Lab 1 Control

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

LICENCIATURA EN SISTEMAS
ELECTRICOS
INTRODUCCIÓN A LA TEORIA DE CONTROL
LABORATORIO #2
SISTEMAS DE CONTROL
INTEGRANTES DEL
GRUPO: BROWN, JAVIER 3-
743-2059
PEREZ, DANIEL 8-800-2305
GRUPO:
1SE221
PROFESOR:
VICTOR
ZARATE
2023
Objetivos
Reforzar los conceptos básicos de los fundamentos de control
Introducción
En esta experiencia realizaremos un análisis conceptual a dos tipos de sistemas de control, uno
que controla temperatura y otro que controla nivel de agua. Es necesario tener buen
domino y estar claro en los conceptos básicos del curso como planta o proceso, variables
de entrada y salida y, las perturbaciones que actúan sobre la planta., para poder cumplir
con el objetivo planteado y realizar bien esta investigación.
Seguidamente veremos que un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de
administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de
obtener los resultados deseados.
1- La figura 1 corresponde a un sistema de control de nivel de liquido en el tanque. Lo que

significa que interesa mantener el nivel del tanque en un valor determinado. Observe que
la figura tiene dos imágenes, se pide:
a- ¿El esquema (A) en que se diferencia con el (B)? ¿Por qué?
El esquema A muestra un diagrama eléctrico y el esquema B muestra un sistema de
control b- ¿Cuál es la señal de entrada y cual la de salida de cualquiera de las dos
imágenes?
La señal de entrada y la salida sería el agua necesaria para llegar al nivel
deseado. c- La variable de salida ¿tiene alguna incidencia sobre la
entrada?
Si tiene influencia ya que, si la cantidad de agua no llega a el nivel que deseamos, el sistema seguirá
trabajando hasta que este detecte que se alcanzo el nivel de agua que queremos.
d- ¿Es posible presentar la información de los diagramas esquemáticos de otra manera
donde puede visibilizar mas claramente los componentes del sistema
Puede ser representada mediante diagrama de bloques.
e- ¿Qué partes del sistema hace las veces de planta? ¿Cuáles son las perturbaciones externas
del mismo?
El motor(bomba), electro bolla y válvula serian las partes que conformarían nuestra planta. Entre
las perturbaciones externas que afectarían el sistema podemos mencionar las fluctuaciones
eléctricas de la red de distribución, daños en el sistema de tuberías de agua potable, sedimentos
que tapen los tubos, filtros y estropeen la misma bomba.
SISTEMA NUMERO 2(Sistema de Control de Temperatura)
a- ¿El esquema (A) en que se diferencia con el (B)? ¿Por qué?
El esquema A muestra un diagrama eléctrico y el esquema B muestra un sistema de control
f- ¿El esquema (A) en que se diferencia con el (B)? ¿Por qué?
El esquema A muestra un diagrama eléctrico y el esquema B muestra un sistema de control
La señal de entrada y la salida sería el calor necesaria para llegar al nivel deseado.
B. Que papel cumple el actuador en (a)? Que hace las veces de actuador en (b)?
El relevador es el que cumple la función de actuador, Los actuadores lineales eléctricos se utilizan
para abrir y cerrar de manera segura las campanas y las puertas de ventilación del horno, y a la vez
proporcionar toda la información vital necesaria al operario que esté en control.
C. Como reduzco el error en e(t)?.
El amplificador de error detecta la caída en la salida del regulador , mediante la comparación del
monitoreo de la salida y el voltaje de referencia , cuando la salida decrece el amplificador provoca
que el elemento de control force a subir el voltaje de salida a su nivel deseado .
D. Como suministro la variable de entrada en B? Que unidad tiene?.
Esta esta en grados Farhenheit pero la manera de obtener esto es atreves de la corriente eléctrica
que se le suministra al sistema y es transformada en Calor para su uso posterior.
E. Que función cumple el calentador o calefactor?
El Calefactor es el encargado de regular la temperatura, si esta no es la deseada el la eleva hasta

