3.

1 TEORÍA PRELIMINAR
La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemático francés Pierre-Simón
Laplace, que la presentó dentro de su teoría de la probabilidad. En 1744, Leonhard Euler había
investigado un conjunto de integrales de la forma:

z=∫ x ( x ) e dx
ax

z=∫ x ( x ) X dx
a

Como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundizó en ellas y pronto abandonó su

investigación. Joseph Louis Lagrange, admirador de Euler, también investigó ese tipo de integrales,
y las ligó a la teoría de la probabilidad en un trabajo sobre funciones de densidad de probabilidad
de la forma:

∫ X ( x ) e−ax a x dx
Que algunos historiadores interpretan como auténticas transformadas de Laplace. Este tipo de
integrales atrajeron la atención de Laplace cuando, en 1782, y siguiendo la idea de Euler, trató de
emplear estas integrales como soluciones de ecuaciones diferenciales. Parece ser que en 1785 dio
un paso más allá, y reenfocó el problema para en vez de usar las integrales como soluciones,
aplicarlas a las ecuaciones dando lugar a las transformadas de Laplace tal y como hoyen día se
entienden. Usó una integral de la forma:

∫ x s ∅ ( s)dx
Análoga a la transformada de Mellin, con la que transformó una ecuación diferencial en una
ecuación algebraica de la que buscó su solución. Planteó alguna de las principales propiedades de su
transformada, y de alguna forma reconoció que el método de Joseph Fourierpara resolver por
medio de series de Fourierla ecuación de difusión podría relacionarse con su transformada integral
para un espacio finito con soluciones periódicas. Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto
cayeron en un relativo olvido, al haber sido presentadas en el campo de la probabilidad

ajeno a su moderna aplicación en la física y la ingeniería

, y ser tratadas sobre todo como objetos matemáticos meramente teóricos. La moderna aplicación
de las transformadas de Laplace y toda su teoría subyacente surge en realidad en la segunda mitad
del siglo XIX. Al tratar de resolver ecuaciones diferenciales relacionadas con la teoría de
vibraciones, el ingeniero inglés Oliver Heaviside (1850-1925) descubrió que los operadores
diferenciales podían tratarse analíticamente como variables algebraicas. De acuerdo con el "cálculo
operacional", si se tiene una ecuación diferencial de la forma:

(D-a)y=f(t)

3.1.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Las transformadas de Laplace fueron formuladas para transformar una ecuación

diferencial que contiene las diferenciales de una función indefinida, a partir de una

ecuación t-espaciada hacia una ecuación s-espaciada que puede ser resuelta con mucha

facilidad. También pueden ser utilizadas para resolver un sistema de ecuaciones

diferenciales. Están dirigidas a una amplia gama de problemas de valor inicial.

La transformada de Laplace se denomina a veces transformada operacional; esto es

porque transforma las operaciones de integración en simples operaciones algebraicas
que son mucho más convenientes de resolver. Después de la cual la aplicación de la
técnica de la transformada inversa produce la solución exacta para la ecuación
diferencial dada.

La transformada de La place de una función(t) definida (en matemáticas y, en

particular, en análisis funcional) para todos los números positivos ≥ 0, es la función
F(s), definida por:

∞
F (t)=L { F (t) }=∫ e
−st
F (t )dt
0

Siempre y cuando la integral esté definida. Cuando f(t) no es una función, sino una
distribución con una singularidad en 0, la definición es
 ∞
F ( s )=L { f ( t ) }=lim ∫ e
−st
F ( t ) dt
e →∞ −e

Cuando se habla de la transformada de La place, generalmente se refiere a la versión

unilateral. También existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como
sigue:

∞
F B (s)=L { F }=∫ e
−st
F (t )dt
−∞

La transformada de La place F(s) típicamente existe para todos los números reales s >
a, donde a es una constante que depende del comportamiento decrecimiento de f(t).

3.1.2 CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA PARA LA TRANSFORMADA

DE LAPLACE
Antes de establecer las condiciones para la existencia de la transformada de Laplace

es esencial entender dos conceptos fundamentales que constituyen la base de la

transformada de Laplace. Estos son:

1. Función continua a trozos: Se dice que una función es a trozoso seccionalmente

continua en un intervalo finito a <= t <= b si el intervalo se puede subdividir en un

número finito de subintervalos, en cada uno de los cuales f(t) es continua y tiene

límites izquierdos, así como límites derechos.

