GECGA-BB

Vectores en el sistema de
coordenadas asociado a la base
canónica

Considerando el sistema (O, XY ) asociado a la base canónica obtenemos también los

siguientes resultados.
−→
I) Si −
→v =√OA = (v1 , v2 ) entonces, utilizando el teorema de Pitágoras, tenemos que:
k−
→v k = v 2 + v 2.
1 2

v2 A
b b

−
→
v

b b

O v1 X

Por ejemplo:
p √
1) Si →
−
u = (6, −8) entonces k→−
u k = 62 + (−8)2 = 36 + 64 = 10
2) Si −
→
u tiene segunda componente 4 y su módulo es 5, ¿Cuál es la primer compo-
nente de −
→u ? ¿Es única?
p
Por hipótesis −
→
u = (u , 4) y k−
1
→u k = 5. Luego, u2 + (4)2 = 5, es decir que,
1
u21 + 16 = 25. Por lo tanto, u21 = 9. Ası́ u1 = 3 o u1 = −3.
Luego hay dos vectores que verifican lo pedido: − →u = (3, 4) o →
−
u = (−3, 4).
→
−
II) El versor asociado a un vector − →
v 6= 0 , notado v̆, es el vector v̆ = − 1 − →
v . Notar
k→vk
que −
→v y su versor v̆ poseen la misma dirección y el mismo sentido.
Por ejemplo, el versor asociado a −
→ 1
v = (6, −8) es v̆ = 10 (6, −8) = ( 53 , −4
5
).
−→
Consideremos el vector OQ = (2, 3) en la siguiente figura:

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 1/12
 GECGA-BB

y Q

P
b

b b
x
O 1

−→ −→
De acuerdo a la construcción observamos que OP es 
el versor asociado
 a OQ .
−→ 1 3 2
En forma analı́tica, tenemos que OP = √ (3, 2) = √ , √ .
13 13 13

Ángulo entre vectores- Producto escalar

Dado que la definición de ángulo y producto escalar exceden el nivel del curso, utili-
zaremos las siguientes nociones que coinciden con las b definiciones correspondientes a la
geometrı́a euclideana. b
Se entiende por ángulo entre dos vectores no nulos − →
a y− →
u , que designaremos como
→
− −
→ →
− →
−
θ = ang( a , u ), al ángulo que determinan los vectores a y u cuando son considerados
con un origen común y satisfacen 0 ≤ θ ≤ π.

b
−
→
a b

θ
b
−
→
u
−
→ O
a
b

O −
→
u

−
→
u θ θ
b
b
−
→
a −
→ −
→
O a O u

En particular:
Si los vectores son paralelos, el ángulo mide 0 o π.
π
Si son perpendiculares mide 2
y se denominan ortogonales.

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 2/12
 GECGA-BB

Si alguno de los vectores

b
es el vector nulo el ángulo no está definido.
b
Ángulos directores de un vector
Se llaman ángulos directores de un vector no nulo −
→
v a los ángulos convexos (i.e.
ángulos que miden menos que π) determinados por dichos vectores y los versores funda-
mentales.

b
b
1
−
→
v 1
β −
→
v
α b α
b
β
−1 O 1 2 b b

−1 O 1
−1

β β
b b b
b b
−2 −1 O α 1 2 O α1 2
−
→
v −
→
v
−1 −1
b

Observación: conociendo los ángulos directores queda determinado el sentido y la direc-

ción del vector pero no su módulo.

Se llaman cosenos directores de un vector no nulo →

−
v a los cosenos de sus ángulos
directores.

y1
1 b b

−
→
v
β
b
α b b

O 1 x1 2

 x1
 cos(α) = −

→ ⇔ x1 = k−
→
v k · cos(α) = proyĭ~v
De la figura surge claramente que: kvk
y1
 cos(β) = −
 → ⇔ y1 = k−
→
v k · cos(β) = proyj̆ ~v
kvk

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 3/12
 GECGA-BB

De lo anterior resulta que:

1) →
−
v = k−
→
v k · (cos(α), cos(β))

2) el versor asociado a →
−
v es:
v̆ = (cos(α), cos(β))

3) El vector −
→v se puede escribir como combinación lineal de los vectores de la base
canónca de R2 de la siguiente manera:
−
→
v = proyĭ~v .ĭ + proyj̆ ~v .j̆,

es decir se puede descomponer como suma de dos vectores − → s1 y − →s2 cada uno de ellos
en la dirección de ĭ y j̆ que serán: −
→
s1 = proyĭ~v .ĭ y −
→
s2 = proyj̆ ~v .j̆, respectivamente.

