Física de los Cuerpos

Rígidos

UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

Facultad de Ingeniería

Escuela Profesional de Ingeniería Industrial

TEOREMA DE LAMY
Estudiante:
Asenjo Zapata, Xiomara
Código:
221EP24443
Integrantes:
Anaya Pacheco, Nicolle
Andonayre Benavides, Julia
Calderón Vallejos, Jonathan
Nañez Ramirez, Andy
De la Cruz Bances, Yomaira

Docente
Maco Santamaria, Henry Armando
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Práctica N°2
28 de Septiembre 2022

GUÍA DE LABORATORIO N° 02: TEOREMA DE LAMY

I. OBJETIVOS:

● Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.

● Determinar gráficamente y analíticamente las fuerzas que interactúan.

II. CONCEPTO A AFIANZAR

1. Masa: Al hablar de masa nos referimos a una magnitud de tipo escalar y de uso
común en la física y la química, que expresa la cantidad de materia que hay en
un objeto o un cuerpo
2. Peso: El peso(W) es tan solo otra palabra para la fuerza de gravedad.El peso es
una fuerza que actúa en todo momento sobre todos los objetos cercanos a la
superficie de la Tierra. La Tierra atrae a todos los objetos con una fuerza de
gravedad dirigida hacia su centro.
3. Fuerza: La fuerza es la capacidad para realizar un trabajo físico o un
movimiento, así como también la potencia o esfuerzo para sostener un cuerpo o
resistir un empuje. Los efectos que puede tener una fuerza con que un cuerpo se
deforme (por ejemplo, si apretamos estiramos un trozo de goma de mascar); que
un cuerpo permanezca en reposo (por ejemplo, para mantener estirado un puente,
hay que hacer fuerza sobre él), y que cambie su estado de movimiento (ya sea
cuando el objeto esté estático, o acelerarlo o frenarlo cuando se esté moviendo).

III. MARCO TEÓRICO:

3.1 Conceptos básicos

A continuación, se explicarán una serie de conceptos fundamentales, los cuales nos
permitirán comprender a detalle lo expuesto en el siguiente apartado. Además, estos
términos serán aplicados y evidenciados en el desarrollo del presente laboratorio.

3.1.1. Fuerza
De acuerdo con (Campos, 2015) la fuerza sólo es reconocible por sus efectos en los
cuerpos, vale decir que es un agente externo al cuerpo, capaz de impedir, realizar o
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modificar sus movimientos. Son ellas el peso propio de un cuerpo o estructura, sus
sobrecargas, la acción del viento sobre las mismas, la presión del agua contra un
dique, etc. Con normalidad no es solamente un cuerpo sino más bien varias fuerzas.
En general será la acción de varias fuerzas, las denominaremos un sistema de
fuerzas. Siendo la fuerza una magnitud vectorial, se la podrá representar
gráficamente como un vector, tal como lo muestra la figura N°03. Por lo tanto
tendrá todas las propiedades del mismo.

● Punto de aplicación (A): Donde actúa la fuerza directamente.

● Recta de acción (a) o dirección: Por donde la fuerza se puede desplazar libremente.
● Sentido: Se pone en evidencia por la flecha.
● Magnitud, intensidad o módulo: Es un segmento AB orientado, que determina el
valor de la fuerza.

Fuerzas que intervienen:

a) Tensión: Todos los objetos físicos que están en contacto pueden ejercer fuerzas
entre ellos. A estas fuerzas de contacto les damos diferentes nombres, basados en
los diferentes tipos de objetos en contacto. Si la fuerza es ejercida por una cuerda,
un hilo, una cadena o un cable, la llamamos tensión.
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La estrategia empleada para encontrar la fuerza de tensión es la misma que usamos

para determinar la fuerza normal. Es decir, usamos la segunda ley de Newton para
relacionar el movimiento del objeto con las fuerzas involucradas. Para ser
específicos, podemos:

1. Dibujar las fuerzas ejercidas sobre el objeto en cuestión.

2. Escribir la segunda ley de Newton para la dirección en la cual está
dirigida la tensión.
3. Resolver la tensión al usar la ecuación de la segunda ley de Newton.

b) Peso: El peso, W, es tan solo otra palabra para la fuerza de gravedad, Fg. El peso
es una fuerza que actúa en todo momento sobre todos los objetos cercanos a la
superficie de la Tierra. La Tierra jala a todos los objetos con una fuerza de gravedad
dirigida hacia su centro. La magnitud de esta fuerza se puede encontrar al
multiplicar la masa mmm del objeto por la magnitud de la aceleración debida a la
gravedad .