Considera una función f(t) que es continua a trozos en [a, b], pero presenta

discontinuidades en algunos puntos.

3.2 TRANSFORMADA DIRECTA

Uno de los algoritmos aritméticos más ampliamente utilizados es la transformada rápida de

Fourier, un medio eficaz de ejecutar un cálculo matemático básico y de frecuente empleo. La

transformada rápida de Fourier es de importancia fundamental en el análisis matemático y ha

sido objeto de numerosos estudios. La aparición de un algoritmo eficaz para esta operación fue

una piedra angular en la historia de la informática.

Las aplicaciones de la transformada rápida de Fourier son múltiples. Es la base de muchas

operaciones fundamentales del procesamiento de señales, donde tiene amplia utilización.

Además, proporciona un medio oportuno para mejorar el rendimiento de los algoritmos para un

conjunto de problemas aritméticos comunes.

3.3 TRANSFORMADA INVERSA

Si la transformada de Laplace de una función f(t) es F(s), esto es,
Entonces f(t) se denomina la transformada inversa de Laplace de F(s) y se escribe

como,

Aquí L-1 es llamado el operador de la transformada inversa de Laplace. Aunque existe

una fórmula de inversión compleja la cual proporciona un medio directo para

determinar la transformada inversa de Laplace de una función, esta implica un

conocimiento amplio de la integración compleja. Sin embargo, no es posible encontrar

una transformada inversa de Laplace de todas las funciones por este camino.

Un punto interesante a destacar aquí es que la transformada inversa de Laplace de

una función puede no ser única. Por ejemplo, sabemos que la transformada de Laplace

de f(t) = 1 es 1/ s. Sin embargo, existe una función más para la que la transformada de

Laplace resulta en el mismo término, esta es,

f(t) = 1 si 0 < t < 3

−8 si t = 3

1 si t > 3

Por lo tanto, se puede concluir que la transformada inversa de Laplace de 1/s resulta

para dos funciones como se describe anteriormente. Sin embargo, entre las dos, sólo

f(t) = 1 es continua, por lo tanto, f(t) = 1 es la única función que tiene la transformada

de Laplace como 1/ s.
También es posible escribir una transformada inversa de Laplace en la forma de

integración, la cual es llamada integral de Fourier Millen o integral Bromwich o fórmula

inversa de Millen. Se trata de una integral de línea y es denotada como,

PROPIEDADES

Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace

Similar a la transformada de Laplace, la transformada inversa de Laplace

también tiene sus propias propiedades. Algunas de las propiedades más

importantes se discuten a continuación:

1. Propiedad de Linealidad: Si L{f(t)} = F(s) y L{g(t)} = G(s), entonces para dos

constantes cualesquiera c1 y c2 tenemos,

L-1{c1 f(t) + c2 g(t)} = c1 L-1{f(t)} + c2 L-1{g(t)}

= c1f(t) + c2 g(t)

Esto puede probarse como,

Por la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace conocemos que,

L{c1 f(t) + c2 g(t)} = c1 F(s) +c2 G(s)

Ahora tomando la transformada inversa de Laplace en ambos lados

obtenemos, c1f(t) + c2 g(t) = L-1{c1 F(s) +c2 G(s)} f(t) = L-1{F(s)} y, g(t) = L-

1{G(s)}

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES DEFINIDAS POR

TRAMOS
Una función continua a trozos es aquella que es continua y está dividida en pedazos.

Antes de sumergirnos en el concepto primero debemos entender lo que es una función

continua y una función a trozos. Una función continua es aquella que no se divide en su

gráfico, es decir, se define continuamente a lo largo de todo el dominio de la función.

Un ejemplo de tal función sería = y2, esta es la ecuación de una parábola.

Como podemos ver en el gráfico anterior, esta no se rompe.

Y, una función a trozos es aquella que no está definida continuamente, esto es, la

gráfica de la función está dividida. Un ejemplo de esto sería una función escalonada.
Como podemos observar en la imagen de arriba, la función no es continua.

