Servomecanismos Sem 5

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
FORMACIÓN PROFESIONAL DUAL
CUADERNO DE INFORMES
DIRECCIÓN ZONAL
ANCASH
FORMACIÓN PROFESIONAL DUAL
CFP/UCP/ESCUELA: SENATI
ESTUDIANTE:
ID: BLOQUE:
CARRERA: MECATRONICA INDUSTRIAL
INSTRUCTOR: CESAR CISNIEGAS GUARNIZ
SEMESTRE: 5 DEL: AL:

INSTRUCCIONES PARA EL USO DEL
CUADERNO DE INFORMES DE TRABAJO SEMANAL
1. PRESENTACIÓN.
El Cuaderno de Informes de trabajo semanal es un documento de control, en el cual el

estudiante, registra diariamente, durante la semana, las tareas, operaciones que ejecuta en
su formación práctica en SENATI y en la Empresa.
2. INSTRUCCIONES PARA EL USO DEL CUADERNO DE INFORMES.
2.1 En el cuadro de rotaciones, el estudiante, registrará el nombre de las áreas o secciones

por las cuales rota durante su formación práctica, precisando la fecha de inicio y término.
2.2 Con base al PEA proporcionado por el instructor, el estudiante transcribe el PEA en el
cuaderno de informes. El estudiante irá registrando y controlando su avance, marcando
en la columna que corresponda.
2.3 En la hoja de informe semanal, el estudiante registrará diariamente los trabajos que
ejecuta, indicando el tiempo correspondiente. El día de asistencia al centro para las
sesiones de tecnología, registrará los contenidos que desarrolla. Al término de la semana
totalizará las horas.
De las tareas ejecutadas durante la semana, el estudiante seleccionará la más
significativa y hará una descripción del proceso de ejecución con esquemas y dibujos
correspondientes que aclaren dicho proceso.
2.4 Semanalmente, el estudiante registrará su asistencia, en los casilleros correspondientes.
2.5 Semanalmente, el Monitor revisará, anotará las observaciones y recomendaciones que
considere; el Instructor revisará y calificará el Cuaderno de Informes haciendo las
observaciones y recomendaciones que considere convenientes, en los aspectos
relacionados a la elaboración de un Informe Técnico (términos técnicos, dibujo técnico,
descripción de la tarea y su procedimiento, normas técnicas, seguridad, etc.)
2.6 Si el PEA tiene menos operaciones (151) de las indicadas en el presente formato, puede
eliminar alguna página. Asimismo, para el informe de las semanas siguientes, debe
agregar las semanas que corresponda.
2.7 Escala de calificación:
CUANTITATIVA CUALITATIVA CONDICIÓN

16,8 – 20,0 Excelente
13,7 – 16,7 Bueno Aprobado
10,5 – 13,6 Aceptable
00 – 10,4 Deficiente Desaprobado
PLAN DE ROTACIONES
PERÍODO
ÁREA / SECCIÓN / EMPRESA SEMANAS
DESDE HASTA
4
SERVOMECANISMOS INDUSTRIALES
PLAN ESPECÍFICO DE APRENDIZAJE (PEA)
SEGUIMIENTO Y EVALUACIÓN
Llenar según avance
OPERACIONES OPERACIONES
OPERACIONES
Nº OPERACIONES/TAREAS EJECUTADAS* PARA
POR EJECUTAR
SEMINARIO
1 2 3 4
Colocar el enlace en modo Ethernet IP en software de
01 X
aplicación del servo drive.
02 Crear un proyecto en el software de programación del PLC. X

03 Agregar módulo servo drive al proyecto del PLC. X
04 Descargar proyecto al PLC. X
Verificar a través de los Tags del módulo servo drive del PLC la
05 X
programación de indexados.
Importar rutina de programación Ladder para realizar
06 X
indexados.
07 Verificar funcionamiento de rutina importada. X

*Número de repeticiones realizadas.
INFORME SEMANAL
...5...SEMESTRE SEMANA N°…5.... DEL ………. AL................... DEL 2023……
DÍA TRABAJOS EFECTUADOS HORAS
LUNES
MARTES
CONTROL DE SERVOVARIADOR CON PLC• Conexiones para el control con PLC.•