*Diferencia entre peso y masa:

El peso es diferente de la masa. El peso, W, es la fuerza de gravedad, Fg, ejercida
sobre un objeto. La masa m, es una medida de la inercia del objeto (es decir, qué
tanto se resiste a los cambios en la velocidad).
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c) Gravedad: Probablemente la fuerza más famosa de todas es la gravedad. Los

humanos en la Tierra pensamos en la gravedad como una manzana cayéndole en la
cabeza a Isaac Newton. La gravedad significa que las cosas caen. Pero esta es solo
nuestra experiencia de la gravedad. Cualquier objeto con masa ejerce una fuerza
gravitacional sobre todos los demás objetos. Y hay una fórmula para calcular la
intensidad de estas fuerzas, como se representa en el siguiente diagrama:

En este caso, la gravedad a tomar en cuenta es de 9,8

d) Estática: la estática es una rama de la mecánica, cuyo objetivo es el estudio de

las condiciones que debe cumplir un conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo
o un sistema rígido para que este se encuentre en equilibrio mecánico, este quieres
decir que se halle en equilibrio cuando está en reposo (equilibrio estático) o que esté
en movimiento rectilíneo uniforme (equilibrio cinético o dinámico).

La estática no solo se refiere a objetos que están completamente quietos, sino

también a aquellos que se mueven a una velocidad constante. La ciencia de la
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estática nos puede decir mucho sobre el comportamiento de las cosas cuando se
trata de equilibrarlas, comprimirlas o estirarlas.

3.1.2. Equilibrio de un cuerpo rígido

Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas

las fuerzas y el momento resultante sea cero, entonces el cuerpo está en equilibrio.
Esto, físicamente, significa que el cuerpo, a menos que esté en movimiento
uniforme rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar bajo la acción de ese sistema de
fuerzas. El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste básicamente en
conocer todas las fuerzas, incluidos los pares que actúan sobre él para mantener ese
estado.

3.1.3. Condiciones de equilibrio

Primera Condición de Equilibrio Mecánico (para una partícula):

Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando la fuerza resultante que actúa sobre él,
es igual a cero; para esto las fuerzas componentes deben ser necesariamente
coplanares y concurrentes, esto implica que en cada eje, la sumatoria de fuerzas
también debe ser cero.
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Si un cuerpo rígido en equilibrio se encuentra sometido a la acción de tres (3) fuerzas,
estas deben ser coplanares y sus líneas de acción deben ser concurrentes.

La razón por la que las tres fuerzas deben ser coplanares es bastante simple. Si no fuese
así, no se cumpliría la primera condición de equilibrio.

Ilustración 1: Análisis de una barra que se encuentra en equilibrio, suspendida de dos

cuerdas oblicuas.

Además, al graficar las 3 fuerzas a partir de un origen común se cumple que el módulo
de cada fuerza es proporcional al seno de su ángulo opuesto.
(1)
𝑇1 = 𝑇2
𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑇𝑇𝑇𝑇

Por otro lado, hay que considerar que, si alguno de estos ángulos es obtuso, el seno de
dicho ángulo es igual al seno de su ángulo suplementario.
El teorema de Lamy, que fue enunciado por el religioso francés Bernard Lami (1645-
1716), dice lo siguiente:
NOTA: Cuando un cuerpo rígido en equilibrio se encuentra sometido a la acción de tres
fuerzas concurrentes, el módulo de cada una es directamente proporcional al seno de su
respectivo ángulo opuesto.
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Este teorema es una consecuencia de la ley de senos aplicada luego de formar el triángulo
de fuerzas.
De esto se deduce el siguiente lema:
“Si un cuerpo se encuentra en equilibrio se encuentra sometido a la acción de tres (3)
fuerzas, y los ángulos que forman entre sí cada par de estas son iguales a 120o, los
módulos de estas fuerzas deben ser iguales.”

