Practica 1 de Control Automatico 1

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CIUDAD JUREZ
Nombre del proyecto
PROCESO PLANTA Y SISTEMA DE CONTROL
Alumnos: Juan Carlos acosta
Miguel ngel Damin
Grupo: IMTW 33
Materia: control automtico
Nombre del profesor: Jorge Octavio Sandoval Bejarano

PRACTICA 1
Objetivo
Que el alumno identifique y relacione los conceptos vistos en clases, dentro del
modelo didctico de control.
Definicin de bloques con diagrama.

Introduccin
En esta prctica se hace una introduccin al estudio de los sistemas de control.

Adems, se definen y analizan conceptos a diagramas de bloques con diagrama,
se analizar y se definir cada etapa en un sistema de control en un circuito armado,
as como entender y analizar para que el control automtico pueda llevarse a la
prctica.
Conceptos generales
Un sistema de control automtico es una interconexin de elementos que forman
una configuracin denominada sistema, de tal manera que el arreglo resultante es
capaz de controlarse por s mismo. Un sistema o componente del sistema
susceptible de ser controlado, al cual se le aplica una seal r (t) a manera de entrada
para obtener una respuesta o salida y(t), puede representarse mediante bloques
(figura 1.1).
El vnculo entrada-salida es una relacin de causa y efecto con el sistema, por lo

que el proceso por controlar (tambin denominado planta) relaciona la salida con la
entrada.
REPRESENTACIN EN DIAGRAMAS DE BLOQUES
La representacin de los sistemas por medio de diagramas de bloques se utiliza
para describir, grficamente las partes de las que consta un sistema, as como sus
interconexiones. El bloque en s contiene la descripcin, el nombre del elemento o
el smbolo de la operacin matemtica que se ejecuta sobre la entrada r (t) para
producir la salida y(t) (fi gura 1.2a). El punto de suma se utiliza cuando a un bloque
se le aplican dos o ms entradas, en tanto que el bloque se sustituye por un crculo,
cuya salida representa la suma algebraica de las entradas (fi gura 1.2b). El punto
de reparto, representado por un punto, se usa cuando una seal se bifurca para
aplicarse a ms de un bloque (fi gura 1.2c).
Figura 1.2 elementos de los diagramas a bloques.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto (o no automtico)
y sistemas de lazo cerrado (retroalimentados o automticos). Para llevar a cabo
dicha clasificacin, se hace la siguiente definicin:
Accin de control: Es la cantidad dosificada de energa que afecta al sistema para
producir la salida o la respuesta deseada.
a) Sistema de control de lazo abierto
Es aquel sistema en el cual la accin de control es, en cierto modo, independiente
de la salida. Este tipo de sistemas por lo general utiliza un regulador o actuador con
la finalidad de obtener la respuesta deseada (figura 1.3).
Figura 1.3 Sistema de lazo abierto para controlar el tueste de un pan, el proceso a
controlar
La capacidad que tales sistemas tienen para ejecutar una accin con exactitud
depende de su calibracin. En general, los sistemas de lazo abierto estn regulados
por base de tiempo. Como ejemplo de dichos sistemas se citan los tostadores de
pan, las lavadoras (automticas?), los hornos de microondas y los semforos
convencionales.
b) Sistema de control de lazo cerrado.
Es aquel sistema en el cual la accin de control depende de la salida. Dicho sistema
utiliza un sensor que detecta la respuesta real para compararla, entonces, con una
referencia a manera de entrada. Por esta razn, los sistemas de lazo cerrado se
denominan sistemas retroalimentados. El trmino retroalimentar significa comparar;
en este caso, la salida real se compara con respecto al comportamiento deseado,
de tal forma que si el sistema lo requiere se aplica una accin correctora sobre el
proceso por controlar. La figura 1.4 muestra la configuracin de un sistema
retroalimentado.
Figura 1.4 Diagrama de bloques de un sistema retroalimentado

La figura 1.5 muestra al tostador que ahora es en realidad automtico, ya que se
han agregado un sensor (celda fotoelctrica) y un comparador.
Figura 1.5 sistema de control del grado de tueste de un pan.
DESARROLLO
Para esta prctica se utiliz el siguiente material Figura 1.6;
1. Una fuente de 24 volts
2. Un sensor de temperatura analgico LM 35
3. Un transistor de potencia bipolar Darlington TIP 120
4. Una clula de pertier
5. Un disipador de calor
6. Un regulador de voltaje LM7812
7. Un protoboard
8. Un Arduino
9. Abanico enfriador
10. Una resistencia de 1komhs
11. Terminales
Figura 1.6 componentes que se usaran para el circuito