Ejemplos: Dado →
−
u = (1, −3). Indicar:

a) k→
−
uk c) proyĭ −
→
u y proyj̆ −
→
u

b) los cosenos directores de −

→
u d) ŭ

Desarrollamos los ejemplos teniendo en cuenta la teorı́a vista anteriormente, tenemos

que:
p √
a) k−→
u k = 12 + (−3)2 = 10

1 1 −3
b) cos(α) = ⇒ cos(α) = √ cos(β) = −3
⇒ cos(β) = √
k→
uk
−
10 k−
uk
→
10
c) proyĭ −
→
u =1 proyj̆ −
→
u = −3
 
1 −3
d) ŭ = √ , √ .
10 10

Producto escalar

A continuación definiremos una función notada con el sı́mbolo

< −, − >: E2 × E2 −→ R,

llamada producto interno o producto escalar.

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 4/12
 GECGA-BB

Sean −
→a y −
→u dos vectores y sea θ el ángulo entre − →
a y −→
u , entonces el producto
→
− →
− →
− −
→
escalar entre a y u , que(notamos h a , u i, se define como:
→ → −
− →
→
− →
− k−→
a k . k−
→
u k .cos(θ) si−→a 6= 0 y −u 6= 0
ha, ui= → → −
− → .
0 si−→
a = 0 o− u = 0

Ejemplos:
− −
→ →
1) Sean →
−u = (−1, 1) y los versores i y j .
√ √

a) h−
→
u ,−
→u i = k−
→
u k · k−
→
u k · cos(0) = 2· 2 ·1=2
D →E
− −
→ √
 √2 
b) u , −i = k−
−
→ →
uk· 3
i · cos( 4 π) = 2 · 1 · − 2 = −1
D − → E →
− √
√
c) −
→
u , j = k−→
uk· j · cos( π4 ) = 2 · 1 · 22 = 1
D−
→ − → E →
− −
→
d) j , i = j · i · cos( π2 ) = (1 · 1) · 0 = 0

En los ejemplos anteriores era evidente la medida del ángulo que determinaba cada
par de vectores considerado. En general, no es fácil conocer este ángulo.

2) Calcular el módulo del vector →−

u sabiendo que h→ −
u ,−
→
v i = 12, k−
→
v k = 2 y θ = π6 .
π 
→
− →
− →
− →
− →
− −
→ →
−
h u , v i = 12 ⇒ k u k · k v k · cos( u , v ) = 12 ⇒ k u k · 2 · cos = 12 ⇒
6
√  √ 
⇒ k− →
u k · 2 · 23 = 12 ⇒ k− →u k 2 · 23 = 12 ⇒ k− →
u k = √123
√ → √ √
3) Hallar el ángulo entre los vectores →
−
u y→
−
v si h→
− v i = 3, k−
u ,−
→ u k = 2 y k→
−
vk= 3

Como h− →u ,−
→
v i = k−→u k · k−
→v k · cos(−
→u ,−
→
v ), reemplazando obtenemos:
√ √ √ 1 √
3 = 2 · 3 · cos(− →
u ,−→v ) ⇒ √ √ · 3 = cos(− →u ,−
→
v) ⇒
2· 3
1
⇒ √ = cos(− →
u ,−→
v ).
2
Además, consideramos que 0 ≤ ángulo(− →u ,−
→v ) ≤ π, entonces tenemos, en este caso,
→
− −
→ π
que: ángulo( u , v ) =
4

