DESARROLLO.

1. Programe el arranque directo de un motor trifásico de inducción de 0,5Kw., 220V.,

50Hz. Ingrese mediante el icono de acceso directo de RSLogix500 o mediante: Inicio,
Programas, Rockwell Software, RSLogix500 English, RSLogix500 English:

2. Del menú principal elija: File, New Project y seleccione el PLC Micrologix 1200 serie C,
como se aprecia en la siguiente figura:

Utilizando los iconos de las herramientas de contactos y bobinas de la carpeta User, realice el
siguiente diagrama en escalera:

ICONOS C Y B

1
 3. Para transferir el programa al PLC, primero se debe configurar el puerto de
comunicación, abriendo el RSlinx:

En el menú principal elija:

Configure Drives

Se despliega la siguiente pantalla

Comunicación
RS-232 DF1

2
 Puerto de
comunicación

Probar la Mensaje de
configuración configuración
correcta

4. Utilice el RSLogix Emulate 500, para la simulación del arranque directo:

3
PROGRAMACIÓN DE BLOQUES PARA EL MANEJO DE ENTRADAS Y
SALIDAS ANALÓGICAS

1.- Para el manejo de entradas y salida analógicas, del menú principal elija: File, New
Project y seleccione el PLC Micrologix 1200 serie C:

2.- Conecte el PLC Micrologix 1200 C en el que se encuentran instaladas los módulos
de entradas y salidas analógicas 1762-IF4 y 1762-OF4, con el computador mediante el
cable de comunicación, seguidamente vuelva al programa principal MicroLogix 500, de la
ventana izquierda elija:
- I/O Configuration Apretar en Read IO Config para
configurar los módulos

4
 Presione: Read IO Config
Mediante esta opción se configura automáticamente los módulos 1762-IF4 y 1762-
OF4, como se aprecia en la siguiente pantalla:

Se
configura
automáti
camente

5
 3.- Realice el siguiente programa:

4.- Configure los módulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opción: I/O Configuration

ESCALADO RANGOS
En esta ventana se configura los rangos de entrada: voltaje (-10 to +10VDC) o corriente
(4 to 20mA) y el escalado de las mismas, para Raw/Proportional = 32760, inicialmente
se configura para entrada y salida de voltaje de -10 to +10VDC
6
 5.- Conecte una fuente de voltaje variable en los bornes del módulo 1762-IF4, como se
aprecia en la siguiente figura:

Transfiera el programa al PLC y trabaje en ONLINE. Varie el voltaje de la fuente variable conectada a la
entrada IN0- y IN0+ del módulo de entrada analógica 1762- IF4. Realice una tabla de los voltajes
medidos en la entrada IN 0 del módulo1762-IF4, voltajes en las salidasVout 0 y Vout 1del módulo 1762-
OF4, los valores de las variables de palabra I2.0, O1.0 y O1.1

7
TABLA DE MEDICIONES (VOLTAJES)

# Vi1.0 I1.0 VO2.0 O2.0 VO2.1 02.1

1 0,01 577 0.13 422 0 -1577
2 1,05 3718 1.51 4707 0.83 5772
3 2,02 6873 2.52 7865 1.88 5861
4 3,1 9872 3.49 10870 2.84 8874
5 4,05 12910 4.46 13903 3.81 11901
6 5,03 15990 5.45 16974 4.80 14970
7 6,12 19279 6.51 20270 5.86 18270
8 7,01 22450 7.53 23449 6.88 21444
9 8,07 25420 8.48 26415 7.83 24406
10 9,1 28520 9.48 29518 8.82 27513
11 10,01, 31736 10.51 32735 9.86 30731
12 -10,05 -31956 0 -39056 0 -32768
13 -9,03 -28482 0 -27477 0 -29470
14 -8,02 -25425 0 -24422 0 -26415
15 -7,05 -22275 0 -21270 0 -23260
16 -6,01 -19280 0 -18270 0 -20264
17 -5,1 -16097 0 -15083 0 -17079
18 -4,03 -12990 0 -11982 0 -13980
19 -3,05 -9808 0 -8804 0 -10800
20 -2,08 -6892 0 -5885 0 -7884
21 -1,1 -3624 0 -2616 0 -4613
22 -0,05 107 0.35 1129 0 -864

8
6.- Configure los módulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opción: I/O Configuration, parael escalado
de: Scaled for PID =16380 y entrada de voltaje, realice las mismas mediciones del paso 5.

