Proyecto Integrador - Sacta - Gonzalez - Naranjo - Ordoñez

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
SEDE CUENCA
TEMA
Análisis del Comportamiento de la Suspensión y Amortiguadores en
Vehículos Utilizando el Banco de Amortiguadores Dyna Shock 7
INTEGRANTES:
Erick Fernando Sacta Cárdenas
Ginger Adriana González Nieves
Maykcol Jheremi Ordoñez Barrera
Erick Alexander Naranjo Mora
CARRERA:
Ingeniería Automotriz
TUTOR:
Ing. Jorge Esteban Fajardo Merchan
CUENCA – ECUADOR
2023 – 2024
1
ÍNDICE
I. RESUMEN........................................................................................................................3
II. INTRODUCCIÓN..........................................................................................................4
III. OBJETIVOS...................................................................................................................4
IV. MARCO TEÓRICO.......................................................................................................5
V. METODOLOGÍA...........................................................................................................8
VI. DISCUSIÓN...................................................................................................................8
VII. RESULTADOS........................................................................................................33
VIII. CONCLUSIONES....................................................................................................39
IX. RECOMENDACIONES...............................................................................................40
X. BIBLIOGRAFÍA..........................................................................................................41
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I. RESUMEN
En la actualidad, los fabricantes de vehículos se centran en la seguridad y comodidad de los
usuarios, pero problemas en los amortiguadores pueden comprometer la durabilidad y eficiencia.
Estos componentes son cruciales para la estabilidad y comodidad del vehículo.
La investigación destaca la importancia de comprender y evaluar adecuadamente los

amortiguadores. Utiliza un diseño bibliográfico documental para explorar diversas perspectivas
de diferentes autores en el tema.
Los hallazgos subrayan la necesidad de anticipar la vida útil de los amortiguadores para prevenir
molestias y accidentes. La investigación se enfoca en proporcionar información sobre cuándo,
cómo y por qué llevar a cabo evaluaciones de amortiguadores, con el objetivo de mantener
seguridad y confort en la experiencia de conducción.
Palabras Claves: amortiguador; sistema de suspensión; banco de prueba de suspensión.
ABSTRACT
Currently, vehicle manufacturers focus on the safety and comfort of users, but problems with
shock absorbers can compromise durability and efficiency. These components are crucial for the
stability and comfort of the vehicle.
The research highlights the importance of properly understanding and evaluating shock
absorbers. It uses a documentary bibliographic design to explore diverse perspectives from
different authors on the topic.
The findings underline the need to anticipate the useful life of shock absorbers to prevent
discomfort and accidents. The research focuses on providing information on when, how and why
to carry out shock absorber evaluations, with the aim of maintaining safety and comfort in the
driving experience.
Keywords: shock absorber; suspension system; suspension test bench.
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II. INTRODUCCIÓN
A lo largo de la historia, la evolución de los vehículos ha sido crucial para resolver los desafíos
de supervivencia, permitiendo el transporte de alimentos y bienes, así como el desplazamiento
entre lugares, según Vega y Martínez (2017) el uso de vehículos ha influido en la estratificación
social, donde la posesión de un automóvil marcaba el nivel más alto de ascenso social.
Con el tiempo, los vehículos se han vuelto más accesibles gracias a las innovaciones, pero en sus
primeras fabricaciones, según Alamo (2019), eran incómodos y los caminos empedrados
resultaban tortuosos. Para mitigar los impactos, se exploraron soluciones como acolchonar
asientos y colocar resortes, pero estas no fueron completamente exitosas.
La preocupación por la comodidad y seguridad ha llevado a los fabricantes a esforzarse en

desarrollar sistemas más avanzados. Los vehículos modernos han superado muchos de los
problemas iniciales, adaptándose a las necesidades de la sociedad. El sistema de suspensión, en
particular, ha experimentado avances significativos para garantizar la comodidad y seguridad de
los pasajeros (Alamo, 2019).
Los amortiguadores, componentes clave del sistema de suspensión, han evolucionado para
aprovechar la energía generada por las oscilaciones, contribuyendo a la operación eficiente del
vehículo (Masaquiza et al., 2021). Evaluar y revisar los amortiguadores es esencial para evitar la
inestabilidad del vehículo, que puede resultar en incomodidad, daño al pasajero y potencialmente
causar accidentes (Vendrell, 2017). En resumen, el confort y la estabilidad del vehículo
dependen directamente del estado funcional de los amortiguadores.
III. OBJETIVOS
- Objetivo General
- Evaluar el rendimiento de la suspensión y amortiguadores en vehículos mediante pruebas de
velocidad constante y variable en el Banco de Amortiguadores Dyna Shock 7.
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- Objetivos Específicos:
- Realizar pruebas de velocidad constante para evaluar la absorción de impactos y la estabilidad
de la suspensión.
- Conducir pruebas de velocidad variable para analizar la respuesta de los amortiguadores a
cambios en las condiciones de la superficie de conducción.
- Medir parámetros clave durante las pruebas y registrar oscilación, rebote y tiempo de
recuperación.
- Comparar los resultados de las pruebas de velocidad constante y variable para identificar
posibles variaciones en el comportamiento de la suspensión.
- Proponer recomendaciones para mejorar la eficiencia y rendimiento de la suspensión en
diversas situaciones de conducción.
IV. MARCO TEÓRICO

SUSPENSIÓN
Figura 1: Suspensión de un vehículo

Fuente: (Autofact, 2023)
La suspensión de un vehículo es un sistema fundamental que impacta directamente en la

comodidad y seguridad del viaje, así como en el desempeño del automóvil en diferentes
condiciones de manejo. Los amortiguadores, parte esencial del sistema de suspensión,
desempeñan un papel crucial en la absorción de impactos y la estabilidad del vehículo.
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FUNCIÓN DE LA SUSPENSIÓN
Figura 2: Función de Suspensión

