08 Instrumentacion Medicion

Practicario de Instrumentación y Medición Clave: ICM053
Generales:
Licenciatura en: Ingeniería Telecomunicaciones y Electrónica

Asignatura: Instrumentación y Medición
Asignatura
Asignatura antecedente: N/A N/A
consecuente:
Aplicar los conceptos y elementos de instrumentación y medición en el
desarrollo e implementación de sistemas prácticos que se emplean en los
Objetivo de la asignatura:
procesos de producción y de servicios, utilizando sensores,
transductores, actuadores e instrumentos de medición.
Área EGEL: Sub área EGEL:

Dirección académica
Ingenierías
responsable:
Nombre del profesor:
Nombre del alumno:
Datos de la Práctica 1
Práctica 1 de 5: Cálculo de medición de error porcentual

Aplicar un proceso de medición para determinar el error porcentual con
Objetivo de la práctica: lo cual podrá reportar en forma completa la magnitud de una variable
física que se utilizan en los sistemas de instrumentación y medición.
1. Conceptos de instrumentación y medición
1.1 Definición de instrumentación y medición
1.2 Principales organizaciones de normalización internacionales
1.3 Especificaciones técnica relacionadas con las medidas
1.4 Sistema internacional de unidades
Temas y subtemas asociados: 1.5 Características de los sistemas de medida
2. Características estáticas y dinámicas de los instrumentos
2.1 Características relacionadas con el rango
2.2 Características estáticas de los instrumentos
2.3 Características dinámicas de los instrumentos
Fecha:
Duración (horas): 2 hrs.
Laboratorio de: Electrónica

Equipo de seguridad para
ingresar al laboratorio N/A
(indispensable):
Software requerido: Microsoft EXCEL
Dirección de Tecnología Educativa e Integración de Prácticas

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Práctica 1 de 5: Cálculo de medición de error porcentual

Equipo necesario en
Multímetro
laboratorio:
Material/Sustancias/Reactivos
N/A
disponible en laboratorio:
• Tableta de pruebas (Protoboard)
• Cables para tableta de pruebas
• Juego de 5 resistencias de diferentes valores (1K,100, 27K 680 Y 1
OHM)
Material/Sustancias/Reactivos • 5 resistencias de 1k ohm de carbón a un ¼ w a 5% de tolerancia
aportado por el alumno: • 5 resistencias de 100 ohms de carbón a un ¼ w a 5% de tolerancia
• 5 resistencias de 47k ohms de carbón a un ¼ w a 5% de tolerancia
• 5 resistencias 680 ohms de carbón a un ¼ w a 5% de tolerancia
• 5 resistencias 1 ohm de carbón a un ¼ w a 5% de tolerancia
Desarrollo práctica 1:
Previo a la práctica:
Para realizar esta práctica es necesario, contar con un esquema, tabla o dibujo del código colores de lectura
del valor de las resistencias, proporcionado en clase o previamente investigado en fuentes bibliográficas o
páginas web en internet.
Valor promedio =
Error porcentual =
%err = ((valor experimental-valor real/valor real )100
Recuerda que es posible que utilices o programes estas fórmulas para que realices de una forma más práctica
estos cálculos, así como el registro de datos.
Ejercicio 1
Indicaciones de la práctica:
1. Coloca el primer juego de resistencias del valor de 1K Ohm en la tableta de pruebas, de tal manera
que puedas medir con multímetro en la posición de ohms el valor individual de cada resistencia.
2. Identifica mediante el código de colores el valor de cada resistencia y repórtalo como valor real en la
tabla adjunta, así como también los colores que lo comprueban, nombra las resistencias de izquierda
a derecha, como A, B, C, D y E.
3. Reporta el valor de obtenido con el óhmetro de cada resistencia, si son varios integrantes en el equipo
de trabajo compartan las actividades para que todos tenga oportunidad de medir.

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4. Medidas las resistencias opten el promedio de este valor, este será el valor experimental repórtalo en
la tabla.
5. Calcula el error porcentual y completa el renglón de cálculos del primer valor resistivo.
6. Repite el procedimiento para cada juego de resistencias.
Tabla de resultados
PROMEDIO
RESISTOR VALOR REAL COLORES RA RB RC RD RE % DE ERROR
(EXPERIMENTAL)
1
2
3
4
5
Resultados obtenidos:
Realiza proceso de medición aplicando los siguientes pasos:

• Tablas de resultado
• Cálculos realizados correctamente
• Documentación sobre lo que se va a medir
• Acción de medición utilizando el instrumento
• Reporte de resultados incluyendo porcentaje de error
• Conclusión de los resultados
Evidencia de la práctica: (fotografías, videos, archivo, etc.)
• Reporte de resultados en una tabla elaborada manualmente o en Microsoft EXCEL

