝑐𝑚2

Vista lateral 2D, tolva

levantada.

83
Cálculo de diámetro

4‫ܣ‬
=√
𝑑 ߨ

𝑑 𝑐𝑚

8. PASADOR A OCUPAR

Descripción del pasador de acero a usar; debido a bajo costo se usará una medida superior
a la mínima necesaria. Este pasador cuenta con tratamientos de galvanizado el cual evitará
la corrosión y potenciar su fortaleza mecánica a los golpes y a la abrasión, y en conjunto
con ello llevará un tratamiento térmico de templado el cual logra el aumento de dureza y
resistencia mecánica de un acero.

Dimension mm largo x 7.3mm diámetro

es: 0.5
Seguros a ocupar en el pasador:
CHAVETA RÁ PIDA TIPO
“R”

Lubricación de pasador:
El tipo de lubricación que recibirán los pasadores será lubricación por grasa la cual no tiene
fugas con facilidad, tiene propiedades obturadoras y protege las superficies del pasador contra
la corrosión.

Tipo de grasa a ocupar: SKF modelo LGMT2 (Revisar Anexo 7).

84
 9. SISTEMA HIDRÁULICO

Finalmente, una de las partes más importantes del carro es su sistema hidráulico, el cuál será
el responsable de levantar la tolva con facilidad. El sistema hidráulico consta de dos
componentes principales; un cilindro hidráulico de simple efecto (revisar Anexo 8), una
bomba hidráulica impulsada por un motor eléctrico de 12v capaz de entregar la presión
necesaria al cilindro.

Datos:

- Diámetro del pistón del cilindro hidráulico: 35 𝑚𝑚 (3,5 𝑐𝑚).

- Peso a levantar por el cilindro: 1.235,978 𝑘𝑔.

Fórmulas por usar:

𝜋 𝑑
𝐴

𝐹
𝑃=
𝐴

Cálculo:

𝜋 𝑑
𝐴
𝜋
𝐴

𝐴 = 9,621127502 𝑐𝑚2

85
 𝐹
𝑃=
𝐴

1. 𝑘𝑔
𝑃=

𝑃 = 128,46498 kg/ 𝑐m2

Kg/cm2 a bar (1,02)

128,46498 kg/cm 2
Bar=
1 , 02

𝑃 = 125,98111451503 𝑏𝑎𝑟

86
 10. ESQUEMA HIDRÁULICO SISTEMA DE VOLTEO

Mini central Hidráulica 12v : Equipada con una bomba de engranajes de alta presión, un
motor de corriente continua o alterna de 12v, válvulas, estanque, etc. Encienda el motor para
generar el caudal y regule la presión para soportar la carga deseada. El movimiento de
descenso es activado por la válvula solenoide incorporada. La velocidad es controlada por la
válvula de control de flujo de presión compensada.

11. COSTOS ASOCIADOS

87
DESCRIPCION CANTIDAD COSTO UNIDAD DE COSTO TOTAL
UNITARIO MEDIDA
CARRO DE 1 $ 599.999 1.300 KG $ 599.999
ARRASTRE
PERFIL CUADRADO 2 $ 29.490 40mm x 40mm x $ 58.980
3mm x 6m
PERFIL 2 $ 46.490 80mm x 40mm x $ 92.980
RESTANGULAR 3mm x 6m
PLANCHA DE ACERO 1 $ 210.000 1500mm x $ 210.000
300mm x 3mm
MICENTRAL 1 $ 200.000 12 V $ 200.000
HIDRAULICA
CILINDRO 1 $ 122.000 $ 122.000
HIDRAULICO
EJE ACERO 1 $ 9.990 5/16 x 1000mm $ 9.990
ELETRODOS 4 $ 7.000 KG $ 28.000
PAQUETES 6011
BISAGRAS PESADA 1 $ 26.600 106mm x 75mm $ 26.600
x 5mm
$ 1.348.549
Tabla de costos de los componentes necesarios para llevar a cabo el proyecto de mejora,
incluyendo el carro base a modificar.

TOTAL COSTO $ 1.348.549

MANO DE OBRA $ 250.000
$ 1.598.549

88
 12. CONCLUSIÓN

A lo largo de la ejecución de este proyecto, mediante meticulosos cálculos, estudios

exhaustivos y la recopilación de información de diversas fuentes, se ha abordado de manera
efectiva la problemática específica relacionada con el traslado y la descarga eficiente de
áridos en cantidades reducidas.

