TEMA 4

DINÁMICA DE MÁQUINAS
CONTENIDO
I Introducción a la medición de vibraciones
II Vibrómetros, tipos y partes
III Software para vibraciones
IV Algunos equipos de medición de vibraciones
VI Tipos de sensores Consideraciones para la
detección y diagnóstico de fallas en máquinas
rotativas a través del análisis de vibraciones
VII Aplicaciones para celular
INTRODUCCIÓN A LA MEDICIÓN DE
VIBRACIONES
VIBRACIÓN
➢ La maquinaria rotativa produce
vibración durante su operación.

➢ La vibración se produce por la fricción

y fuerzas centrífugas tanto de las
piezas rotativas como de los
rodamientos.

➢ Esta vibración puede ser medida e

incluso, en la mayoría de los casos,
escuchada.
➢ La vibración se define como un
movimiento repetitivo entorno a un
punto de equilibrio.

➢ Además la vibración está

caracterizada por sus variaciones
en amplitud y frecuencia.

➢ Tanto la Amplitud como la

Frecuencia son utilizadas para un
sin número de cálculos
indispensables para el diagnóstico.
La FFT (Transformada Rápida
de Fourier) es un cálculo que
descompone una señal del
dominio del tiempo en todas sus
frecuencias. En un gráfico FFT
es fácil identificar las frecuencias
y amplitudes que conforman una
señal.
PÁRAMETROS DE MEDICIÓN
Existen 3 parámetros básicos que se le miden a la vibración y
la diferencia es la importancia que cada uno le da a las
frecuencias.

La Aceleración le da mayor importancia a las altas

frecuencias. Es útil para ver el estado de los rodamientos y
engranajes.
La Velocidad le da igual importancia a altas y a bajas
frecuencias. Es la base para medir la energía
destructiva de la vibración y por lo tanto la unidad
más importante.
El Desplazamiento le da mayor importancia a las
bajas frecuencias. Es útil para evaluar el desbalanceo
dinámico, órbitas y ODS (simulación de las
deformaciones en 3D).

.
¿Se puede predecir una falla? - Mantenimiento Predictivo
Cuando se lleva el auto al mecánico porque se nota un
nuevo ruido, o bien porque un ruido que ya estaba se hizo
más fuerte.

En ese caso se está haciendo un análisis predictivo.

Y esa es una predicción.
En el mantenimiento predictivo el principio es el mismo, pero
a diferencia del auto, no siempre estamos cerca de las
máquinas para poder escuchar los ruidos, además de que
gran parte de éstos son inaudibles.
Para ello existen los analizadores, que con precisión te dirán
qué amplitud tienen esos “ruidos” y cómo se comportan a lo
largo del tiempo.
Mantenimiento Proactivo
➢ El mantenimiento proactivo es una nueva tendencia que pretende,
no sólo predecir que la máquina va a fallar, sino también especificar
con exactitud la causa por la que va a fallar.

➢ Existen diversas formas de abordar el mantenimiento proactivo. La

mayoría se basan en rastrear las frecuencias en particular del
espectro responsables de que la vibración total esté aumentando.

➢ El problema es que un espectro normal puede estar conformado

por 400 hasta 200,000 puntos y rastrear la tendencia de cada uno
de esos puntos puede llegar a ser muy complicado y difícil de
visualizar.

➢ Las Bandas de Octavas son espectros FFT simplificados con un

número estándar de líneas, usualmente entre 8 y 32.

➢ Sirven para poder rastrear el comportamiento a través del tiempo

de cada sección de los espectros grabados.

➢ De esta manera se puede saber que componente de la máquina

se está deteriorando con mucho mayor precisión.
Octave Band Bars

Octave Bands Trend

II VIBRÓMETROS, TIPOS Y PARTES
VIBRÓMETRO
➢ El Vibrómetro es un
instrumento de medición que
se utiliza para medir la
determinación de las
magnitudes que caracterizan
el suceso de las vibraciones.
➢ Este equipo sirve
básicamente para el
mantenimiento preventivo y
predictivo de máquinas de
producción
➢ A través del Vibrómetro es
posible diagnosticar fallas en
los equipos con exactitud
para aplicar las medidas
correspondientes antes de
que la maquinaria colapse.
¿QUÉ ES UN VIBRÓMETRO?
LOS VIBRÓMETROS
➢ Son instrumentos que miden
vibraciones, oscilaciones y
perturbaciones en máquinas
y sistemas industriales.