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 5/12
 GECGA-BB

Propiedades del producto escalar

1) El producto escalar entre vectores es conmutativo:
h−
→
a ,−
→u i = h−
→
u ,−
→
ai
2) El producto escalar de vectores es distributivo con respecto a la suma de vectores:
h−
→
a ,−
→u +−→
c i = h−
→a ,−
→
u i + h−
→
a ,−
→ci
3) Extracción de un escalar del producto escalar entre vectores:
λ. h−
→
a ,−
→u i =hλ.−
→
a ,−
→
u i =h−→
a , λ.−
→
ui
4) Si los vectores −
→
a y−→u son ortogonales entonces h−→a ,−
→
ui=0
→ −
− →
−
5) Si h→
−
a ,−
→
u i = 0 =⇒ −
→
a = 0 o→
u = 0 o a⊥−
→
u
6) El producto escalar de un vector por sı́ mismo es igual al cuadrado del módulo del
vector:
h−
→
a ,−
→a i = k−
→ 2
ak
→ → −
− → → −
7) Si −
→
a 6= 0 y − u 6= 0 . |h−
a ,→
u i| = k−
→
a k . k−
→
uk ⇔ − →
a //−
→u.
Ejemplos:
D →E D−
− →E
−
→
− →
− −
→
1) Si k u k = 5 , calcular u , u + b + u , u − b . → −
→
D →E D→ −
− →
−E D − →E D →E
−
→
−
u ,−→
u + b + − u ,→u − b = h− →u ,−
→ ui+ − →
u , b + h− →
u ,−→ui+ − →
u ,− b =
D − →E D − →E D − →E
= k−→uk + − →
u , b + k− →u k + (−1) − →
u , b = k− →u k + k− →uk + − →
2 2 2 2
u, b +
D − →E
+ (−1) u , b = 2 k−
→
− → 2
u k + 0 = 2 · 52 = 50
→ D→ −
− → →E
2) Hallar k−→a k sabiendo que − →a⊥b y − a , 3. b − − a + h− →a , 2.−
→
a i = 4.
D → →
− E D →
− E
→
−
a , 3. b − − a + h− →a , 2.−
→ai=4 ⇒ − →a , 3. b + h− →a , −−→
a i + 2 · h−
→
a ,−
→ai=4 ⇒
D − → E D − → E
⇒ 3· − →a , b + (−1) · h− →a ,−
→a i + 2 · h−
→a ,−→
a i = 4 ⇒ 3· − →
a , b + (−1) · k− → 2
ak +
D → − E
+ 2 · k−→
ak =4 ⇒3· − →a , b + k− →
2 2
ak =4

−
→ →
− D −
→
− →E
Si a ⊥ b ⇒ a , b = 0. Luego:
D → −E
3· −→a , b + k−
→
a k = 4 ⇒ k−
→
2 2
a k = 4.

Además, sabemos que k→

−
a k ≥ 0, de donde resulta que k→
−
a k = 2 ya que debemos
→
−
descartar k a k = −2.

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 6/12
 GECGA-BB

3) Sea h2.−
→
u , −3.−
→
v i = 15.

a) hallar h→
−
u ,−
→
v i.

h2.−
→
u , −3.−
→
v i = 15 ⇒ 2 · h−
→
u , −3.−
→
v i = 15 ⇒ 2 · (−3 · h−
→
u ,−
→
v i) = 15 ⇒
1 1 5
⇒ −6 · h−→u ,−
→
v i = 15 ⇒ − · (−6) · h− →u ,−
→
v i = − · 15 ⇒ h− →
u ,−
→
vi=−
6 6 2
b) ¿Es el ángulo entre −
→u ,−
→
v obtuso?
Como h u , v i = k u k · k→
→
− −
→ →
− −
v k · cos(−
→
u ,−
→
v ) y k−→u k ≥ 0 y k−→v k ≥ 0 entonces si
−
→ −
→ →
− →
−
h u , v i < 0 ⇒ cos( u , v ) < 0.
Por el inciso anterior sabemos que h− →
u ,−
→v i = − 52 lo que implica que el ángulo
formado por − →u y−→v es obtuso ya que su coseno es negativo.