Fuente: (Vecteezy, 2023)
La suspensión tiene como objetivo principal proporcionar una conexión efectiva entre las ruedas
y la carrocería del vehículo, minimizando las vibraciones y oscilaciones causadas por
irregularidades en la carretera. Este sistema contribuye significativamente a la estabilidad
direccional y al confort del pasajero durante el viaje.
IMPORTANCIA DE LOS AMORTIGUADORES
Figura 3: Importancia de los Amortiguadores

Fuente: (SOYMOTOR, 2017)
Los amortiguadores, a pesar de ser una parte relativamente pequeña del sistema de suspensión,
desempeñan un papel crucial al controlar las oscilaciones de resorte, evitando rebotes excesivos
y manteniendo el contacto adecuado de las ruedas con la superficie de la carretera. Esto influye
directamente en la seguridad y manejo del vehículo.
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PRUEBAS DE VELOCIDAD EN BANCO DYNA SHOCK 7
Figura 4: Banco de amortiguadores

Fuente: (Autor Propio)
El Banco de Amortiguadores Dyna Shock 7 ofrece un entorno controlado para evaluar el

comportamiento de la suspensión y los amortiguadores. Las pruebas de velocidad constante
permiten analizar la capacidad de absorción de impactos, mientras que las pruebas de velocidad
variable simulan condiciones realistas de conducción, poniendo a prueba la adaptabilidad de los
amortiguadores a diferentes terrenos.
OPTIMIZACIÓN DEL RENDIMIENTO
Figura 5: Optimización del mecanismo de rendimiento

Fuente: (Técnica Industrial, 2016)
Con base en los resultados obtenidos, se podrán proponer recomendaciones para optimizar el
rendimiento de la suspensión, buscando mejorar tanto la comodidad del pasajero como la
estabilidad del vehículo en diversas situaciones de conducción. (Mitsubishi Motors, 2019).
7
V. METODOLOGÍA
La metodología empleada en la presente investigación es de carácter documental, basada en un
diseño bibliográfico. La investigación documental, según la definición de Rojas (2013), implica
el uso de fuentes históricas, monografías y datos estadísticos, así como otros documentos
relacionados con el tema, para llevar a cabo un análisis del problema en cuestión.
En cuanto a la revisión bibliográfica, esta metodología asegura la obtención de información

relevante dentro del campo de estudio, seleccionando documentos de un extenso universo, según
Gómez et a, (2014). La elección de libros, revistas, tesis, entre otros, se basa en su pertinencia
con el objeto de estudio, priorizando la veracidad de la información proveniente de fuentes
confiables. Esto proporciona un fundamento teórico sólido para el estudio.
El criterio de selección permitió examinar y analizar diversas perspectivas presentadas por los
autores consultados, destacando la importancia que otorgan a la evaluación oportuna de los
amortiguadores en relación con la seguridad y comodidad de las personas.
VI. DISCUSIÓN
A lo largo de la investigación realizada, se ha observado que varios autores consultados, quienes
sirvieron como base epistemológica, coinciden en la significativa importancia de los
amortiguadores para la suspensión de los vehículos. Esta convergencia de percepciones ha
guiado el desglose del estudio en los siguientes aspectos.
EL AMORTIGUADOR
Los amortiguadores son elementos esenciales en el sistema de suspensión automotriz,
desempeñando un papel crucial al disipar las oscilaciones de la masa suspendida, generadas por
las irregularidades del terreno (Masaquiza et a, 2021).
Su función principal es reducir rápidamente las vibraciones en respuesta a cargas dinámicas en
las ruedas, absorbiendo y disipando la energía en forma de calor para proporcionar confort a los
ocupantes (Alberdi Urbieta, 2013; Carrasco, 2020).
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Estos componentes son fundamentales en la industria automotriz, ya que absorben la energía
generada por la carga del viaje, mejorando el agarre de los neumáticos y ofreciendo un control
más efectivo del tren de dirección (Caisaguano et a, 2020).
En el contexto del sistema de suspensión, los amortiguadores son esenciales para asegurar que
los neumáticos mantengan contacto constante con el suelo, proporcionando estabilidad y confort
en el habitáculo (Vendrell, 2017).
El amortiguador asume la responsabilidad de absorber las vibraciones generadas por elementos

elásticos, como muelles, barras de torsión y ballestas, siendo crucial para mejorar la comodidad
de los pasajeros y la estabilidad del vehículo (Vallejos y Luna, 2017; Alamo, 2019). Además, el
coeficiente de amortiguación, definido como la relación entre la fuerza ejercida y la velocidad
del pistón del amortiguador, es un parámetro fundamental que varía según el tipo de vehículo y
las condiciones de trabajo (Arzola y Castro, 2019).
Vallejo y Luna (2017) explican que el amortiguador de doble efecto contribuye al confort y
estabilidad al actuar en las fases de compresión y reacción del muelle, reduciendo el rebote y la
vibración. El Principio de Amortiguación, según Antamba et al. (2018), implica la circulación
de aceite entre dispositivos internos mediante válvulas que generan resistencia, controlando las
oscilaciones de la suspensión.
Alamo (2019) destaca que los amortiguadores reducen el impacto de las fuerzas generadas por
las irregularidades del terreno, manteniendo la alineación de los neumáticos, influenciando en la
capacidad de carga del vehículo y contribuyendo a la estabilidad general. Cáceres (2021) añade
funciones adicionales, como garantizar un buen contacto de las ruedas con la carretera, asegurar
la estabilidad en curvas, disminuir oscilaciones, evitar el balanceo de la carrocería y reducir el
desgaste de neumáticos y componentes del chasis.
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TIPOS DE AMORTIGUADORES
Arriols (2019) destaca la evolución de los amortiguadores desde modelos mecánicos a
hidráulicos, con variedad de tipos diseñados específicamente para vehículos particulares.
Figura 6: Amortiguador de Fricción

