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    Problema 11

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    Luis Bonet
    Este documento describe un problema de física que involucra dos masas colgando de una polea. La polea tiene una masa de 3 kg y las masas colgantes son de 16 kg y 20 kg. El documento presenta ecuaciones para calcular la aceleración del sistema y la tensión en los extremos de la cuerda considerando las fuerzas y momentos involucrados. Resuelve el problema numéricamente encontrando que la aceleración es de 1.04 m/s^2 y que las tensiones son de 175.4 N y 173.6 N.

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    Luis Bonet
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    Este documento describe un problema de física que involucra dos masas colgando de una polea. La polea tiene una masa de 3 kg y las masas colgantes son de 16 kg y 20 kg. El documento presenta ecuaciones para calcular la aceleración del sistema y la tensión en los extremos de la cuerda considerando las fuerzas y momentos involucrados. Resuelve el problema numéricamente encontrando que la aceleración es de 1.04 m/s^2 y que las tensiones son de 175.4 N y 173.6 N.

    Título original

    Problema 11 (1)

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    Este documento describe un problema de física que involucra dos masas colgando de una polea. La polea tiene una masa de 3 kg y las masas colgantes son de 16 kg y 20 kg. El documento presenta ecuaciones para calcular la aceleración del sistema y la tensión en los extremos de la cuerda considerando las fuerzas y momentos involucrados. Resuelve el problema numéricamente encontrando que la aceleración es de 1.04 m/s^2 y que las tensiones son de 175.4 N y 173.6 N.

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    PROBLEMA 89.

    Sobre una polea cuelgan dos masas de 16𝑘𝑔 y


    20𝑘𝑔. Considerando la polea como un cilindro
    macizo de masa 3𝑘𝑔, determinar:

    (a) La aceleración del sistema.


    (b) La tensión en los extremos de la cuerda.

    Este es un problema clásico en el que se


    combina un sistema en rotación (polea) con
    otro en traslación (las dos masas colgantes). El
    estudio de estos problemas se aborda tratando
    a cada cuerpo de forma independiente, y
    extrayendo una ecuación dinámica para cada
    elemento del sistema1. Advertir que, este
    problema tiene tres incógnitas que son, la
    tensión de la cuerda para cada lado 𝑇𝑖 , y la
    aceleración de la polea 𝛼⃗. La aceleración
    angular de la polea 𝛼⃗, está ligada a la
    aceleración de la cuerda 𝑎⃗ desde un punto de
    vista cinemático. Por tanto, se resuelve un
    sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas,
    tal que 𝑚1 > 𝑚2 :

    1Para facilitar el planteamiento del problema, se podría


    hacer una representación de las fuerzas que actúan
    sobre cada elemento de forma independiente (Diagrama
    del Cuerpo Libre, D.C.L.)
    𝑃1 − 𝑇1 = 𝑚1 𝑎 (1)
    {𝑇2 − 𝑃2 = 𝑚2 𝑎 (2)
    𝜏⃗ = 𝑅⃗⃗ × 𝐹⃗ (3)

    Las ecuaciones (1) y (2) corresponden a la


    dinámica de traslación del sistema, mientras
    que la ecuación (3), representa la rotación de
    la polea. Se ha llamado 𝑃𝑖 a los pesos de los dos
    cuerpos, 𝜏⃗ representa el momento de la fuerza
    sobre la polea, 𝑅⃗⃗ es su radio y 𝐹⃗ la fuerza que
    transmite la cuerda a la polea en su giro. En
    las ecuaciones (1) y (2) se han omitido, por
    sencillez, los vectores unitarios de movimiento
    vertical. La fuerza 𝐹⃗ es la diferencia de las
    tensiones de la cuerda que actúan sobre la
    polea (ver Figura 5.22). Se puede hallar,
    siendo 𝑇1 > 𝑇2 , a través de las ecuaciones (1) y
    (2), tal que:

    𝐹 = 𝑇1 − 𝑇2 = 𝑚1 (𝑔 − 𝑎) − 𝑚2 (𝑎 − 𝑔)

    Esta fuerza es tangente a la polea y transmite


    un torque determinado por la ecuación (3).
    Aplicando, la segunda ley de Newton de la
    dinámica de rotación a esta ecuación:

    𝜏⃗ = 𝑅⃗⃗ × 𝐹⃗ = 𝐼𝛼⃗ (3)


    Entonces:

    1 𝑎 1
    𝑅𝐹 · 𝑠𝑒𝑛90ᵒ = 𝐼𝛼 ⇒ 𝑅𝐹 = 𝑀𝑅 2 · ⇒ 𝐹 = 𝑀𝑎
    2 𝑅 2
    Donde se ha utilizado el momento de inercia
    de un disco y la relación entre aceleración
    angular y tangencial de la polea. Por tanto:

    1
    𝐹 = 𝑚1 𝑔 − 𝑚1 𝑎 − 𝑚2 𝑎 − 𝑚2 𝑔 = 𝑀𝑎
    2

    Figura 5.22. Representación del sistema.


    Las tensiones verticales 𝑇𝑖 , en cada lado de
    la cuerda son iguales, pero de signo
    contrario, debido a las propiedades de la
    cuerda inextensible, y según la tercera ley
    de Newton.
    Y, despejando la aceleración:
    (𝑚1 − 𝑚2 )𝑔
    𝑎=
    1
    2 𝑀 + 𝑚1 + 𝑚2

    Conocida la aceleración el cálculo de las


    tensiones es directo desde las ecuaciones (1) y
    (2):
    𝑇 = 𝑚1 𝑔 − 𝑚1 𝑎
    { 1
    𝑇2 = 𝑚2 𝑎 + 𝑚2 𝑔

    Sustitución numérica por apartados:

    (a) 𝑎 = 1.04 𝑚/𝑠

    (b)
    𝑇1 = 175.4 𝑁
    {
    𝑇2 = 173.6 𝑁

    Observar que, la aceleración es menor cuanto


    mayor es la masa de la polea y la de los dos
    cuerpos suspendidos. Por otro lado, y como
    cabría esperar, la aceleración disminuye si la
    diferencia entre las masas de los cuerpos
    suspendidos es pequeña

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