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    Introducción A Los Sistemas de Control

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    Fabrizio Giacobbe
    Un sistema de control es un sistema que influye en el funcionamiento de otro sistema mediante el uso de sensores para medir variables, un controlador para calcular acciones basadas en las mediciones y objetivos, y actuadores para implementar las acciones calculadas. Los sistemas de control han permitido automatizar tareas repetitivas, mejorar la calidad y reducir costos. Existen dos tipos principales de sistemas de control: de lazo abierto donde la señal de salida no afecta al sistema total, y de lazo cerrado donde la señal de salida se usa para tomar decisiones fut

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    Un sistema de control es un sistema que influye en el funcionamiento de otro sistema mediante el uso de sensores para medir variables, un controlador para calcular acciones basadas en las mediciones y objetivos, y actuadores para implementar las acciones calculadas. Los sistemas de control han permitido automatizar tareas repetitivas, mejorar la calidad y reducir costos. Existen dos tipos principales de sistemas de control: de lazo abierto donde la señal de salida no afecta al sistema total, y de lazo cerrado donde la señal de salida se usa para tomar decisiones fut

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    Introducción a los Sistemas de Control

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    Un sistema de control es un sistema que influye en el funcionamiento de otro sistema mediante el uso de sensores para medir variables, un controlador para calcular acciones basadas en las mediciones y objetivos, y actuadores para implementar las acciones calculadas. Los sistemas de control han permitido automatizar tareas repetitivas, mejorar la calidad y reducir costos. Existen dos tipos principales de sistemas de control: de lazo abierto donde la señal de salida no afecta al sistema total, y de lazo cerrado donde la señal de salida se usa para tomar decisiones fut

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    Un sistema de control es un sistema que influye en el funcionamiento de otro sistema mediante el uso de sensores para medir variables, un controlador para calcular acciones basadas en las mediciones y objetivos, y actuadores para implementar las acciones calculadas. Los sistemas de control han permitido automatizar tareas repetitivas, mejorar la calidad y reducir costos. Existen dos tipos principales de sistemas de control: de lazo abierto donde la señal de salida no afecta al sistema total, y de lazo cerrado donde la señal de salida se usa para tomar decisiones fut

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    Introducción a los Sistemas de Control

    Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de
    elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un sistema de control
    es conseguir, mediante la manipulación de las variables de control, un dominio sobre las variables de
    salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados (consigna).

    Los sistemas de control han sido de gran impacto para el desarrollo de nuestra sociedad ya que han
    permitid automatizar tareas humanas repetitivas, tediosas y/o peligrosas, trabajar con tolerancias
    mucho menores, mejorando la calidad de los productos, disminuir costos de producción en mano de
    obra e insumos, mejorar la seguridad de operación de las máquinas y procesos.

    Elementos Históricos de un Sistema de Control

    Los elementos básicos que forman parte de un sistema de control y permiten su manipulación son los
    siguientes:

    - Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.

    - Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna impuesta, calcula la
    acción que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a cierta estrategia.

    - Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que modifica las
    variables de control.

    Ejemplos Modernos de Sistemas de Control

    Los sistemas de control más comunes son: sistemas de control de lazo abierto y sistemas de
    control de lazo cerrado:
    Sistemas de control de lazo abierto
    En los sistemas de control de lazo abierto la señal de salida no afecta la operatividad del
    sistema total. Como sucede en un horno microondas que no tiene sensor de temperatura, el
    sistema de control de lazo abierto logra calcular automáticamente el tiempo y el grado de
    cocción.
    Otro ejemplo claro de un sistema de control de lazo abierto es el sistema automático de las
    lavadoras, el cual logra que estas efectúen los ciclos de lavado, considerando el tiempo a fin de
    preservar el control del sistema.   
    También podemos ver este tipo de sistema de lazo abierto en las tostadoras, ya que estas
    determinan la cantidad de pan para ejecutar su función, pero no precisan en qué punto queda
    tostado, porque este proceso se cuantifica con el tiempo.  
    Sistemas de control de lazo cerrado
    Los sistemas de control de lazo cerrado ejercen un proceso de realimentación que tiene la
    capacidad de transformar la señal para que esta se encuentre en función de la señal de salida;
    debido a esto la toma de decisiones no está subordinada totalmente a la entrada, sino que
    también depende de la salida. 
    Un ejemplo de sistemas de control de lazo cerrado son los calentadores al regular la
    temperatura del agua, ya que pueden efectuar su función, pero requieren información de la
    salida antes de su acción para intentar producir el mejor resultado. En este ejemplo somos
    nosotros quienes decidimos en qué grado queremos el agua. Al tomar la decisión el sistema
    seguirá su tarea, considerando nuestra decisión.    
    Otro ejemplo sería un sistema de aire acondicionado, debido a que estos equipos poseen un
    sensor para verificar la temperatura del ambiente y además cuentan con un comparador para
    elegir el grado de temperatura deseado. Además si existe la necesidad de modificar la
    temperatura, el comparador genera la solución.

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