Álgebra Lineal Código: EM-220

3 Rectas y Planos en el espacio

Definición 1: Rectas en R3

En el espacio, para poder determinar la ecuación de una recta se necesita un punto (que pertenezca a la
recta) y un vector, que llamaremos vector director o vector de dirección. Las rectas se denotan por
medio de letras minúsculas del alfabeto.

Definición 2: Ecuaciones de la recta en R3

Existen tres tipos de ecuaciones que pueden definir una recta en R3 , veamos cuáles son esas ecuaciones
y cómo se obtienen.

!
Suponga que P0 = (x0 , y0 , z0 ), P = (x, y, z) y dl = (a, b, c). Ahora note que, P0 P k dl , entonces se tiene
que:
! !
P 0 P k d l ) P0 P = t · d l
)P P0 = t · d l
) P = P0 + t · d l
) (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t(a, b, c) ! Ecuación vectorial de la recta l

Ahora, si desarrollados la ecuación anterior, se concluye que:

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t · (a, b, c)

= (x0 , y0 , z0 ) + ·(ta, tb, tc)
= (x0 + ta, y0 + tb, z0 + tc)

De la última igualdad se deduce el siguiente sistema de ecuaciones, llamado ecuaciones paramétricas

de la recta l: 8
< x = x0 + ta
l= y = y0 + tb ; t 2 R parámetro
:
z = z0 + tc

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Y por último, si despejamos el parámetro t de cada una de las ecuaciones del sistema anterior, se obtienen
las ecuaciones simétricas de la recta l, observe:
x x0 y y0 z z0
l: = =
a b c
Ejemplo 1: Encuentre las ecuaciones vectorial, paramétrica y simétrica de la recta l que pasa por los
puntos P (2, 1, 6) y Q(3, 1, 2).

Ejemplo 2: Encuentre las ecuaciones simétricas de la recta que contiene los puntos P (3, 4, 1) y
Q( 2, 4, 6).

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Teorema 1: Rectas Paralelas

Dos o más rectas l1 y l2 , en R3 , son paralelas si y sólo si sus vectores directores son paralelos, es decir:

l 1 k l 2 , d l 1 k d l2

Ejemplo 3: Encuentre las tres ecuaciones de la recta que pasa por el punto (4, 1, 6) y es paralela a la
x 2 y+1 z 5
recta = =
3 6 2

Ejemplo 4: Ecuentre las tres ecuaciones de la recta que pasa por el punto (4, 5, 5) y es paralela a la recta
x 8 y+9 z+2
= =
2 3 7

Teorema 2: Rectas Perpendiculares

Dos o más rectas, en R3 , son perpendiculares si y sólo si sus vectores directores son ortogonales, es decir:

l 1 ? l 2 , d l1 ? d l 2

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Ejemplo 5: Demuestre que las rectas

x 3 y+1 2 z x 3 1 y z 3
l1 : = = ; l2 : = =
2 4 1 5 2 2
son ortogonales.

Ejemplo 6: Encuentre la ecuación de una recta que sea ortogonal a las rectas definidas por
8 8
< x = 3 2t < x = 2 + 4s
l1 = y = 4 + 3t l2 = y = 3 2s
: :
z = 7 + 5t z =3+s
y que pase por el punto ( 2, 3, 4).

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Intersección entre rectas

Nota: Para encontrar el punto donde dos rectas se intersecan, si es que dicho punto existe, se debe tener
una de las rectas en forma paramétrica y la otra en forma simétrica, para luego sustituir las ecuaciones
de una en la otra.

Ejemplo 7: Demuestre que las rectas

8 8
< x=1+t < x = 17 + 3s
l1 = y = 3 + 2t l2 = y =4+s
: :
z= 2 t z= 8 s
se intersecan en el punto (2, 1, 3).

Ejemplo 8: Demuestre que las rectas

8 8
< x=2 t < x=1+s
l1 = y =1+t l2 = y= s
: :
z = 2t z = 3 + 2s
no tienen un punto en común.

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Definición 4: Ángulo entre rectas

Si las rectas l y m se intersecan, entonces el ángulo formado por ellas corresponde a:

✓ ◆
dl · dm
' = arccos
||dl || · ||dm ||
Se puede afirmar entonces que el ángulo formado por dos rectas corresponde al ángulo que forman sus
vectores directores.

