ISSN:1692-7257 Volumen 1 No 3 - 2004

Revista Colombiana de
Tecnologías de Avanzada

INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL
JESÚS A. CALDERÓN-VIELMA

Laboratorio de Investigación y Desarrollo en Automatización e Instrumentación

Facultad de Ingeniería. Universidad de Los Andes
e-mail:[email protected]

RESUMEN:
El uso del computador personal como herramienta para realizar medición, es
hoy en día una forma de realizar lo que se denomina instrumentación virtual. En este
trabajo se presentan los conceptos básicos de instrumentación virtual, así como sus
componentes, destacando las diferencias entre los instrumentos tradicionales y los
virtuales.

Palabras claves: Instrumentación virtual, laboratorios, simulación.

1. INTRODUCCIÓN programas disponibles, han hecho del PC una

erramienta muy importante en los procesos
Los ingenieros hemos esperado del desarrollo de medición. Aunque muchos sistemas han
tecnológico que cada computador en términos sido conectados a computadores desde los
generales sea rápido, pequeño y por supuesto años 70 usando el interfaz normalizada IEEE-
“económico”, así la tecnología nos presentó 488, su versatilidad estaba limitada por la
en la pasada década el computador personal entonces disponible baja memoria y velocidad
(PC), con las características soñadas y tal vez de procesamiento. Durante el inicio de la
imposibles pero allí lo tenemos un PC. Hoy en pasada década los PC de 16 y 32 bits ya se
día el crecimiento de la industria de los podían adquirir a un bajo costo, con grandes
computadores personal es en términos de capacidades de memoria, altas
producción y ventas comparable a la de velocidades, una excelente y alta resolución
automóviles y la de TV. El PC ha sido para presentar y mostrar información. Estas
incorporado en laboratorios de docencia e características importantes han agregado
investigación de las universidades de manera inherentemente un ambiente muy amigable
tan útil como un escritorio de oficina, en el para el usuario de PC estimulando el desarrollo
campo de las mediciones es a partir de la de instrumentación basada en el mismo y
presente década cuando comienza la era de la llevando a lo que se ha denominado
instrumentación basada en el computador instrumentación virtual donde por medio del
personal (PC), la versatilidad del PC, su desarrollo de programas el computador
velocidad de procesamiento y la cantidad de personal puede ser operado como cualquier

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instrumento físico, por ejemplo como un realización del panel de control. Conviene que
osciloscopio o un analizador de espectro. el usuario presente el tipo de representación
visual que le interese, presentando su ayuda
2. ANTECEDENTES en el diseño de pantallas para la representación
del proceso, incluyendo la participación de
Los primeros instrumentos electrónicos a los futuros operadores de la planta para que
válvulas aparecen a principio de los años 50. ellos a parte de verse envueltos y reconocido
Los complejos de múltiples procesos su papel en la planta, puedan influir en la
empezaron a utilizar salas separadas y la construcción o fabricación de los diagramas
comunicación entre los operadores de con los que después van a controlar el
distintas salas introdujo serios problemas. proceso.Además, el operador tiene acceso a
Se desarrollaron registradores de hasta 20 todos los datos de los controladores y puede
señales y pantallas de proyector de visualizarlos a través de pantallas de
diapositivas de modo que fuera más fácil televisión ya que se halla en contacto con los
distinguir los puntos que se estuvieran mismos a través de la vía de comunicaciones.
registrando, para que así el operador tuviera
información clara del proceso y tratase de Si se desea puede acoplarse un computador
tomar la decisión más acertada. al proceso para resolver problemas de la
dirección de la planta, desde los más sencillos
En la década de los 70 surgen los instrumentos como la tendencia de variables y su
electrónicos integrados y los de funciones interrelación hasta los más complejos como la
separadas. Los instrumentos de funciones auditoria energética y la optimización de
separadas se empleaban cuando el grado de costos de las diversas secciones de la fábrica.
complejidad del proceso era muy alto. A partir
de todo este desarrollo surge la necesidad de La arquitectura distribuida de las diversas
coordinar los diversos controladores funciones del computador permite relacionar
estableciendo una jerarquización entre los entre sí los valores de variables tales como el
mismos para lograr una versatilidad que estado del inventario, análisis de productos,
permitiera el cambio fácil del tipo de automatización de la producción,
controlador y obtener la mayor economía mantenimiento y la información necesaria para
posible en el control de la planta. Estas la dirección para una toma correcta de
características las reúne el denominado control decisiones sobre la marcha de la planta.En el
distribuido, introducido en 1975 en el que uno presente, puede afirmarse que la tecnología
o varios microprocesadores se encuentran digital evoluciona todavía más, integrando
repartidos en uno o varios puntos de la planta, totalmente la información de la planta con un
conectados a varias señales de proceso flujo de información continua entre las
correspondientes, en general en una parte diversas secciones de la planta (fabricación,
homogénea de la planta. mantenimiento, gestión, etc.).