Una función continua a trozos es aquella que combina los dos tipos de funciones. Esta

es una combinación muy interesante, porque ¿Cómo puede una función ser continua y

no continua al mismo tiempo? El siguiente gráfico haría el concepto claro.

Como se puede observar en el ejemplo anterior, el gráfico no es continuo, pero el valor para la
función está definido en cada punto, esto se debe a que en varios puntos la gráfica tiene dos
valores en lugar de uno, lo cual se divide el gráfico, aunque lo mantiene continuo.
Claramente, f(t) es continuo en los intervalos (a, A), (A, B), (C, y), (y, D) y (D, b). También los

límites derechos se izquierdos de A son,

f(A + t) = f(A + 0) = f(A)

f(A - t) = f(A - 0) = f(A)

Aquí el valor de t siempre es positivo.

Por lo tanto, podemos concluir que una función continua a trozos se compone de

números finitos de secciones de continuidad para cada sub-intervalo finito [0, t] en la

gráfica de la función dada. Y el límite de la función dada es finitoa medida que la

función se aproxima a cada uno de los puntos continuos.

La transformada de Laplace de tal función está dada como,

3.4. FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO

La función escalón unitario o función escalón unitario de Heavisideu (t - a) está definida
como,

Aquí el valor de a es siempre mayor o igual que cero.

El gráfico de una función escalón unitario es parecido al siguiente,

Entonces, al observar el gráfico de la función, este se puede comparar con un
interruptor que se encuentra cerca de un tiempo en particular, que abre por un
tiempo y luego vuelve a cerrar.

Existen ciertas propiedades de una función escalón unitario relacionadas con la

transformada de Laplace. Estas se analizan a continuación:

En ingeniería es común encontrar funciones que corresponden a estados de sí o no, o

bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que actúa sobre un sistema
mecánico o una tensión eléctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse
después de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones
discontinuas conviene introducir una función especial llamada función escalón unitario

→
La función escalón unitario o función de Heaviside1.2 H : [ 0.+∞ ] R se

define como H (t−a) {01sisi0<tt ≥ <aa

Observación: la función de heaviside se definió sobre el intervalo ¿

Pue s esto es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido más general

H (t−a)=0para t<a

3.5. TEOREMAS DE TRASLACIÓN

Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace

Similar a la transformada de Laplace, la transformada inversa de Laplace también

tiene sus propias propiedades. Algunas de las propiedades más importantes se

discuten a continuación:

1. Propiedad de Linealidad: Si L{f(t)} = F(s) y L{g(t)} = G(s), entonces para dos

constantes cualesquiera c1 y c2 tenemos,

L-1{c1 f(t) + c2 g(t)} = c1 L-1{f(t)} + c2 L-1{g(t)}

= c1f(t) + c2 g(t)

Esto puede probarse como,

Por la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace conocemos que,

L{c1 f(t) + c2 g(t)} = c1 F(s) +c2 G(s)

Ahora tomando la transformada inversa de Laplace en ambos lados obtenemos,

c1f(t) + c2 g(t) = L-1{c1 F(s) +c2 G(s)} f(t) = L-1{F(s)} y, g(t) = L-1{G(s)}
3.6. TRANSFORMADA DE FUNCIONES
MULTIPLICADAS POR T , Y DIVIDIDAS n

ENTRE T
Sea F ; [ 0. ∞ ] → R una función continua a trozos y de orden exponencial en 0.+ ∞

En Tonces L {t F (t) }=¿

n

Ejemplo

Calcule L {t sen(2 t) }
2

Solución: aplicando el teorema anterior para n=2, tenemos que

L {t n F (t) }=¿

¿¿

¿
( s 2+ 4 )
2

2
12 s −16
¿
¿¿

El siguiente ejemplo muestra una combinación del primer teorema de traslación y el teorema

anterior

Ejemplo calcule; L {t e cos (3 t) }

−2 t

¿−¿ ¿−¿
 2
¿−¿ s + 4 s−5
¿
¿¿

3.7 TRANSFORMADA DE DERIVADAS

Y DERIVADA DE UNA
TRANSFORMADA (TEOREMA)
Al igual que en una función ordinaria, la transformada de Laplace también puede

aplicarse al diferencial de una función. En tal situación, colocamos en la fórmula el

diferencial de la función en el lugar de la función real para derivar la transformada de

Laplace, que es,

Sin embargo, mientras nos ocupamos de los diferenciales de la función, necesitamos

modificar el límite inferior de integración y colocar un valor mayor que cero en el lugar

de cero, como el límite inferior de integración. Esto se hace principalmente porque el

cero no manipula la solución obtenida a partir de la integración, y de esta forma nos

limitamos a la función clásica.

