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    Momento de Inercia 2

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    Juan Esteban
    Este documento describe experimentos para medir el momento de inercia de una barra y una barra con una partícula usando los teoremas de ejes paralelos y perpendiculares. Presenta la teoría del momento de inercia y los teoremas. Explica el procedimiento experimental, los resultados de las mediciones del tiempo de oscilación, y los cálculos para determinar los momentos de inercia teórico y experimental. Encuentra un error del 130.8% para la barra sola y un error de solo 1.69% para la barra con la partí

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    MOMENTO DE INERCIA 2

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    Este documento describe experimentos para medir el momento de inercia de una barra y una barra con una partícula usando los teoremas de ejes paralelos y perpendiculares. Presenta la teoría del momento de inercia y los teoremas. Explica el procedimiento experimental, los resultados de las mediciones del tiempo de oscilación, y los cálculos para determinar los momentos de inercia teórico y experimental. Encuentra un error del 130.8% para la barra sola y un error de solo 1.69% para la barra con la partí

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    MOMENTO DE INERCIA 2: TEOREMA EJES PARALELOS Y TEOREMA EJES

    PERPENDICULARES

    VALENTINA LOZANO COD. 1803380


    CRISTIAN LAVERDE COD. 1803426
    DANIEL GIL BERNAL COD. 1803309

    PROFESOR JORGE LUIS GALÁN

    DEPARTAMENTO DE FÍSICA
    ASIGNATURA FISICA CALOR Y ONDAS
    UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
    26 DE AGOSTO 2019
    OBJETIVOS

    GENERAL

    Medir experimentalmente el momento de inercia de una barra para diferentes ejes de rotación
    aplicando teorema de ejes paralelos y el teorema de los ejes perpendiculares.

    ESPECÍFICOS

    • Medir experimentalmente el momento de inercia de una barra para diferentes ejes de rotación
    y comparar con el valor teórico.

    • Medir experimentalmente el momento de inercia de una partícula rotando alrededor de un eje


    paralelo al plano de la barra y que pasa por su centro de masa.

    • Comparar el momento de inercia teórico y experimental y hacer los análisis de error


    correspondiente.

    MARCO TEÓRICO

    Momento de inercia

    Cuando un cuerpo rígido sigue un movimiento de translación, la resistencia a toda modificación de


    su movimiento es llamada inercia. Para un cuerpo rígido en rotación, esta resistencia a toda
    modificación de su estado es llamada su momento de inercia, la resistencia se refleja sobre la
    velocidad de giro y dirección. Este giro debe efectuarse desde un eje en específico. Esta despende
    de la geometría de la distribución de masa sobre el cuerpo. Para una partícula particular se calcula
    𝐼 = ∑ 𝑚𝑖2 𝑅𝑖2 , donde 𝑚𝑖 es la masa de cada partícula y 𝑅𝑖 es la distancia perpendicular del eje de
    rotación a la masa. Y para cuerpos de masa continua o extendida se calcula: 𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚.

    Teorema de ejes paralelos (Teorema Steiner)

    Este teorema plantea que cualquier eje paralelo al eje que corresponde al
    centro de masa será calculado 𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝐷2 , donde 𝐼𝐶𝑀 es el momento de
    inercia en el eje que pasa por el centro de masa, M es la masa del cuerpo y D es
    la distancia del eje CM al eje perpendicular nuevo.

    Teorema de ejes perpendiculares

    Para un objeto plano, el momento de inercia con respecto a un eje


    perpendicular al plano (Iz) es la suma de los momentos de inercia sobre dos
    ejes perpendiculares (Ix + Iy) que están sobre el plano y cuyos ejes se cortan
    en el mismo punto sobre el plano. Iz=Ix+Iy

    Ejercicio
    Aplicando la definición de momento de inercia para cuerpos rígidos, mostrar que el momento de
    inercia de un disco delgado rotando con respecto a un eje que pasa por su centro de masa y
    1
    perpendicular al plano del disco es 𝐼 = 2 𝑀𝑅2

    SOLUCIÓN:

    Sabemos que el momento de inercia se halla 𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚, también