• Cuestionario sobre datos concluyentes
• Conclusión del proceso de medición

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Conclusiones:
Las siguientes preguntas subministradas dan línea para que reflexiones y construyas tus conclusiones que te
permiten desarrollar competencias necesarias, para realizar un proceso de medición formal.
Analiza los resultados registrados en la tabla y resuelve las siguientes preguntas:
1. ¿De los valores de la tabla en dónde se pudiera considerar la precisión?
2. ¿De los valores de la tabla en dónde se pudiera considerar la exactitud?
3. ¿Describe el uso del multímetro en esta práctica?
4. ¿Cómo interpretas el % de error con la cuarta banda de las resistencias?
5. ¿Describe el proceso de medición en esta práctica?
Bibliografía:
• Ross, S. M., & Sánchez, V. T. (2018). Introducción a la estadística (1.a ed.). Reverte.
• Zetina, A. (2001). Electronica basica/ Basic Electronics. Limusa.
• De Antonio, C. F. J. (2007). Medidas eléctricas para ingenieros. (1.a ed.). Universidad Pontificia
Comillas.
• Vera, N. A. (2015). Medición de variables eléctricas basado en la teoría de potencia instantánea. (1.a
ed. Vol. 1). Uniandes.
Criterios de evaluación:
En laboratorio:
• Organización de material y limpieza
• Organización en el registro de datos
• Calidad de trabajo en la realización de los experimentos
• Entrega de reporte en tiempo y forma

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Práctica 2 de 5: Medición de voltaje en un osciloscopio

Obtener mediante un osciloscopio y un generador de funciones la
Objetivo de la práctica: medición de voltaje, en forma manual y automática para justificar su uso
en un circuito práctico midiendo la ganancia de un amplificador.
Fecha:

(indispensable):
• Osciloscopio 2 canales
• Generador de funciones
Equipo necesario en • Fuente de alimentación
laboratorio: • 3 cables de alimentación
• 2 cables BNC caimán
• 2 cables banana caimán
N/A
• Tableta de pruebas (protoboard)
• 1 amplificador operacional U741 o LM5532
aportado por el alumno:
• 1 Resistencia de carbón a ¼ de W de 100K ohms
• 1 Resistencia de carbón a ¼ w de 10K ohms

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Marco teórico:
Es muy común en el trabajo de laboratorio, el uso del osciloscopio, para determinar el funcionamiento y
características de un circuito.
Por lo general existe la necesidad de introducir una señal de prueba a la entrada del circuito, esta es emitida
por un dispositivo llamado generador de señales o funciones, al cual se le ajusta la amplitud, frecuencia y tipo
de señal. También es necesario hacer el ajuste con el circuito conectado, ya que en ocasiones la carga del
mismo afecta estos valores.
Para esto se conecta en paralelo, el canal uno del osciloscopio.
En consecuencia, el circuito tendrá una respuesta a dicha señal a la salida, por lo que en este se conecta el
canal dos del osciloscopio.
Para la obtención del voltaje pico a pico usando la gratícula del osciloscopio se utiliza la siguiente formula:
Vpp = (No de divisiones verticales) (factor de volts por División vertical)
Para obtener la ganancia de un circuito, es necesario medir el voltaje de entrada y medir el voltaje de salida y
mediante la siguiente expresión obtenemos este valor que es adimensional.
Ganancia= Vsal/ Vent
Ejercicio 1
1. Efectúa las siguientes conexiones entre el osciloscopio y el generador de funciones (véase Figura 1).
Figura 1
Nota. Imagen tomada de Jurado, F. M. (2022, 2 marzo). Multisim.

2. Para medir el voltaje en forma manual en el osciloscopio realiza el siguiente procedimiento:
a) En el generador de señales ajusta una señal senoidal de 1 volt pico a pico a una frecuencia de
1000 Hz.

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b) En el Osciloscopio oprime el botón Auto set (configuración automática), es muy posible que en la
pantalla se dibuje una señal estable, pero también es común que no tenga la resolución adecuada.
c) Ajusta el tamaño de la señal en forma vertical girando el control de Volts/div del canal uno trata
de que esta ocupe casi toda la pantalla en forma vertical apóyate en la figura No 2 para la
localización de los controles.
d) Ajusta con el control de posición vertical la señal (mueve la señal arriba o abajo) para que esta
coincida con las líneas de la gratícula para contar más fácilmente las divisiones en forma vertical
(véase Figura 2).
Figura 2
Nota. Jurado, F. M. (2022, 2 marzo). Multisim.
e) Llena la siguiente tabla midiendo con los voltajes obtenidos de la pantalla del osciloscopio, cambiando
solamente el voltaje en el generador de funciones, las dos primeras señales son de ejemplo, las diez
siguiente son práctica, para el aprendizaje me medición con un osciloscopio.
FACTOR DE
NO DE Vpp EN EL NO DE DIVICIONES
VOLTS POR VOLTAJE MEDIO
SEÑAL GENERADOR VERTICAL
DIVICIÓN
1 1 5 200m V7div 1Vpp
2 10 5 2V / div 10 Vpp
3 2.5
4 15
5 6