Fuente: (Toyota del Perú, 2021)
La transición se debió a desventajas de los amortiguadores mecánicos, como el bloqueo por

fuerza de fricción, superadas por los beneficios de los hidráulicos en términos de rendimiento y
eficiencia (Alamo, 2019).
Dentro de los amortiguadores hidráulicos, se encuentran diferentes tipos:

- Amortiguadores hidráulicos o de aceite: Utilizan exclusivamente aceite y poseen dos
cámaras. El movimiento del vástago regula el paso del aceite entre las cámaras mediante
válvulas. Aunque no son muy rígidos, pueden tener un rendimiento reducido en curvas exigentes
y generar burbujas durante el paso del aceite (Antamba et al, 2018).
Figura 7: Amortiguador de Aceite

Fuente: (RecambiosPuntoRed, 2020)
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- Amortiguadores mixtos: También hidráulicos, incorporan gas nitrógeno junto con el aceite en
las cámaras. Este diseño mejora la eficiencia del retorno del fluido, acelerando el contacto de los
neumáticos con el pavimento después de un rebote y evitando la formación de burbujas. A pesar
de proporcionar mejor adherencia al suelo, pueden hacer la suspensión ligeramente más rígida
(Antamba et a, 2018).
Figura 8: Amortiguador Mixto

Fuente: (ACDelco, 2018)
- Amortiguadores Telescópicos: Actuales y compuestos por un pistón que opera dentro de un

cilindro lleno de aceite. Orificios y válvulas precomprimidas permiten el paso del aceite entre las
partes del pistón cuando la presión supera cierto valor. Este diseño ofrece rápida adherencia de
los neumáticos al suelo, pero puede aumentar la rigidez de la suspensión (Alamo, 2019).
Figura 9: Amortiguador Telescópico

Fuente: (TECNUN, 2019)
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- Amortiguadores Magnetorreológicos: Estos amortiguadores utilizan propiedades de los
fluidos magnetoreológicos y pueden operar a mayores temperaturas y presiones.
Según Alberdi, citado por Alamo (2019), las reacciones del fluido al pasar por los orificios del
amortiguador cambian con la diferencia de viscosidad. En su estado no magnetizado, se produce
una gran disparidad de velocidad entre las partículas cercanas a las paredes del orificio y
aquellas que fluyen rodeadas de otras partículas de fluido.
Figura 10: Reacciones del fluido magnetorreologico del amortiguador

Fuente: (TECNUN, 2019)
- Amortiguadores Monotubo: Absorben variaciones de volumen de manera diferente mediante

el movimiento de la varilla.
Incorporan un tanque de gas dentro de la cámara de compresión, comprimiéndose durante la fase
de compresión para absorber el volumen adicional. Este proceso se invierte en la fase de tracción
(Alonso & Comas, citado por Caisaguano, 2019).
Figura 11: Amortiguador Monotubo

Fuente: (Sahara 4X4, 2022)
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- Amortiguadores de Doble Tubo: Con una cámara concéntrica en el cilindro de trabajo,
permiten que el fluido entre y salga durante la extensión y compresión. Además, incluyen una
cámara de reserva con gas (aire o nitrógeno) que se comunica directamente con el aceite,
permitiendo la variación del volumen de aceite y garantizando una presión mínima (Alonso y
Comas, mencionado por Caisaguano, 2019).
Figura 12: Amortiguador de Doble Tubo

Fuente: (Roadfit, 2023)
- Amortiguadores de Gas: Utilizados en diversos campos, estos amortiguadores cargados con

gas como componente principal absorben impactos y convierten la energía en calor, que se
transfiere al fluido correspondiente, ya sea aire o nitrógeno (Antamba et al, 2018).
Figura 13: Amortiguador de Gas

Fuente: (ACDelco, 2018)
En la actualidad, existen diversas clasificaciones de amortiguadores en el mercado automotriz,

considerando características específicas como el tipo de carga, según Carrasco (2020).
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Estas clasificaciones incluyen:
- Estándar: Modelo estándar para condiciones normales.
- Carga pesada: Utilizado en vehículos pesados con cargas superiores.
- Ajustable: Se puede ajustar según las dimensiones de una carga específica.
- Inflable: Capaz de inflarse según las condiciones requeridas.
- De sobrecarga: Diseñado para soportar una carga superior a la que está dimensionada.
Figura 14: Clasificación de los Amortiguadores

Fuente: (Nissan, 2020)
Por otro lado, Masaquiza et al. (2021) dividen los amortiguadores en dos tipos:
- Amortiguadores Pasivos: Ampliamente utilizados desde la década de 1960, presentan
desventajas como velocidad de reacción limitada, complejidad de mantenimiento y
características de amortiguamiento constantes. Esta constancia puede resultar en fallos
completos ante perturbaciones severas, como baches o impactos, lo que podría requerir su
sustitución.
- Amortiguadores Activos o Inteligentes de Fluido Viscoso: Requiriendo un voltaje de control,

estos amortiguadores incorporan un fluido controlable como componente clave. Su ventaja sobre
los pasivos radica en la posibilidad de controlar la viscosidad y, por ende, el coeficiente de
amortiguamiento, junto con la fuerza generada. Esto proporciona mayor versatilidad y capacidad
de respuesta, mejorando la adaptabilidad a diversas condiciones de conducción.
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CARACTERIZACIÓN DINÁMICA DE LOS AMORTIGUADORES
Se puede abordar de tres maneras distintas. La primera implica la determinación del coeficiente
de amortiguamiento. La segunda implica la representación gráfica de la fuerza generada en
relación con la posición relativa del pistón. La tercera implica la formulación de la dependencia
de la fuerza con la velocidad relativa de las partes del amortiguador.
- Coeficiente de amortiguamiento: menos empleado en la industria, define mediante la

creación de una constante de proporcionalidad que relaciona la fuerza generada con la velocidad
del pistón.
Figura 15: Coeficiente de Amortiguamiento

