“AÑO DEL DIALOGO Y LA RECONCILIACION NACIONAL”

UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y
FORMALES
PROGRAMA PROFECIONAL INGENIERIA DE MINAS

ECUACIONES DIFERENCIALES
ALIAS: HOMBRES ROCA

TEMA : MODELAMIENTO CON ECUACIONES

DIFERENCIALES CON ORDEN SUPERIOR
DOCENTE : ING. DIAS BASURCO, LUIS FERNANDO

ALUMNOS :

AREQUIPA - PERÚ
2018

MODELAMIENTO CON ECUACIONES DIFERENCIALES CON ORDEN

SUPERIOR
INTRODUCCION
Ya hemos visto que una sola ecuación puede servir como modelo matemático para varios
sistemas físicos. Por esta razón solo examinamos una sola aplicación, el movimiento de una
masa sujeta a un resorte, que se trata a continuación. Excepto por la terminología y las
interpretaciones físicas de los cuatro términos de la ecuación lineal.

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎 +𝑏 + 𝑐𝑦 = 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Las matemáticas de, digamos un circuito eléctrico en serie son idénticas a las de un sistema
vibratorio masa/resorte. Las formas de esta ED de segundo orden se presentan en el análisis de
problemas en diversas áreas de la ciencia e ingeniería.

En esta parte consideraremos varios sistemas dinámicos lineales en los que cada modelo
matemático es una ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes constantes junto
con condiciones iniciales especificas en un tiempo que tomaremos como 𝑡 = 0

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎 2
+𝑏 + 𝑐𝑦 = 𝑔(𝑡), 𝑦(0) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (0) = 𝑦1.
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Recordemos que la función g es la entrada, función de conducción o función forzada del sistema.
Una solución 𝑦(𝑡) de la ecuación diferencial en un intervalo 𝐼 que contiene a 𝑡 = 0 que satisface
las condiciones iniciales se llama salida o respuesta del sistema.

LEY DE HOOKE

Ley de Hooke Supongamos que, como en la figura (b), una masa m1 está unida a un resorte
flexible colgado de un soporte rígido. Cuando se reemplaza rn1 con una masa distinta m2, el
estiramiento, elongación o alargamiento del resorte cambiará.

Según la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitución, F, opuesta a la
dirección del alargamiento y proporcional a la cantidad de alargamiento s. En concreto, F = Rs,
donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte. Aunque las masas
con distintos pesos estiran un resorte en cantidades distintas, 6ste está caracterizado
esencialmente por su numero k; por ejemplo, si una masa que pesa 10 libras estira i pie un
resorte, entonces 10 = k(i) implica que k = 20 lb/ft. Entonces, necesariamente, una masa cuyo
peso sea de 8 libras estirará el resorte f de pie.

SEGUNDA LEY DE NEWTON

Después de unir una masa 𝑀 a un resorte, ésta lo estira una longitud 𝑠 y llega a una posición de
equilibrio, en la que su peso, 𝑊, está equilibrado por la fuerza de restauración 𝑘𝑠 . Recuérdese
que el peso se define por W = mg 𝑊 = 𝑚𝑔, donde la masa se expresa en slugs, kilogramos o
𝑓𝑡 𝑚
gramos y 𝑔 = 32 𝑠2 , 9.8 𝑠2 , respectivamente. Como se aprecia en la figura (b), la condición de
equilibrio es 𝑚𝑔 = 𝑘𝑠 ó 𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 = 0. Si la masa se desplaza una distancia x respecto de su
posición de equilibrio, la fuerza de restitución del resorte es 𝑘(𝑘 + 𝑠). Suponiendo que no hay
fuerzas de retardo que actúen sobre el sistema y que la masa se mueve libre de otras fuerzas
externas (movimiento libre), entonces podemos igualar la segunda ley de Newton con la fuerza
neta, o resultante, de la fuerza de restitución y el peso:

𝑑2 𝑥
𝑚 = −𝑘(𝑠 + 𝑥) + 𝑚𝑔 = −𝑘𝑥 + 𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 = −𝑘𝑥 (1)
𝑑𝑡 2
El signo negativo de la ecuación (1) indica que la fuerza de restitución del resorte actúa en la
dirección opuesta del movimiento. Además, podemos adoptar la convención que los
desplazamientos medidos abajo de la posición de equilibrio son positivos.
1. MOVIMIENTO NO AMORTIGUADO

Donde:
K1 y K2 : Constantes de deformación de los resortes.
M : Masa del bloque

El sistema conformado por el bloque sujeto a los resortes experimenta un movimiento

No amortiguado cuando en el sistema no existe ninguna fuerza externa que lo altere,
por lo tanto, la superficie donde se desliza el bloque de izquierda a derecha está libre de
fricción.

