Laboratorio #04 - Primera Condición de Equilibrio

Física de Cuerpos Rígidos
UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO.
LABORATORIO N° 04: PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Industrial
Asignatura:
Física de cuerpos rígidos
Integrantes:
Pérez Rojas, Noreli Daiana (231AD40129)
Saavedra Ayala, Arianna Lizet (231AD39355)
Puican Cumpa, Maryori Paola (231AD40341)
Carrión Neciosup, Geraldine Betsabe (231EP36281)
Correa Diaz, Katty (231EP36163)
Eyzaguirre Alfaro, Nicolas Sebastián (231TD39040)
Docente:
Mendoza Carlos, Juan Carlos
Chiclayo, 8 de octubre de 2023

GUÍA DE LABORATORIO N° 04:

PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
I. OBJETIVOS:
· Comprobar experimental, gráfica y analíticamente la Primera Condición de

Equilibrio.
· Medir y representar gráficamente fuerzas.
II. CONCEPTO A AFIANZAR
1. Condición de equilibrio: Si no actúan fuerzas sobre un objeto o si actúan

varias fuerzas con resultante cero, entonces se dice que el objeto está en
equilibrio. Un objeto en equilibrio significa que el objeto está en reposo o
moviéndose en línea recta a una velocidad constante.
2. Equilibrio mecánico: Un cuerpo está en equilibrio mecánico cuando su estado

de movimiento en su conjunto no cambia con el tiempo. Este concepto es
relativo, ya que el estado de movimiento de un cuerpo depende del sistema de
referencia elegido.
III. MARCO TEÓRICO:
Primera Condición de equilibrio:
También llamado “Equilibrio de traslación” consiste en que un cuerpo se encuentre en

equilibrio, la resultante de las fuerzas que actúan sobre el deben ser cero.
Es decir:
∑ 𝐹̅𝑖 = 𝐹̅𝑅 = 0 … … . . (1)
𝑖
∑ 𝐹̅𝑋 = 0 𝑦 ∑ 𝐹̅𝑌 = 0 … … … . (2)
En conclusión si sobre un cuerpo actúan tres fuerzas, las que define su equilibrio de
traslación, estas fuerzas deben ser coplanarias y sus líneas de acción deben ser concurrentes.
Entonces sus diagramas de cuerpo libre DCL se aprecia en las ilustración 2.
Ilustración 1: Fuerzas Externas sobre un cuerpo Ilustración 2: Diagrama de cuerpo libre
Para comprobar si realmente el cuerpo cumple con la primera condición de equilibrio, se realizará por
dos métodos:
a) Método Analítico: Se aplicará la ecuación (2) para demostrar la primera

condición de equilibrio y así realizaremos una descomposición cartesiana los vectores
de fuerza.
El teorema de Lamy nos representa que cuando actúan tres a más fuerzas concurrentes y
coplanarias, obtenemos la siguiente ecuación:
b) Método Gráfico: Analizando la ecuación (1), la resultante del sistema de

fuerzas que actúan sobre un cuerpo será cero, entonces gráficamente las fuerzas debe
formar un triángulo vectorial cerrado.
Para realizar este método debemos considerar que dos fuerzas deben formar un ángulo de 90°,
ver la ilustración 3.
Ilustración 1: Triángulo vectorial cerrado

IV. MATERIALES Y EQUIPOS:
1. Dos (2) dinamómetros (alcance: 5 N)
2. Dos (6) masas de 50 g cada una

3. Un (1) hilo o cuerda de 20 cm de longitud
4. Un (1) transportador circular 360 ° acrílico
5. Un (1) panel de Azeheb
6. Dos (2) soportes universales
7. Dos (2) fijadores magnéticos con pinza metálica
V. PROCEDIMIENTO:
Parte 1: Primera condición de equilibrio
1. Se empleará un par de dinamómetros, instale el sistema experimental mostrando la

Figura 1. Para el caso I agregue tres masas en el punto de unión de las cuerdas.
2. Determine el valor de la masa m con la balanza, calcule el peso (F3) usando la