➢ Los vibrómetros transforman

movimientos mecánicos
iguales y dan información
relevante de las condiciones
de funcionamiento de la
máquina, ya sea en conjunto,
y de cada una de sus partes
y componentes.
Entre sus parámetros
fundamentales de medición de
la vibración se destacan:

❑ Aceleración de la vibración
❑ Velocidad de vibración
❑ Desplazamiento
❑ Espectro de vibración
El Vibrómetro tiene un láser
que enfoca la superficie a
medir. A través del efecto
Doppler, la frecuencia de la luz
láser que se muestra varía si se
desplaza la superficie enfocada
y esa frecuencia se mide con el
Vibrómetro.
¿Para qué sirve el Vibrómetro?
➢ Las vibraciones son el resultado
de la difusión de fuerzas que
producen un desgaste y deterioro
en las máquinas dinámicas.

➢ En ese sentido, parte de la

energía producida por la fuerza
es disipada fuera de la máquina,
gracias a sus elementos de
sujeción, unión y apoyos.
.
➢ Esta disipación de la fuerza permite
medir el fenómeno de vibración.

➢ El mantenimiento de estas fuerzas

de vibración dentro de unos
márgenes o límites es fundamental.

➢ Cuando las fuerzas de vibración no

se mantienen constantes, dentro de
unos límites, empiezan a aparecer
efectos dinámicos en la máquina
que, como consecuencia, genera
una modificación del espectro de
vibración.
Vibrómetro con Registro de datos para posterior análisis
PARTES DEL VIBRÓMETRO
Resulta indispensable conocer cómo está
constituido este instrumento, de gran utilidad para
garantizar la operatividad de las grandes industrias.

El Vibrómetro está compuesto por:

▪ Un preamplificador, que aumenta la señal
recibida.
▪ Un analizador de frecuencias en bandas de
octava o de un tercio de octava.
▪ Un medidor calibrado en unidades vibracionales.
▪ Un traductor de vibración, empleado para medir
la velocidad lineal, proximidad, desplazamiento y
aceleración del sistema sometido a vibración.
En general, los transductores
empleados en el análisis de
vibración convierten la energía
mecánica en energía eléctrica,
lo que significa que producen
una señal eléctrica la cual está
en función de la vibración.
Funcionamiento del Vibrómetro
Esta técnica se utiliza frecuentemente para
medir directamente la velocidad de objetos
en movimiento. El Vibrómetro contiene un
láser de onda continua, que se orienta a la
superficie por medir. Debido al efecto
Doppler, la periodicidad de la luz láser que
se refleja varía si se desplaza la superficie
enfocada.

El detector recibe paralelamente la

frecuencia de excitación y la frecuencia
producida por el efecto Doppler y estas
dos ondas producen una percusión,
generando la interferencia entre sí de dos
ondas con frecuencias ligeramente
distintas.

Por ello esta variación de frecuencia se

mide a través del vibrómetro con la ayuda
de un interferómetro, el cual hace una
demodulación del cambio de frecuencia y
lo transforma en una señal de voltaje.
FUNCIONAMIENTO DEL VIBRÓMETRO
➢ Esta técnica se utiliza frecuentemente
para medir directamente la velocidad
de objetos en movimiento.

➢ El Vibrómetro contiene un láser de

onda continua, que se orienta a la
superficie por medir.

➢ Debido al efecto Doppler, la

periodicidad de la luz láser que se
refleja varía si se desplaza la superficie
enfocada.
➢ El detector recibe paralelamente
la frecuencia de excitación y la
frecuencia producida por el efecto
Doppler y estas dos ondas
producen una percusión,
generando la interferencia entre
sí de dos ondas con frecuencias
ligeramente distintas.