Fuente: (Revista Científica, 2020)
El resultado puede ser visualizado a través del diagrama de Lissajous, donde la variable F se
define como la fuerza de amortiguación.
- Gráfico fuerza-posición: Presenta una notable ventaja con respecto al enfoque de

caracterización previo, ya que la representación gráfica de la fuerza en función de la posición
posibilita la determinación simultánea de la fuerza de amortiguamiento, así como la observación
de los momentos de apertura y cierre de las válvulas limitadoras.
- Es crucial que la fuerza de amortiguamiento se modele como una función de la velocidad, dado
que es esta última la que influye en los caudales que circulan a través de las válvulas. Aunque
este método no exhibe explícitamente la variable de velocidad, esta puede deducirse a partir de la
frecuencia de los datos obtenidos. Carrasco (2020).
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- El diagrama de Lissajous, una vez que se ha establecido el nivel cero y se ha fijado una
velocidad específica, posibilita la representación gráfica de la fuerza de amortiguamiento en
relación con la posición del pistón de trabajo.
Figura 16: Fuerza de amortiguamiento vs desplazamiento del amortiguador

- Punto A (Cuadrante 1): Marca el inicio del ciclo de tracción, con máxima compresión. Las
válvulas de baja velocidad operan hasta que la presión permite abrir las válvulas limitadoras.
- Punto B (Cuadrante 2): Alcanza la velocidad máxima de tracción. La acción de las válvulas
de alta y baja velocidad influye conjuntamente. En algún punto del segundo cuadrante, se
produce el cierre total de las válvulas limitadoras de tracción, dejando el control a las válvulas de
baja velocidad.
- Punto C (Cuadrante 3): Representa la máxima extensión y el inicio del ciclo de compresión.
Al principio, las válvulas de baja velocidad determinan la fuerza de amortiguamiento hasta que
las limitadoras entran en funcionamiento.
- Punto D (Cuadrante 4): Indica el momento de máxima velocidad de compresión. El

comportamiento del amortiguador es definido por las válvulas de baja y alta velocidad. En algún
punto del cuarto cuadrante, las válvulas limitadoras de compresión se cierran y el
comportamiento está controlado por las válvulas de baja velocidad. Carrasco (2020).
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- Gráfico de Fuerza-Velocidad: utilizado en la industria automotriz para caracterizar
amortiguadores debido a su capacidad para mostrar de manera directa la linealidad del
dispositivo.
- Al igual que el gráfico de fuerza-posición, este tipo de representación visualiza los momentos
de apertura y cierre de las válvulas limitadoras, facilitando así su ajuste.
Figura 17: Fuerza de amortiguamiento vs velocidad del amortiguador

NORMA NTC 1711

Establece las especificaciones para los amortiguadores telescópicos empleados en los sistemas de
suspensión de vehículos automotores de carretera.
Los aspectos abordados incluyen definiciones, clasificación, estándares de calidad, propiedades
térmicas, fuerza de fricción, niveles de ruido durante el funcionamiento, aceleración del vástago
del pistón y pruebas de durabilidad en entornos de laboratorio.
Tipo Tamaño del cuerpo Longitud en Longitud en
nominal compresión (mm) extensión (mm)
Clase 1 S20, GS20, RS20, RGS20 200 400
Clase 2 S25, GS25, RS25, RGS25 250 450
Tipo Clase 3 S30, GS30, RS30, RGS30 300 500
estándar Clase 4 S35 350 550
Clase 5 S40 400 600
Clase 6 S50 500 700
Tabla 1: Tipos de amortiguadores por su tamaño según NTC 1711

Fuente: (repository.unab.edu.co, 2021)
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Tabla 2: Fuerza de amortiguamiento en compresión según NTC
Tabla 3: Fuerza de amortiguamiento en extensión según NTC 1711

En cuanto a los estándares de calidad, se establecen los siguientes criterios:
- La fuerza de amortiguación en extensión debe ser proporcionada con una velocidad constante
del pistón, y se prefiere que la fuerza de amortiguación en compresión cumpla preferiblemente
con las mismas condiciones. En casos de otras velocidades del pistón, la fuerza de amortiguación
debe ser determinada mediante consenso entre el cliente y el proveedor, siendo este un aspecto
de diseño del amortiguador.
- La suma de las fuerzas de amortiguación en extensión y compresión a velocidad constante del

pistón no debe exceder los valores indicados en las tablas 2 y 3 para compresión y extensión,
respectivamente. Alamo (2019).
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En relación a las características de temperatura, resistencia a la fricción, ruido durante el
funcionamiento, aceleración del vástago del pistón y pruebas de durabilidad, estos requisitos
deben ajustarse a las especificaciones acordadas por las partes involucradas, es decir, conforme a
lo acordado entre el cliente y el proveedor.
TÉCNICAS DE EVALUACIÓN DE LOS AMORTIGUADORES