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6 7.6
7 5
8 12
9 18
10 3
11 2.5
12 100m
Ejercicio 2
1. En una tableta de pruebas arma el siguiente circuito (véase Figura 3), utiliza el amplificador
operacional, ya sea con un U741 o un Lm 5532, para ambos casos es necesario que consultes las
hojas de datos de los dispositivos para su correcta conexión en el circuito. Consulta con tu profesor si
esta se encuentra bien ensamblado para evitar inconvenientes como fallas o quema de circuitos.
Figura 3
Circuito
R2
100kΩ
12V
Vent R1
10kΩ
Vsal
-12V
GND
Nota. Imagen tomada de Jurado, F. M. (2022, 2 marzo). Multisim
2. Ajusta el generador de funciones a una señal senoidal de 1000 Hz con una amplitud de 100mV (0,1V),
y conecta el generador y el osciloscopio de la siguiente manera (véase Figura 4).
Figura 4
Conexión del generador al osciloscopio

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3. Activa canal 1 y canal 2 en el osciloscopio para observar ambas señales, utilizando los controles de
Vols /div y posición ajusta para observar la señal de entrada en la parte superior de la pantalla y la
señal de salida en la parte inferior, mide el voltaje de salida y de entrada y calcula la ganancia de
acuerdo con la fórmula proporcionada.
• Con el uso del osciloscopio determina el valor de un voltaje, contando las divisiones en forma vertical
que ocupa una señal de pico a pico en la gratícula de la pantalla y multiplicándolo por el factor de volts
por división.
• Mediante un circuito amplificador determina el valor de la ganancia midiendo su voltaje de entrada y
salida en una aplicación práctica.
• Reporte de resultados, en una tabla elaborada manualmente o en Microsoft EXCEL

Conclusiones:
1. Con las preguntas subministradas a continuación, reflexiona sobre lo realizado en la práctica, esto te
permitirá desarrollar las competencias necesarias para realizar de un proceso de medición formal.
a) ¿Qué función tiene el control de volts por división?

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b) ¿Qué función tiene el control de posición?

c) ¿Qué señal fue más difícil de medir?, ¿Por qué crees?
d) ¿Explica los controles que utilizaste para el generador de señales?
e) ¿Cómo se mide la ganancia en voltaje?
2. Escribe una pequeña redacción en la que indiques tus observaciones personales refiriéndote al análisis
de los resultados, indicando las habilidades y conocimientos que te brinda la experiencia de realizar
esta práctica.
Bibliografía:
• Vassallo, F. R. (1994). Manual del osciloscopio digital. Ediciones CEAC.

• Wolf, S. (2022). Guía Para Mediciones electrónicas y prácticas de laboratorio. (2.a ed.). Prentice
Hall/Pearson.
En laboratorio:
• Armado de circuito
• Tablas de resultados
• Organización de material y limpieza.
• Organización en el registro de datos.
• Calidad de trabajo en la realización de los experimentos.
• Entrega de reporte en tiempo y forma.

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Práctica 3 de 5: Medición de periodo y frecuencia en un osciloscopio

Obtener la medición del periodo mediante un osciloscopio y un generador
de funciones y en forma matemática obtiene la frecuencia, así como
Objetivo de la práctica:
justificar su uso en un circuito practico midiendo la ganancia de un
amplificador.
Fecha:

(indispensable):
• Osciloscopio 2 canales
• Generador de funciones
Equipo necesario en • Fuente de alimentación
laboratorio: • 3 Cables de alimentación
• 2 Cables BNC caimán
• 2 Cables banana caimán
N/A
• Tableta de pruebas (protoboard)
• 1 amplificador operacional U741 o LM5532
aportado por el alumno:
• 1 Resistencia de carbón a ¼ de W de 100K ohms
• 1 Resistencia de carbón a ¼ w de 10K ohms

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Marco teórico
Es muy común en el trabajo de laboratorio, el uso del osciloscopio, para determinar el funcionamiento y
características de un circuito.
Donde es necesario encontrar las características eléctricas dinámicas del circuito, como pudieran ser la fase,
respuesta en frecuencia, ancho de banda o frecuencia de resonancia.
En consecuencia, el circuito tendrá una respuesta a dicha señal a la salida, por lo que en este se conectará el
canal dos del osciloscopio.
Para la obtención del periodo midiendo a través del uso de la gratícula del osciloscopio se utiliza la siguiente
formula recuerda que solo se cuentan las divisiones presentes en un periodo de la señal:
Periodo= T = (No de divisiones horizontales en un periodo) (factor de Tiempo por División Horizontal)
Para la medida de frecuencia, utiliza la siguiente formula
Frecuencia = f = 1/T
Fase:
Es muy común encontrar en un amplificador las siguientes características Ganancia(amplificación),
transparencia (que la señal de entrada, tenga la misma forma que la de salida) y fase. En esta ocasión se
medirá la fase. La cual se calculará de la siguiente manera:
Desfasamiento = P = (Diferencia de divisiones entre la señal de entrada y salida) *360 grados

Número de divisiones en el periodo de la señal de entrada
Ejercicio 1
1. Efectúa las siguientes conexiones entre el osciloscopio y el generador de funciones (véase Figura 1).
Figura 1
Conexión de osciloscopio y generador