En el control distribuido el proveedor La aplicación de los instrumentos neumáticos

suministra las pantallas de control, de manera y electrónicos-analógicos quedará limitada a
que se hace innecesario el proyecto e pequeñas plantas, ya que, frente a la

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instrumentación digital tiene una peor relación

costo-prestaciones y no dispone de la
facilidad de comunicación entre instrumentos
que posee la digital.

El uso del computador digital en los sistemas

de instrumentación y control ofrece:

1. Mejor rendimiento del proceso y por lo tanto

menores costos y mayor producción.

2. Buena calidad y velocidad, necesarias para

operar en tiempo real.

3. Mayor seguridad (inmediata acción de

corrección y activación de alarmas).

4. Proporciona gran cantidad de información

acerca del proceso.

3. INSTRUMENTO VIRTUAL

Combinación de Hardware y elementos de

software, usados por un PC, para cumplir la
función de un instrumento tradicional.
En la segunda mitad de la década de los
ochenta, alrededor del año 1.986, algunas
compañías como la National Instruments,
introducen herramientas de software que les
permite a los ingenieros desarrollar sistemas,
de la misma forma como se desarrollaron antes
las hojas de cálculo para facilitar el trabajo en
el análisis financiero de datos. En la tabla No.
1 se muestra una comparación entre los
instrumentos tradicionales y los virtuales.

El resultado fue una revolución que está

cambiando la instrumentación en las pruebas,
medidas y en el mercado de automatización
industrial, con el fin de reducir costos sin
necesidad de sacrificar funcionamiento.

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4. ELEMENTOS DE UN INSTRUMENTO surgió el LabWindows/CVI.

VIRTUAL
El LabView combina tecnología de sistema
4.1 Software. operativo más reciente con técnicas de
Es la clave del instrumento virtual, ya que éste programación orientada a objetos, mientras
es el que sustituye al instrumento tradicional. que el LabWindows es diseñado bajo
El software juega un rol vital en el desarrollo programación en Lenguaje C con librerías y
de sistemas de adquisición de datos y control, funciones predefinidas.
además de dirigir la interacción de las
especificaciones de hardware. 4.2 Tarjetas de interfaz con el PC
Los componentes con los cuales se hace la
El software se elige de acuerdo a las interfaz con el computador pueden ser de dos
necesidades .y preferencias del usuario. tipos: tarjetas insertadas dentro del
Muchos factores afectan la elección del computador (plug in) e instrumentos con
software incluyendo aplicaciones, puertos de comunicación operando
requerimientos, el hardware del computador, independientemente (stand alone).
sistema operativo y el hardware de
instrumentación. El software que el usuario 4.2.1 Tarjetas “Plug in”
escoge debe ser versátil, para adaptarse a Las tarjetas “plug in” están insertadas dentro
diversas arquitecturas de computadores, a las ranuras de expansión del PC y son diseñadas
diversos instrumentos y dispositivos de para una determinada arquitectura de
adquisición de datos. computador personal, por ejemplo IBM PC
compatibles o de la series APPLE II.
El usuario debe escoger el software de acuerdo
a ciertas características, tales como: una Estas tarjetas tienen un conector terminal, a
arquitectura abierta, desarrollo de actividades donde se aplican las señales provenientes de
en diferentes plataformas, etc... Si existe un variables de proceso acondicionadas o no, así
software que cubra las necesidades como terminales de salida. Estas tarjetas se
delusuario, entonces se dispondrá del mismo, diseñan con un determinado “software” para el
sinnecesidad de empezar a desarrollar un PC.
nuevosoftware.
4.2.2 Instrumentos “Stand Alone” Los
National Instruments es una de las compañías instrumentos de medición con puertos de
pioneras en el desarrollo de instrumentos comunicación están conectados al PC por medio
virtuales y ha ofrecido paquetes que han de un canal de comunicación normalizado y son
venido a ser muy populares; en 1.986 introdujo independientes de la arquitectura del
su primera versión de LabView (LabView 1.0), computador. Por ejemplo los PC pueden tener
desde la cual ha venido creciendo puertos de comunicación serial RS-232, y con
continuamente desarrollando paquetes sobre este puerto de comunicación podría
varias plataformas, lo que se traduce en un comunicarse con un dispositivo que también
enorme desarrollo y apoyo a la tuviese un puerto serial RS-232.
Instrumentación Virtual. En adición al LabView,

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Es posible también usar el puerto paralelo 5. ESTRATEGIA BASE PARA DISEÑOS DE

