UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA

LICENCIATURA EN SISTEMAS ELECTRICOS Y
AUTOMATIZACION

LABORATORIO DE TEORIA DE CONTROL

INVESTIGACION
“CONCEPTOS GENERALES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL”

PROFESOR:
VICTOR ZARATE

NOMBRES:
DANIEL PEREZ
8-800-2305
JAVIER BROWN
3-743-2059

GRUPO ISE221

2023
 Introducción

Los sistemas de control son sistemas que utilizan retroalimentación para

mantener una variable de salida dentro de un rango deseado. La
retroalimentación es el proceso de medir la variable de salida y usar esa
información para ajustar la variable de entrada.

Los sistemas de control se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, desde

sistemas simples como termostatos hasta sistemas complejos como aviones y
centrales eléctricas.

El estudio de los sistemas de control implica comprender cómo interactúan los

componentes para mantener un sistema en un estado deseado o para lograr
una respuesta específica ante ciertas entradas. Los ingenieros de control se
enfrentan a desafíos únicos, como la variabilidad en los sistemas físicos, las
perturbaciones externas y la necesidad de optimizar el rendimiento del sistema.
Para abordar estos desafíos, es crucial comprender los principios
fundamentales de los sistemas de control, desde los tipos de controladores
hasta la importancia de la retroalimentación.

Contenido

Introducción a los sistemas de control

Un sistema de control es un sistema que utiliza retroalimentación para

mantener una variable de salida dentro de un rango deseado. La
retroalimentación es el proceso de medir la variable de salida y usar esa
información para ajustar la variable de entrada.

Los sistemas de control se pueden clasificar en dos categorías principales:

sistemas de control lineal y sistemas de control no lineal.

Tipos de control

Un sistema de control, desde las áreas de la ingeniería y la informática es un

conjunto complejo de elementos que se desempeñan como controladores de
otros sistemas. Su finalidad principal es ejecutar eficaz y efectivamente los
procesos para los cuales fue programado; caracterizándose por su
comportamiento estable ante los errores y porque las variables de salida
proceden conforme a las órdenes dadas por las variables de entrada.
Históricamente, las primeras adaptaciones basadas en un sistema de control
datan de la antigua Grecia, cuando se crearon mecanismos para regular una
plataforma flotante. Otro momento histórico de los sistemas de control es el
reloj de Ktesibios que según registros data del año 250 antes de cristo.
Los sistemas de control más comunes son: sistemas de control de lazo abierto
y sistemas de control de lazo cerrado:
Sistemas de control de lazo abierto
En los sistemas de control de lazo abierto la señal de salida no afecta la
operatividad del sistema total. Como sucede en un horno microondas que no
tiene sensor de temperatura, el sistema de control de lazo abierto logra calcular
automáticamente el tiempo y el grado de cocción.
Otro ejemplo claro de un sistema de control de lazo abierto es el sistema
automático de las lavadoras, el cual logra que estas efectúen los ciclos de
lavado, considerando el tiempo a fin de preservar el control del sistema.
También podemos ver este tipo de sistema de lazo abierto en las tostadoras,
ya que estas determinan la cantidad de pan para ejecutar su función, pero no
precisan en qué punto queda tostado, porque este proceso se cuantifica con el
tiempo.