➢ Por ello esta variación de

frecuencia se mide a través del
vibrómetro con la ayuda de un
interferómetro, el cual hace una
demodulación del cambio de
frecuencia y lo transforma en una
señal de voltaje.
El vibrómetro está constituido
de diferentes etapas:

▪ Amplificación
▪ Filtro
▪ Potenciación cuadrática
▪ Promediación
▪ Indicación
TIPOS DE VIBRÓMETRO
Existen varios tipos de vibrómetros en el mercado,
según las características de las ondas a medir. Aquí te
mostramos los más resaltantes.

❖ Vibrómetro de rotación
Se utiliza para medir la velocidad de rotación o angular.

❖ Vibrómetro diferencial
Mide la diferencia de velocidad fuera del plano entre
dos lugares en el objetivo.

❖ Vibrómetros Multi-haz
Mide la velocidad del blanco en varios lugares al
mismo tiempo.

❖ Vibrómetro Automezcla
UTILIDADES DEL VIBRÓMETRO
Los vibrómetros se utilizan en una variedad de campos
científicos, industriales y médicos, entre las que se
cuentan:

➢ Aeroespacial: Se usan como herramientas para

pruebas no destructivas de componentes de
aeronaves.
➢ Acústica: Son herramientas estándar para el diseño de
altavoces. Además, se han utilizado para detectar el
comportamiento vibratorio de los instrumentos
musicales.
➢ Arquitectura: Se usan para detectar el comportamiento
de vibración de edificios y mantenimiento de puentes
➢ Ingeniería automotriz: Medición de los modos de
vibración de componentes individuales o vehículos
completos.
UTILIDADES DEL VIBRÓMETRO

➢ Medición de velocidad sónica: una velocidad sónica

hace vibrar una lámina fina. Esta vibración de la
película se mide con un vibrómetro láser Doppler y se
usa para determinar la presión del sonido.
➢ Minas terrestres: Los vibrómetros detectan minas
terrestres enterradas. Una fuente de ruido, como un
altavoz, estimula al suelo a vibrar mínimamente.
➢ Seguridad: debido a su capacidad de medición de
vibración sin contacto, los vibrómetros también son
adecuados para detectar voces a largas distancias.
Persona usando un Vibrómetro
IMPORTANCIA DEL USO DEL VIBRÓMETRO
Los vibrómetros o medidores de vibraciones son
herramientas que ayudan a prevenir, identificar y
solucionar problemas en diversas aplicaciones
como las eléctricas, mecánicas, de
mantenimiento, de seguridad o ambientales.
VENTAJAS DEL VIBRÓMETRO EN
MÁQUINAS

Contar con este instrumento permite a las

industrias la posibilidad de anticiparse y
prever posibles fallas en la maquinaria, pero
este es apenas la punta del iceberg,
detallemos las ventajas que ofrece.

1. Se detectan rápidamente los defectos

sin necesidad de detener ni desmontar
la máquina.
2. Se sigue la evolución de un defecto
encontrado en la máquina en el
transcurso del tiempo hasta que el
ingeniero o técnico decida que se puede
convertir en un peligro.
VENTAJAS DEL VIBRÓMETRO EN
MÁQUINAS

3. Tomando en cuenta el seguimiento que

se hace de las vibraciones, es posible
programar con suficiente tiempo los
repuestos necesarios, así como los
recursos humanos que se van a utilizar.
4. Reducción del tiempo de reparación de la
máquina, debido a que se tiene localizado
con el vibrómetro los elementos averiados y
que por los que se produce la vibración.
5. Aumento e Incremento de la producción,
debido a que disminuye el número de
paradas de la máquina.
II SOFTWARE PARA VIBRACIONES
IV. SignalCalc Ace Dynamic Signal Analyzer

