Capítulo 1 (Rectas y Planos en El Espacio) MATE3063 (P)
Capítulo 1 (Rectas y Planos en El Espacio) MATE3063 (P)
Capítulo 1 (Rectas y Planos en El Espacio) MATE3063 (P)
espacio
Cálculo 3
𝑥 = 𝑥1 + 𝑎𝑡; 𝑦 = 𝑦1 + 𝑏𝑡; 𝑧 = 𝑧1 + 𝑐𝑡
𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
= = (𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠)
𝑎 𝑏 𝑐
P (1
=
,
-
2
, 4) ; E = <2, 4, 4)
-
E
X = 1+ 2 # Y = =Z
,
Y = -
2+ 4t
z = 4 4t-
/
-
O(t(x
p = 4-2 1 1 3 57 P 8
&
0
; 41-(
-
2)
- -
, , =
,
3 -
1
,
-
P < 3 57 P <3
=
2
;
-
= 2 57
- -
t(x
, ,
Con P(-2 1 0)
, , -
0 <
, , : con P(-2, 2 01 :
,
EAt SYE-2s
X = -
2 3t
-
con 0 (1 3 5) : con 0 (1 3, 5) :
, , ,
E Si
X = 1 3t -
Y = 3 2t -
E : 5 - 5t z = 5 + 5t
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• Observe que las parametrizaciones no son únicas. No sólo se puede cambiar el “punto
base”, sino también el parámetro.
• Para parametrizar un segmento de recta que une dos puntos, primero parametrizamos la
recta que pasa por los puntos. Luego obtenemos los valores de “t” para los extremos del
segmento y restringimos “t” al intervalo cerrado limitado por estos valores. Las ecuaciones
de la recta, junto con esta restricción, parametrizan al segmento (recordando indicar la
orientación).
𝑟(𝑡) = 𝑟0 + 𝑡𝑣Ԧ
𝑣
= 𝑟0 + 𝑡 𝑣Ԧ
𝑣Ԧ
donde:
a) 𝑟0 =Posición inicial
b) 𝑡= Tiempo
c) |𝑣|=Rapidez
Ԧ
𝑣
d) = Dirección
|𝑣|
𝑃𝑆 × 𝑣Ԧ
𝑣Ԧ
𝑃𝑆 × 𝑣Ԧ
𝐷=
𝑣Ԧ
𝑎 𝑥 − 𝑥1 + 𝑏 𝑦 − 𝑦1 + 𝑐 𝑧 − 𝑧1 = 0
Nota: La tercera ecuación del plano se dice que está en forma canónica o estándar.
𝑎 𝑥 − 𝑥1 + 𝑏 𝑦 − 𝑦1 + 𝑐 𝑧 − 𝑧1 = 0
Entonces:
𝑛 =< 𝑎, 𝑏, 𝑐 >
Donde “a” es el coeficiente que acompaña la “x”, “b” es el coeficiente que acompaña la “y”, y
“c” es el coeficiente que acompaña la “z”.
Por lo tanto, podríamos decir que el vector normal al plano sería:
• Así como las rectas son paralelas si y sólo si tienen la misma dirección, dos planos son
paralelos si y sólo si sus vectores normales son paralelos, es decir, 𝑛1 = 𝑘𝑛2 para algún
escalar k. Dos planos que no son paralelos (o sea, que sean ortogonales) se intersecan en
una recta.
Ejemplo: Suponga que tiene dos planos: 3𝑥 − 6𝑦 − 2𝑧 = 15 𝑦 2𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 = 5.
La idea de encontrar un vector paralelo a la recta de intersección se resume en pasos:
I. Encuentre dos vectores.
En este caso, dos vectores serían: 𝑣1 =< 3, −6,2 > y 𝑣2 =< 2,1, −2 >.
II. Encontrar el producto cruz de esos vectores.
En este caso, encontrar: 𝑣1 × 𝑣2 el cual su resultado sería: 𝑛 =< 14,2,15 >.
3𝑥 + 2𝑦 + 4𝑧 = 12
• Puede hallar la traza “xy” haciendo z=0 y dibujando la recta en el plano “xy”:
3𝑥 + 2𝑦 = 12
• Esta recta corta el eje “x” en (4,0,0) y el eje y en (0,6,0). En la figura que se mostrará en el
siguiente Slide, se continúa con este proceso encontrando la traza “yz” y la traza “xz”, y
sombreando la región triangular que se encuentra en el primer octante.
𝑃𝑄 ∙ 𝑛
𝐷 = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑛 𝑃𝑄 =
𝑛
Donde “P” es un punto en el plano y 𝑛 es normal al plano.
• El ángulo entre dos planos que se intersecan está definido como el ángulo agudo entre sus
vectores normales.
