FÍSICA Y QUÍMICA

4o ESO

I. QUÍMICA
II. FÍSICA
Cinemática

Prof. Jorge Rojo Carrascosa

Índice general

1. CINEMÁTICA 2
1.1. ELEMENTOS PARA LA DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO . . 2
1.1.1. VECTOR DE POSICIÓN (~r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2. VECTOR DESPLAZAMIENTO (∆~r = r~2 − r~1 ) . . . . . . . . 3
1.1.3. TRAYECTORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.4. DISTANCIA O ESPACIO RECORRIDO, s . . . . . . . . . . 3
1.1.5. VELOCIDAD, v~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.6. ACELERACIÓN, a ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. MOVIMIENTOS DE INTERÉS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU) . . . . . 5
1.2.2. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACE-
LERADO (MRUA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2.1. CAÍDA LIBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2.2. TIRO VERTICAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.3. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU) . . . . . . . 7
1.2.4. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELE-
RADO (MCUA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. PROBLEMAS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1
Capı́tulo 1

CINEMÁTICA

La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que los producen. Por tanto, tan sólo se ocupa de los aspectos externos como son el
desplazamiento, el espacio recorrido, la velocidad o la aceleración.

Un cuerpo se mueve cuando cambia de posición con relación a otro que se toma
como referencia. Por tanto, para describir el movimiento de cualquier cuerpo hay
referirlo a un sistema de referencia. Los sistemas de referencia suelen ser los ejes
cartesianos. A la hora de elegir un sistema de referencia podemos hacerlos de varios
modos, por ejemplo para describir el movimiento de una moto podemos elegir un
sistema de referencia con el origen desde donde comenzó el movimiento o un sistema
de referencia solidario con la moto, esto es, que viaja con la moto. Por tanto, un
mismo movimiento es distinto desde sistemas de referencias distintos, de ahı́ que
todos los movimientos son relativos ya que dependen del observador (del sistema de
referencia).

Cuando dos sistemas de referencia se mueven con velocidad constante o nula se dice
que son sistemas de referencia inerciales; si la velocidad entre ellos no es constante,
por que existan movimientos de traslación no uniforme o con movimiento de rota-
ción, tenemos los llamados sistemas de referencia inerciales (masas de aire, satélites
artificiales, olas marinas,. . . )

1.1. ELEMENTOS PARA LA DESCRIPCIÓN

DEL MOVIMIENTO
En el estudio del movimiento hay que conocer que significan y como se aplican las
distintas magnitudes fı́sicas del movimiento:

2
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1.1.1. VECTOR DE POSICIÓN (~r)

Es el vector que tiene su origen en el origen del sistema de referencia y el extremo
en la posición del móvil. Un cuerpo se mueve cuando cambia su vector de posición
con el tiempo. Por tanto el vector de posición depende del tiempo,

r~ = r~(t) → r~(t) = (x(t)~ux , y(t)~uy , z(t)~uz )

u
~ x, u
~y e u
~ z son los vectores unitarios a lo largo de los ejes cartesianos x, y, z respec-
tivamente. Estos vectores, como ya sabemos, toman los valores i~, ~j y k ~ , por tanto, r~
nos queda:
r~ = r~(t) → r~(t) = (x(t)~i, y(t)~j, z(t)~k )

1.1.2. VECTOR DESPLAZAMIENTO (∆~r = r~2 − r~1 )

Es el vector que une dos vectores de posición. No es lo mismo que el espacio o la
distancia recorrida por el móvil.

1.1.3. TRAYECTORIA
Es
P la lı́nea que une las distintas posiciones que describe un cuerpo cuando se mueve,
ir
~i .

1.1.4. DISTANCIA O ESPACIO RECORRIDO, s

Es un escalar que mide la longitud de la trayectoria recorrida por el móvil. Si la
trayectoria es una recta, el espacio coincide con el módulo del desplazamiento siempre
y cuando no haya habido cambios de sentido.

1.1.5. VELOCIDAD, v~
Es la magnitud que mide la rapidez con la que se hace el movimiento y tiene la
misma dirección y sentido que el desplazamiento. La velocidad media viene definida
por,

desplazamiento ∆~r r~2 − r~1

v~m = = =
intervalo tiempo ∆t t2 − t1
al depender del vector desplazamiento, la velocidad media también es un vector. Si
tomamos el lı́mite funcional en el que el intervalo de tiempo tiende a cero, se obtiene
la velocidad instantánea,

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∆~r(t) d~r(t) q
v~i = lı́m = → v~(t) = (vx (t), vy (t), vz (t)) → |v| = vx2 + vy2 + vz2
∆t→0 ∆t dt