Cuando no hay movimiento el sistema está en equilibrio por ende el peso es igual a al
normal (N) cual es la fuerza que se genera en contra del peso. Al empezar el movimiento
a una distancia (x) a la derecha del punto de equilibrio, existen dos fuerzas ambas en
contra del movimiento F1 que es la fuerza que el resorte de la izquierda al ser elongado
tiende a regresar a su estado original y la F2 cuál es la fuerza que se genera también en
contra del movimiento es la fuerza que el resorte de la derecha genera al ser
comprimido tiende a regresar a su estado original.
Lo mismo sucede si se empieza el movimiento a la izquierda.

Aplicando la 2da ley de Newton que establece que la fuerza es directamente

proporcional a la masa y a la aceleración de un cuerpo. En este caso se aplicará a un
sistema por lo tanto la fuerza neta será igual a la masa por la aceleración del sistema.
Ley de Hooke enuncia que cuando, debido a una fuerza externa, un resorte sufre una
deformación respecto a su posición de equilibrio, la fuerza recuperadora que ejerce este
muelle o resorte es directamente proporcional al cambio de longitud.

∑ 𝐹 = 𝑚a

𝐹1 + 𝐹2 = 𝑚. 𝑎
−𝑘1 . 𝑥 − 𝑘2 . 𝑥 = 𝑚. 𝑎
𝑑2 𝑥
−(𝑘1 + 𝑘2 ). 𝑥 = 𝑚. 2
𝑑𝑡
Dividiendo ambos lados entre m, la ecuación diferencial seria del sistema con
movimiento no amortiguado:
 𝑑2 𝑥 (𝑘1 + 𝑘2 )
+ 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚
De donde el cuadrado de la frecuencia angular es: (k1+k2)/m
𝑑2 𝑥
+ 𝑤 2𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

Para resolver esta ecuación diferencial:

1. Se halla la ecuación característica.
𝑟2 + 𝑤 2 = 0
2. Se hallan las raíces.
−𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
Por formula general : 𝑥 = 2𝑎
Las raíces son.
𝑟 = 𝛼 ± 𝛽𝑖
Donde α es la parte real y β es la parte imaginaria.
𝑟1 = 𝑟2 = ±𝜔𝑖
En este caso α es 0 y β es 𝜔.
Ya que las raíces de la ecuación característica son complejas e iguales, la solución
es:
𝑋(𝑡) = 𝐶1 cos(𝜔𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
Esta solución se puede transformar en una forma simple como
𝑋(𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜙
2 2
Donde A = √𝐶1 + 𝐶2 , tanф=C1/C2 donde ф es el ángulo de fase.

2. UN MOVIMIENTO AMORTIGUADO, ANALIZANDO EN QUE

CASOS ES SOBRE, SUB Y CRITICAMENTE AMORTIGUADO.

Donde

𝑘1 , 𝑘2 : constantes de deformación de los resortes

𝑀 : masa del bloque

En este sistema con amortiguación el bloque de masa (𝑚) ya no se desliza sobre una superficie
lisa si no que se coloca esta sobre un líquido viscoso en cierta forma la función del líquido viscoso
es amortiguar el oscilamiento.

El resorte de la izquierda se comprime por ende la 𝐹1 va en contra del amortiguamiento, el

resorte de la derecha se e longa. Por lo tanto 𝐹2 también va en contra del movimiento ya que
ambos resortes tienden a regresar o restaurarse a su estado original.

Por la 2° ley de Newton que establece que la fuerza es directamente proporcional a la a masa y
a la aceleración de un cuerpo. En este caso también se aplicará en un sistema como si fuera
movimiento no amortiguado, pero con la diferencia que solo existe una fuerza de
amortiguamiento generado por el líquido viscoso. Ley de Hooke que enuncia cuando debido a
una fuerza externa, un resorte sufre una deformación respecto a su posición de equilibrio la
fuerza recuperadora que ejerce este muelle o resorte es directamente proporcional al cambio
de longitud

∑𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎

𝐹1 + 𝐹2 = 𝐹𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 𝑚 ∗ 𝑎

𝑑2
−𝑘1 (𝑥 ) − 𝐾2 (𝑥 ) − 𝐵 = 𝑚 2
𝑑𝑡
𝑑2
−(𝑘1 + 𝐾2 )(𝑥 ) − 𝐵 𝑑𝑥/𝑑𝑡 = 𝑚 2 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑡𝑟𝑒 𝑚
𝑑𝑡
Por lo tanto, la ecuación de frecuencia del movimiento amortiguado es