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2. Para medir el periodo en forma manual en el osciloscopio realiza el siguiente procedimiento:

a) En el generador de señales ajusta una señal senoidal de 1 volt pico a pico a una frecuencia de
1000 Hz
b) En el Osciloscopio oprime el botón Auto set (configuración automática), es muy posible que en la
pantalla se dibuje una señal estable, pero también es común que no tenga la resolución adecuada.
c) Por lo tanto, ajusta el tamaño de la señal en forma vertical girando el control de Volts/div del canal
uno trata de que esta ocupe casi toda la pantalla en forma vertical apóyate en la Figura 2 para la
localización de los controles tanto verticales como horizontales.
d) En esta ocasión también ajusta la perilla de tiempo por división, de tal forma que puedas contar
fácilmente las divisiones en un periodo de la señal, es posible que la mejor resolución pueda ser
de dos periodos mostrados en una pantalla, pero también puede ser periodo por pantalla.
e) Ajusta con el control de posición horizontal, la señal (mueve la señal a la izquierda o a la derecha)
para que esta coincida con las líneas de la gratícula, para contar más fácilmente las divisiones en
forma horizontal.
Figura 2
Ubicación de controles
3. Llena la siguiente tabla midiendo con los diferentes periodos de la pantalla del osciloscopio, cambiando
solamente la frecuencia en el generador de funciones, efectúa las 12 mediciones, para el aprendizaje
me medición de periodo y frecuencia en un osciloscopio.
Vpp FRECUENCIA FACTOR DE No DE PERIODO Frecuencia

NO DE GENERADOR GENERADOR TIEMPO DIVISIONES T (s) (Hz)
SEÑAL
(V) (Hz) DIVISIÓN HORIZONTALES
1 1 1K

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2 1 100K
3 56K
4 60
5 120
6 1M
7 500
8 17K
9 25K
10 440
11 2
12 100
Ejercicio 2
1. En una tableta de pruebas arma el siguiente circuito (véase Figura 3), utilizando el amplificador
operacional, ya sea con un U741 o un Lm 5532, para ambos casos es necesario que consultes las
hojas de datos de los dispositivos para su correcta conexión en el circuito. Consulta con tu profesor si
esta se encuentra bien ensamblado para evitar inconvenientes como fallas o quema de circuitos.
Figura 3
Circuito
R2
100kΩ
12V
Vent R1
10kΩ
Vsal
-12V
GND

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2. Ajusta el generador de funciones a una señal senoidal de 1000 Hz con una amplitud de 100mV (0,1V)
y
3. Conecta el generador y el osciloscopio como se muestra a continuación (véase Figura 4)
Figura 4
Conexión de generador y osciloscopio
Nota. Figura tomada de Jurado, F. M. (2022, 2 marzo). Multisim.
4. Activa canal 1 y canal 2 en el osciloscopio para observar ambas señales, utilizando los controles de
Votls /div y posición
5. Ajusta para observar las señales de la misma amplitud y empalma una señal del canal dos sobre la del
canal uno y selecciona un punto de la señal uno y cuenta la cantidad de divisiones al mismo punto de
la señal del canal dos.
6. Utilizando la formula proporcionada calcula el desfasamiento entre una señal y otra.
• Determina el valor de un periodo con el uso del osciloscopio

• Determina la característica de diferencia de fase mediante un circuito amplificador

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• Reporte de resultados, mediante las tablas elaboradas manualmente o en Microsoft EXCEL

Conclusiones:
I A través de las siguientes preguntas, reflexiona y construye tus conclusiones:

1. ¿Qué función tiene el control de tiempo por división?
2. ¿Qué función tiene el control de posición horizontal?
3. ¿Define periodo en términos prácticos?
4. ¿Qué diferencia de fase tiene el amplificador mostrado?
5. ¿Qué usos prácticos tiene la medición de la frecuencia en un circuito?
II Escribe una pequeña redacción en la que indiques tus observaciones personales refiriéndote al análisis de
los resultados, indicando las habilidades y conocimientos que te brinda la experiencia de realizar esta práctica.
Bibliografía:
• Vassallo, F. R. (1994). Manual del osciloscopio digital. Ediciones CEAC.
• de Antonio, C. F. J. (2022). Medidas eléctricas para ingenieros. R.B. Servicios Editoriales

S.L.
• Wolf, S. (2022). Guía para mediciones electrónicas y prácticas de laboratorio. (2.a ed.). Prentice
Hall/Pearson.
En laboratorio:
• Organización de material y limpieza.
• Organización en el registro de datos.
• Calidad de trabajo en la realización de los experimentos.
• Entrega de reporte en tiempo y forma.

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Sistema de monitoreo de variable física (caso práctico de

Práctica 4 de 5:
instrumentación)
Implementar un sistema de monitoreo de temperatura, mediante el uso

Objetivo de la práctica: de una plataforma abierta Arduino y una computadora personal, para la
implementación en sistemas de instrumentación.
3. Medición de variables físicas
3.1 Sensores y dispositivos auxiliares
3.2 Transductores. Medición de variables eléctricas
3.3 Medición de flujo
3.4 Medición de temperatura
3.5 Medición de presión
3.6 Medición de humedad
3.7 Medición de variables Químicas
5. Actuadores
Temas y subtemas asociados: 5.1 Motores de corriente alterna
5.2 Motores de corriente directa
5.3 Válvulas neumáticas
5.4 Relevadores
5.5 Contactores
5.6 Criterios de selección
6.Sistemas de instrumentación
6.1 Sistema de Instrumentación digital
6.2. Sensores generadores de señal
Fecha:

(indispensable):
Software requerido: IDE Arduino (Recomendada última versión)
• Fuente de alimentación
• 1 cable de alimentación
Equipo necesario en
• Multímetro
laboratorio:
• 2 cables banana Caimán
• Computadora PC
N/A

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Sistema de monitoreo de variable física (caso práctico de

Práctica 4 de 5:
instrumentación)
• Tarjeta Arduino UNO (genérico o similar)
• Cable USB A-B
• Computadora (opcional)
• Mini lampara incandescente con socket y cable de conexión para 12
Material/Sustancias/Reactivos o 24VCD
aportado por el alumno: • Lm35 (sensor análogo de temperatura)
• Tableta de pruebas
• Juego de jumpers para Arduino (dupon)
• Fuente de 5 VCD con salida para conector USB (opcional)
Previa a la práctica:
• Conocimientos básicos en manejo de la plataforma Arduino. Los conceptos básicos pueden ser
cubiertos en clase o mediante un tutorial básico en Youtube, se pide efectuar estas acciones antes de
realizar esta práctica.
Marco teórico:
En el Área de instrumentación existen dos esquemas de diseño, Los sistemas de Monitoreo y Los sistemas de
control automático. En esta ocasión se implementar un sistema de monitoreo, el cual tiene las siguientes
características:
• Uso de un transductor, en la transformación de una variable física, a una variación eléctrica.
• Acondicionador, dispositivo para escalar o acoplar en valor la salida del transductor, su uso depende
del nivel de salida del transductor.
• Sistema de monitoreo: muestra en algún tipo de dispositivo el valor cuantitativo de la variable física,
comprensible por un humano, el cual lo interpretará y puede llegar a tomar una acción física, sobre un
actuador para modificar la variable física monitoreada.
Ejercicio 1
En esta práctica se utilizará un sensor de temperatura (unión de un transductor y un acondicionador) conectado
directamente a la plataforma Arduino y se observará la magnitud de dicha temperatura en la terminal del IDE
de Arduino en una computadora PC, también es posible usar la aplicación de plotter para visualizar una gráfica.
El sensor LM35, es un dispositivo que funciona con 5 v y su salida en voltaje corresponde proporcionalmente
a 10mV por grado centígrado en un rango, de acuerdo a la información de la hoja de datos y las características
del ADC incluido en las entradas analógicas del Arduino uno para obtener un valor en grados centígrados de
la temperatura se utiliza la siguiente formula.
Temperatura en grados centígrados=(1.1 X dato_obtenido_por_el_ADC_arduino X 100)/1024

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Un Arduino utiliza un compilador en lenguaje C, su programación es muy básica sumado a las librerías
proporcionadas por el Arduino, facilita el uso de dispositivos y hardware complicado, a estos programas se les
denomina Sketches.
1. Ensambla el siguiente circuito (véase Figura 1), con la ayuda de una tableta de pruebas y la tarjeta de
Arduino
Figura 1
Circuito
Nota. Imagen tomada de Jurado, F. M. (2022, 2 marzo). Tinkercad libre. tinkercad.com
2. Una vez armado el circuito, abre la aplicación en una computadora del IDE, y escribe el siguiente
Sketche:
// Sistema de monitoreo con LM35
//Práctica 4 Instrumentación y Medición
//Declaración de variables:
const int sensor=0; // asignación de nombre a pin de entrada en el Arduino
float dato, temperatura;
// Configuración del Arduino, entradas, salidas y características especiales

void setup()
{
Serial.begin(9600); // activación del puerto serial
}

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//Programa principal este se ejecuta una y otra vez
void loop()
{
dato=analogRead(sensor);// se le el datodel senso, se activa el ADC
temperatura=(1.1*dato*100.0)/1024.0; // se calcula de acuerdo al dato un valor
de temperatura
Serial.print("Valor de la temperatura ="); // se envía el rotulo a la pc a la
terminal del IDE u otro
Serial.println(temperatura); // en forma inmediata de imprime el valor de la
temperatura en grados centígrados
delay (2000); // retardo de esteréis, brinda tiempo para la estabilidad del
sensor y la apreciación de los datos
}
3. Se observaría un resultado como el de la Figura 2
Figura 2
Nota. Imagen tomada de Jurado, F. M. (2022, 2 marzo). IDE arduino en https://www.arduino.cc/
4. Conecta la placa de Arduino a la PC y dirígete al menú superior a programar, subir, enter, tardará
algunos segundos en vaciar el programa al Arduino.
5. Después nuevamente en el menú superior dirígete a herramientas y al monitor serie, se observará una
pantalla como la que se muestra en la Figura 3.

