Principios de Fotogrametria

CARRERA:
TÉCNICO EN INGENIERÍA CIVIL Y

CONSTRUCCIÓN
CATEDRÁ:
TOPOGRAFÍA II
TEMA:
PRINCIPIOS DE FOTOGRAMETRIA
DOCENTE:
ING. KEVIN ARMANDO QUINTANILLA HERNÁNDEZ
ESTUDIANTES:
KIMBERLY JHOANNA BENÍTEZ CARRANZA
DANIEL ALCIDES PEREZ FLORES
GRUPO:
B1TICP04
FECHA DE ENTREGA: DOMINGO 20 DE NOVIEMBRE 2022

INTRODUCCIÓN
El presente informe de investigación para optar al grado de Técnico en
Ingeniería Civil Y Construcción de la Facultad de Ingeniería Y Arquitectura de la
Universidad Gerardo Barrios tiene como propósito presentar el estudio de la
Fotogrametría en la cual entendemos que La fotogrametría es una disciplina que crea
modelos en 3D a partir de imágenes 2D. La fotogrametría con drones es una técnica
reciente, que surgió gracias a los avances tecnológicos que se han ido produciendo y
que han dado como resultado la aparición de los drones en el mercado, a unos precios
al alcance de cualquier usuario. Los drones en topografía ya eran algo común, pero
ahora se han comenzado a usar en gran medida para proyectos fotogramétricos.
Desde sus inicios, la fotogrametría se ha convertido en la herramienta indispensable

en la producción de la base de todos los países del mundo; de hecho, la mayoría de la
cartografía topográfica de nuestro planeta ha sido realizada por medio de esta
disciplina. Si bien la fotogrametría tuvo su inicio en el levantamiento de fachadas
arquitectónicas y plantas de edificios, mediante el uso de fotografías terrestres, pronto
se utilizaron las fotografías aéreas para el levantamiento de la cartografía de base, lo
que le dio el tremendo auge que ha mantenido hasta nuestros días. Esta capacidad de
cartografiado de base la convierte también en la fuente primigenia de información
para la cartografía temática y para los sistemas de información geográficos. La
fotogrametría, como hemos visto en otros posts, se trata de una técnica para la
obtención de mapas o incluso planos de grandes expansiones de terreno a través de
fotografías. Las fotografías, que más tarde serán imágenes fotogramétricas, se pueden
obtener a través de fotogrametría
terrestre o fotogrametría aérea.
OBJETIVO GENERAL
o Adquirir los conocimientos necesarios sobre la aplicación de fotogrametría

aérea en levantamientos topográficos a través del uso de drones que permitirá
al ingeniero civil o arquitecto dedicado a la medición y representación de
terrenos conocer las bondades de la implementación de la técnica y tener una
nueva visión sobre la facilidad de adquirir información de la superficie
terrestre mediante un método indirecto obteniendo resultados confiables en
tiempos menores que los requeridos por métodos directos de medición
topográfica.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
o Establecer los lineamientos necesarios para la definición de un plan de vuelo

fotogramétrico, el programa de trabajo y los criterios de control necesarios
para la ejecución de un levantamiento fotogramétrico a baja altura con un
drone que se ajuste a los distintos escenarios presentes.
o Generar los productos fotogramétricos básicos de la técnica digital tales como
el modelo digitalizado tridimensional de la superficie, curvas de nivel, mallas
3D texturizadas y ortomosaicos.
DESARROLLO DE LA INVESTIGACIÓN
Open Drone Map
Es un software de código abierto para procesar imágenes que han sido captadas por
drones, convirtiéndolas en datos geográficos en 3D para utilizarlas más adelante con
otros datos. Algunos de los productos que tiene son: nube de puntos, modelos
digitales de superficie, modelos de superficie digital con textura. Open Drone Map
ha sido construido en Ubuntu 16.04 aunque se puede utilizar en otras plataformas con
Docker. Open Drone Map está construido en Ubuntu 16.04, pero se puede ejecutar
en otras plataformas utilizando Docker. Algunos ejemplos de los productos que se
pueden crean son mallas 3D, ortofotos o nubes de puntos.
Open Drone Map es un software de proceso fotogramétrico (local y cloud) con el cual
podrás convertir las imágenes de tu drone en entregables como:
• Ortomosaicos
• Nubes de puntos
• Modelos digitales de superficie (MDS) y modelos digitales de terreno (MDT)
• Mallas 3D
Además, cuenta con herramientas para poder extraer más información de esos
entregables como:
• Mediciones lineales o de áreas.
• Cálculo de índices de vegetación.
• Gestor de puntos de control o GCP.
• Generar líneas de contorno o curvas de nivel.
Tiene las mismas funciones que cualquier otro software comercial de proceso de
imágenes de drones pero uno de los factores que lo vuelve muy interesante es que
esta desarrollado bajo licencias Open Source.
“El código abierto es un modelo de desarrollo de software basado en la colaboración

abierta. Se enfoca más en los beneficios prácticos que en cuestiones éticas o de
libertad que tanto se destacan en el software libre. Para muchos el término «libre»
hace referencia al hecho de adquirir un software de manera gratuita”
El Sistema de Open Drone Map ejecuta el procedimiento completo de manera