6
Configuraciones de entradas y salidas en servodrive desde PLC.• Modo de operación Ethernet
IP External Reference enservovariador.
MIÉRCOLES
• Secuencia de control desde PLC.• Instrucciones de mensajería.• Aplicaciones. 7
JUEVES
VIERNES
SÁBADO
TOTAL 14
Tarea más significativa:
Programar un PLC para movimiento de un plasma CNC con dos

servomotores
Descripción del proceso:
1. Configuración del hardware:

- Conectar los servomotores al PLC siguiendo las instrucciones del fabricante.
- Conectar los sensores y actuadores necesarios para el control del movimiento, como sensores de posición y
finales de carrera.
2. Configuración del software:

- Instalar el software de programación del PLC en el ordenador.
- Conectar el PLC al ordenador mediante el cable de comunicación adecuado.
- Abrir el software de programación y crear un nuevo
proyecto.
3. Configuración de las entradas y salidas:

- Identificar las entradas y salidas necesarias para el control del movimiento, como señales de inicio, parada,
dirección, velocidad, etc.
- Asignar las entradas y salidas físicas del PLC a las variables lógicas en el
programa.
4. Programación del movimiento:
- Definir las secuencias de movimiento necesarias para cada eje controlado por los servomotores.
- Utilizar instrucciones específicas del PLC para controlar la velocidad, dirección y posición de los servomotores.
- Implementar algoritmos de control de movimiento, como PID (Proporcional-Integral-Derivativo), si es
necesario.
5. Programación de la lógica de control:

- Definir la lógica de control necesaria para coordinar el movimiento de los dos servomotores.
- Utilizar instrucciones condicionales y bucles para controlar el flujo del programa y tomar decisiones en función
de las entradas y salidas del sistema.
6. Programación de la interfaz de usuario:
- Si se requiere una interfaz de usuario, programarla utilizando las herramientas proporcionadas por el
software de programación del PLC.
- Diseñar y programar pantallas o ventanas para mostrar información relevante sobre el estado del sistema y permitir
la interacción con el operador.
7. Depuración y prueba:
- Verificar que el programa funcione correctamente simulando el movimiento en el software de programación o
utilizando herramientas de depuración proporcionadas por el PLC.
- Realizar pruebas en el hardware real para asegurarse de que los movimientos se ejecuten según lo
esperado.
8. Documentación:
- Documentar el programa y las configuraciones realizadas para facilitar futuras modificaciones o mantenimiento.
HACER ESQUEMA, DIBUJO O DIAGRAMA
EVALUACIÓN DEL INFORME DE TRABAJO SEMANAL
NOTA
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES
DEL INSTRUCTOR: DEL MONITOR DE EMPRESA:
FIRMA DE MONITOR DE
FIRMA DEL ESTUDIANTE: FIRMA DEL INSTRUCTOR:
EMPRESA:
AUTOCONTROL DE ASISTENCIA POR EL ESTUDIANTE

LUNES MARTES MIÉRCOLES JUEVES VIERNES SÁBADO
M T M T M T M T M T M T
INJUSTIFICADAS: I
ASISTENCIA A SENATI INASISTENCIA
JUSTIFICADAS : FJ
PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI. PROHIBIDA SU

REPRODUCCIÓN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIÓN
CORRESPONDIENTE

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El Cuaderno de Informes de trabajo semanal es un documento de control, en el cual el

2. INSTRUCCIONES PARA EL USO DEL CUADERNO DE INFORMES.

2.1 En el cuadro de rotaciones, el estudiante, registrará el nombre de las áreas o secciones

CUANTITATIVA CUALITATIVA CONDICIÓN

02 Crear un proyecto en el software de programación del PLC. X

07 Verificar funcionamiento de rutina importada. X

...5...SEMESTRE SEMANA N°…5.... DEL ………. AL................... DEL 2023……

DÍA TRABAJOS EFECTUADOS HORAS

CONTROL DE SERVOVARIADOR CON PLC• Conexiones para el control con PLC.•

• Secuencia de control desde PLC.• Instrucciones de mensajería.• Aplicaciones. 7

Programar un PLC para movimiento de un plasma CNC con dos

Descripción del proceso:

1. Configuración del hardware:

2. Configuración del software:

3. Configuración de las entradas y salidas:

5. Programación de la lógica de control:

AUTOCONTROL DE ASISTENCIA POR EL ESTUDIANTE

PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI. PROHIBIDA SU

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