Existen, sin embargo, ciertas condiciones para que esto sea verdadero. La función real

debe ser definida para la variable tiempo ty el diferencial debe existir para todos los

valores mayores que cero. Asimismo, la función debe ser definida de forma continua

en el intervalo [0, ). De igual manera, el diferencial de esta función debe ser una

función continua a trozos para el mismo intervalo, este es, [0, ).

Y, por último, tanto la función real, así como el diferencial de la función real deben ser

de orden exponencial cuando el valor de t tiende al infinito. Esto significa que deben

existir dos números reales positivos M y , y un número T tal que,

Aquí el valor de t debe ser siempre mayor o igual que T.

3.9. TRANSFORMADA DE UNA

INTEGRAL
Hasta ahora hemos estudiado la forma de determinar la transformada de Laplace de

una función dada. Pero, como sabemos, existen varias operaciones que pueden

realizarse en una determinada función. Una de las principales operaciones entre ellas

es la integración. Como sabemos, la integración de una función nos da otra función. Por

lo tanto, es esencial saber si la técnica de la transformada de Laplacepuede aplicarse

a la integral de una función real.

La respuesta a la pregunta anterior es afirmativa, hasta cierto punto. La cláusula de

“hasta cierto punto”, se añade aquí porque esto no es cierto para todas las integrales.

Existen ciertos pre-requisitos que deben ser verdaderos para obtener la

transformada de Laplace de la integral de la función real.

La función real debe estar definida para la variable de tiempot, también la función

debe ser definida de forma continua en el intervalo [0, ). Asimismo, el integral de esta

función debe ser una función continua a trozos para el mismo intervalo, esto es, [0, ).
Y, por último, ambas, la función real como el diferencial de la función real deben ser

de orden exponencial cuando el valor de t tiende al infinito. Esto significa que deben

existir dos números reales positivos M y , un número T tal que,

Aquí el valor de t debe ser siempre mayor o igual que T.

Asumiendo que las condiciones anteriores son válidas para la función de entrada y

L{f(t)} = F(s), entonces la transformada de Laplace de la integral de la función real

puede darse como,

3.8. TEOREMA DE CONVOLUCIÓN

Si L-1{F(s)} = f(t) y L-1{G(s)} = g(t)entonces,

O esta puede ser reescrita como,

Aquí f * g se llama la convolución de F y G. esto es llamado el teorema de convolución

de la transformada de Laplace. Es una propiedad importante de la transformada de

Laplace. El teorema anterior indica que puede probarse como,

A partir de la definición de la transformada de Laplace sabemos que,

L{ f(u) g(t – u) du} = e-st { f(u) g(t – u) du} dt

= e-stf(u) g(t – u) du dt

Aquí la región de integración es la parte sombreada de la siguiente figura,

Ahora, cambiando el orden de integración, tenemos la siguiente parte sombreada como

la región de integración.
Entonces obtenemos,

L{ f(u) g(t – u) du} = e-stf(u) g(t – u) du dt

= f(u) { e-st g(t – u) dt} du

= fijando t – u = v obtenemos, dt = dv

= f(u) { e-s(u + v) g(v) dv} du

= { e-suf(u) du}. e-sv g(v) dv}

O, L{ f(u) g(t – u) du} = F(s) G(s)

Invirtiendo ambos lados de la ecuación obtenemos,

L-1{F(s) G(s)} = f(u) g(t – u) du

L-1{F(s) G(s)} = f * g

Existe una cantidad amplia de problemas que pueden resolverse con la ayuda del

teorema de convolución. Uno de estos problemas se da aquí para hacer el concepto más

claro.