La velocidad instantánea mide la rapidez con la que se produce el movimiento en un

instante dado de su trayectoria. La velocidad se mide en [v] = TL = ms . Cualquiera
que sea el movimiento la velocidad se puede expresar en función del vector unitario
tangencial al movimiento, provocando que la velocidad tenga como dirección, la
tangente a la curva en cualquier punto y sentido el del movimiento.

v~ = v~uT

1.1.6. ACELERACIÓN, a
~
Es la magnitud que mide la rapidez con la que cambia de velocidad un móvil (tanto
en valor como en dirección) y la dirección en la que se produce ese cambio. El vector
aceleración media viene definida por,

intervalo velocidad ∆~v v~2 − v~1

a
~m = = =
intervalo tiempo ∆t t2 − t1
Si tomamos el lı́mite funcional en el que el intervalo de tiempo tiende a cero, tenemos
el vector aceleración instantánea,

∆~v(t) dv(t) d2 r(t) q

a
~i = lı́m = = 2
→ a
~ (t) = (a x (t), ay (t), az (t)) → |a| = a2x + a2y + a2z
∆t→0 ∆t dt dt
L m
La aceleración se mide en [a] = T2
= s2

Haciendo uso de la definición de la velocidad en la dirección del vector tangencial,

v~ = v~uT , la aceleración nos queda,
d~v dv~uT d~uT dv
a
~= = =v + u ~T
dt dt dt dt

En el caso de un movimiento rectilı́neo ddt ~T = 0 y la trayectoria es una recta, la ace-

u

leración se llama aceleración tangencial y es un vector de módulo dv dt

, y dirección
y sentido los de u
~ T . Por otro lado, si el modulo de la velocidad permanece constante,
dv
dt
= 0, y tenemos una movimiento circular con velocidad constante (MCU).

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Sin embargo, si el movimiento es curvilı́neo y además, el módulo de la velocidad

no es constante, tenemos que la aceleración tiene dos componentes, denominadas
intrı́nsecas, cada una paralela a un vector unitario distinto. Quedando:

dv v2
q
a
~=u
~T +u
~N ⇒ a = a2t + a2n
dt R
El primer término es la aceleración tangencial, cuyo vector es tangente a la curva
y es proporcional al cambio con respecto al tiempo de la magnitud velocidad. El
segundo término es la aceleración normal, es un vector normal a la curva y por
~T .
tanto, asociado al cambio en la dirección, ya que se corresponde con ddt
u
y

Trayectoria

r~1 ∆~r

r~2
j~
x
O i~

1.2. MOVIMIENTOS DE INTERÉS

1.2.1. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)
Como su nombre indica, su trayectoria es una recta. Este tipo de movimiento tiene
lugar cuando no existe aceleración, por tanto, la velocidad es uniforme, es decir,
contante tanto en módulo como en dirección. Si no existen cambios de sentido coin-
ciden el desplazamiento y el espacio recorrido.

Puesto que la aceleración es nula, a = 0, y la velocidad es constante, la única variable

cinemática que cambia es la posición del móvil respecto del origen del sistema de
referencia, expresado de otra manera, la distancia al origen del sistema de referencia.
ds
v= → s = s0 + v(t − t0 )
dt
Donde s0 la distancia inicial a la que se encuentra el móvil y t0 el tiempo a partir
del cual el móvil ha iniciado su movimiento, siendo normalmente t0 = 0.

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v (m/s)
s (m/s)

a (m/s2 )
v = cte

m
a=0 s2

t (s) t (s) t (s)

1.2.2. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE

ACELERADO (MRUA)
En este caso tenemos al móvil sometido a una fuerza constante cuya aceleración es
constante, la velocidad cambia en módulo:
dv
a= → v = v0 + a(t − t0 )
dt

ds 1
v= → s = s0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 )2
dt 2
Despejando el tiempo en una de las ecuaciones y sustituyendo, tenemos:

v 2 = v02 + 2a(s − s0 )
v (m/s)
s (m/s)

a (m/s2 )

m
a 6= 0 s2

t (s) t (s) t (s)

La caı́da libre o el tiro vertical son dos modelos más del movimiento MRUA, las leyes
del movimiento son las mismas, tan sólo hay que realizar camios de notación en sus
expresiones, es decir, cambiamos de nombre al espacio por altura y a la aceleración
por gravedad.