fórmula F= mg, considerar g= 9.8 m/s2 y anota datos en la Tabla N°01.
3. Mida con el dinamómetro las tensiones de las cuerdas F1 Y F2 y anótelos en la Tabla
N°01.
4. Usando el transportador mida los ángulos α,β, θ; anote los valores en la Tabla N° 01.
5. Para el caso II y caso III, varié los valores de la masa “m”. Para el caso II utilice dos
masas y para el caso III use solo una masa. Repita los pasos 2 hasta 4.
PROCEDIMIENTO DE LOS DATOS Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Llene la tabla con los datos adquiridos en la práctica.
Tabla N° 1: Datos experimentales de la Primera condición de equilibrio
Masa
Fuerza (N) Ángulos (°)
(Kg)
Casos
m F1 F2 F3
α β θ
caso I
0.1kg 0.7N 0.7N 0.98N 137.9° 141.1° 81°
Caso II
0.2kg 1.6N 1.6N 1.96N 145, 8° 122° 92.2°
Caso III
0.3kg 2.05N 2.1N 2.94N 129.3° 142.7° 88°
Tabla N° 2: Resultados de la Primera condición de equilibrio
Casos
∑ 𝑭𝑿 = 𝟎 ∑ 𝑭𝒀 = 𝟎
Caso I
0.03 i 0.08 j
Caso II
-0.46 i 0.21 j
Caso III
-0.32 i 0.03 j
VI. CUESTIONARIO:
PARTE 1: Primera condición de equilibrio
Para los casos I, II y III
1. Compruebe analíticamente la Primera condición de equilibrio usando el método

de descomposición cartesiana y registre sus resultados en la Tabla Nº 2.
CASO I:
𝑓1 = 0. 7 𝑐𝑜𝑠(47. 9º) 𝑖 + 0. 7 𝑠𝑒𝑛(47. 9º) 𝑗 ⇒ 0. 47 𝑖 + 0. 52𝑗
𝑓2 =− 0. 7 𝑐𝑜𝑠(51. 1º) 𝑖 + 0. 7 𝑠𝑒𝑛(51. 1º) 𝑗 ⇒ − 0. 44 𝑖 + 0. 54𝑗
𝑓3 = − 0. 98𝑗 ⇒ − 0. 98𝑗
𝑅 = 0. 03 𝑖 + 0. 08𝑗
CASO II:
𝑓1 = 1. 6 𝑐𝑜𝑠(55. 8º) 𝑖 + 1. 6 𝑠𝑒𝑛(55. 8º) 𝑗 ⇒ 0. 90 𝑖 + 1. 32 𝑗
𝑓2 =− 1. 6 𝑐𝑜𝑠(32º) 𝑖 + 1. 6 𝑠𝑒𝑛(32º) 𝑗 ⇒ − 1. 36 𝑖 + 0. 85𝑗
𝑓3 = − 1. 96𝑗 ⇒ − 1. 96𝑗
𝑅 = − 0. 46 𝑖 + 0. 21𝑗
CASO III:
𝑓1 = 2. 05 𝑐𝑜𝑠(39. 3º) 𝑖 + 2. 05 𝑠𝑒𝑛(39. 3º) 𝑗 ⇒ 1. 59 𝑖 + 1. 30 𝑗
𝑓2 =− 2. 1 𝑐𝑜𝑠(52. 7º) 𝑖 + 1. 6 𝑠𝑒𝑛(52. 7º) 𝑗 ⇒ − 1. 27 𝑖 + 1. 67𝑗
𝑓3 = − 2. 94𝑗 ⇒ − 2. 94𝑗
𝑅 = − 0. 32 𝑖 + 0. 03𝑗
2. De los datos de la tabla 1 compruebe analíticamente el Teorema de Lamy

(ecuación)
3. Comprobar gráficamente la Primera condición de equilibrio en un papel

milimetrado, usando el triángulo vectorial cerrado (Ilustración 3); considerando el
módulo, dirección y sentido de las fuerzas.
VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

● Durante nuestra actividad, hicimos mediciones y gráficos de fuerzas para entender
mejor cómo funcionan. Esto nos permitió ver de manera clara cómo las fuerzas pueden
equilibrarse cuando se aplican en la dirección y la cantidad adecuadas.
● Además, aprendimos sobre el equilibrio mecánico, es decir un objeto se mantiene quieto

o se mueve a una velocidad constante. Sin embargo, este equilibrio puede variar
dependiendo de cómo lo miremos, dicho en otras palabras, depende del sistema de
referencia que elijamos. Por lo tanto, es importante elegir el marco adecuado cuando
analizamos situaciones de equilibrio.
● Asimismo, en este laboratorio hemos logrado demostrar que cuando las fuerzas que
actúan sobre un objeto se equilibran, el objeto se mantiene en su lugar. También
desarrollamos habilidades para medir y representar fuerzas, y comprender el concepto
de equilibrio mecánico y su relatividad en relación con el sistema de referencia. Estos
conocimientos son fundamentales para entender cómo se comportan los objetos en
diferentes situaciones en la física y la mecánica.
VIII. BIBLIOGRAFÍA:
● Serway, A. R. y Faughn, J. S., Física, (Pearson Educación, México, 2001).