La solución propuesta implica el diseño y desarrollo de una mejora significativa en un carro

de arrastre simple, incorporando una tolva y un sistema de volteo hidráulico. Este enfoque
busca reducir sustancialmente el esfuerzo físico requerido por parte del operador, sin incurrir
en costos considerables como los asociados con la adquisición de una camioneta pick up o el
arrendamiento de un camión de carga menor cada vez que se necesite realizar esta tarea.

Para evaluar la viabilidad económica del proyecto, se llevó a cabo un detallado recuento de
los costos asociados a los componentes necesarios para la construcción del carro (ver Anexo
9), resultando en un total de $1.810.550. Este monto únicamente contempla los materiales y
componentes esenciales, por lo que se debe sumar la mano de obra. La conclusión derivada de
este análisis respalda la decisión de comercializar el carro a un precio de $3.500.000,
generando así una utilidad cercana al 60%.

Al comparar esta alternativa con las opciones existentes en el mercado, especialmente las
camionetas pick up, se destaca su atractiva relación costo-beneficio. Mientras que las
camionetas pick up nuevas, como la Maxus T60 (ver Anexo 10), tienden a superar los
$20.000.000, con capacidades de carga similares, el carro propuesto presenta una opción más
accesible y eficiente para usuarios como Javier Parraguez. Este último, ya poseyendo un
vehículo liviano capaz de remolcar el carro, encuentra en esta solución una alternativa
práctica y económica para sus necesidades laborales.

Aunque las camionetas pick up ofrecen versatilidad y comodidad al conducir, la propuesta de

un vehículo de trabajo con función de auto volteo demuestra ser una opción viable y
económica para el transporte de áridos, resaltando así la relevancia y competitividad de este
proyecto en el mercado.

89
 13. FICHAS TÉCNICAS
ANEXO 1:
Ficha técnica del carro de arrastre simple a modificar.

ANEXO 2:
90
Descripción técnica de mini central hidráulica a usar en el circuito hidráulico impulsor
del cilindro de simple efecto encargado de levantar la tolva.

ANEXO 3:
91
Ficha técnica de planchas de acero a usar en la estructura de la cajuela del carro.

ANEXO 4:
Ficha técnica de los perfiles a usar en la estructura superior (por sobre el suelo) del
carro; largueros, esquineros y travesaños.

92
ANEXO 5:
Ficha técnica de los perfiles a usar en la estructura inferior (soporte del suelo) del
carro; largueros y travesaños.

ANEXO 6:
Ficha técnica soldadura electrodo 6011, a usar en el armazón de la base de la
cajuela.

93
ANEXO 7:
Descripción técnica de la grasa a utilizar para la lubricación de todos los pasadores
usados en el carro.

Anexo 8:
Ficha técnica cilindro simple efecto empleado en el levantamiento de la tolva.
94
ANEXO 10:

95
Ficha técnica Maxus P60 2022

96
 14. BIBLIOGRAFÍA

CARRO ARRASTRE MULTIPROPOSITO – KayakMarket. (s. f.).

https://kayakmarket.cl/tienda/tienda/carros-de-arrastre/carro-arrastre-multiproposito/

EcuRed. (s. f.). Unidades de Fuerza - ECURed. https://www.ecured.cu/Unidades_de_fuerza

Factor de seguridad: definición, ecuación, ejemplos, calculadora (con PDF) - What is piping.
(2023, 5 mayo). What is Piping. https://whatispiping.com/factor-de-seguridad/

Fluidos (n. d.). Khanacademy. Consultado en enero 01, 2023, de

https://es.khanacademy.org/science/physics/fluids/density-and-pressure/a/pressure-article

Ingenierizando. (2022). Densidad aparente Ingenierizando.

https://www.ingenierizando.com/conceptos/densidad-aparente/

SA, H. S. (s. f.). 3 Requisitos que deben cumplir los carros de arrastre. HDI Seguros. Cuenta
con Nosotros. https://www.hdi.cl/blog-auto-modo-seguro/3-requisitos-que-deben-cumplir-los-
carros-de-arrastre-en-chile/

Suarez, J. (2022). Nosotros - about us - Hormiglass. ▷Hormiglass | Prefabricados de

hormigón. https://www.hormiglass.cl/nosotros-new/

Sotecma. (2021). La maquinaria de una planta de áridos. Sotecma | Especializados en

Instalaciones. https://www.sotecma.es/maquinaria-planta-aridos/

Yuridia. (2020). Bombas hidráulicas. Com.

https://www.bombas-hidraulicas.com.mx/bombas-hidraulicas/

97
98