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1.2.2.1. CAÍDA LIBRE

En este caso el cuerpo esta sometido a la acción de la aceleración de la gravedad,
g = −9, 8 ms−2 , donde la resistencia al aire se desprecia. la trayectoria es una lı́nea
recta. La aceleración de la gravedad se toma siempre negativa puesto que tiene
sentido negativo al eje y. A partir de las ecuaciones del MRUA, las ecuaciones del
movimiento quedan dadas por:
v = gt

1
h = h0 + gt2
2

1.2.2.2. TIRO VERTICAL

Se llama ası́ al movimiento de un cuerpo que se lanza verticalmente hacı́a arriba con
una velocidad inicial de lanzamiento v0 . Al igual que en la caı́da libre la aceleración
se toma negativa, es decir g = −9, 8 ms−2 , y la resistencia del aire sigue siendo nula.
Quedando:
v = v0 + gt

1
h = v0 t + gt2
2

1.2.3. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

Se produce cuando un móvil describe una trayectoria circular con velocidad angular
constante, ω = cte. Esto se consigue aplicando una fuerza constante y constante-
2
mente perpendicular a la velocidad, sólo existe aceleración normal, an = vR
Al ser un movimiento circular, el espacio lineal carece de sentido y se utiliza el
ángulo θ o ϕ para describir su posición. El ángulo se mide en radianes, de ahı́ que
la relación entre la magnitud espacial lineal y la angular sea,

s = θR
siendo R, el radio de la circunferencia que describe. La velocidad angular se define
como el ángulo recorrido en la unidad de tiempo,
dθ
ω=
dt
La velocidad angular, ω, se mide en el sistema internacional de unidades en rad s
,
aunque muchas veces se da en rpm. La relación entre la velocidad lineal y la velocidad
angular viene dada por v = ωR. La ecuación del movimiento circular uniforme
queda,

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ds dθ dθ
v= = R = Rω → ω = → θ = θ0 + ω(t − t0 )
dt dt dt
El periodo, tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta, se relaciona con ω mediante
ω = 2π
T
= 2πν, donde ν es la frecuencia angular, número de vueltas que da un móvil
en la unidad de tiempo, se mide en s−1 .

1.2.4. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE

ACELERADO (MCUA)
dω
En este caso la ω 6= constante y se define la acelaración angular como, α = dt
, de
unidades [α] = rad
s2
.

El movimiento circular es un plano, la dirección de la velocidad angular permanece

invariable. Quedándonos
dω
α= → ω = ω0 + α(t − t0 )
dt

dθ 1
ω= → θ = θ0 + ω0 (t − t0 ) + α(t − t0 )2
dt 2
Las relaciones entre las aceleraciones lineales y angulares quedarán,

dv dω v2
at = =R = Rα an = = ω2R
dt dt R

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1.3. PROBLEMAS RESUELTOS

1. Un coche viaja 50 m por detrás de un camión sin respetar la distancia de
seguridad. Ambos se mueven a 120 km/h. De repente, el camión frena con
una aceleración de 8 m/s2 . El conductor del coche tarda 0, 35 segundos en
reaccionar, y su coche frena con una aceleración de 6 m/s2 .

a) ¿Qué distancia separa ambos vehı́culos en el momento de empezar a frenar

el coche, una vez transcurrido el tiempo de reacción?
b) ¿Qué velocidad lleva el camión en ese momento?
c) ¿Qué distancia necesitarı́an el camión y el coche para detenerse por com-
pleto, sin tener en cuenta el tiempo de reacción?
d) ¿Cuántos segundos tarda el coche en chocar contra el camión, sin tener
en cuenta el tiempo de reacción?
e) ¿A qué velocidad viajan el coche y el camión en el momento de chocar,
en km/h?

vco = 33, 3m/s; t = +0, 35 s

vca = 33, 3m/s

50 m
La situación es clara, un coche va detrás de un camión, el camión frena y desde
que lo ve el conductor del coche hasta que reacciona y pisa el freno transcurren
0, 35 s, durante ese tiempo el coche se mueve con un M.R.U. pero el camión
realiza un M.R.U.A. (a = −8 m/s2 ), pasados esos 0, 35 s ambos realizan un
M.R.U.A. (con aceleración negativa).

Como siempre, primero ecuación del movimiento de ambos móviles,

CAMIÓN

1
sca = s0ca + vca · t − aca · t2 =⇒ sca = 50 + 33, 3t − 4t2
2

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Tomamos como origen de espacios y de tiempos la posición y el momento del

coche cuando ve la luz de freno del camión, por tanto, el espacio inicial que
tiene el camión es de 50 metros.