𝑑2 𝑥 𝐵 𝑑𝑥 (𝑘1 + 𝑘2 )
+ + 𝑥=0 (1)
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
3
La ecuación de la ecuación (1) es 𝑟 2 + 𝑚 𝑟 + 𝑤 2 = 0 cuyas raíces pendiente de formula general
√𝑏2 −4𝑎𝑐 𝐵 𝐵 𝐵
𝑟 = −𝑏 ± 2𝑎
son: 𝑟𝑘 = − 2𝑚 ± √(2𝑚)2 − 𝑤 2 con 2𝑚 > 0

SE PRESENTAN TRES CASOS

CASO N°1 MOBIMIENTO SOBREAMORTIGUADO

𝐵
SI (2𝑚)2 − 𝑤 2 , cual es el discriminante ∆= 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 es > 0. Este movimiento es sobre
amortiguado ya que 𝐵 es grande comparado con 𝑘. Las raíces de la ecuación característica son

𝐵 𝐵 𝐵 𝐵
𝑟1 = − 2𝑚 + √(2𝑚)2 − 𝑤 2 y 𝑟1 = − 2𝑚 − √(2𝑚)2 − 𝑤 2 .

ya que las raíces son reales y diferentes la solución es

𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑟2 𝑡
2 𝐵 2
−
𝐵
𝑡 √( 𝐵 ) −𝑤 2 𝑡 −√( ) −𝑤 2
𝑥(𝑡) = 𝑒 2𝑚 (𝑐1 𝑒 2𝑚 + 𝑐2 𝑒 2𝑚
ASPECTOS RELEVANTES DE LA GRAFICA DEL MOVIMENTO SOBRE AMORTIGUADO

- La grafica de Este movimiento es una exponencial que decrece

- El eje vertical corresponde a la posición y el eje horizontal corresponde al tiempo. La
masa tendera a su posición de reposo cada vez más lentamente
- El pico más alto representa un desplazamiento extremo en pies debajo de la poscion de
equilibrio

Ejemplo

- Una masa de un slug estira a un resorte en 1.28 pies una fuerza de amortiguamiento
numéricamente igual a 𝐵 veces la velocidad instantánea que actua sobre el contrapeso.
Deducir la ecuación del movimiento si la masa se suelta en 1 pie por debajo de la
posición de equilibrio con una velocidad hacia abajo en 1pie por segundo cuando 𝐵 =
12 Trace la gráfica en este caso.

Cuando 𝐵 = 12 , el sistema esta sobreamortiguado debido a aque las raíces de la

ecuación auxiliar son 𝑟 = −6 ± √11 . luego la ecuación del movimiento es
𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 (−6+√11)𝑡 + 𝑐2 𝑒 (−6−√11)𝑡

Con 𝑥(0) = 1 , 𝑥 ′ (0) = 1

Con estas condiciones iniciales se tiene el sistema

𝑐1 + 𝑐2 = 1

(−6 + √11)𝑐1 + (−6 − √11)𝑐2 = 1

11+7√11 11−7√11
Resolviendo 𝑐1 = 22
, 𝑐1 = 22

11+7√11 (−6+√11)𝑡 11−7√11 (−6−√11)𝑡

Por lo tanto 𝑥(𝑡) = 22
𝑒 + 22
𝑒
CASO N°2 MOVIMIENTO CRITICAMENTE AMORTIGUDO
𝐵
Ocurre cuando el discriminante en este caso (2𝑚)2 − 𝑤 2 = 0 este movimiento esta
críticamente amortiguado porque cualquier ligera disminución en la fuerza de amortiguamiento
daría como resultado un movimiento oscilatorio las raíces de la ecuación característica es 𝑟1 =
𝑟2 = −𝜆
𝐵 𝐵
𝑟2 + 𝑟 + ( )2 = 0
𝑚 2𝑚
𝐵 2
(𝑟 + ) =0
2𝑚
𝐵
𝑟1 = 𝑟2 = − = −𝜆
2𝑚
Ya que las raíces son reales son reales repetidos, la solución es

𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑟𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑟𝑡

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 + 𝑐2 𝑡)

La masa puede pasar por la posición de equilibrio a lo más una sola vez.
CASO N°3 MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
𝐵 2
Ocurre cuando el discriminante ( ) − 𝑤 2 < 0,
2𝑚

Este movimiento esta sub amortiguado ya que el coeficiente de amortiguamiento es pequeño

comparado con la constante del resorte (𝑘).