La importancia de los amortiguadores para la estabilidad del vehículo y el confort de los
pasajeros destaca la necesidad de evaluaciones periódicas de su estado, ya que el desgaste
progresivo es una causa común de problemas en el sistema de suspensión (Vallejo y Luna,
2017).
Ishchenko y Shcherbina (2017) advierten que la mala operación a largo plazo de un

amortiguador puede afectar las cualidades dinámicas del automóvil, incluyendo aumento de
aceleraciones de oscilaciones, pérdida de suavidad en el movimiento y aumento del esfuerzo en
elementos de carga de la estructura (Vega et al., 2018).
Síntomas de mal funcionamiento de los amortiguadores, destacados por Vendrell (2017),

incluyen excesivo rebote del vehículo, comportamiento extraño en curvas y frenadas fuertes,
desgaste anormal de neumáticos, ruidos al pasar por baches o curvas, y el vehículo circulando
desnivelado.
Vicente (2017) menciona dos técnicas para evaluar los amortiguadores: una técnica empírica
basada en la experiencia y observación de síntomas, y otra que utiliza bancos de pruebas de
suspensión y tecnologías especializadas para una evaluación más precisa y cuantitativa.
La revisión periódica de vehículos y componentes es esencial para garantizar la seguridad en la

carretera y prevenir posibles incidentes.
- Técnica empírica: basada en la experiencia y pericia de especialistas o conductores, implica

varios métodos para evaluar el estado de los amortiguadores. Según Vicente (2017), se
recomienda
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revisar los amortiguadores cada 20,000 km y reemplazarlos por nuevos cada 60,000 km, aunque
esta indicación puede variar según el tipo de terreno por el que se circula.
- Prueba Manual: Implica presionar sobre el capó del vehículo y observar la oscilación. Si el
vehículo realiza solo una oscilación, los amortiguadores están en buen estado. Más rebotes
pueden indicar desgaste, y se recomienda una revisión por un mecánico. (Vendrell, 2017).
- Observación de Síntomas: La técnica implica prestar atención a señales como mayor distancia
de frenado, balanceos con viento lateral, pérdida de control en curvas, desgaste anormal de
neumáticos, riesgo de deslizamiento o aumento del consumo de combustible. Estos síntomas
pueden indicar un deterioro de los amortiguadores y la necesidad de un reemplazo urgente.
- Banco de Pruebas de Suspensiones: Utilizando un equipo de medición de amortiguación de

eje, este método cuantitativo evalúa la eficacia en función de la amortiguación, la masa del
vehículo y la constante del muelle. Ofrece mediciones más precisas del estado de los
amortiguadores (Chino, 2018).
TIPOS DE BANCOS
BANCOS ELECTROMECÁNICOS
Figura 18: Banco de prueba Electromecánico

Fuente: (Carrasco, 2020)
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Utilizan un motor eléctrico como fuente de potencia para simular diversas condiciones de uso.
Aunque ofrecen menos fuerza en comparación con los bancos servohidráulicos, permiten
caracterizar amortiguadores con métodos específicos (Cáceres, 2021).
BANCOS SERVOHIDRÁULICOS
Figura 19: Banco de prueba Servo-hidráulico

Fuente: (Palomino, 2020)
Equipados con actuadores servohidráulicos que proporcionan mayor fuerza. Versátiles, permiten
ensayos de fatiga y dinámicos en tracción, compresión y flexión. Limitados a proporcionar solo
el gráfico de Fuerza-Velocidad promedio, son útiles para evaluaciones basadas en cálculos, pero
no para detectar detalles mecánicos o fallas (Palomino, 2020).
BANCOS DE PRUEBAS DE SUSPENSIÓN

Diseñados para vehículos de bajo tonelaje, se dividen en dos tipos según Vallejo y Luna (2017).
BANCO DE PRUEBAS CIMENTADO O DINÁMICO
Figura 20: Banco de prueba de Suspensión Dinámico

Fuente: (Equip, 2015)
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Incorpora un sistema de seguridad que detecta la presencia del vehículo y muestra su peso antes
de la prueba. La interfaz conectada a una computadora arroja resultados para el análisis
mecánico de la suspensión, determinando la necesidad de cambiar los amortiguadores.
BANCO DE PRUEBAS DE ELEMENTOS DE LA SUSPENSIÓN
Figura 21: Banco de prueba de elementos de suspensión

Fuente: (Sportdevices, 2015)
Sustituye el método de prueba y error con un enfoque más fiable y eficiente con ciclos de
velocidad específicos y envía los datos al ordenador para su análisis gráfico (Vallejo y Luna,
2017).
Muchos de los bancos mencionados, hacen uso de algún software o instrumentos, los más
utilizados para ello son según Vallejo y Luna (2017):
MATLAB
Figura 22: Matlab Fundamental

Fuente: (DIYGURU.ORG, 2010)
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Software dirigido a ingenieros y científicos automotrices, se centra en el análisis y diseño de
sistemas de transformación para mejorar la seguridad vehicular. Utiliza matrices para expresar
condiciones mecánicas de forma computacional, con gráficas integradas que facilitan la
visualización de datos (Vallejo y Luna, 2017).
SOLIDWORKS
Figura 23: Matlab Fundamental

Fuente: (Datapro, 2015)
Se enfoca en determinar el rendimiento de productos mediante la evaluación de resistencia

mecánica, durabilidad y presiones de trabajo. Permite realizar simulaciones, diseños y rediseños
de elementos industriales y mecánicos (Vallejo y Luna, 2017).
LABVIEW
Figura 24: LabVIEW Fundamental

Fuente: (Una al Día - Hispasec Sistemas, 2017)
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Ofrece un entorno de desarrollo integrado para sistemas de medidas y control. Permite la
integración de cualquier dispositivo de hardware y enfoque de software, incluyendo la
programación de placas como Arduino (Vallejo y Luna, 2017).
ARDUINO
Figura 25: Arduino UNO