    𝑚
    que la densidad lineal en un disco es 𝜌 = 𝐴 despejando la masa y
    teniendo en cuenta que el área en un disco es 𝐴 = 𝜋𝑟 2 ; m= 𝜌𝜋𝑟 2 y
    derivando dm= 𝜌𝜋2𝑟dr; reemplazamos esta ecuación en la integral
    𝑅
    inicial: 𝐼 = ∫0 𝑟 2 𝜌𝜋2𝑟dr e integramos desde 0 al radio indicado R:
    𝑅4 04 𝑅4
    𝐼 = 2𝜋𝜌[ 4 − ] cancelamos términos: 𝐼 = 2𝜋𝜌 recordando
    4 4
    𝑚
    que la densidad lineal 𝜌 = cancelamos los últimos términos y reemplazando por lo dado
    𝜋𝑟 2
    1
    masa=M y radio=R obtenemos 𝐼 = 2 𝑀𝑅2 .

    Explicar porque para un disco de masa M y radio R y un cilindro de masa M y radio R, el momento
    de inercia con respecto al mismo eje, el cual es perpendicular al plano del disco y que pasa por el
    1
    centro de simetría tienen la misma expresión: 𝐼 = 2 𝑀𝑅2

    Como se mencionó, el momento de inercia se halla 𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚, en este caso la densidad es


    𝑚
    volumétrica 𝜎 = 𝑉 despejando la masa y teniendo en cuenta que el volumen en un cilindro es 𝑉 =
    𝜋𝑟 2 ℎ; m= 𝜎𝜋𝑟 2 ℎ y derivando dm= 𝜎2𝜋𝑟hdr ; reemplazamos esta ecuación en la integral inicial: 𝐼 =
    𝑅 𝑅4 04
    ∫0 𝜎2𝜋𝑟hdr e integramos desde 0 al radio indicado R: 𝐼 = 2𝜋𝜌[ 4 − ] cancelamos términos:
    4
    𝑅4 𝑚
    𝐼 = 2𝜋𝜎ℎ recordando que la densidad volumétrica es 𝜎 = ℎ𝜋𝑟2 cancelamos los últimos términos
    4
    1
    y reemplazando por lo dado masa=M y radio=R obtenemos 𝐼 = 2 𝑀𝑅2 . Y efectivamente se
    comprueba que el momento de inercia en un disco es igual a la de un cilindro esto es porque todo
    esta dependiendo del radio, el cual era el mismo, y lo que cambia es el h del cilindro, pero al ser una
    constante finalmente se cancela obteniendo la misma expresión.
    FIGURA 2. Sistema por evaluar

    Mediante análisis de fuerzas, es posible calcular el momento de inercia del sistema:

    ∑ 𝜏 = 𝐼𝛼 ∑ 𝜏 = 𝑟𝑇

    En donde I es el momento de inercia en el sistema, 𝜶 es la aceleración rotacional, r es el radio de


    giro y T la tensión sobre la cuerda.
    𝑎 𝐼𝛼 𝐼𝑎
    𝐼𝛼 = 𝑟𝑇 𝛼= 𝑇= 𝑇=
    𝑟 𝑟 𝑟2

    donde a es la aceleración que alcanza m en su recorrido


    𝐼𝑎
    ∑ 𝐹𝑚 = 𝑚𝑔 − 𝑇 𝑚𝑔 − 𝑇 = 𝑚𝑎 𝑚𝑔 − = 𝑚𝑎
    𝑟2

    𝐼 𝑚𝑔 2ℎ
    𝑎( + 𝑚) = 𝑚𝑔 𝑎 = ( ) 𝑎=
    𝑟 2 𝐼 𝑡2
    + 𝑚
    𝑟2
    2ℎ 𝑚𝑔 𝐼 𝑚𝑔𝑡 2 𝑔𝑡 2
    = 𝑚 (1 + ) = 𝐼=( − 1) 𝑚𝑟 2
    𝑡2 𝐼 𝑚𝑟 2 2ℎ 2ℎ
    +𝑚
    𝑟2