Sistemas de control de lazo cerrado

Los sistemas de control de lazo cerrado ejercen un proceso de realimentación
que tiene la capacidad de transformar la señal para que esta se encuentre en
función de la señal de salida; debido a esto la toma de decisiones no está
subordinada totalmente a la entrada, sino que también depende de la salida.
Un ejemplo de sistemas de control de lazo cerrado son los calentadores al
regular la temperatura del agua, ya que pueden efectuar su función, pero
requieren información de la salida antes de su acción para intentar producir el
mejor resultado. En este ejemplo somos nosotros quienes decidimos en qué
grado queremos el agua. Al tomar la decisión el sistema seguirá su tarea,
considerando nuestra decisión.
Otro ejemplo sería un sistema de aire acondicionado, debido a que estos
equipos poseen un sensor para verificar la temperatura del ambiente y además
cuentan con un comparador para elegir el grado de temperatura deseado.
Además si existe la necesidad de modificar la temperatura, el comparador
genera la solución.
Actualmente los sistemas de control son de gran importancia para
la optimización de procesos, ya que poseen habilidades para solucionar o
resolver informaciones automatizadas. Los podemos encontrar en multiplicidad
de sectores económicos, en procesos de producción al emplear un equipo o
manejar una máquina.
Algunos de los sistemas de control industrial más utilizados son: los
controladores discretos, sistemas de control distribuido (DCS), sistemas de
control SCADA o los controladores lógicos programables.
Los sistemas de control están siendo usados en gran parte de las mega-
industrias modernas, como refinerías de petróleo, plantas de gas, fábricas de
papel, plantas de distribución eléctrica y en las infraestructuras de
telecomunicaciones, entre otras.
Finalmente, resaltamos que con los avances tecnológicos en procesadores
electrónicos y el uso de algoritmos informáticos, se ha logrado tener la
posibilidad de visualizar gran cantidad de información en una pantalla
electrónica, teniendo la posibilidad de monitorear y controlar todos los procesos
de una fábrica desde una computadora, además de automatizar la mayoría de
procesos industriales donde no es necesario el factor humano.

Los tipos de control más comunes son:

 Control proporcional: El control proporcional es el tipo de control más

simple. En un sistema de control proporcional, la salida del controlador
es proporcional al error entre la variable de salida deseada y la variable
de salida actual.
 Control integrativo: El control integrativo es un tipo de control que se
utiliza para eliminar el error de estado estacionario. En un sistema de
control integrativo, la salida del controlador es proporcional a la integral
del error entre la variable de salida deseada y la variable de salida
actual.
 Control derivativo: El control derivativo es un tipo de control que se
utiliza para mejorar la respuesta transitoria. En un sistema de control
derivativo, la salida del controlador es proporcional a la derivada del
error entre la variable de salida deseada y la variable de salida actual.

Aplicaciones del control en la vida diaria

Los sistemas de control se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, desde

sistemas simples como termostatos hasta sistemas complejos como aviones y
centrales eléctricas.

Algunos ejemplos de aplicaciones del control en la vida diaria incluyen:

 Termostatos: Los termostatos utilizan un sistema de control proporcional

para mantener la temperatura de una habitación dentro de un rango
deseado.
 Automóviles: Los automóviles utilizan un sistema de control proporcional
para mantener la velocidad del vehículo dentro de un rango deseado.
 Aviones: Los aviones utilizan un sistema de control proporcional,
integrativo y derivativo para mantener el avión en vuelo.
 Centrales eléctricas: Las centrales eléctricas utilizan un sistema de
control para mantener la frecuencia y la tensión de la red eléctrica dentro
de los rangos deseados.
 Algunos otros ejemplos de donde se aplican sistemas de control en su
vida cotidiana incluyen: un acondicionador de aire, un refrigerador, un
 acondicionador de aire, un tanque de baño, una plancha automática y
muchos procesos dentro de un automóvil, como el control de crucero.

Componentes básicos de un sistema de control

Los componentes básicos de un sistema de control son:

 Variable de entrada: La variable de entrada es la variable que se

controla.
 Variable de salida: La variable de salida es la variable que se mide.
 Sensor: El sensor es el dispositivo que mide la variable de salida.
 Actuador: El actuador es el dispositivo que cambia la variable de
entrada.
 Controlador: El controlador es el dispositivo que calcula la salida del
controlador.
 Planta: El proceso se refiere a la secuencia de pasos o acciones que
ocurren dentro de la planta para lograr un objetivo específico. En un
sistema de control, el proceso es la operación o la serie de operaciones
que se llevan a cabo en la planta para producir un resultado deseado.