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Figura 3
Nota. Imagen tomada de Jurado, F. M. (2022, 2 marzo). IDE Arduino en https://www.arduino.cc/
6. Conecta la lampara incandescente a la fuente de alimentación, con un voltaje de 12 o 24 volts y

acércalo al sensor LM35 observaras cambios en la pantalla. Efectúa algunos experimentos,
calentando y enfriando el sensor, si lo dejas estabilizarse a temperatura ambiente, cotéjala con la
marcada por un celular en alguna aplicación.
7. Determina una temperatura ligeramente mayor y una menor de la temperatura ambiente y reserva los
datos de temperatura.
• Comprende la estructura y el funcionamiento de un sistema de instrumentación de monitoreo y

determina su calibración y uso, haciendo uso de la plataforma Arduino.
• Observa los cambios de temperatura que sufre el sensor al exponerlos sauna fuente de energía
calorífica, a través de la terminal de IDE de Arduino.
• Reporte de resultados, mediante una tabla elaborada manualmente o en Microsoft EXCEL


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Conclusiones:
Con las respuestas a las siguientes preguntas, reflexiona y redacta tus conclusiones:
1. ¿Define un sistema de instrumentación de monitoreo?
2. Investiga las características eléctricas del LM35
3. ¿Investiga por qué se utiliza un retardo como esteréis dentro del código?
Escribe una pequeña redacción en la que indiques tus observaciones personales refiriéndote al análisis de los
resultados, indicando las habilidades y conocimientos que adquiridos al realizar esta práctica.
Bibliografía:
• Pérez, M. A. (1994). Instrumentación electrónica. Ediciones Paraninfo.

• Wolf, S. (2022). Guía para mediciones electrónicas y prácticas de laboratorio. (2.a ed.). Prentice
Hall/Pearson.
• Spahic, B. (2022). Arduino sin conocimientos previos: crea tu primer proyecto en un plazo
de 7 días (Spanish Edition). Independently published.
En laboratorio:

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Sistema de control automático de variable física (caso práctico de

Práctica 5 de 5:
instrumentación)
Implementar un sistema de control automático de temperatura, mediante
Objetivo de la práctica: el uso de una plataforma abierta Arduino y una computadora personal,
para la implementación en sistemas de instrumentación autónomo.
3. Medición de variables físicas

3.1 Sensores y dispositivos auxiliares
3.2 Transductores. Medición de variables eléctricas
3.3 Medición de flujo
3.4 Medición de temperatura
3.5 Medición de presión
3.6 Medición de humedad
3.7 Medición de variables químicas
5. Actuadores
5.1 Motores de corriente alterna
5.2 Motores de corriente directa
5.3 Válvulas neumáticas
5.4 Relevadores
5.5 Contactores
5.6 Criterios de selección
6. Sistemas de instrumentación
6.1 Sistema de Instrumentación digital
Temas y subtemas asociados: 6.2. Sensores generadores de señal
7. Acondicionamiento de las señales
7.1 Acondicionamiento de señales de sensores resistivos
7.2 Acondicionamiento de termistores NTC-Negative
Temperature Coefficient
7.3 Termistores NTC para aplicaciones en termometría
7.4 Acondicionamiento de los termistores tipo PTC Positive
temperatura Coefficient
7.5 Puentes de Wheatstone
7.6 Acondicionamiento de galgas extensiométricas
7.7 Amplificador operacional
7.8 Filtros activos
7.9 Convertidores de frecuencia a voltaje
7.10 Clases de fuentes
7.11 Conexión de señales y fuentes de señal para interfaces
y adquisición de datos
Fecha:

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Sistema de control automático de variable física (caso práctico de

Práctica 5 de 5:
instrumentación)

(indispensable):
Software requerido: IDE Arduino (Se recomienda última versión)
• Fuente de alimentación
• 1 cable de alimentación
Equipo necesario en
• Multímetro
laboratorio:
• 2 cables banana Caimán
• Computadora PC
N/A
• Tarjeta Arduino UNO (genérico o similar)
• Cable USB A-B
• Computadora (opcional)
• Mini lampara incandescente con socket y cable de conexión para 12
o 24VCD
Material/Sustancias/Reactivos • Ventilador miniatura de 12VCD, con terminales preparadas para
aportado por el alumno: tableta de pruebas
• Lm35 (sensor análogo de temperatura)
• Tableta de pruebas
• 2 cables caimán_caimán
• Juego de jumpers para Arduino (dupon)
• Fuente de 5 VCD con salida para conector USB (opcional)
Marco teórico
En el área de instrumentación existen dos esquemas de diseño, los sistemas de monitoreo y los sistemas de
control automático. En esta ocasión se implementará un sistema de control automático, el cual tiene las
siguientes características:
• Uso de un transductor, en la transformación de una variable física, a una variación eléctrica.
• Acondicionador, dispositivo para escalar o acoplar en valor la salida del transductor, su uso depende
del nivel de salida del transductor.
• Sistema de control automático, este puede ser del tipo analógico o digital debido a la practicidad de la
plataforma Arduino, se utilizará digital de forma parecida al sistema de monitoreo, este muestra en
algún tipo de dispositivo el valor cuantitativo de la variable física, comprensible por un humano, con la
diferencia de que mediante una interface o vía software se le programa una referencia, la cual
mantendrá la variable física en un rango de control, sin la necesidad de la intervención del ser humano.