• A veces hay casos en los que deseamos encontrar el punto en el cual la recta encuentra al
plano. Para eso, simplemente reemplace las equivalencias de las ecuaciones paramétricas
en la ecuación del plano y resuelva para “t”. Una vez encontrado el valor de “t”, reemplace
ese valor en las ecuaciones paramétricas y ya tendría su punto (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) el cual es el punto
en que la recta encuentra al plano.
• En esta última parte de la presentación, veremos cómo saber si un par de rectas son
paralelas, oblicuas o si se intersecan (de intersecarse, cuál es su punto de intersección). A
continuación, se proveen ciertas definiciones importantes:
1. Dos rectas en el espacio son paralelas si no tienen un punto en común y sus vectores de
dirección son paralelos.
2. Dos rectas son coincidentes si tienen un punto en común y sus vectores de dirección son
paralelos.
3. Dos rectas se intersecan si tienen un punto en común.
4. Dos rectas son oblicuas si no son paralelas ni tienen puntos en común.
a) Primero, verifique si las rectas son paralelas teniendo dos vectores 𝑣1 𝑦 𝑣2 , tal que: 𝑣1 = 𝑡 ∙ 𝑣2 . De
cumplirse, entonces podríamos descartar la posibilidad de que sean oblicuas o que se intercepten.
Nota: De no cumplirse esta condición, entonces se descarta la posibilidad de que las rectas sean
paralelas o coincidentes.
b) Segundo, verifique si se cumple la igualdad de que las rectas dadas 𝑙1 𝑡 𝑦 𝑙2 (𝑠) se cumpla, es decir:
𝑙1 𝑡 = 𝑙2 (𝑠). Deberá tomar las primeras dos ecuaciones que resultarán y realizar el sistema de
ecuaciones. Si encuentra un valor de “s” y “t”, entonces usted lo que hace es que sustituye dichos
valores en la tercera ecuación y si se cumple la igualdad, entonces las rectas se intersecan (de no
haberse cumplido el caso de que las rectas eran paralelas). De no cumplirse la igualdad, entonces las
rectas son oblicuas. De haber sido el caso en el que las rectas eran paralelas y usted realiza este paso
y encuentra soluciones infinitas, las rectas serían coincidentes (de no tener solución, entonces son
solamente paralelas).
c) Si las rectas se interceptan, deberá sustituir el valor de “s” y “t” en las ecuaciones paramétricas
dadas, ya sea de la recta 1 o 2 y encontrar el punto: 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) que es el punto donde se encuentran
las mismas.
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Ejemplo:
Determinando si las rectas son paralelas, coincidentes, oblicuas, o se intersecan.
Determine si las siguientes dos rectas son paralelas, coincidentes, oblicuas, o si se intersecan:
b) 1,0,0 𝑦 1,1,0
c) 2,0,2 𝑦 0,2,0
d) 0,1,1 𝑦 0, −1,1
f) 0, −1,3 𝑦 −1,0, −1
b) 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 = 4 f) 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 4 j) 𝑦 = 0
c) 𝑥 + 𝑧 = 6 g) 2𝑥 + 𝑦 = 8 k) 𝑧 = 0
d) 𝑥 = 5 h) 𝑧 = 8 l) 𝑦 = −7
c. 1,0,1 ; 𝑥 = 1 + 3𝑡; 𝑦 = 𝑡; 𝑧 = 2 − 𝑡
b) El plano 𝑥 + 2𝑦 + 6𝑧 = 1 al plano 𝑥 + 2𝑦 + 6𝑧 = 10
c) 1,3, −1 ; 3𝑥 − 4𝑦 + 5𝑧 = 6
7. Obtenga el punto de intersección de las rectas 𝑥 = 2𝑡 + 1; 𝑦 = 3𝑡 + 2; 𝑧 =
4𝑡 + 3 y 𝑥 = 𝑠 + 2; 𝑦 = 2𝑠 + 4; 𝑧 = −4𝑠 − 1. Luego encuentre el plano
determinado por estas rectas. Hint: Realice un sistema de ecuaciones con las
“x” e “y” de las ecuaciones.
8. Obtenga el ángulo agudo entre los planos dados con una precisión de una
centésima de radián.
a. 2𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = 3; 2𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 = 5
b. 2𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 3; 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 2
𝑙1 : 𝑥 = 3 + 2𝑡; 𝑦 = −1 + 4𝑡; 𝑧 = 2 − 𝑡
𝑙2 : 𝑥 = 1 + 4𝑠; 𝑦 = 1 + 2𝑠; 𝑧 = −3 + 4𝑠
𝑙3 : 𝑥 = 3 + 2𝑟; 𝑦 = 2 + 𝑟; 𝑧 = −2 + 2𝑟
Para todo “t”.