Usa el teorema de convolución para determinar L-1{1/ [s2 (s + 1)2]}

Sea F(s) = 1/ s2
Y G(s) = 1/ (s + 1)2entonces, f(t) =

L-1{F(s)} = L-1(1/ s2) = t g(t) = L-

1{G(s)} = L-1(1/ (s + 1)2)

= e-t L-1(1/ s2)

= t e-t

Por lo tanto, con la ayuda del teorema de convolución podemos escribir,

L-1{1/ [s2 (s + 1)2]} = f(u) g(t – u) du

= u (t – u) e-(t – u) du

= e-t [t u eudu - u2eu du]

= e-t [t (u eu – eu) - (u2eu) + 2 u eu du]

= e-t [t {(t – 1) et + 1} – t2 et + 2(ueu – eu) ]

= e-t [t (t – 1) et + t + t2 et + 2(tet – et + 1)]

= e-t [t2 et - tet+ t - t2 et + 2tet - 2et + 2]

= e-t [tet+ t- 2et + 2]

= t + tet– 2 + 2et

El teorema de convolución tiene amplias aplicaciones en la práctica. También se utiliza

en la teoría de circuitos para calcular la respuesta al impulso de un circuito concreto.

Aquí x(t) es la entrada del sistema, y(t) es la salida del sistema y h(t) es la respuesta

al impulso del sistema.

Por consiguiente, la salida del sistema calculado con la ayuda de la operación de

convolución está dada por,

y(t) = x(t) * h(t)

Aquí la función anterior está en el dominio de t, por lo tanto, los cálculos pueden ser

algo crípticos, por esto, con el propósito de conveniencia en los cálculos, esta puede

ser transformada en el dominio s. La operación de convolución en el dominio s se

convierte en la operación de multiplicación.

L{a(t) * b(t)} = A(s) B(s)

3.4.8 Transformada de Laplace de una función periódica

Se dice que una función f(t) es una función periódica de período a> 0 si,

Esto significa que la gráfica de tal función a repetirá su forma para cada intervalo (na, (n + 1)a). Un
ejemplo de tal función es el seno ( ),el cual es una función periódica del período 2 .

El valor de la función debe convertirse en cero en la porción negativa de la recta numérica real.

Si f(t) es una función periódica con período a entonces,

Esto puede reorganizarse como,

En términos simples, podemos decir que para la función periódica f(t) con período a, la
transformada de Laplace es equivalente a la transformada de Laplace en un período único de
esafunción dividida por el término (1 - e-as).

También existe una prueba del teorema indicado arriba. Dado que f(t) es una función periódica

con período a, f(t + a) = f(t), f(t + 2a) = f(t) y así sucesivamente.

Ahora, L{f(t)} = e-st f(t) dt

= e-stf(t) dt + e-st f(t) dt + e-st f(t) dt + …

Estableciendo t = (u + a) en la segunda integral, t = (u + 2a) en el tercer integral etc. Entonces

obtenemos,

= e-stf(t) dt + e-s(u + a) f(u + a) du + e-s(u + 2a) f(u + 2a) du + …

= e-suf(u) du + e-su f(u + a) du + e-2sa e-su f(u) du + …

= (1 + e-as + e-2as+ …) e-su f(u) du

= (1 - e-as)−1 e-stf(t) dt [Dado que 1 + x + x2 + … = (1 – x)−1]

L{f(t)} = [1/ (1 - e-as)] e-st f(t) dt

Por consiguiente, podemos ver que para llevar a cabo la operación de transformación de Laplace a
una función periódica necesitamos romper esa función en los sub-intervalos, lo cual depende de
los intervalos para los cuales la función dada estádefinida. La sumatoria de todas las integrales
produce la transformada de Laplace para esa función.

Sin embargo, es posible aplicar directamente el teorema discutido

anteriormentecon propósitos de conveniencia para la solución de problemas. Se provee un ejemplo
ilustrando el uso de este teorema para hacer más claro los conceptos.

Muestra que si f(t + a) = -f(t), entonces,

L{f(t)} = [1/ (1 + e-as)] e-st f(t) dt

Dado quef(t + 2a) = f[(t + a) + a)] = -f(t + a)

= -[-f(t)] = f(t)

La función f(t) dada es una función periódica con período 2a.