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Ejercicio 1
En esta práctica se utilizará un sensor de temperatura (unión de un transductor y un acondicionador) conectado
directamente a la plataforma Arduino y se observará la magnitud de dicha temperatura en la terminal del IDE
de Arduino en una computadora PC, con la intención de calibrar el equipo, hasta llegar a un óptimo
funcionamiento del sistema, también es posible usar la aplicación de plotter para visualizar una gráfica.
El sensor LM35, es un dispositivo que funciona con 5 v y su salida en voltaje corresponde proporcionalmente
a 10mV por grado centígrado en un rango, de acuerdo a la información de la hoja de datos y las características
del ADC incluido en las entradas analógicas del Arduino uno para obtener un valor en grados centígrados de
la temperatura se utiliza la siguiente formula:
Temperatura en grados centígrados= (1.1 X dato_obtenido_por_el_ADC_arduino X 100)/1024
Para la selección del rango de control se utilizará una sentencia “if “ (condicional) la cual dará un rango de
operación para controlar la variable física.
Dinámica del sistema: mediante una sensor LM35 se determina la temperatura a su alrededor, se fija como
referencia una temperatura mayor a la del ambiente, por lo que existe la necesidad de calentar el sensor, esto
se efectúa mediante un driver con relevador el cual enciende un lámpara incandescente que aumentará lento
y en forma no abrupta la temperatura, hasta que esta llegue a la referencia programada apagando la lámpara,
suspendiendo el calentamiento dejando que el sensor se enfrié, cuando la temperatura regresa al rango de la
referencia la lámpara enciende de nuevo y el ciclo se repite en forma indefinida mientras el sistema este
encendido, es posible observar la temperatura mediante la terminal de Arduino.
1. Ensambla el circuito (véase Figura 1) con la ayuda de una tableta de pruebas y la tarjeta de Arduino.

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Figura 1
Circuito
Nota. Imagen tomada de Jurado, F. M. (2022, 2 marzo). Tinkercad libre en tinkercad.com
2. Una vez armado el circuito, abre la aplicación en una computadora del IDE y escribe el siguiente
Sketche:
// Sistema de control automático de temperatura con LM35 tipo on/off
//Practica 5 Instrumentación y Medición
//declaración de variables:
const int sensor=0; // asignacion de nombre a pin de entrada en el arduino
const int relay=2; //salida al driver con transistor y relevador
float dato, temperatura;
// Configuración del Arduino, entradas, salidas y características especiales

void setup()
{
Serial.begin(9600); // activación del puerto serial
}
//Programa principal este se ejecuta una y otra vez

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void loop()
{
dato=analogRead(sensor); // lectura de sensor de temperatura, activación del ADC
temperatura=(1.1*dato*100.0)/1024.0; // conversión del dato a una temperatura
// equivalencia digital al acondicionador
if (temperatura<=26)digitalWrite(relay,HIGH); // programación de la referencia
superior esta marca hasta //donde se calienta el ambiente con la lampara es por
eso que el relay está en HIGH
if (temperatura>27) digitalWrite(relay,LOW); // programación de sobre_temperatura
a partir de este punto no //debe de seguir calentando debe de apagarse.
Serial.print("Valor de la temperatura =");// manda imprimir un rotulo

Serial.println(temperatura);// envía la temperatura
delay (2500);// retardo de esteréis , en esta ocasión tiene mayor importancia y
debe de ajustarse
}
3. Se observaría un resultado como el que se muestra en la Figura 2

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4. Conecta la placa de Arduino a la PC y dirígete al menú superior a programar, subir, enter, tardará
algunos segundos en vaciar el programa al Arduino.
5. Nuevamente en el menú superior dirígete a herramientas y al monitor serie, se observará una pantalla
como la de la Figura 3.
Figura 3
6. Observa como la lampara calienta el sensor.

7. Selecciona una temperatura a la cual fácilmente pueda llegar el calentamiento y reprograma los rangos
de control los cuales se muestran a continuación:
• if (temperatura<=26)digitalWrite(relay,HIGH); // programación de la referencia superior esta marca
hasta //donde se calienta el ambiente con la lampara es por eso que el relay esta en HIGH
• if (temperatura>27) digitalWrite(relay,LOW); // programación de sobre temperatura a partir de este
punto no //debe de seguir calentando debe de apagarse.
El 26 y el 27 son solo desmostrativos, es muy probable que las condiciones de temperatura dentro del
laboratorio sean distintas para que el sistema funcione adecuadamente, es necesario que experimentes.
8. Es importante ajustar el tiempo de esteréis, si es demasiado corto el sistema puede oscilar rápidamente
y el relevador es posible que no actúe tan rápido, y si el retardo es demasiado grande el sistema puede
tardarse demasiado tiempo en reaccionar.
9. Cuando hayas logrado su funcionamiento optimo experimenta a otras temperaturas, o utiliza los
contactos del relevador que normalmente este abierto para encender algún tipo de ventilador y que
este enfrié el sensor.