Bases ortonormales
Una base B = {−→
v1 − →
v2 } de
 E2 se dice ortonormal (B.O.N.) si:
1 si i = j
h−
→vi , −
→
vj i = con i = 1, 2, j = 1, 2.
0 si i 6= j
Producto escalar utilizando las componentes de los vectores con respecto a
una B.O.N.
Sean B una base B.O.N. de E2 , (− →
u )B = (u1 , u2 ) y (−
→
c )B = (c1 , c2 ), entonces:
→
− −
→
h u , c i = u1 .c1 + u2 .c2 .

Ejemplos:
    
−
→ 1 2 −
→ 2 1
1) ¿ Es B2 = √ , √ , a2 = √ , − √
a1 = una base ortonormal de E2 ?
5 5 5 5
Para ver si B2 es una base ortonormal debemos verificar que:

h−
→
a1 , −
→
a1 i = 1 h−
→
a2 , −
→
a2 i = 1 h−
→
a1 , −
→
a2 i = 0

En efecto:
1 1 2 2
h−
→
a1 , −
→
a1 i = √ · √ +√ ·√ =1
5 5 5 5
   
2 2 1 1
h−
→
a2 , −
→
a2 i = √ · √ + −√ · −√ =1
5 5 5 5
 
1 2 2 1
h−
→
a1 , −
→
a2 i = √ · √ + √ · −√ =0
5 5 5 5

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 7/12
 GECGA-BB

2) Encontrar el ángulo α determinado por los vectores →

−
u = (1, −5) y →
−
v = (2, 3).

−
→ −
→ →
− −
→ h−
→
u ,−→vi
h u , v i = k u k · k v k · cos(α) ⇒ cos(α) = →
k u k · k−
− →
vk
Reemplazando:

1 · 2 + (−5) · 3 13 1
cos(α) = √ √ =− √ √ ⇒ cos(α) = √
13 · 26 ( 13)2 · 2 2.
 
1 3
Como 0 ≤ α ≤ π ⇒ arccos(cos(α)) = arcos − √ ⇒ α= π
2 4
3) Hallar el coseno del ángulo determinado por −→u y− →
v sabiendo que − →v = (2, 3),
→
− →
− −
→ →
− −
→
a = (1, −1), h u , v i = 2 y h u , a i = 6.
Sea α el ángulo determinado por los vectores −→u y−→v . Por lo anterior sabemos que:

h−
→
u ,−→vi
cos(α) = →
k u k · k−
− →
vk

Reemplazando:
2
cos(α) = √ . ⊗
13 · k−
→
uk
Además tenemos que: h− →u ,−
→
a i = 6 y h−
→
u ,−
→
vi=2
Sea −
→
u = (u1 , u2 ). Entonces:

h−
→
u ,−
→
a i = 6 ⇒ u1 · 1 + u2 · (−1) = 6
h−
→
u ,−
→
v i = 2 ⇒ u 1 · 2 + u2 · 3 = 2

u1 · 1 + u2 · (−1) = 6
Entonces se debe resolver el siguiente sistema . Como la solu-
u1 · 2 + u 2 · 3 = 2
√ √
ción es (u1 , u2 ) = (4, −2), obtenemos que −
→
u = (4, −2) ⇒ k− →
u k = 20 = 2 5 Luego,
reemplazando en ⊗ obtenemos:
2 1
cos(α) = √ √ =√
13 · 2 · 5 65

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 8/12
 GECGA-BB

Proyección ortogonal de un vector sobre otro vector en términos del producto

escalar definido en uns base ortonormal

Sean −
→a y− →
v dos vectores no nulos cualesquiera del Plano. Elijamos un punto O del
Plano, una unidad de medida y un sistema de abcsisas sobre la recta determinada por O
−→
y R con origen en O y sentido positivo en la dirección de OR. Consideremos los vectores
→
− −→ → −→
a = OQ y − v = OR.

Q
−
→
a

−
→ −
→
a
v

Q′
θ R
O b −
→v

−−→
Sea −→n = QQ′ , donde Q′ pertenece a la recta que contiene a O y tiene la dirección
−−→
de −→v y QQ′ tiene dirección normal a −
→
v . Llamaremos proyección ortogonal de −
→
a sobre
→
− →
−
v , y la notaremos proy v a al número real que es la abscisa del punto Q en el eje de
−
→ ′

coordenadas considerado sobre la recta determinada por O y R, con la unidad de medida

establecida.