Ejemplo 9: Encuentre el valor en grados del ángulo que se forma entre las rectas
8 8
< x=1+t < x = 17 + 3s
l1 = y = 3 + 2t l2 = y =4+s
: :
z= 2 t z= 8 s

Definición 5: Planos en R3

En el espacio, para poder determinar la ecuación de un plano es necesario conocer un punto que pertenece
al plano y un vector, al que llamaremos vector normal.

Nota: el vector normal del plano es un vector perpendicular a todos los vectores en el plano. Los planos
se denotan con letras griegas.

!
Suponga que P0 = (x0 , y0 , z0 ), P = (x, y, z) y n⇡ = (a, b, c). Ahora, como n⇡ ? P0 P entonces,
! !
n ⇡ ? P 0 P ) n ⇡ · P0 P = 0
) (a, b, c) · (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0
) a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0 ! Ecuación estándar del plano ⇡

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Práctica: Rectas y Planos en el espacio

1. Considere los puntos A(4, 1, 2), B( 1, 5, 0) y C(5, 3, 1). De acuerdo con estos puntos realice
lo siguiente:

(a) Hallar la ecuación del plano ⇡ que contiene los puntos A, B y C.

(b) Hallar la recta L que contiene al punto A y es paralela al vector que contiene los puntos B y
C.
(c) Hallar la ecuación de la recta m que es la interseccón del plano ⇡ y el plano de ecuación
x + y + 2z = 4.
(d) Hallar la ecuación del plano que contiene al punto C y es perpendicular a la recta de ecuación
2 x
= 8z + 16 ; y = 5
5
2. Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por los puntos A( 1, 0, 6) y B(2, 3, 5).

3. En cada caso, determine una ecuaciı́on vectorial para la recta que satisface las condiciones dadas:

x 2
z+3
(a) Sea paralela a la recta de ecuaciones y que contenga al punto (2, 3, 5).
=y=
2 3
(b) Que pase por el origen y sea perpendicular a las rectas de ecuaciones vectoriales (x, y, z) =
(2 3t, 3, 4 + t) y (x, y, z) = (t, 0, 3t)

4. En cada caso, obtenga una ecuación del plano que satisfaga las condiciones dadas.

(a) Es perpendicular a la recta (x, y, z) = (2 2t, t, 1 + t) y contiene el punto (2, 1, 2)

(b) Es paralelo a la recta (x, y, z) = (2 2t, t, 1 + t) y contiene a la recta de ecuaciones simétricas
2 x y 1 z+3
= =
2 3 4
(c) Contiene el punto (0, 3, 1) y es paralelo a la recta (x, y, z) = (2 + t, 1 t, t)

5. Determine el punto de intersección de la recta

x 2 y z 1
= =
2 3 4
con el plano 3x + 4y z = 6.

6. Verifique que las rectas cuyas ecuaciones están dadas por

l1 : (x, y, z) = (1 + t, 1 t, 1 + t)
l2 : (x, y, z) = (3 t, 1 + t, 1 + 2t)

se intersecan ortogonalmente.

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7. Considere los siguientes puntos en el espacio A(1, 2, 3), B( 1, 0, 1) y C(3, 4, 5), de acuerdo con
estos puntos determine:

(a) El área del triángulo 4ABC.

(b) El valor en grados del ángulo \ABC.
(c) La ecuación de la recta que pasa por el puno A y es paralela la recta que contiene los puntos
B y C.
(d) La ecuación del plano que contiene los puntos A, B y C.

8. Determine la ecuación del plano que pasa por el punto (3, 7, 2) y es paralelo a las rectas de ecuaciones
x 1 z 2
l1 : = ; y=2
4 4
x 3 y 2
l2 : = =z+1
5 3

9. Considere las rectas en el espacio

l1 : (x, y, z) = (3, 7, 1) + t(1, 2, 3)

x y 1
l2 : = =z 2
3 2
la ecuación del plano ⇡ : x + 2y + z = 4 y el punto A( 1, 0, 5). De acuerdo con esta información
determine:

(a) La ecuación del plano que pasa por el punto A y es paralelo a las rectas l1 y l2 .
(b) La ecuación paramétrica de la recta que resulta al intersecar el plano ⇡ con el plano de ecuación
✓ : x + y z = 1.
(c) El punto de intersección, si existe, de las rectas l1 y l2 .

4 Espacios y Sub-espacios vectoriales

Definición 1: Espacios vectoriales en R

Un espacio vectorial en R, es un conjunto V , a cuyos elementos llamaremos vectores, en el que se han

definido dos operaciones:

a) Suma vectorial, denotada por

b) Multiplicación escalar, denotada por

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