IV. MATERIALES Y EQUIPOS:

1. Una regla graduada de 100 cm: Es una herramienta de metal que tiene
como utilidad medir y trazar líneas rectas, incluye una escala graduada
dividida en unidades de longitud (centímetros o pulgadas) . Sus
longitudes van desde 1 hasta 2 metros de longitud.

2. Dos soportes universales: El Soporte Universal es una herramienta

que se utiliza en laboratorio para realizar montajes con los materiales
presentes en el laboratorio permitiendo obtener sistemas de medición y
preparar diversos experimentos. Está conformado por una base o pie
rectangular, el cual permite soportar una varilla cilíndrica que permite
sujetar diferentes materiales con ayuda de dobles nueces y pinzas.

3. Un transportador de 360°: Un goniómetro o transportador de ángulos

es un instrumento de medición de ángulos , utilizado para medir o
construir ángulos entre dos objetos. Se pueden encontrar con distintas
formas y de distintos materiales, desde acero aleado, aluminio.

4. Doce masas con gancho de 50g: Estas están diseñadas para poder
calibrar o verificar tolvas, dinamómetros a tracción, ganchos pesadores o
cualquier instrumento de pesaje que disponga de un elemento donde se
pueda colgar la masa y dejemos actuar la fuerza de la gravedad.

5. Un panel metálico:
Son láminas colocadas verticalmente que protegen o definen un
espacio. Tienen la función de proteger el interior de la nave y
distribuyen la carga de viento a los largueros de Fachada. El
muro de lámina está fijado a polines que pueden ser en “C” o
en “Z”.
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6. Tres fijadores magnéticos:

Es un medio auxiliar inestimable durante el torneado de las piezas
maquinadas de forma circular. La superficie para fijar la pieza
maquinada está formada por un conjunto continuo. El fijador es
muy bajo y se puede ubicar también en otro fijador magnético.

7. Dos poleas:
La polea móvil es un conjunto formado por dos poleas. Una de ellas está
fija, mientras la otra puede desplazarse linealmente al subir y bajar la carga.
Este tipo de poleas permite elevar cargas con un menor esfuerzo, (con una
fuerza aplicada F menor).

8. Una cuerda inextensible:

Por simplicidad, se suele suponer que las cuerdas tienen
masa despreciable y son inextensibles (no se pueden
deformar), esto implica que el valor de la tensión es idéntica
en todos los puntos de la cuerda y por tanto, las tensiones
que se ejercen sobre los cuerpos de ambos extremos de la
cuerda son del mismo valor y dirección aunque de sentido
contrario.

9. Papel milimetrado:
Es un tipo de papel impreso con finas líneas entrecruzadas, separadas
según una distancia determinada. Estas líneas se usan como guías de
dibujo, especialmente para graficar funciones matemáticas o datos
experimentales y diagrama.
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V. PROCEDIMIENTO:

1. Instale el montaje experimental como se muestra en la ilustración 2.

Ilustración 2: Sistema experimental

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2. Pegar el papel milimetrado en el panel de metálico.

3. Coloque masas de 50g respectivamente en los puntos A, B, P y Q respectivamente.

4. Con la ayuda del transportador mida los ángulos 𝑇, 𝑇 𝑇 𝑇. Anótelos en la tabla 1.

Ilustración 3: Diagrama de ángulos

5. Repita los procedimientos 2 y 4 cambiando en número de masas como convenga.

Siempre que se mantenga el sistema en equilibrio.

VI. PROCEDIMIENTO DE LOS DATOS Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS

Los datos obtenidos, regístrelos en las siguientes tablas respectivamente.

Tabla 1: Datos experimentales

TENSIONES MASAS ÁNGULOS EXPERIMENTALES

CASO T1 T3 MASA Q MASA P θ α ϒ
I 1,47 N 1,47 N 1,47 N 0,98 N 60° 60° 15°
II 1,47 N 1,47 N 1,47 N 0,98 N 46° 24° 33°
III 1,47 N 1,96 N 0,98 N 1,47 N 44° 57° 23°
IV 1,47 N 1,47 N 1,47 N 0,49 N 43,93° 23° 44°
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Tabla 2: Comparación de datos experimentales y datos teoricos