A partir de considerar en la figura anterior el triángulo rectángulo OQQ´resulta que:

proy− →
− →
− − −
→ →
v a = k a k · cos(θ), siendo θ el ángulo comprendido entre los vectores a y v .
→

En la siguiente observación, veremos que esta relación continúa válida aún cuando Q´
coincida con O o esté a la izquierda de O.

Importante:La proyección de →
−
a en la dirección de →
−
v es un número real que puede
ser:
π
a) Un número positivo si 0 ≤ θ < 2

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 9/12
 GECGA-BB

−
→
a

−
→ −
→
a
v

Q′
O θ
b −
→v

π
b) Cero si θ = 2

−
→
v
−
→
a

b
θ
−
→
v
O = Q′

π
c) Un número negativo si 2
<θ≤π

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 10/12
 GECGA-BB

−
→
v

−
→
a
−
→
a
θ
b −
→
v
O
Q′

Propiedades

a) proy− → −
− → →
− →
−
v ( a + r ) = proy−
→ v a + proy−
→ v r
→

b) proy− →
− →
−
v (µ · a ) = µ · proy−
→ v a.
→

−−−−−−→
Llamaremos vector proyección de →
−
a en la dirección de →
−
v , y lo notaremos proy− →
v a al
→
−−−−−→→
− →
−
vector proy−
v a = proy−
→ v a · v̆.
→

Es claro que el vector proyección de →

−
a en la dirección de →
−
v es:

el vector nulo, si →
−
a es perpendicular a →
−
v,
o

un vector que tiene las siguientes caracterı́sticas:

• la misma dirección que el vector de − →v

• igual sentido que −
→v si θ es agudo y sentido opuesto si θ es obtuso.
• su módulo es |proy− →
− →
−
→ a | = k a k · |cos(θ)|
v

En términos de producto escalar podemos escribir:

→
− h−
→
a ,−
→
vi
a) proy v a = −
→
−
→
kvk
−−−−−−→ h→
→
− vi −
a ,−
→ →
v h−
→
a ,−
→
vi −→
b) proy v a = −
→
−
→ . −
→ = →− 2 .v
kvk kvk kvk

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 11/12
 GECGA-BB

Descomposición de una fuerza

n o
Dada una base ortonormal B = ă = (a1 , a2 ), b̆ = (b1 , b2 ) de R2 , siempre es posible
escribir cualquier vector −
→
r = (x, y) del plano de la forma −→r =− →
r1 + −
→
r2 donde −
→
r1 y −
→
r2 son
→
− →
−
paralelos a a y a b , respectivamente. En este caso resulta:
−
→
r = proy− →
− →
−
r1 r · r˘1 + proy−
→ r2 r · r˘2
→
| {z } | {z }
−
→
r1 −
→
r2

En fı́sica se utiliza mucho este procedimiento. Por ejemplo, el peso −

→
p del objeto D señalado
en la figura se descompuso como suma de dos fuerzas − →
p1 y −→
p2 paralelas a los vectores −
→
a
→
−
y b , respectivamente.
 n − Esta descomposición s erealizó teniendo en cuenta el sistema de
→
− →o
coordenadas D, a , b .

−
→
b
−
→
r
−
→
a
−
→
r2 −
→
r1
−
→
p1Objeto D
b

−
→
p2
−
→p

Bibliografı́a
Anton, H. (1996). Introducción al Álgebra Lineal. LIMUSA,S.A.. México, D.F.
Florey, F. (1980). Fundamentos de álgebra lineal y aplicaciones. PRENTICE-HALL
HISPANOAMERICANA S.A. México.
Grossman, S. (2007). Álgebra Lineal. Mc. Graw Hill Interamericana. China.
Kolman,B. (1980). Introductory linear algebra with applications. Macmillan Publis-
hing Co., Inc. U.S.A..
Kozak, A. Pompeya, S. Vardanega, P. (2007). Nociones de Geometrı́a Analı́tica y
Álgebra Lineal. Mc. Graw Hill Interamericana. Argentina.

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 12/12