llegar al valor deseado, es decir esta temperatura es comparada con la que se ingresa al
programa y si hay error el controlador le envía una señal al calefactor por medio de una interface,
un amplificador y un relevador para que esta adquiera el valor deseado.
F. Que parte del sistema hará las veces de planta?, Cuales son las Perturbaciones externas
del mismo?
El horno Eléctrico es quien hace las veces de planta
Las Perturbaciones externas que pueden ocurrir son:
 Picos (Spike) y Muescas (Notch)
 Microcortes (Dropout)
 Sobretensiones: transitorias (Surges) / Larga duración
 Subtensiones: transitorias (Sags) / Larga duración
 Subtensiones gradual y prolongada (Brownout)
 Fallo de suministro (Blackout)
 Armónicos de corriente y/o tensión
 Perturbaciones de alta frecuencia
 Variaciones de frecuencia
 Podemos concluir que el objetivo principal de este laboratorio se ha cumplido, ya que no
hay forma de responder correctamente a las preguntas planteadas en los dos esquemas
sin reforzar los conceptos básicos de los fundamentos de control.
Conclusión
En esta experiencia realizamos un análisis conceptual a dos tipos de sistemas de control, uno que
controla temperatura y otro que controla nivel de agua. Fue necesario tener buen domino y estar
claro en los conceptos básicos del curso como planta o proceso, variables de entrada y salida y, las
perturbaciones que actúan sobre la planta., para poder cumplir con el objetivo planteado y
realizar bien esta investigación.
Seguidamente vimos que un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de

administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de obtener los
resultados deseados.
 En un principio fue difícil hallar la respuesta a algunas preg7ntas y como este es un tema
nuevo para nosotros pues nos fue difícil resolver correctamente este laboratorio hasta que
logramos entender los conceptos correctamente.
Nuestra recomendación como grupo es que antes de operar con sistemas de control o antes de
realizar cualquier trabajo investigativo referente a esta temática, dominen muy bien e interioricen
lo mas que puedan conceptos como:
 Planta
 Actuador
 Entrada
 Saluda
 Perturbaciones
Y no lo interioricen solo de manera teórica o memorizada, sino que apréndanlo también con
ejemplos y como identificar de manera correcta cada una de estas partes, sus funciones y como
afectan estas al sistema en cuestión.

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INTRODUCCIÓN A LA TEORIA DE CONTROL

Reforzar los conceptos básicos de los fundamentos de control

1- La figura 1 corresponde a un sistema de control de nivel de liquido en el tanque. Lo que

a- ¿El esquema (A) en que se diferencia con el (B)? ¿Por qué?

El esquema A muestra un diagrama eléctrico y el esquema B muestra un sistema de

control b- ¿Cuál es la señal de entrada y cual la de salida de cualquiera de las dos

La señal de entrada y la salida sería el agua necesaria para llegar al nivel

deseado. c- La variable de salida ¿tiene alguna incidencia sobre la

Puede ser representada mediante diagrama de bloques.

SISTEMA NUMERO 2(Sistema de Control de Temperatura)

a- ¿El esquema (A) en que se diferencia con el (B)? ¿Por qué?

El esquema A muestra un diagrama eléctrico y el esquema B muestra un sistema de control

f- ¿El esquema (A) en que se diferencia con el (B)? ¿Por qué?

El esquema A muestra un diagrama eléctrico y el esquema B muestra un sistema de control

C. Como reduzco el error en e(t)?.

E. Que función cumple el calentador o calefactor?

El Calefactor es el encargado de regular la temperatura, si esta no es la deseada el la eleva hasta

El horno Eléctrico es quien hace las veces de planta

Las Perturbaciones externas que pueden ocurrir son:

 Picos (Spike) y Muescas (Notch)

 Sobretensiones: transitorias (Surges) / Larga duración

 Subtensiones: transitorias (Sags) / Larga duración

 Subtensiones gradual y prolongada (Brownout)

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 Armónicos de corriente y/o tensión

 Perturbaciones de alta frecuencia

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