 Proceso: El proceso se refiere a la secuencia de pasos o acciones que

ocurren dentro de la planta para lograr un objetivo específico. En un
sistema de control, el proceso es la operación o la serie de operaciones
que se llevan a cabo en la planta para producir un resultado deseado.

Los sistemas de control son sistemas que utilizan retroalimentación para

mantener una variable de salida dentro de un rango deseado. Los
componentes básicos de un sistema de control son:

Sensores

Los sensores son dispositivos que miden la variable de salida de un sistema de

control. Los sensores convierten la variable de salida en una señal eléctrica
que puede ser procesada por el controlador.

Existen diferentes tipos de sensores, cada uno diseñado para medir un tipo
específico de variable. Algunos ejemplos de sensores incluyen:

 Sensores de temperatura: Miden la temperatura de un sistema.

 Sensores de presión: Miden la presión de un sistema.
  Sensores de flujo: Miden el flujo de un fluido a través de un sistema.
 Sensores de posición: Miden la posición de un objeto en un sistema.

Actuadores

Los actuadores son dispositivos que cambian la variable de entrada de un

sistema de control. Los actuadores convierten la señal eléctrica del controlador
en una acción física que cambia la variable de entrada.

Existen diferentes tipos de actuadores, cada uno diseñado para cambiar un tipo
específico de variable. Algunos ejemplos de actuadores incluyen:

 Motores: Cambian la posición de un objeto.

 Válvulas: Controlan el flujo de un fluido.
 Calentadores: Cambian la temperatura de un sistema.
 Enfriadores: Cambian la temperatura de un sistema.

Controlador

El controlador es el dispositivo que calcula la salida del controlador. El

controlador utiliza la señal del sensor para calcular la diferencia entre la
variable de salida deseada y la variable de salida actual. Esta diferencia se
conoce como error.

El controlador utiliza el error para calcular la salida del controlador. La salida

del controlador se envía al actuador, que cambia la variable de entrada para
reducir el error.

Otros componentes

Además de los componentes básicos mencionados anteriormente, los sistemas

de control pueden incluir otros componentes, como:

 Filtros: Los filtros se utilizan para eliminar el ruido de la señal del

sensor.
 Amplificadores: Los amplificadores se utilizan para aumentar la
potencia de la señal del controlador.
 Convertidores de señal: Los convertidores de señal se utilizan para
convertir la señal del sensor o del controlador en un formato que pueda
ser utilizado por otro dispositivo.
La selección de los componentes de un sistema de control depende de las
características específicas del sistema.

Estabilidad

Un sistema de control es estable si la variable de salida se aproxima a la

variable de salida deseada en el tiempo.

Un sistema de control puede ser inestable si la variable de salida aumenta o

disminuye sin límite en el tiempo.

La estabilidad en un sistema de control se refiere a su capacidad para

mantenerse en un estado deseado o predecible. Los sistemas estables son
esenciales para garantizar un funcionamiento seguro y predecible en una
variedad de aplicaciones.

Importancia de la retroalimentación

La retroalimentación es un componente esencial de los sistemas de control. La

retroalimentación permite que el sistema de control se ajuste a los cambios en
la variable de salida.

Sin retroalimentación, el sistema de control no sería capaz de mantener la

variable de salida dentro de un rango deseado.

La retroalimentación es un componente esencial de los sistemas de control. La

retroalimentación es el proceso de medir la variable de salida de un sistema y
usar esa información para ajustar la variable de entrada.

La importancia de la retroalimentación se puede resumir en los siguientes

puntos:

 Permite mantener la variable de salida dentro de un rango deseado. Sin

retroalimentación, el sistema de control no sería capaz de ajustar la
variable de entrada para compensar los cambios en la variable de salida.

 Mejora la estabilidad del sistema. La retroalimentación ayuda a evitar

que el sistema se desvíe de su estado estacionario.