Fuente: (Wikipedia, 2021)
Proporciona una plataforma para manipular componentes de hardware y software, con conexión
USB para la comunicación con un computador y realizar la programación según las necesidades
del operador (Vallejo y Luna, 2017).
SOFT-ENGINE DYNAMOMETERS
Figura 26: Soft-Engine Dynamometers

Fuente: (Soft-engine, 2019)
Utilizados para medir y evaluar la potencia, el rendimiento y otros parámetros de motores

internos. Estos dinamómetros emplean tecnología informática y software especializado para
realizar
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pruebas de manera más precisa y versátil, permitiendo análisis detallados del funcionamiento del
motor. (Vallejo y Luna, 2017).
Soft-Engine - Software de adquisición datos: Shock 3.0

- Descripción del software
El sofisticado software utilizado en el banco de pruebas de suspensiones ofrece diversas
opciones de ensayos.
La interfaz del software es especialmente intuitiva y está diseñada para operar de manera efectiva
en sistemas WINDOWS©, compatible con todas las versiones del sistema operativo.
Figura 27: Soft-Engine – Shock 3.0

Es esencial comunicar el tipo de prueba a realizar, las cuales pueden ser las siguientes:
- VELOCIDAD CONSTANTE: Permite la adquisición de datos durante un solo ciclo a una

velocidad predeterminada, expresada en Hz o m/s.
- VELOCIDAD VARIABLE: Posibilita ensayar el amortiguador al imponer una progresión de

frecuencias o velocidades, con opciones gestionadas por el software.
- PRUEBA RÁPIDA: Opera el banco sin adquirir datos, con el propósito de evaluar el
comportamiento del amortiguador a diversas velocidades.
Adicionalmente, para cada prueba, existe la opción de realizar preliminarmente ciertos programas:
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- WARM-UP: Eleva la temperatura del aceite del amortiguador a niveles óptimos antes de
iniciar la prueba.
- GAS TEST: Evalúa la influencia del gas en el amortiguador.
- ROCE DE LA FINCA: Es una prueba semiestática que evalúa los efectos del roce en el
cuerpo del amortiguador debido a la finca. Se ejecuta automáticamente durante el GAS TEST.
- PRUEBA A FUERZA LÍMITADA: Aplica una fuerza límite a una velocidad específica. Si la
fuerza del amortiguador supera el límite establecido durante la prueba, esta se detiene. Este
enfoque previene posibles roturas del amortiguador en pruebas intensivas. (Soft-engine, 2020)
- Magnitudes medidas
El software provee resultados acerca del esfuerzo del amortiguador bajo forma en particular de
gráficos y tableros ello mide estas magnitudes:
- Fuerza en función:
- Fuerza su: Desplazamiento, Velocidad, Tiempo de adquisición;
- Fuerza de punta su velocidad absoluta; Fuerza absoluta su Velocidad absoluta;
- Fuerza Gas su ángulo de motor eléctrico;
- Fuerza, Desplazamiento y Velocidad su tiempo;
- Temperatura su Tiempo.
Es posible además precargar el amortiguador antes de hacer partir la prueba.

Por fin, característicos generales del software son:
- Pruebas en comparación;
- Tablero de los datos adquiridos;
- Zum curvas;
Tablero interrogable de los datos adquiridos;

- Unidad de mesura;
- Invertir la lectura de los gráficos (extensión en alto y compresión en bajo o viceversa);
- Prensa personalizable;
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Exportación de los datos en formato texto, para realizar la compatibilidad con programas como
por ejemplo: Excel;
Página de los diagramas con:

- Lector curva;
- Valor de punta;
- Personalización de la escalera horizontal y vertical.
Figura 28: Comparación entre pruebas diferentes

Figura 29: Lector curva

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Figura 30: Zum
- Las pruebas
- Prueba a velocidad fijada: Esta función adquiere datos durante un ciclo a una velocidad
constante, útil para evaluar la calibración del amortiguador y detectar anomalías mediante la
gráfica Fuerza/Desplazamiento.
- Prueba a velocidad variable: Permite probar el amortiguador con una progresión de

velocidades o frecuencias, evaluando su comportamiento en distintas condiciones y ofreciendo
flexibilidad en la configuración de la prueba.
- Warm up: Prueba de precalentamiento del aceite del amortiguador para simular condiciones
de funcionamiento reales al evaluar la fontanería del amortiguador a una temperatura específica
antes de iniciar la prueba.
- Gas test: Evalúa los efectos del gas en el amortiguador a velocidades reducidas, midiendo la
fuerza en función del ángulo de la manivela del motor eléctrico. Permite ajustar ligeramente la
velocidad del gas.
- Seal Drag Test (Prueba roce tenido): Prueba semiestática que evalúa el roce en el cuerpo del
amortiguador debido a la fuerza, enfocándose en la influencia del roce en la primera separación
del pistón. Se realiza automáticamente durante el GAS TEST.
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- Prueba a fuerza limitada: Test preliminar o durante la prueba real donde se impone un valor
de fuerza y velocidad. Si el amortiguador desarrolla una fuerza mayor a la programada, el
software interrumpe la prueba, evitando roturas no deseadas durante pruebas intensivas.
- Las magnitudes
Figura 31: Diagrama elíptica prueba a velocidad constante (1 ciclo)