Centronics (para impresora) y conectar un INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL.
sistema para adquisición de datos, que es útil
cuando disponemos de un computador A la hora de diseñar un sistema basado en el
personal portátil, y por sus características uso de instrumentos virtuales, deben tomarse
podríamos monitorear procesos industriales en en cuenta algunos factores de importancia.
campo eventualmente para verificar el
funcionamiento de un sistema de medición. 5.1 Identificar los tipos de señales de entrada
Para los dispositivos “stand alone” y salida.
(autónomos) no se ofrece un software particular, Cuando se usa una tarjeta de adquisición de
ya que sólo es necesario conocer el protocolo datos se debe identificar los tipos de sensores
de comunicación normalizado. y señales de entrada y salida con los que se
trabajará. En cuanto a los tipos de entradas y
4.2.3 Realización de mediciones con tarjetas salidas de un sistema de adquisición de datos,
“plug in”. usualmente se consideran según el siguiente
Para realizar la medición en un proceso es aspecto:
necesario ensamblar en el SAD una interfaz con
el PC, esta podría ser una tarjeta “plug in”, que • Entradas analógicas. Temperatura, precisión,
debe ser seleccionada o diseñada luego de voltaje, corriente, señales acústicas y
haber definido la aplicación, en la cual, es una vibración.
tarea muy cuidadosa las características que • .Salidas Analógicas. Voltaje, Corriente.
posea la tarjeta: número de canales (entradas • Entradas y salidas digitales. Entradas y
analógicas, salidas analógicas, entradas y salidas compatibles TTL. comunicación
salidas digitales) frecuencia de muestreo, paralela. Regulador de control.
resolución, mantenimiento de la exactitud a altas •Entradas y salidas
ganancias y velocidades, orden aleatorio de cronometradas.Cronómetros y eventos.
registro de señales (scanning), ganancia Entradas y salidas de frecuencia.
programable por canal, intervalo de registro de
señales y la verdadera exactitud. Cuando en las 5.2 Escoger un método de condicionamiento
tarjetas de dquisición de datos (TAD) se de señal.
especifica la frecuencia de muestreo se hace
suponiendo la máxima frecuencia de muestreo Muchos tipos de señales, provenientes de
si se registra un solo canal, por ejemplo si se diversos sensores, deben acondicionarse antes
diseña una tarjeta con una frecuencia de de ser conectados a la tarjeta de adquisición de
muestreo (sampling rate) 200 000 muestras/s y datos. En esta parte se tiene que hacer una
tiene 16 entradas analógicas, si solo se monitorea buena elección de transductores y
un canal a la vez la máxima frecuencia de la señal convertidores que se ajusten a los
a muestrear es de 100 kHz y si se monitorean los requerimientos del proceso y cuyo costo no
16 canales consecutivamente la máxima resulte muy elevado, para lograr un acople entre
frecuencia que podríantener las señales seria los elementos que integran el lazo de control.
de 6.25 kHz Existen, en el mercado, dispositivos de
acondicionamiento que pueden adquirirse de
cuerdo a las necesidades e, incluso, puede

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pensarse en diseñarlos e implementarlos para 5. Implementar el Instrumento.

el problema en particular, pues éstos son Es la fase final donde se obtendrá el desarrollo
circuitos bastante sencillos. y beneficio de la implantación de la estrategia

5.3 Escoger una tarjeta de adquisición 7. CONCLUSIONES

adecuada de acuerdo a los criterios de
selección. La instrumentación permite que se obtengan
los siguientes beneficios:
5. 4. Escoger el cableado adecuado para la
conexión entre la tarjeta y el computador. 1. El usuario es el que define el funcionamiento
del instrumento.
5.5 Seleccionar el método de programación
adecuado (Software). 2. Con respecto al funcionamiento, son flexibles,
reusables y reconfigurables.
6. ESTRATEGIAS PARA IMPLEMENTAR
UN SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN 3. Con respecto a la economía, el software
VIRTUAL. minimiza los costos de desarrollo y
mantenimiento y mantenimiento.
1. Estudiar si es necesaria la mplementación
de un Instrumento Virtual. 4. Minimiza el tiempo de desarrollo
Esto se consigue reconociendo que el La instrumentación virtual permite el
instrumento virtual solucionará la necesidad monitoreo de las variables de un proceso a
existenteproduciendo beneficios palpables. larga o corta distancia, a través del uso de un
conjunto de instrucciones lógicas (programa)
2. Formar un equipo de funcionamiento soportadas por un hardware (computador)
cruzado. adecuado a ellas. Un instrumento virtual es
El cual está conformado pordiferentes un programa que tiene la virtud de comportarse
expertos de distintas áreas para compactar la como un instrumento tradicional, es decir,
información necesaria para el desarrollo del medir variables y hacerlas legibles
software. (visualizarlas) para ser aprovechadas por el
computador o por el humano en funciones de
3. Entrenar el personal. control o cualquier otra.
Cada miembro del equipo estratégico de
prueba entenderá la tecnología y base de la Por lo que, cuando se desea monitorear y/o
Instrumentación Virtual y cómo el hardware y analizar las variables de un proceso con la
el software se aplican a la situación en opción de realizar control usando un
particular. computador personal, es necesario
seleccionar o diseñar un Sistema de
4. Realizar un proyecto piloto. Adquisición de Datos (S.A.D), el cual va a
Se basa en probar la efectividad del permitir alimentar las variables de medición
instrumento virtual y comparar su desarrollo del proceso al PC. Se puede entonces definir:
con el del instrumento tradicional.

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S.A.D es un dispositivo que permite convertir las variables de medida en un

entregar datos del mundo real a un formato que el computador pueda interpretar;
computador. recolectar, monitorear, presentar y analizar
datos; controlar el proceso si el SAD posee
Entre las funciones que tendría un SAD terminales de salida, lo cual, redundaría en
estarán: mejorar la eficiencia.

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