 Reduce el error. La retroalimentación ayuda a reducir el error entre la

variable de salida deseada y la variable de salida actual.
  Mejora el rendimiento del sistema. La retroalimentación puede ayudar a
mejorar el rendimiento del sistema en términos de velocidad de
respuesta, precisión y eficiencia.

Ejemplos de retroalimentación

La retroalimentación se utiliza en una amplia gama de aplicaciones, desde

sistemas simples como termostatos hasta sistemas complejos como aviones y
centrales eléctricas.

Algunos ejemplos de retroalimentación incluyen:

 Termostatos: Los termostatos utilizan retroalimentación para mantener

la temperatura de una habitación dentro de un rango deseado. El
termostato mide la temperatura actual de la habitación y utiliza esa
información para ajustar la temperatura del sistema de calefacción o
refrigeración.

 Automóviles: Los automóviles utilizan retroalimentación para mantener

la velocidad del vehículo dentro de un rango deseado. El sensor de
velocidad mide la velocidad actual del vehículo y utiliza esa información
para ajustar la cantidad de combustible que se inyecta en el motor.

 Aviones: Los aviones utilizan retroalimentación para mantener el avión

en vuelo. Los sensores de posición y velocidad miden la posición y la
velocidad del avión y utilizan esa información para ajustar los alerones,
el timón y otros controles.

 Centrales eléctricas: Las centrales eléctricas utilizan retroalimentación

para mantener la frecuencia y la tensión de la red eléctrica dentro de los
rangos deseados. Los sensores de frecuencia y tensión miden la
frecuencia y la tensión de la red eléctrica y utilizan esa información para
ajustar la producción de electricidad.

Tipos de retroalimentación

Existen dos tipos principales de retroalimentación: retroalimentación negativa y

retroalimentación positiva.

 La retroalimentación negativa es el tipo de retroalimentación más

común. La retroalimentación negativa utiliza el error entre la variable de
salida deseada y la variable de salida actual para ajustar la variable de
entrada.

 La retroalimentación positiva es un tipo de retroalimentación menos

común. La retroalimentación positiva utiliza el error entre la variable de
 salida deseada y la variable de salida actual para aumentar la variable
de entrada.

La elección del tipo de retroalimentación adecuado depende de las

características específicas del sistema.

Desafíos e importancia de los sistemas de control

Los sistemas de control presentan una serie de desafíos, como:

 La complejidad de los sistemas: Los sistemas de control modernos

pueden ser muy complejos, lo que dificulta su diseño y análisis.
 La incertidumbre: Los sistemas de control están sujetos a incertidumbre,
lo que puede dificultar su control.
 Los sistemas de control enfrentan desafíos como el ruido en las
mediciones, la variabilidad en los sistemas físicos y las perturbaciones
externas.

Otros desafíos de los sistemas de control:

Los sistemas de control presentan una serie de desafíos, como:

 La estabilidad: Los sistemas de control deben ser estables para evitar

oscilaciones o inestabilidades.
 El rendimiento: Los sistemas de control deben tener un buen
rendimiento en términos de velocidad de respuesta, precisión y
eficiencia.

Importancia de los sistemas de control

Los sistemas de control son esenciales para una amplia gama de aplicaciones.
Los sistemas de control permiten mantener el control de procesos complejos y
garantizar la seguridad y el funcionamiento eficiente de los sistemas.

Algunos de los beneficios de los sistemas de control incluyen:

 Mejorar la seguridad: Los sistemas de control pueden ayudar a evitar

accidentes y daños.
 Mejorar la eficiencia: Los sistemas de control pueden ayudar a reducir
los costos y mejorar la productividad.
 Mejorar la calidad: Los sistemas de control pueden ayudar a garantizar
la calidad de los productos y servicios.
  Proteger el medio ambiente: Los sistemas de control pueden ayudar a
reducir el impacto ambiental.