Haciendo referencia a la Figura 1.4, tenemos que el diagrama a bloques de un
sistema retroalimentado se constituye de varias variables a definir, tal y como se
muestra a continuacin.
Por lo tanto, a continuacin, se mostrar los bloques a definir de nuestro circuito, es

decir un sistema retroalimentado, Lazo cerrado. Primeramente, se definir el
sistema mediamente un diagrama a bloques, definido por los componentes ya antes
mencionados con anterioridad, en la Figura 1.7 se muestra el diagrama a bloques
del circuito a disear.
Figura 1.7 diagrama a bloques de circuito, lazo cerrado
A continuacin, se definir cada una de las variables, de la Figura 1.7.
r(t) = entrada de referencia; es el valor deseado que se requiere obtener, es decir

corresponde a una condicin de operacin fijada.
Comparador; se har una comparacin del valor de la retroalimentacin, es decir
la lectura tomada del sensor que a su vez toma lectura del proceso.
e(t) = seal de error; este valor es el resultado de la comparacin entre la
retroalimentacin y los valores predeterminado, es decir los parmetro o rangos que
se desean establecer. Este es como un reporte que recopila informacin para tener
estable nuestro proceso.
Controlador; es un dispositivo para gestionar equipos perifricos (en este caso fue
el Arduino), es decir es el encargado de controlar el elemento final de control. Esto
dependiendo de la seal de error e(t). por lo tanto, si el sensor detecta que
desciende o aumenta la temperatura este es el encargado de corregir dicha
variacin.
v(t) = variable regulada; esta variable son cambios o instrucciones del controlador,
esto es informacin actualizada del controlador, esta variable nos ayuda a corregir
si existe una variacin, en el elemento final de control.
Elemento final de control; esta etapa depende de la v(t), ya que es una etapa de
potencia, encargada d suministrar a la etapa de proceso. en este caso ser un
transistor de potencia el TIP 120.
m(t) = variable manipulada; esta variable es el cambio de la salida del elemento
de control final, es decir la nueva informacin procesada, tratndose de una etapa
de potencia, podra decirse que es la lectura de salida del TIP 120, que dependiendo
de controlador (Arduino), aumenta o disminuye el voltaje, esto ya traducido en
operacin del TIP 120.
p(t) = perturbaciones; estos son los factores o alteraciones que hace variar a
nuestro proceso, es decir variantes que estn fuera de nuestro alcance, tales como;
temperatura, frio, aire etc.
Proceso; se puede traducir como la sucesin de acciones realizadas con cierto
orden, que se dirige a una finalidad. En otras palabras, lo que realmente esperamos
del circuito. En concepto de manufactura seria la fabricacin del proceso.
y(t) = variable controlada; esta variable es la ms importante del proceso ya que
este parmetro es el resultado de todo el sistema de control de lazo cerrado. La
variacin hace que el sistema sea variable, con un monitoreo atreves de un sensor
se puede mantener un proceso ms estable, adems de estar dentro de los
parmetros establecidos.
Sensor; esta etapa es la encargada de monitorear y(t) (variable controlada), es
decir es la encargada de monitorear la salida de nuestro sistema de control, esto se
lleva a cabo retroalimentando la salida de nuestro sistema, con la entrada del mismo
(comparador). Esto realizado, en este caso por el LM 35.
b(t) = variable de retroalimentacin; esta variable es el resultado del monitoreo
del sensor, es la informacin recabada de la salida, interactuando con el
comparador, para as tener nuestro sistema estable y controlado.
Ya definida todas las variables y definidos nuestro sistema de control en bloques de
lazo cerrado, se har referencia de cada etapa del sistema de control. Figura 1.8.
Figura 1.8 muestra el circulo azul y verde, como la etapa de comparador y

controlador.
El cuadro amarillo muestra la etapa de elemento final de control.
El cuadro rojo muestra la etapa de proceso.
El cuadro morado muestra la etapa del sensor.
RESULTADOS
En esta prctica se defini cada una de las variables las cuales se hace referencia
en la Figura 1.4, el cual se pudo determinar cada una de ellas, describiendo cada
una, al igual que los procesos definidos en un orden ya establecido. Esto desde la
entrada del nuestro sistema, as como la salida del mismo y aun haciendo ms
complejo el sistema de control, interactuando con una retroalimentacin, esto para
tener los parmetros dentro de especificaciones del sistema de control. Estos
parmetros pueden variar dependiendo la utilidad del sistema de control, como
resultado se obtuvo el anlisis y comprensin de un sistema de control de lazo
cerrado, al igual que su comprensin de cada una de sus variables, as como su
proceso y retroalimentacin. Es importante conocer cada una de ella para su
comprensin y su funcionamiento. Se realiz un sistema de lazo cerrado y se
identific tericamente y prcticamente cada componente en que est formada.
Mostrando cada una de ellas, esto para tener una compresin ms amplia de los
que se mencion anteriormente.
CONCLUSION
La finalidad de esta prctica fue comprender un sistema de control de lazo cerrado,
relacionando la teora, as como la prctica, determinando cada variable. Esto para
que el mtodo didctico tenga validez conforme a lo hecho en la prctica en el
laboratorio. Es de suma importancia haber entendido claramente cada componente
del sistema, ya que para futuras prcticas se relaciones de manera ms
comprensible.

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Definicin de bloques con diagrama.

En esta prctica se hace una introduccin al estudio de los sistemas de control.

El vnculo entrada-salida es una relacin de causa y efecto con el sistema, por lo

Figura 1.2 elementos de los diagramas a bloques.

Figura 1.4 Diagrama de bloques de un sistema retroalimentado

Figura 1.6 componentes que se usaran para el circuito

Por lo tanto, a continuacin, se mostrar los bloques a definir de nuestro circuito, es

Figura 1.7 diagrama a bloques de circuito, lazo cerrado

A continuacin, se definir cada una de las variables, de la Figura 1.7.

r(t) = entrada de referencia; es el valor deseado que se requiere obtener, es decir

Figura 1.8 muestra el circulo azul y verde, como la etapa de comparador y

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