automática desde que se le indica la ubicación del paquete que contiene su base de
datos, mientras que en Agisoft es necesario introducir manualmente las imágenes a
mapear, lo que permite que las imágenes seleccionadas sean adquiridas de un paquete
de archivos sin filtrar, es decir, pueden ser tomadas desde cualquier carpeta sin
importar cualquier archivo adicional que exista junto con ellas, mientras que ODM
requiere de un paquete dedicado específicamente al proyecto de mapeo que incluya
únicamente las imágenes que se usaran para realizar el mapeo. Del mismo modo, al
usar Agisoft, es necesario comenzar manualmente los procesos de estimación de nube
de puntos, generación de nube densa de puntos y generación de malla sobre la nube
densa de puntos cada vez que el proceso previo ha concluido, por lo que es necesario
monitorear el avance del proyecto para garantizar que este sea finalizado en el menor
tiempo posible, aún cuando no se desea modificar ninguna de las características
predeterminadas durante dicho proceso.
Se destaca que el tiempo medido y presentado corresponde a un ordenador
relativamente antiguo (fabricado en el año 2011) con procesador Intel i3; este aspecto
afecta directamente al sistema de Open Drone Map, pues se ha observado que
ordenadores más recientes y con mayor capacidad son capaces de reducir el tiempo
de procesamiento de ODM hasta en un 80%.
En la pagina mencionada anteriormente dice que es necesario tener como mínimo

unos 100 GB de espacio libre en el disco duro (También es bueno que dediquemos
un solo disco para este programa). También es necesario tener unos 16 GB de RAM.
Uno puede hacer cosas pequeñas con menos recursos, pero tendrían que ser para áreas
pequeñas y utilizar pocas imágenes. Todo dependerá del objetivo de nuestro trabajo.
Además, se recomienda tener una CPU de 4 núcleos, y tener instalado Windows 10
pro ya que con otras versiones de Windows es más difícil la instalación.
El procesado de imágenes capturadas por drones para convertirlas en mapas solía

hacerse con herramientas profesionales y caras, pero con ODM y WebODM esta tarea
está al alcance de todos los públicos y de todos los bolsillos.
Además, Open Drone Map es ya un proyecto muy maduro (data de 2014), con
una rica documentación, y dispone de varios canales de comunicación para que los
usuarios puedan resolver sus dudas.
Trabajar con este software no es precisamente fácil porque es muy técnico, pero
además del código hay mucha documentación y un foro de la comunidad con
diversos ejemplos y
conjuntos de datos.
CONCLUSIONES
Las fotografías aéreas verticales permiten determinar una gran cantidad de

información referente a grandes extensiones de terrenos, distancias
horizontales y verticales en los mismos, pendientes entre otros, de ahí deriva
la gran importancia de la fotogrametría como ciencia desarrollada para
obtener medidas reales a partir de fotografías, tanto terrestres como aéreas,
para realizar mapas topográficos, mediciones y otras aplicaciones geográficas.
La fotogrametría constituye una técnica que permite obtener datos de la
superficie del terreno en un corto lapso de tiempo, mediante la toma de
fotografías aéreas con aeronaves de gran envergadura. El uso de las aeronaves
no tripuladas (UAV o drones) constituyen una herramienta adecuada para la
obtención de estas fotografías, reduciendo el tiempo del trabajo de campo y
permitiendo obtener resultados confiables y comparables con otros
instrumentos topográficos y fotogramétricos convencionales, presentando
muchas ventajas al campo fotogramétrico y dentro del área de la ingeniería
civil.
Al procesar la información adquirida con esta técnica en programas
especializados, se puede obtener información topográfica del terreno,
facilitando realizar diversas actividades en la planeación de proyectos; debido
a que sus resultados están en formato digital y a la posibilidad de vectorización
del contenido reconocible durante la fotointerpretación. Esta técnica nos
permite manipular una cantidad considerable de información con mayor
facilidad, convirtiendo a la fotogrametría aérea en una herramienta útil en la
elaboración de cartografía, desarrollo de sistemas de información geográfica
(SIG o GIS) y la descripción de la topografía de la zona de interés de un
proyecto.
RECOMENDACIONES
Durante la etapa de procesamiento el software puede presentar problemas para

encontrar coincidencia entre fotografías por diversas razones, por lo cual, se
recomienda replantear el plan de adquisición de imágenes tomando en
consideración las situaciones planteadas.
Se recomienda replantear el plan de adquisición de imágenes aumentando la
elevación relativa de la aeronave sobre el terreno para aumentar el contenido
visual de cada fotografía y reducir la distancia entre capturas fotográficas para
aumentar el número de posibles coincidencias e incluir puntos de coincidencia
de forma manual para mejorar los resultados de esta etapa.
Para todo levantamiento fotogramétrico mediante UAVs será necesario
apoyarse de los levantamientos terrestres para mejorar su precisión. Para
proyectos pequeños se deben poner como mínimo tres puntos de apoyo y para
grandes proyectos un mínimo de cinco GCPs.
La toma de fotografías aéreas se debe realizar en lo posible bajo las
condiciones ideales, cuando la altitud del sol sea óptima, es decir en aquel
espacio de tiempo en el cual los rayos solares presenten una inclinación tal
que las sombras arrojadas por los accidentes sean mínimas. Ya que no existe
un criterio fijo para considerar la altitud solar mínima aceptable en el
transcurso del año, se puede adoptar una altura mínima de 30° del sol sobre el
horizonte y en regiones poco accidentadas puede llegarse a los 20°.

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Open Drone Map

• Modelos digitales de superficie (MDS) y modelos digitales de terreno (MDT)

• Mediciones lineales o de áreas.

• Cálculo de índices de vegetación.

• Gestor de puntos de control o GCP.

• Generar líneas de contorno o curvas de nivel.

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