• Actualmente, todos estos cálculos se llevan a cabo mediante el uso de

computadoras que emplean un software específico para este tipo de
operaciones.
• Existen algunas compañías especializadas en este tipo de análisis.
• Un ejemplo de software es el SIGNALCALC ACE DYNAMIC SIGNAL
ANALYZER de la compañía Data Physics.
IV. SignalCalc Ace Dynamic Signal Analyzer
Menú principal del software
IV. SignalCalc Ace Dynamic Signal Analyzer
Tipos de análisis
SIMULINK de MATLAB MATLAB es un software
que permite manipular matrices, graficar
funciones y datos, implementar algoritmos, crear
interfaces, e interactuar con programas escritos
en otros lenguajes
IV ALGUNOS EQUIPOS DE
MEDICIÓN DE VIBRACIONES
Adash A4900 Vibrio M - El vibrómetro, colector de datos y analizador de vibración

https://youtu.be/8mESwAo9jrI
 MEDIDORES DE VIBRACIÓN (Mantenimiento predictivo)

➢ Cuando se cambia de neumáticos, se tiene que equilibrar él

balance de rotación, colocando pesas en los diferentes
puntos del aro.

➢ A cierta velocidad el vehículo empieza a vibrar.

Si queremos eliminar las causas de las vibraciones, debemos

conocer donde se producen estas, ajustar en el caso del
ejemplo amortiguadores y muelles y volver a medir.
➢ En otros ámbitos, se requiere que las máquinas
generen vibraciones, por ejemplo en las
máquinas de compactación y pavimentación.

➢ En esos casos es importante medir, poder

optimizar bajando el consumo energético y
aumentar la potencia de vibraciones.
En el video que mostramos a continuación, fíjense en los
instrumentos de medición:
1.- Registrador de 3 ejes PCE-VD3
• Se trata de un equipo muy sensible, que registra datos y es
posible utilizar un drive (Flash memory) mediante un puerto
USB, se conecta a un ordenador o directamente del
instrumento, que registra todas las vibraciones.
• Rango de 500 ms a 60 s; 18 G (18 veces la gravedad); 18 Hz
rango máximo.
• Acompaña un software muy “amigable”, manejo sencillo.
• El equipo es autosuficiente, aplicable sobre cualquier máquina,
objeto, pared, dispone de carcaza.
Registrador de 3 ejes PCE-VD3
2.- Vibrómetro PCE-VM3D
• Sensor externo de vibraciones, diferentes direcciones,
consta de “palpadores”.
• Datos en tiempo real, se puede reemplazar datos.
• Las unidades pueden medirse en SI o inglesa.
• Puede congelar el cuadro o gráfica.
• Volumen audio, permite escuchar las vibraciones.
• Consta de una placa Magnética y otros accesorios.
• 2 sensores aguja, punta redonda y aguda.
• Sensores de diferente tipo y para diferente aplicación.
3.- Vibrómetro PCF-VM 5000
• Equipo potente compacto, soporta impactos y salpicadura
de agua. Uso en ambientes adversos.
• Conecta sensores, adaptador y conector.
• Pantalla grande de fácil lectura.
• 4 canales, x, y, z, combinaciones.
• Mide velocidad, aceleración y desplazamiento.
• Registro manual y continuo en memoria.
• Permite diversos tipos de ajuste, los valores se registran en
la memoria.
• La tarjeta puede ser utilizada en un ordenador (hoja de
cálculo).
• Equipo Universal.
Phantom™ es un sistema de monitoreo de
condición de vibraciones que integra otros
parámetros como temperatura, corriente, RPM y
velocidad, en un solo sistema de diagnóstico.

Tiene sensores y una batería que duran para

tomar hasta 100,000 muestras y es de muy fácil
instalación.

El sistema de monitoreo de vibraciones puede

enviar los datos a una base de datos local o al
servicio gratuito de nube de Erbessd Instruments,
EI-Analytic™. En cualquier momento es posible
dar seguimiento a una maquinaria desde cualquier
dispositivo, smartphone, computadora o tablet.
Wireless Vibration Monitoring System | Phantom | ERBESSD
INSTRUMENTS

https://youtu.be/cGSvHokSCd4
V TIPOS DE SENSORES
➢ El sensor más común en la
práctica del análisis de
vibraciones es el acelerómetro,
aunque existen también
velocímetros y sensores de
desplazamiento.