El software de adquisición de datos permite medir varias magnitudes, destacando la Fuerza del
amortiguador en relación con el desplazamiento. Este gráfico, ampliamente utilizado, muestra la
fuerza en todos los puntos de la compresión del amortiguador. Puede representarse un solo ciclo
o múltiples ciclos, a frecuencia constante o variable.
Figura 32: Diagrama elíptica prueba a velocidad variable (1 ciclo por cada velocidad)
29
- En el gráfico, el punto Cero se mide en la mitad de la carrera de compresión. Cuando la biela
está en el Punto Muerto Inferior (PMI), el amortiguador está completamente extendido y firme,
sin ofrecer resistencia. A medida que la biela se desplaza, el amortiguador experimenta
compresión, aumentando la fuerza resistente.
- Al llegar a la Mitad de la Carrera en Compresión (MCC), el amortiguador alcanza su máxima

resistencia.
- Al llegar al Punto Muerto Superior (PMS), el amortiguador está completamente comprimido y

firme, sin oponer resistencia.
- En el punto Medio de Carrera en Extensión (MCE), el amortiguador ofrece la mínima

resistencia, ya que se encuentra extendido a una velocidad igual a la rotación del rehilete.
El ciclo se repite, formando un diagrama elíptico fácilmente reconocible.

En el gráfico, la escala negativa de fuerzas representa "Fuerza en compresión", mientras que la
positiva indica "Fuerza en extensión". La escala negativa de desplazamiento significa
"Compresión", y la positiva significa "Extensión".
- La Fuerza del amortiguador en función de la velocidad

Se deriva del gráfico Fuerza/Desplazamiento, donde la Velocidad representa la variación del
desplazamiento en el tiempo. Al igual que con el gráfico anterior, se puede visualizar un solo
ciclo o varios ciclos a frecuencia constante o variable.
Durante la adquisición, se generan dos curvas: una relativa a la primera mitad de la carrera en
compresión y otra relativa a la segunda mitad de la carrera en compresión, de manera análoga en
extensión.
Estas curvas describen una "curva a histéresis", pero nunca coinciden debido a la influencia de la
compresión del gas o del aire y a la inercia de los sistemas valvulares sensibles a la aceleración o
desaceleración. Estos gráficos son bastante complejos y, por lo tanto, raramente utilizados.
30
Figura 33: Diagrama Fuerza / Velocidad prueba a velocidad fija (1 ciclo)
Figura 34: Diagrama Fuerza / Velocidad prueba a velocidad variable (1 ciclo)

- Gráfico Fuerza amortiguador en función de la velocidad absoluta

Este gráfico representa la fuerza en relación con una velocidad siempre positiva, facilitando una
lectura más directa del gráfico Fuerza/Velocidad. (Soft-engine, 2020)
31
Figura 35: Diagrama Fuerza / Velocidad absoluta
- Gráfico Picos Fuerza en función de la velocidad (absoluta)

Este gráfico, derivado de la representación Fuerza/Desplazamiento, incorpora múltiples ciclos
realizados a frecuencia constante o variable. En cada ciclo, se registra la fuerza máxima asociada
a la velocidad, generando un gráfico de puntos conectados por segmentos para facilitar la lectura.
Esta visualización permite una evaluación precisa de la fuerza en relación con las velocidades
máximas, siendo ideal para establecer calibraciones detalladas. (Soft-engine, 2020)
Figura 36: Diagrama Fuerza / Velocidad absoluta

32
- Configuración Informática
Figura 37: Configuración informática

VII. RESULTADOS
- Los ensayos realizados en el amortiguador permiten generar las curvas características del
comportamiento a partir de los datos recopilados mediante el banco de pruebas.
- En la caracterización de los amortiguadores automotrices, resulta crucial conocer las
propiedades de los diagramas de Fuerza-Desplazamiento (F-D), Fuerza-Velocidad (F-V) y
Fuerza-Velocidad Absoluta (F-VA).
- Los resultados máximos obtenidos son comparados entre probetas de la misma marca para
validar el comportamiento distintivo de cada amortiguador, evaluando la conformidad con los
estándares establecidos por la normativa correspondiente.
33
Software banco de prueba de la SOFT-ENGINE
Figura 38: Prueba 1

Fuente: (Autores Propios)
VALORES MÁXIMOS
Ciclo Frecuencia Velocidad Fuerza Area Velocidad Fuerza Area Temperatura Area
Compr. Compr. Compr. Exp. Exp. Exp. Mediana Total
[Hz] [mm/s] [N] [mm] x [N] [mm/s] [N] [mm] x [N] [°C] [mm] x [N]
1 1.60 -297.57 215.53 10756.57 305.36 -191.58 -5433.70 019.03 16190.28
Tabla 4: Valores de la tabla 1

Fuente: (Autores propios)
Figura 39: Prueba 2

VALORES MÁXIMOS
1 1.60 -298.41 610.67 32928.79 295.52 -167.64 -016.60 019.06 32945.39

34
Figura 40: Prueba 3
VALORES MÁXIMOS
1 1.60 -301.27 395.14 22887.03 298.80 -131.71 -1906.21 018.91 24793.24

Figura 41: Prueba 4

VALORES MÁXIMOS
1 1.60 -297.61 191.58 10459.37 304.58 -235.49 -7551.83 019.13 18011.20

35
Figura 42: Prueba 5
VALORES MÁXIMOS
1 1.60 -305.71 287.37 13929.23 299.92 -207.55 -7348.54 019.24 21277.77

Figura 43: Prueba Velocidad Fija

36
Figura 44: Pagina de datos
Figura 45: Datos Prueba

Figura 46: Gráfica Fuerza (N) (1)