Ahora, utilizando el teorema para la transformada de Laplace de funciones periódicas con el

período areemplazado por 2a tenemos que,

L{f(t)} = [1/ (1 - e-2as)] e-st f(t) dt

= [1/ (1 - e-2as)] [ e-stf(t) dt + e-st f(t) dt]

Estableciendo t = (u + a) en la segunda integral, tenemos que

L{f(t)} = [1/ (1 - e-2as)] [ e-st f(t) dt + e-s(u + a) f(u + a) du]

= [1/ (1 - e-2as)] [ e-stf(t) dt – e-as e-su f(u) du]

= [(1 - e-as)/ (1 - e-2as)] e-stf(t) dt

L{f(t)} = [1/ (1 + e-as)] e-st f(t) dt

3.4.9 Función delta Dirac.

Las funciones deltade Dirac son las funciones que ejercen una enorme cantidad de fuerza sobre un
objeto, por una gran cantidad de tiempo. Aunque a veces una función escalonada unitaria es
comparada con una función fuerza, la comparación no es muy adecuada dado que la cantidad de
fuerza ejercida por ellas es muy limitada. Una función delta de Dirac es una diferencial de la
función escalón unitario. Esta puede entenderse como secuencias delta de funciones de fuerza
generalizadas.

Esto implica que la función delta de Dirac no es una función real sino que es una distribución que
se extiende por un intervalo definido para la función dada. También es llamada una función
singular. Como tal, no existe una definición formal de esta función. Pero puede ser definida
mediante utilizar la propiedad de la propia función, la cual es,

En términos simples, podemos decir que una función delta de Dirac es aquella cuya salida se
calcula a cero para cada valor del argumento de entrada, excepto cuando el valor del argumento
de la función en sí es igual a cero. Aquí el argumento de la función es un parámetro valorado real.
La integral de la función en el rango de parámetros (- , ) es uno. A la luz de la afirmación anterior,
podemos concluir que esta es una función real desde el punto de vista matemático, ya que para
cualquier función real cuyo valor es constante, excepto en un punto, el valor de la integral debe
calcularse a cero, el cual no es este caso.

La gráfica de la función se vería algo así como:

Debido a esta propiedad de la función, es ampliamente utilizada para modelar el sistema que

experimenta fuerzas extremasrepentinas. Una propiedad muy importante de esta función es,

En este caso, sabemos que la función (t) toma el valor de cero para todos los valores de t, excepto
en t = 0. Esto implica que el valor de la función f(t) también se vuelve insignificante, excepto
cuando el argumento tde la función se convierte en cero. En tal situación, tenemos el valor del
integrando f(0) (t), f(0)que puede tomarse fuera dado que se convierte en una constante,
haciéndolo de esta manera obtenemos el lado derecho de la ecuación.
Por lo tanto, podemos pensar en (t) dt como el operador funcional que saca el valor de la función
cuando el argumento de la función es igual a cero.

Otra forma popular de definir una función delta de Dirac es una medida, ya que la función delta de
Dirac tiene como su argumento un subconjunto de los números realesS, es decir, S R. Aquí, el valor
de S es cero cuando la salida de la función es uno o infinita y en otro caso, el subconjunto S puede
tomar elementosinfinitos.

Veamos ahora un ejemplo de la función delta de Dirac.

Resuelve y’ + 2y’ – 15y = 6 (t – 9) dados y(0) = −5 ey’(0) = 7

Aplicando la transformada de Laplace para la función dada obtenemos, s2Y(s) – sy(0) – y’(0) +

2(sY(s) – y(0)) – 15Y(s) = 6e-9s

= (s2 + 2s – 15)Y(s) + 5s + 3 = 6e-9s

Resolviendo la ecuación anterior obtenemos,

Y(s) = 6e-9s F(s) – G(s)

Ahora haciendo uso de las fracciones parciales para obtener la transformada inversa de Laplace
como,
F(s) = 1/ [(s + 5) (s – 3)]