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• Comprende la estructura y el funcionamiento de un sistema de instrumentación de control automático

y determina su calibración y uso, haciendo uso de la plataforma Arduino.
• Observa los cambios de temperatura que sufre el sensor al exponerlos a una fuente de energía
calorífica, haciendo uso de la terminal de IDE de Arduino.
• Comprueba como la temperatura permanece en una franja de control.
• Circuito armado
• Sistema de control automático de temperatura
Conclusiones:
Con las siguientes preguntas reflexiona y redacta tus conclusiones:

• ¿Define que es un sistema de instrumentación de control automático?
• ¿Menciona por lo menos tres sistemas de control automático que se utilizan en forma cotidiana?
• El control implementado es del tipo ON/ OFF ¿En qué consiste un controlador PID?
Complementa tus conclusiones con una pequeña redacción en la que indiques tus observaciones personales
refiriéndote al análisis de los resultados, indicando las habilidades y conocimientos que te brinda la experiencia
de realizar esta práctica.
Bibliografía:
• Spahic, B. (2022). Arduino sin conocimientos previos: crea tu primer proyecto en un plazo de 7 días
(Spanish Edition). Independently published.
• Pérez, M. A. (1994). Instrumentación electrónica. Ediciones Paraninfo.
• Dorf, R., & Bishop, R. (2021). Modern Control Systems, Global Edition (14.a ed.). Pearson.

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• Armado del circuito

• Funcionamiento del sistema de control automático de temperatura
Campus: Cuitláhuac
Elaboró: Froylán Martín Jurado Gómez (Profesor)
Revisor: Ricardo Oscar Magos Pérez (Director Académico) /DTEIP
Vigente a partir del ciclo: 22-3
Última actualización: 25/03/2022

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Practicario de Instrumentación y Medición Clave: ICM053

Licenciatura en: Ingeniería Telecomunicaciones y Electrónica

Área EGEL: Sub área EGEL:

Nombre del alumno:

Práctica 1 de 5: Cálculo de medición de error porcentual

Duración (horas): 2 hrs.

Laboratorio de: Electrónica

Dirección de Tecnología Educativa e Integración de Prácticas

Práctica 1 de 5: Cálculo de medición de error porcentual

Dirección de Tecnología Educativa e Integración de Prácticas

Realiza proceso de medición aplicando los siguientes pasos:

Evidencia de la práctica: (fotografías, videos, archivo, etc.)

• Reporte de resultados en una tabla elaborada manualmente o en Microsoft EXCEL

Dirección de Tecnología Educativa e Integración de Prácticas

Dirección de Tecnología Educativa e Integración de Prácticas

Práctica 2 de 5: Medición de voltaje en un osciloscopio

Duración (horas): 2 hrs.

Laboratorio de: Electrónica

Dirección de Tecnología Educativa e Integración de Prácticas

Vpp = (No de divisiones verticales) (factor de volts por División vertical)

Ganancia= Vsal/ Vent

Nota. Imagen tomada de Jurado, F. M. (2022, 2 marzo). Multisim.

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Nota. Jurado, F. M. (2022, 2 marzo). Multisim.

1 1 5 200m V7div 1Vpp

Dirección de Tecnología Educativa e Integración de Prácticas

Nota. Imagen tomada de Jurado, F. M. (2022, 2 marzo). Multisim

Dirección de Tecnología Educativa e Integración de Prácticas

Nota. Imagen tomada de Jurado, F. M. (2022, 2 marzo). Multisim.

Evidencia de la práctica: (fotografías, videos, archivo, etc.)

• Reporte de resultados, en una tabla elaborada manualmente o en Microsoft EXCEL

Dirección de Tecnología Educativa e Integración de Prácticas

b) ¿Qué función tiene el control de posición?

• Vassallo, F. R. (1994). Manual del osciloscopio digital. Ediciones CEAC.

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Práctica 3 de 5: Medición de periodo y frecuencia en un osciloscopio

Duración (horas): 2 hrs.

Laboratorio de: Electrónica

Dirección de Tecnología Educativa e Integración de Prácticas

Desfasamiento = P = (Diferencia de divisiones entre la señal de entrada y salida) *360 grados

Nota. Imagen tomada de Jurado, F. M. (2022, 2 marzo). Multisim

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2. Para medir el periodo en forma manual en el osciloscopio realiza el siguiente procedimiento:

Nota. Imagen tomada de Jurado, F. M. (2022, 2 marzo). Multisim

Vpp FRECUENCIA FACTOR DE No DE PERIODO Frecuencia

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Nota. Imagen tomada de Jurado, F. M. (2022, 2 marzo). Multisim.

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Nota. Figura tomada de Jurado, F. M. (2022, 2 marzo). Multisim.

• Determina el valor de un periodo con el uso del osciloscopio

Dirección de Tecnología Educativa e Integración de Prácticas

Evidencia de la práctica: (fotografías, videos, archivo, etc.)

• Reporte de resultados, mediante las tablas elaboradas manualmente o en Microsoft EXCEL

I A través de las siguientes preguntas, reflexiona y construye tus conclusiones:

• Vassallo, F. R. (1994). Manual del osciloscopio digital. Ediciones CEAC.

• de Antonio, C. F. J. (2022). Medidas eléctricas para ingenieros. R.B. Servicios Editoriales

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Sistema de monitoreo de variable física (caso práctico de

Implementar un sistema de monitoreo de temperatura, mediante el uso

Duración (horas): 2 hrs.