TABLA DE MEDICIONES (PID)

# Vi1.0 I1.0 VO2.0 O2.0 VO2.1 02.1

1 0.01 8184 5.89 9181 4.60 7180
2 1.09 9096 6.48 10095 5.19 8094
3 1.98 9820 6.95 10819 5.66 8818
4 3.08 10727 7.53 11725 6.24 9724
5 4.12 11574 8.07 12573 6.78 10573
6 4.98 12276 8.53 13276 7.23 11274
7 6.07 13172 9.1 14161 7.81 12170
8 7.11 14013 9.64 15013 8.35 13013
9 8.06 14799 10.14 15798 8.85 13798
10 9.14 15680 10.52 16680 9.42 14680
11 9.96 16354 10.52 17354 9.85 15354
12 -9.95 29 0.66 1030 0 -971
13 -8.97 840 1.18 1840 0 -160
14 -8.08 1570 1.64 2572 0.37 572
15 -7.05 2412 2.19 3410 0.9 1412
16 -5.96 3296 2.76 4296 1.47 2297
17 -5.03 4068 3.25 5069 1.97 3069
18 -4.12 4805 3.72 5806 2.44 3806
19 -2.98 5739 4.32 6740 3.04 4741
20 -2.11 6449 4.78 7452 3.5 5454
21 -1.09 7305 5.33 8306 4.04 6308
22 -0.05 8225 5.92 9223 4.63 7224

9
7.- Configure los módulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opción: I/O Configuration, parael
escalado de: Raw/Proportional =32760, entrada y salida de corriente de 4 a 20 mA yrealice las
mismas mediciones del paso 5.

TABLA DE MEDICIONES (CORRIENTE)

I(mA) I01 I02 O2.0 I02.1 O2.1

4.09 6384 4.5 7385 3.4 5398
5.08 7921 5.69 8893 4.4 6928
5.99 9303 6.61 10324 5.3 8344
7,02 10918 7.62 11944 6.3 9946
8.05 12532 8.65 13559 7.3 11522
9.05 14110 9.65 15109 8.3 13086
10.01 15613 10.61 16519 9.2 14614
11.05 17245 11.64 18223 10.3 16173
12.04 18766 12.63 19761 11.2 17705
13.07 20393 13.63 21381 12.3 19201
14.02 21798 14.59 22799 13.3 20799
15.03 23358 15.59 24358 14.2 22358
16.03 24918 16.58 25918 15.3 23918
17.03 26471 17.58 27472 16.2 25472
18.03 28032 18.58 29032 17.2 27032
19.04 29594 19.58 30594 18.2 28594
19.8 31150 20.3 32150 19.2 30150

10
8.- Configure los módulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opción: I/O Configuration, para el
escalado de: Scaled for PID =8190-16380, entrada y salida de voltaje de 10 a -10 V y realice las
mismas mediciones del paso 5.
# Vi1.0 I1.0 VO2.0 O2.0 VO2.1 02.1 N7.0
1 0.04 8226 4.49 7020 3.21 5020 6020
2 0.99 9009 4.74 7399 3.46 5399 6399
3 2.09 9897 5.2 7840 3.74 5840 6840
4 3.08 10718 5.27 8235 3.99 6236 7235
5 4.01 11481 5.51 8607 4.23 6608 7607
6 5.08 12360 5.78 9033 4.51 7034 8033
7 5.97 13083 6.01 9391 4.74 7391 8391
8 7.03 13949 6.28 9813 5.01 7813 8813
9 8.08 14817 6.56 10233 5.27 8233 9233
10 9.11 15659 6.82 10646 5.54 8646 9646
11 9.9 16299 7.03 10961 5.74 8961 9961
12 -10.01 -7 1.91 2997 0.64 997 1997
13 -8.98 831 2.17 3405 0.9 1405 2405
14 -8.01 1630 2.42 3796 1.15 1796 2796
15 -6.99 2463 2.68 4203 1.41 2202 3202
16 -5.98 3291 2.94 4607 1.67 2607 3607
17 -5.08 4029 3.17 4967 1.90 2967 3967
18 -4.08 4849 3.43 5368 2.15 3368 4368
19 -3.03 5702 3.70 5784 2.43 3784 4784
20 -2.07 6489 3.94 6169 2.67 4169 5169
21 -1.07 7310 4.20 6570 2.92 4570 5570
22 -0.15 8066 4.44 6939 3.16 4939 5939

CUESTIONARIO.

1.- Investigue en Internet los módulos 1762-IF4 y 1762-OF4 e imprima lo más relevante.
MÓDULO 1762-IF4
Módulo de entrada analógica Allen Bradley para usar con las series MicroLogix 1100, 1200,1400, 4
canales - 1762-IF4

Este módulo de entrada analógica de la gama Allen Bradley de Rockwell Automation está
diseñado para controlar las condiciones de funcionamiento de la máquina. También transfiere
señales a un controlador lógico programable (PLC) para facilitar el diagnóstico. La unidad
dispone de cuatro canales que permiten una amplia gama de funciones de control de tensión
y corriente desde una sola unidad. Gracias a sus dimensiones compactas de 90mm mm
(altura), 40mm mm (ancho) y 87mm mm (profundidad), este módulo encaja fácilmente en
paneles muy ocupados para maximizar el espacio. Utilícelo para gestionar líneas de montaje
automatizadas en entornos industriales.