● Hewitt, P. G, Física conceptual, (Pearson Educación, México, 1999)
● Prodanoff, F., Física Unidad 3. Estática, (Universidad Tecnológica Nacional “UTN”,
Argentina, 2008).
● Equilibrio Mecánico, Tipo de apoyo y sus reacciones, (Studocu, México 2022).

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UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO.

LABORATORIO N° 04: PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Escuela Profesional de Ingeniería Industrial

Física de cuerpos rígidos

Pérez Rojas, Noreli Daiana (231AD40129)

Saavedra Ayala, Arianna Lizet (231AD39355)

Puican Cumpa, Maryori Paola (231AD40341)

Carrión Neciosup, Geraldine Betsabe (231EP36281)

Correa Diaz, Katty (231EP36163)

Eyzaguirre Alfaro, Nicolas Sebastián (231TD39040)

Mendoza Carlos, Juan Carlos

Chiclayo, 8 de octubre de 2023

GUÍA DE LABORATORIO N° 04:

· Comprobar experimental, gráfica y analíticamente la Primera Condición de

· Medir y representar gráficamente fuerzas.

II. CONCEPTO A AFIANZAR

1. Condición de equilibrio: Si no actúan fuerzas sobre un objeto o si actúan

2. Equilibrio mecánico: Un cuerpo está en equilibrio mecánico cuando su estado

III. MARCO TEÓRICO:

Primera Condición de equilibrio:

También llamado “Equilibrio de traslación” consiste en que un cuerpo se encuentre en

∑ 𝐹̅𝑋 = 0 𝑦 ∑ 𝐹̅𝑌 = 0 … … … . (2)

Ilustración 1: Fuerzas Externas sobre un cuerpo Ilustración 2: Diagrama de cuerpo libre

a) Método Analítico: Se aplicará la ecuación (2) para demostrar la primera

b) Método Gráfico: Analizando la ecuación (1), la resultante del sistema de

Ilustración 1: Triángulo vectorial cerrado

IV. MATERIALES Y EQUIPOS:

1. Dos (2) dinamómetros (alcance: 5 N)

2. Dos (6) masas de 50 g cada una

Parte 1: Primera condición de equilibrio

1. Se empleará un par de dinamómetros, instale el sistema experimental mostrando la

2. Determine el valor de la masa m con la balanza, calcule el peso (F3) usando la

PROCEDIMIENTO DE LOS DATOS Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS

Llene la tabla con los datos adquiridos en la práctica.

Tabla N° 1: Datos experimentales de la Primera condición de equilibrio

Tabla N° 2: Resultados de la Primera condición de equilibrio

PARTE 1: Primera condición de equilibrio

Para los casos I, II y III

1. Compruebe analíticamente la Primera condición de equilibrio usando el método

𝑓1 = 0. 7 𝑐𝑜𝑠(47. 9º) 𝑖 + 0. 7 𝑠𝑒𝑛(47. 9º) 𝑗 ⇒ 0. 47 𝑖 + 0. 52𝑗

𝑓2 =− 0. 7 𝑐𝑜𝑠(51. 1º) 𝑖 + 0. 7 𝑠𝑒𝑛(51. 1º) 𝑗 ⇒ − 0. 44 𝑖 + 0. 54𝑗

𝑓1 = 1. 6 𝑐𝑜𝑠(55. 8º) 𝑖 + 1. 6 𝑠𝑒𝑛(55. 8º) 𝑗 ⇒ 0. 90 𝑖 + 1. 32 𝑗

𝑓2 =− 1. 6 𝑐𝑜𝑠(32º) 𝑖 + 1. 6 𝑠𝑒𝑛(32º) 𝑗 ⇒ − 1. 36 𝑖 + 0. 85𝑗

𝑓1 = 2. 05 𝑐𝑜𝑠(39. 3º) 𝑖 + 2. 05 𝑠𝑒𝑛(39. 3º) 𝑗 ⇒ 1. 59 𝑖 + 1. 30 𝑗

𝑓2 =− 2. 1 𝑐𝑜𝑠(52. 7º) 𝑖 + 1. 6 𝑠𝑒𝑛(52. 7º) 𝑗 ⇒ − 1. 27 𝑖 + 1. 67𝑗

2. De los datos de la tabla 1 compruebe analíticamente el Teorema de Lamy

3. Comprobar gráficamente la Primera condición de equilibrio en un papel

VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

● Además, aprendimos sobre el equilibrio mecánico, es decir un objeto se mantiene quieto

● Serway, A. R. y Faughn, J. S., Física, (Pearson Educación, México, 2001).

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