    RESULTADOS

    Tablas

    Objeto Masa [kg] Longitud[m] Distancia al Objeto Barra Barra y


    suelo[m] Partícula
    Barra 0.59420 0.506 0.765 Prueba No. Tiempo [s] Tiempo [s]
    Partícula 0.27755 - 0.765 1 7.02 8.44
    Masa control 0.17275 - - 2 7.10 8.50
    Tambor - 0.025 - 3 7.08 8.30
    Promedio 7.06 8.4
    Cálculos
    𝑔𝑡 2
    Se halla el momento de inercia experimental de la barra con la formula hallada 𝐼 = ( 2ℎ − 1) 𝑚𝑟 2
    (9.8)(7.06)2
    y reemplazamos con los valores medidos 𝐼𝑒𝑥𝑝 = ( − 1) (0.17275)(0.0252 ) se encuentra
    2(0.765)
    el momento de inercia experimental del disco igual a 0.034kg𝑚2 . Se halla el momento de inercia
    1 1
    teórico de una barra que es 𝐼𝑇𝑒𝑜 = 12 𝑀𝑅2 se reemplazan los valores 𝐼𝑇𝑒𝑜 = 12 (0.654)(0.506)2 y
    finalmente se obtiene 𝐼𝑇𝑒𝑜 =0.0149 kg𝑚2 .

    Luego se llevó a cabo el montaje barra-partícula. Se halla el momento de inercia experimental con
    𝑔𝑡 2
    la formula hallada 𝐼 = ( 2ℎ − 1) 𝑚𝑟 2 y reemplazamos con los valores medidos
    (9.8)(8.4)2
    𝐼𝑒𝑥𝑝 = ( 2(0.765) − 1) ((0.17275)(0.0252 ) se encuentra el momento de inercia experimental de
    la barra+partícula igual a 0.0486kg𝑚2 para hallar valor experimental real hay que restar al I total,
    el I hallado para la barra 𝐼𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 = 0.0486 − 0.03404 𝐼𝑎𝑟𝑜 =0.01468kg𝑚2 . Se halla el momento
    1
    de inercia teórico de una partícula girando paralelo a un eje que es 𝐼𝑇𝑒𝑜 = 12 𝑀𝑅2 + 𝑚𝑃 𝐷2 . donde
    𝑚𝑃 es la masa de la partícula y D la distancia al eje en el que gira. Se reemplazan los valores 𝐼𝑇𝑒𝑜 =
    1
    𝑀𝑅2 + 𝑚𝑃 𝐷 y finalmente se obtiene 𝐼𝑇𝑒𝑜 =0.01767 kg𝑚2 .
    12

    ANÁLISIS DE RESULTADOS

    OBJETO 𝐼 TEÓRICA 𝐼 EXPERIMENTAL % DE ERROR


    [kg 𝒎𝟐] [kg 𝒎𝟐]
    Barra 0.0149 0.034 130.8%
    Barra+partícula 0.01767 0.01468 1.69%

    En los resultados se puede observar que el montaje 1 de solo la barra tuvo gran margen de error es
    decir que alguna medición estuvo mal hecha, también puede ser cuestión de los reflejos que tiene
    la persona que tomo el tiempo ya que en estos cálculos tan pequeños cualquier segundo puede ser
    fundamental en la respuesta, la mesa también puede no haber estado totalmente nivelada, a pesar
    de la inexactitud del experimento pudimos ver que la aceleración rotacional que adquiría era mucho
    mayor comparado al disco, o el aro.

    En la segunda parte, si se puede observar lo exacto que es el resultado experimental, se puede


    estudiar que gracias al teorema de ejes paralelos no es necesario conocer la geometría de la
    partícula ya que aún sin saber el resultado fue exitoso.

    CONCLUSIONES

    Se llevó a cabo el montaje 1, pero no se puede concluir que el método de medición es efectivo
    debido al alto porcentaje de error arrojado.

    Se halló el momento de inercia experimental de una partícula paralela al eje de rotación


    exitosamente, y se comparó con el resultado teórico hallado mediante el teorema de ejes paralelos.

    BIBLIOGRAFIA

    Recuperado de: https://www.edumedia-sciences.com/es/media/706-momento-de-inercia

    Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=Ixjp9tvq9mk


    Recuperado de: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm

    Recuperado de: https://wiki.ead.pucv.cl/Momento_de_Inercia.

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