➢ Los acelerómetros proporcionan

una señal de voltaje proporcional
a la aceleración de la vibración.

➢ Posteriormente, esta señal

puede ser integrada para obtener
la velocidad y el desplazamiento
haciendo del acelerómetro el
sensor más versátil.
Acelerómetros Inalámbricos
➢ La nueva era de la tecnología ha
permitido que acelerómetros
inalámbricos comuniquen con casi
cualquier dispositivo como el
teléfono móvil.

➢ A pesar del enorme ancho de

banda que se requiere, el
acelerómetro triaxial inalámbrico
es capaz de enviar en tiempo real
la vibración de 3 ejes
simultáneamente.
➢ Estos sensores son incluso
capaces de agregar un cuarto
canal accesorio para referencia o
balanceo.
IoT Internet de las cosas - para el
análisis de vibraciones
➢ Dispositivos del tamaño de una pelota de
golf ahora son capaces de enviar la
vibración de forma inalámbrica a través
de internet durante 3 a 6 años sin
necesidad de cambiar la batería.
➢ Sólo es necesario fijar la base y
configurar la máquina tal como se hace
en cualquier analizador de vibraciones.
➢ La diferencia es que en este caso se
puede hacer a través de la nube o de tu
propio Smartphone.
➢ Adicionalmente, esta tecnología ahora
incluye también sensores de
temperatura, amperaje, RPMs entre
otros, que permiten integrar estas
mediciones con el análisis.
IV CONSIDERACIONES PARA LA DETECCIÓN
Y DIAGNÓSTICO DE FALLAS EN MÁQUINAS
ROTATIVAS A TRAVÉS DEL ANÁLISIS DE
VIBRACIONES
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APLICACIONES PARA CELULAR
Aplicación para celular
1.- Play store 2.- Accelerometer Meter 3.- Instalar
Descripción
➢ Esta aplicación registra los datos del sensor del
acelerómetro.
➢ Puede dar salida a un gráfico con la opción de guardar
los datos.
➢ O lo transforma en un espectro de frecuencias.
➢ O incluso convierte su dispositivo en un instrumento de
luz o musical que se controla desde la salida del sensor
del acelerómetro.
Pantalla de inicio
Seleccione una de las seis opciones haciendo doble clic. Las
seis opciones son:

Medidor : vea la salida en tiempo real del acelerómetro.

Gráfico : para registrar la salida del acelerómetro en un gráfico.

Espectro - Traza el espectro de frecuencia.

Luz : convierte tu dispositivo en una luz que depende de la

orientación.

Música - Un instrumento musical basado en la orientación.

Información - Especificaciones de los sensores detectados en

su dispositivo.
El Sismógrafo se encuentra en el cuarto grupo
de la colección Smart Tools.

Esta aplicación utiliza un sensor de

accelearation para medir una vibración o un
terremoto, y muestra una referencia a manera
de un detector sísmico.
Los valores medidos se rigen por la escala de
Intensidad de Mercalli Modificada (MMI). Si la
medición no es precisa puedes calibrarla de manera
que el valor máximo esté sobre 10-11.
Utilice el resultado sólo como referencia porque los
dispositivos de Android tienen una amplia variedad de
rendimiento y sensibilidad.

* Principales características:
- Nivel de alarma
- Sonido de pitido
- Material design
El Sismógrafo se encuentra en el cuarto grupo
de la colección Smart Tools.

Esta aplicación utiliza un sensor de

accelearation para medir una vibración o un
terremoto, y muestra una referencia a manera
de un detector sísmico.
Los valores medidos se rigen por la escala de
Intensidad de Mercalli Modificada (MMI). Si la
medición no es precisa puedes calibrarla de manera
que el valor máximo esté sobre 10-11.
Utilice el resultado sólo como referencia porque los
dispositivos de Android tienen una amplia variedad de
rendimiento y sensibilidad.

* Principales características:
- Nivel de alarma
- Sonido de pitido
- Material design