17
 Especificaciones

Atributo Valor
Serie del Fabricante MicroLogix 1100, MicroLogix 1200,
MicroLogix 1400Número de Entradas 4
Tipo de Entrada Analógico
Tipo de Salida Transistor
Para Uso con Serie MicroLogix 1100, Serie MicroLogix 1200,
SerieMicroLogix 1400
Número de E/S 4
Categoría de Tensión -10
→ 10 V dcCorriente de Salida
±2
1 mA
Longitud 87mm
Anchura 40mm
Profundidad 90mm
Dimensiones 87 x 40 x 90 mm Temperatura de Funcionamiento Máxima
+55°C Temperatura de Funcionamiento Mínima 0°C

18
2.-Con los datos obtenidos realice las curvas de escalamiento para el RAW/PROPORTIONAL
y el ESCALED for PID para las entradas analógicas I:1.0 y las salidas analógicas O:2.0 y O:2.1,
versus las señales de entrada de voltaje de 0 a 10V.c.c y de corriente 4 a 20mA.c.c. Determine a
que valores reales decimales y digitales llega la entrada analógica I1.0, O2.0 y O2.1 para los
valores de voltaje de 0 a 10V.c.c y de corriente de 4 a 20mA.

Voltaje 0 a 10V Raw/proportional

Vin(V) I:1.0 O:2.0 (V) O:2.0 O:2.1(V) O:2.1

0 577 0.13 422 0 -1577

10 31736 10,51 32735 9.86 30731

raw proporcional
de 0 a 10 V
35000
30000
25000
20000
Digital

15000
10000
5000
0
0 2 4 6 8 10 12
analogica

Escaled PID

Vin(V) I:1.0 O:2.0 (V) O:2.0 O:2.1(V) O:2.1

-9.95 29 0,66 1030 0 -971
0 8184 5.89 9181 4.60 7180
9.96 16354 10.52 17354 9.85 15354

19
 PID
-10 a 10 V
18000
16000
14000
12000
DIGITAL

10000
8000
6000
4000
2000
0
-15 -10 -5 0 5 10 15
ANALOGICO

Corriente 4 a 20 mA Raw/proportional

Iin(mA) I:1.0 O:2.0 (mA) O:2.0 O:2.1(mA) O:2.1

4,09 6384 4.5 7385 3.4 5398

19,8 31158 20.3 32150 19.2 30150

RAW PROPORCIONAL
4 a 20 mA
35000
30000
25000
DIGITAL

20000
15000
10000
5000
0
0 5 10 15 20 25
ANALOGICA

3.- Indique mediante un diagrama, como se podría aplicar el controlador PID del PLC
Micrologix 1200C en el control realimentado del kit de temperatura ELWE del laboratorio de
control e instrumentación.

11
0
4.- Indique mediante un diagrama, como se podría aplicar el controlador PID del PLC
Micrologix 1200C en el control realimentado del kit de posición del laboratorio de control e
instrumentación.

11
1
CONCLUSIONES

 Se realizó la configuración los módulos de entrada y salida analógica del

MicroLogix1200 serie C de ALLEN BRADLEY.
 Se realizó la programación de los bloques para el manejo de entradas y salidas
analógicas de la, familia MicroLogix 1200 serie C. mediante el software de
programación RSLogix 500 de Rockwell Automation
 Se realizó la introducción las señales estándar de corriente continua 4 a
20Ma.c.c. y de voltaje continuo de -10 a 10V.c.c y se realizó las mediciones de
entrada y salida.
 El PLC Allen Bradley dispone de varias herramientas de trabajo en una de ellas
encontramos la posibilidad de la implementación de un controlador PID
mediante los bloques de programa que dispone.
 En el laboratorio presencial se realizó la programación para recopilar datos de
medidas de -10 a 10 V y de 4 a 20mA y la lectura realizada para cada una de ellas
 Con los datos sacamos las curvas estimadas reales y podemos ver que con esa
ayuda ya no tendríamos que hacer lecturas nos ayuda mucho

BIBLIOGRAFIA

Controladores programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500, boletines 1762 y1764

ALLEN BRADLEY – ROCKWELL AUTOMATION, edición 10/2002
MicroLogix 1200 Programmable Controllers ALLEN BRADLEY – ROCKWELL
AUTOMATION, edición 3/2004.
www.ab.com/micrologix
https://www.dosupply.com/automation/allen-bradley-plc/micrologix-1762/1762-OF4

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