37
Figura 47: Prueba Velocidad Variable
Figura 48: Pagina de datos

Figura 49: Velocidad / Frecuencia

38
Figura 50: Datos Prueba
Figura 51: Gráfica Fuerza (N) (2)

VIII. CONCLUSIONES
En conclusión, es importante destacar que, aunque los bancos de pruebas de suspensión a nivel
tecnológico ofrecen la evaluación más precisa de los amortiguadores, su adquisición representa
una inversión significativa para los talleres automotrices. Por esta razón, muchos optan por
fabricar sus propios bancos de pruebas o recurrir a la experiencia de mecánicos y la pericia de los
dueños, ampliando así la aplicación de la técnica empírica mencionada anteriormente.
39
Según Vallejo y Luna (2017), la falta de recursos para adquirir instrumentación en el ámbito
automotriz y en talleres especializados en pruebas de suspensión ha llevado a la creación y
aplicación de bancos de pruebas diseñados, construidos e implementados internamente. Esto
permite realizar pruebas pertinentes de los amortiguadores, superando las limitaciones
económicas y asegurando la evaluación adecuada de los elementos de la suspensión con sus
diversas características y especificaciones.
La metodología sugerida para los análisis de la suspensión, basada en el modelo teórico,

posibilita el ajuste ágil de los parámetros de entrada. Esto facilita una aproximación inicial de
manera simple tanto a sistemas de suspensión ya existentes como a modificaciones propuestas,
sin la necesidad inicial de llevar a cabo experimentos.
Finalmente, al analizar las gráficas resultantes de la caracterización de los amortiguadores, se

puede evaluar el estado del componente de suspensión. Este proceso facilita el diagnóstico de
posibles deterioros en el amortiguador, permitiendo la implementación de soluciones correctivas
y evitando daños significativos en el vehículo a largo plazo.
IX. RECOMENDACIONES
- Se sugiere realizar un análisis detenido de los parámetros de la suspensión, particularmente la
rigidez y la amortiguación, con el objetivo de ajustarlos para optimizar el rendimiento durante
las pruebas de velocidad constante y variable.
- Se recomienda profundizar en el análisis de las respuestas dinámicas de la suspensión,

centrándose meticulosamente en aspectos como la oscilación, el rebote y el tiempo de
recuperación. Esta medida proporcionará una comprensión más profunda del comportamiento
del sistema ante diversas condiciones de conducción.
- Se aconseja evaluar minuciosamente la capacidad de los amortiguadores para adaptarse a

superficies de conducción variables durante las pruebas de velocidad variable.
40
- Este análisis permitirá verificar la respuesta del sistema ante cambios inesperados en la
carretera, asegurando un rendimiento consistente.
- Se sugiere realizar una comparación exhaustiva de los resultados obtenidos en las pruebas de
velocidad constante y variable. Identificar cualquier discrepancia en el comportamiento de la
suspensión y determinar áreas específicas de mejora para cada escenario.
- Se recomienda garantizar la precisión y detalle en la medición de parámetros clave durante las

pruebas, utilizando instrumentación avanzada. La obtención de datos confiables es esencial para
respaldar la validez de las conclusiones derivadas de las pruebas.
- Se aconseja evaluar con cuidado la influencia de factores externos, como la carga del vehículo,
en el rendimiento de la suspensión. Ajustar la configuración de la suspensión según las
condiciones específicas para lograr una respuesta óptima en diversas situaciones de conducción.
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45

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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

IV. MARCO TEÓRICO.......................................................................................................5

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Palabras Claves: amortiguador; sistema de suspensión; banco de prueba de suspensión.

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- Amortiguadores Monotubo: Absorben variaciones de volumen de manera diferente mediante

Figura 11: Amortiguador Monotubo

Figura 12: Amortiguador de Doble Tubo

- Amortiguadores de Gas: Utilizados en diversos campos, estos amortiguadores cargados con

Figura 13: Amortiguador de Gas

En la actualidad, existen diversas clasificaciones de amortiguadores en el mercado automotriz,

Figura 14: Clasificación de los Amortiguadores

- Amortiguadores Activos o Inteligentes de Fluido Viscoso: Requiriendo un voltaje de control,

- Coeficiente de amortiguamiento: menos empleado en la industria, define mediante la

Figura 15: Coeficiente de Amortiguamiento

- Gráfico fuerza-posición: Presenta una notable ventaja con respecto al enfoque de

Figura 16: Fuerza de amortiguamiento vs desplazamiento del amortiguador

- Punto D (Cuadrante 4): Indica el momento de máxima velocidad de compresión. El

Figura 17: Fuerza de amortiguamiento vs velocidad del amortiguador

NORMA NTC 1711

Tabla 1: Tipos de amortiguadores por su tamaño según NTC 1711

Tabla 3: Fuerza de amortiguamiento en extensión según NTC 1711

En cuanto a los estándares de calidad, se establecen los siguientes criterios:

- La suma de las fuerzas de amortiguación en extensión y compresión a velocidad constante del

TÉCNICAS DE EVALUACIÓN DE LOS AMORTIGUADORES

Ishchenko y Shcherbina (2017) advierten que la mala operación a largo plazo de un

Síntomas de mal funcionamiento de los amortiguadores, destacados por Vendrell (2017),

La revisión periódica de vehículos y componentes es esencial para garantizar la seguridad en la

- Técnica empírica: basada en la experiencia y pericia de especialistas o conductores, implica

- Banco de Pruebas de Suspensiones: Utilizando un equipo de medición de amortiguación de

Figura 18: Banco de prueba Electromecánico

Figura 19: Banco de prueba Servo-hidráulico

BANCOS DE PRUEBAS DE SUSPENSIÓN

BANCO DE PRUEBAS CIMENTADO O DINÁMICO

Figura 20: Banco de prueba de Suspensión Dinámico

BANCO DE PRUEBAS DE ELEMENTOS DE LA SUSPENSIÓN

Figura 21: Banco de prueba de elementos de suspensión

Figura 22: Matlab Fundamental