= [(1/ 8)/ (s – 3)] – [(1/ 8)/ (s + 5)]

f(t) = (1/8) e3t - (1/8)e-5t

G(s) = [5s + 3/(s + 5) (s – 3)] = [(9/4)/ (s

– 3)] + [(11/4)/ (s + 5)] f(t) = (9/4) e3t -

(11/4)e-5t

Por lo tanto, la solución es

Y(s) = 6e-9s F(s) – G(s)

3.4.10 Transformada de Laplace de la función delta Dirac

Una función delta de Dirac es una función especial cuyo valor es cero en todos los puntos, excepto en un
punto, este es cuando el argumento de la función es igual a cero. Esto se denota como,

Cambiemos la función delta de Dirac por una constante, digamos c. Entonces ahora la definición
de esta función delta de Dirac desplazada es,

(t – c) = 0, t <> c

= , t=c

Esto es sólo una pseudodefinición de la función. Ahora bien, si derivamos el área de la función

para los límites de integración (- , ), y resulta ser uno, esto es, (t – c) dt = 1

Se trata de una derivación importante y esta también nos da la noción de pseudoinfinidad,como
en la definición función delta de Diracdesplazada. Aquí, la palabra pseudo se utiliza ya que pueden
existir diferentes medidas del infinito mediante tomar un producto del infinito con un número
entero. Para entenderlo, integremos el producto de la función delta de Dirac y un entero, digamos
dos para los mismos límites de integración, esto es, (- , ).

2 (t – c) dt

Uno podría suponer que la salida de la integración debería ser igual a dos, ya que,

= 2 (t – c) dt

= (2) (1)

=2

Es decir, si la función delta de Dirac se multiplica por dos, el infinito sería dos veces más grande
que antes.

Ahora, multiplicando la función delta de Dirac desplazada por alguna otra función,digamos f(t) y
tomando la transformada de Laplace de esta, es decir,

L{ (t – c) f(t)}

En el caso de que uno desee determinar únicamente la transformada de Laplace de la función

delta de Dirac desplazada, asumimos que el valor de f(t) es uno. Esto es, tenemos,

e-st f(t) (t – c) dt

Como sabemos, el proceso de integración nos da el área de la función que está siendo integrada. Por lo
tanto, primero dibujemos el área de las dos funciones para averiguar qué área estamos determinando
realmente. Mientras lo hacemos,asume que f(t) es arbitrario. Por tanto, tenemos el gráfico de la función
como,
Aquí se dibuja una línea recta donde t = c ya que el valor de la función delta de Dirac es siempre
cero, excepto en t = c. Por lo tanto, el espacio común de las dos curvas, cuyo valor será
determinado por la operación de integración viene a ser un solo punto, el cual es el punto de
intersección de las dos curvas, y el valor de la primera función en ese punto en seráe-sc f©. Este es
sólo un punto, el cual tiene un valor constante.

En consecuencia, tenemos un término constante dentro de la operación de integración que se

puede mover fuera y, por lo tanto, quedamos con, e-sc f© (t – c) dt

Como sabemos, el valor de la integral (t – c) dtes uno, por esto, la transformada de Laplace de la
función delta de Dirac desplazada es e-sc f©. Esto nos da la transformada de Laplace de la función
delta de Dirac, donde el valor de c = 0 y f(t) = 1, como,

L{ (t)} = e0 (1) = 1

L{ (t - c)} = e-cs (1) = e-cs

3.5 Solución de ecuaciones

La transformada de Laplace es especialmente útil para obtener la solución de las ecuaciones

diferenciales ordinarias no homogéneas con coeficientes constantes, donde todas las condiciones
de contorno se dan para la función desconocida y sus diferencias en un solo punto. El
procedimiento de trabajo de la misma es la siguiente:

Sea el problema de valores iniciales dado como,

(i)

Donde y(0) = k0 e y’(0) = k1. Además a1, a2, k0, k1son todos constantes y f(t) es función de t
solamente.

1. Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuación (i) tomando en

cuenta que

L(d2y/ dt2) = s2Y(s) – sy(0) – y’(0) y,

L(dy/ dt) = sY(s) – y(0)

Donde, Y(s) = L{y(t)} e F(s) = L{f(t)}

Entonces, la ecuación (i) produce,

[s2Y(s) – sy(0) – y’(0)] + a1[sY(s) – y(0)] + a2Y = F(s)

Ahora, haciendo uso de las condiciones iniciales tenemos que,

(s2 + a1s + a2) Y(s) = F(s) + sk0 + k1 + a1k0 (ii)

2. Resuelve la ecuación (ii) y luego expresa el lado derecho como una sumatoria de
fracciones parciales.

Aplica la transformada inversa de Laplace a Y(s), obtenida en el paso anterior. Esto dará la solución

de la ecuación dada (i) con condiciones iniciales, y(t) = L-1{Y(s)}

El procedimiento anterior también puede aplicarse a las ecuaciones diferenciales ordinariasde

orden superior.
Ahora demos un vistazo a un ejemplo ilustrativo en la categoríaanterior.

Resuelve y’’ + 2y’ + 5y = e-t sin (t) dados y(0) = 0 e y’(0) = 1.

Al tomar la transformada de Laplace de ambos lados conseguimos,

L{y’’} + L{2y’} + L{5y} = L{e-t sin (t)}

O, [s2Y(s) – sy(0) – y’(0)] + 2[sY(s) – y(0)] + 5Y = [1/ ((s + 1)2 + 1)]

Usando y(0) = 0 e y’(0) = 1 tenemos,

(s2 + 2s + 5) Y(s) – 1 = [1/ (s2 + 2s + 2)]

Y(s) = [1/ (s2 + 2s + 2) (s2 + 2s + 2)] + [1/ (s2 + 2s + 2)]

= (1/ 3) {[1/ (s2 + 2s + 2)] – [1/ (s2 + 2s + 2)]} + [1/ (s2 + 2s + 2)]

= (1/ 3) [1/ (s2 + 2s + 2)] + (2/ 3) [1/ (s2 + 2s + 2)]

= (1/ 3) [1/ ((s + 1)2 + 1)] + (2/ 3) [1/ ((s + 1)2 + 4)] Invirtiendo ambos

ladostenemos, y(t) = (1/ 3) L-1[1/ ((s + 1)2 + 1)] + (2/ 3) L-1[1/ ((s + 1)2 +

4)] = (1/ 3) e-t L-1[1/ (s2 + 1)] + (2/ 3) e-t L-1[1/ (s2 + 4)] [Utilizando el

primer teorema de desplazamiento]

= (1/ 3) e-t sin (t) + (1/ 3) e-t sin (2t)

= (1/ 3) e-t (sin (t) + sin (2t))

La transformada de Laplace también puede utilizarse para resolver un sistema de n ecuaciones

diferenciales ordinarias simultáneas en n variables dependientes, las cuales son funciones de la
variable independiente t.

Considera un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias simultáneas en dos

variablesdependientes x e y, las cuales son funciones de t.

(a1D2 + a2D + a3)x + (a4D2 + a5D + a6)y = f1(t)

(b1D2 + b2D + b3)x + (b4D2 + b5D + b6)y = f2(t)

Aquí D = (d/ dt) y las condiciones iniciales sonx(0) = c1, x’(0) = c2, y(0) = c3, y’(0) = c4. También ai(i
= 1, ), bi(i = 1, ), ci(i = 1, ) son constantes. El procedimiento de trabajo de la misma es la siguiente:

1. Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de las dos ecuaciones diferenciales

ordinarias dadas, obtenemos

{a1[s2X(s) – sx(0) – x’(0)] + a2[sX – x(0)] + a3X} + {a4[s2Y(s) – sy(0) – y’(0)] + a5[sY – y(0)] + a6Y} =
F1(s)

{b1[s2X(s) – sx(0) – x’(0)] + b2[sX – x(0)] + b3X} + {b4[s2Y(s) – sy(0) – y’(0)] + b5[sY – y(0)] + b6Y} =
F2(s)

O, (a1s2 + a2s + a3)X + (a4s2 + a5s + a6)Y = F1(s) + s(a1c1 + a4c3) + (a1c2 + a2c1 + a4c4 + a5c3)

(b1s2 + b2s + b3)X + (b4s2 + b5s + b6)Y = F2(s) + s(b1c1 + b4c3) + (b1c2 + b2c1 + b4c4 + b5c3)

Donde, X(s) = L-1{x(t)}

Y(s) = L-1{y(t)}