COCHE
Primeros 0,35 segundos

sco = s0co + vco · t =⇒ sco = 33, 3t

Posterior a 0,35 segundos

1
sco = s0co + vco · t − aco · t2 =⇒ sco = 33, 3t − 3t2
2
a) En el momento de frenar el coche, han transcurrido 0, 35 segundos, este
tiempo se introduce en las correspondientes ecuaciones del movimiento y
veos cuál es el espacio que les separa,

t=0,35 s
sca = 50 + 33, 3t − 4t2 =⇒ sca = 61, 16 m
t=0,35 s
sco = 33, 3t =⇒ sco = 11, 65 m
Exactamente les separan d = 61, 235 − 11, 72 = 49, 515 m
b) La velocidad del camión en ese momento es de,

t=0,35 s
vca = v0 + at = 33, 3 − 8t =⇒ vca = 30, 5 m/s
c) Fijaros que nos dice sin tener en cuenta el tiempo de reacción, entonces,
en todo momento tenemos un M.R.U.A,

2 v =0
vca = v02 ca + 2as = 33, 32 − 16s =⇒
ca
sca = 69, 3 metros
Para este espacio que hemos hallado hay que sumarle los 50 metros que
lleva de ventaja sobre el coche, por tanto, desde nuestro sistema de refe-
rencia, el camión se parará a los 119,3 metros

2 v =0
vco = v02 co + 2as = 33, 32 − 12s =⇒
co
sco = 92, 4 metros
Como vemos, podemos pensar que ambos vehı́culos no van a chocar pues-
to que la distancia que recorre en su frenada el coche es menor que la del
camión, pero que choquen o no, depende de la deceleración que tiene uno
u otro, dicho de otra forma, la rapidez con que ambos móviles disminuyen

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su velocidad.

En este mismo apartado podemos hallar el tiempo que tarda cada móvil
en pararse. Con la expresión v = v0 + at y poniendo cero en la velocidad
final, nos encontramos que el tiempo que necesita cada móvil para pararse
es de, tca = 4, 16 segundos y tco = 5, 55 segundos.
d) Tomando las ecuaciones del movimiento para cada móvil, tenemos

sca = 50 + 33, 3t − 4t2

sco = 33, 3t − 3t2
En el momento que choquen (es una persecución), ambos se encontraran
en la misma posición, esto es, sco = sca , entonces

33, 3t − 3t2 = 50 + 33, 3t − 4t2 ⇒ t = 7, 07 segundos

Como vemos el tiempo para encontrarse es mayor que el tiempo de fre-
nada de cada vehı́culo, por tanto, el coche nunca chocará con el camión.
e) Los vehı́culos no colisionan.

2. Se lanza una piedra verticalmente hacia arriba, con una velocidad inicial de
30 m/s. Halla:
a) Posición que ocupa y velocidad al cabo de 1 segundo.
b) La altura máxima que alcanza y el tiempo empleado.
c) Velocidad cuando llega al suelo y tiempo total empleado.
d) ¿Qué relación hay entre los tiempos calculados en los apartados b y c?.
e) ¿Cómo son las velocidades de partida y de llegada?.

v = 0 m/s
a) En esta ocasión tenemos un lanzamiento vertical,
las ecuaciones del movimiento serán,
1
h = h0 + v0 t − gt2 →
2
v = 30 m/s 1
t1s → h = 30 · 1 − · 9, 8 · 12 = 25, 1 metros
2
y la velocidad al cabo de 1 segundo,

2
v1s = v02 − 2gh1s → v1s = 20, 2 m/s

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b) La altura máxima la alcanzará cuando v = 0 m/s, por tanto,

v0
v = v0 − gt → t = = 3, 06 s
g
1 1
hmax = h0 + v0 t − gt2 → hmax = 30 · 3 − · 9, 8 · 32 = 45, 9 metros
2 2
c) Ahora nuestro problema se ha convertido en un problema tı́pico de caida
libre, por tanto para hallar la velocidad con la que llega al suelo primero
tenemos que saber cuanto tiempo tarda en llegar al suelo,
s r
1 2h 2 · 45
h = gt2 → t = = = 3, 03 segundos
2 g 9, 8
v = v0 + gt = 9, 8 · 3, 03 = 29, 8 m/s
El tiempo total empleado será la suma entre el tiempo de subida y el
tiempo de bajada, ttotal = 6, 09 segundos.
d) y e) Como podemos observar los tiempos de subida y bajada son práctica-
mente iguales al igual que las velocidades. Esto es consecuencia de ser un
problema simétrico y en el cuál sólo actúan campos conservativos.

3. Un satélite artificial gira alrededor de un planeta en órbita de radio 7000 km

y tarda 1,5 h en dar una vuelta completa. Calcula:
a) La velocidad del satélite.
b) La aceleración.
c) El ángulo girado en 50 minutos.

a) Puesto que la velocidad del satelite es constante,

s 2πR
v= = = 8145 ms−1
t t
b) Al no existir cambio en la velocidad del satelite, sólo hay aceleración
normal, la aceleración tangencial es constante.
v2
an = = 9, 5 ms−2
R
c) Haciendo de la ecuación del movimiento para un movimiento circular y
uniforme,
ϕ = ϕ0 + ωt = 3, 5 rad = 200o
v
Siendo ϕ0 = 0 y ω = R
.

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