Aplicaciones de los sistemas de control

Los sistemas de control se utilizan en una amplia gama de aplicaciones,

incluyendo:

 Industria: Los sistemas de control se utilizan en una amplia gama de

procesos industriales, como la fabricación, la producción de energía y la
distribución de productos.
 Aeronavegación: Los sistemas de control se utilizan en aviones,
helicópteros y otros vehículos aéreos.
 Automoción: Los sistemas de control se utilizan en automóviles,
camiones y otros vehículos terrestres.
 Medicina: Los sistemas de control se utilizan en equipos médicos, como
monitores cardíacos y marcapasos.
 Domótica: Los sistemas de control se utilizan para automatizar el hogar,
como el control de la iluminación, la climatización y la seguridad.

A pesar de estos desafíos, los sistemas de control son esenciales para una
amplia gama de aplicaciones. Los sistemas de control permiten mantener el
control de procesos complejos y garantizar la seguridad y el funcionamiento
eficiente de los sistemas.
 Conclucción

Los sistemas de control son una herramienta esencial para el control de

procesos complejos. Los sistemas de control permiten mantener la seguridad y
el funcionamiento eficiente de los sistemas, incluso en presencia de
incertidumbre.

Los sistemas de control se pueden clasificar en dos categorías principales:

sistemas de control lineal y sistemas de control no lineal. Los sistemas de
control lineal son aquellos en los que la salida es proporcional a la entrada. Los
sistemas de control no lineal son aquellos en los que la salida no es
proporcional a la entrada.

Existen dos tipos principales de retroalimentación: retroalimentación negativa y

retroalimentación positiva. La retroalimentación negativa es el tipo de
retroalimentación más común. La retroalimentación negativa utiliza el error
entre la variable de salida deseada y la variable de salida actual para ajustar la
variable de entrada. La retroalimentación positiva es un tipo de
retroalimentación menos común. La retroalimentación positiva utiliza el error
entre la variable de salida deseada y la variable de salida actual para aumentar
la variable de entrada.

Los sistemas de control se utilizan en una amplia gama de aplicaciones,

incluyendo:

 Industria: Los sistemas de control se utilizan en una amplia gama de

procesos industriales, como la fabricación, la producción de energía y la
distribución de productos.
 Aeronavegación: Los sistemas de control se utilizan en aviones,
helicópteros y otros vehículos aéreos.
 Automoción: Los sistemas de control se utilizan en automóviles,
camiones y otros vehículos terrestres.
  Medicina: Los sistemas de control se utilizan en equipos médicos, como
monitores cardíacos y marcapasos.
 Domótica: Los sistemas de control se utilizan para automatizar el hogar,
como el control de la iluminación, la climatización y la seguridad.

Los sistemas de control presentan una serie de desafíos, como:

 La complejidad de los sistemas: Los sistemas de control modernos

pueden ser muy complejos, lo que dificulta su diseño y análisis.
 La incertidumbre: Los sistemas de control están sujetos a incertidumbre,
lo que puede dificultar su control.
 La estabilidad: Los sistemas de control deben ser estables para evitar
oscilaciones o inestabilidades.
 El rendimiento: Los sistemas de control deben tener un buen
rendimiento en términos de velocidad de respuesta, precisión y
eficiencia.

La importancia de los sistemas de control se puede resumir en los siguientes

puntos:

 Los sistemas de control permiten mantener el control de procesos

complejos.
 Los sistemas de control garantizan la seguridad y el funcionamiento
eficiente de los sistemas.
 Los sistemas de control pueden ayudar a mejorar la seguridad, la
eficiencia, la calidad y la protección del medio ambiente.

En conclusión, los sistemas de control son una herramienta esencial para el

control de procesos complejos. Los sistemas de control permiten mantener la
seguridad y el funcionamiento eficiente de los sistemas, incluso en presencia
de incertidumbre.