ÁNGULOS EXPERIMENTALES ÁNGULOS TEÓRICOS

CASO θ α ϒ θ α ϒ
I 60° 60° 15° —------------ —------------- —------------
II 46° 24° 33° —------------ —------------- —------------
III 44° 57° 23° —------------ —------------- —------------
IV 43,93° 23° 44° —------------ —------------- —------------

Tabla 3: Cálculo de la tensión T2 teórico y comparación con la tensión T2 experimental

TENSIÓN T2
CASO EXPERIMENTAL TEÓRICO
I 0,76 N -----------------------
II 1,6 N -----------------------
III 1,14 N -----------------------
IV 1,15 N -----------------------

VII. CUESTIONARIO:

1. Grafique y analice el diagrama de cuerpo libre en cada caso utilizando el teorema

de lamy.
CASO 1
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CASO 2

CASO 3
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2. Calcule el valor T2 que se actúa en masa P y Q respectivamente.

CASO 1

CASO 2
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CASO 3
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VIII. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

Observaciones
● A través de este trabajo de laboratorio hemos aprendido a estudiar las fuerzas que interactúan
dentro de un sistema, pero en esta ocasión de manera tangible, lo cual nos permitió hacer un
trabajo más dinámico y sobre todo, entendible.

● Por medio del teorema de Lamy y de algunos otros conceptos básicos de la física, hemos
podido identificar y determinar la medida y dirección de las tensiones empleadas en el sistema.
Todas estas han sido reformuladas y comprobadas al máximo, previendo que los resultados
sean los más certeros posibles.

Conclusiones
● En este laboratorio hemos aplicado y realizado el cálculo de la fuerza resultante y equilibrante,
así como de sus componentes y ángulos respectivos, comprobando dichos resultados por dos
métodos: el gráfico, empleando métodos y fórmulas teóricas,y así de esta manera logramos
resolverlo de forma eficaz. Además, de forma experimental, logramos comprobar los principios
y condiciones del teorema de Lamy, reconociendo cuando un cuerpo o partícula está en un estado
de equilibrio.

● Evidenciamos la aplicación de conceptos básicos del Teorema de Lamy, al observar a un sistema

de tres fuerzas coplanares, concurrentes y no colineales, que conservan un objeto en equilibrio,
con los ángulos directamente opuestos a las fuerzas correspondientes; reconociendo que al sumar
dos de ellas dará como resultado una fuerza equilibrante.

● En base a dicha experimentación, lograremos analizar y estudiar el comportamiento de estas

fuerzas, ayudándonos a comprender por completo los principios básicos que rigen la existencia
de este importante teorema, de modo que logremos cumplir con los objetivos propuestos en este
informe.

Recomendaciones
● Los resultados obtenidos deben ser contrastados con los cálculos, con el uso de las fórmulas
respectivas. Esto nos será de gran ayuda para demostrar el cálculo del error presente, además nos
permitirá comprender el tema de una mejor manera, así seremos capaz de emplearlos en otros
casos.
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● Por último, nosotros como estudiantes del curso de Física de los Cuerpos Rígidos , estamos
seguros que los métodos de cálculo empleados, deben ser aplicados en cada una de las prácticas
que se realicen, no solo en los laboratorios del área de física sino también en todas aquellas
prácticas de laboratorios donde sea comparado un modelo teórico contra un hecho experimental,
recordando siempre que en toda experimentación existe un margen de error determinado.

IX. BIBLIOGRAFÍA:

● Serway, A. R. y Faughn, J. S., Física. (Pearson Educación, México, 2001).

● Hewitt, P. G, Física conceptual. (Pearson Educación, México, 1999)
● Young, Hugh y Freedman. Física universitaria. Volumen 1. 12va ed. México: Pearson. 2009.
● Ochoa, Galo. Mesa de Fuerzas. (Universidad Técnica de Machala, Ecuador, 2018).
https://es.slideshare.net/GaloOchoa2/mesa-de-fuerzas
● Khan Academy. (s/f). ¿Qué es la tensión? (Artículo) | Tensión | Recuperado el 28 de
septiembre de 2022, de https://es.khanacademy.org/science/physics/forces-newtons-
laws/tension-tutorial/a/what-is-tension
● Baumann, Hans (s/f). Estática en la física: Definición e historia. Recuperado el 28 de
septiembre de 2022, de https://www.crehana.com/blog/desarrollo-web/estatica-fisica/