Las raíces de la ecuación característica son:

𝐵 𝐵
𝑟1 = + √𝑤 2 − ( )2 𝑖
2𝑚 2𝑚

𝐵 𝐵
𝑟1 = − √𝑤 2 − ( )2 𝑖
2𝑚 2𝑚

Ya que las raíces son complejas la solución general es

𝑥(𝑡) = 𝑒 𝛼𝑡 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝐵𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝐵𝑡

𝐵
Donde α𝛼 = − 2𝑚 = −𝜆 es la parte real

𝐵
𝐵 = √𝑤 2 − (2𝑚)2 es la parte imaginaria

𝐵 𝐵 2 𝐵 2
𝑥(𝑡) = 𝑒 −2𝑚𝑡 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠√𝑤 2 − ( ) 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛√𝑤 2 − ( ) 𝑡)
2𝑚 2𝑚

Como se nota en la grafica las amplitudes de vibración 𝑡 → 0 cuando 𝑡 → ∞ debido al

𝐵
coeficiente 𝑒 −2𝑚𝑡

3. MOVIMIENTO FORZADO CON AMORTIGUAMIENTO

Un movimiento forzado es cuando se lleva en marcha un sistema amortiguado y se le va
introduciendo energía al sistema. Por ejemplo, al sentarse en un columpio y hacerlo oscilar, el
suministro de energía se realiza moviendo el cuerpo y las piernas hacia adelante y atrás, de
forma que se convierte en un oscilador forzado.
Una manera de suministrar energía en un sistema masa-resorte es mover el punto de soporte
de arriba hacia abajo, con un movimiento armónico de frecuencia Al principio el movimiento es
complicado, pero finalmente alcanzara un estado estacionario en el que sistema oscilara con la
misma frecuencia de la fuerza externa impulsora y con amplitud constante.

Se define la frecuencia natural como la frecuencia que tendría el oscilador si no estuviesen

presente el amortiguamiento, ni la fuerza impulsora. Cuando la frecuencia impulsora es igual o
aproximadamente igual, este sistema oscilara con la amplitud mucho mayor que la propia
amplitud de la fuerza impulsora. Este fenómeno se denomina resonancia.

Se denominan curvas de resonancia a la representación de la amplitud alcanzada por el oscilador

en el estado estacionario en función de la frecuencia a la que es activado. Cuando el
amortiguamiento es pequeño, el oscilador absorbe mucha más energía que la fuerza impulsora
a la frecuencia de resonancia (o próxima a ella), lo cual no ocurre a cualquier otra frecuencia; en
este caso, se dice que la resonancia es aguda, pues la curva de la anchura es estrecha. Cuando
el amortiguamiento es grande, la curva de resonancia es ancha. Para demostrar la anchura se
utiliza la ecuación:

∆ꙍ 1
=
ꙍ𝑜 𝑄
Esto expresa que el valor inverso de Q es igual al cociente entre la anchura ∆ꙍ y la frecuencia
ꙍ𝑜

ECUACIONES DIFERENCIALES DE UN OSCILADOR

Se introduce el signo negativo para que la constante de fase sea positiva

Para calcular la amplitud de un movimiento oscilatorio forzado hay que usar la siguiente
ecuación:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝑏 + 𝑚𝜔02 𝑥 = 𝐹0 cos(𝜔𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La ecuación que sirve para saber la posición de un oscilador forzado es la siguiente
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 𝛿)

Cuando en un sistema masa-resorte hay una fuerza externa 𝑓𝑒(𝑡) (fuerza de excitación). Se le
conoce como sistema con movimiento forzado. Cuya ecuación diferencial es la siguiente:

𝐹 = 𝑚𝑎
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 = −𝐵 𝑘 𝑇 𝑥 + 𝑓𝑒 (𝑡) ; 𝑘 𝑇 = 𝑘1 + 𝑘2 , 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒𝑠
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝐵 𝑘 𝑇 𝑥 = 𝑓𝑒 (𝑡) ;
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑓𝑒 (𝑡) = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜

𝑚 𝑑2 𝑥 𝐵 𝑑𝑥 𝑘𝑇 𝑓𝑡
+ + (𝑥 ) = ;𝐵 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑚 𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚 𝑚
 𝑘
= 𝑊2
𝑚
𝑑2 𝑥 𝐵𝑑𝑥
2
+ + 𝑊𝑇2 (𝑥 ) = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝑚𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝐵𝑑𝑡
2
+ + 𝑊12 (𝑥 ) + 𝑊22 (𝑥 ) = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝑚𝑑𝑡
Diferencias entre el Movimiento Armónico Simple y Movimiento Forzado

El movimiento armónico simple es un movimiento periódico en ausencia de fricción, producido

por la acción de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional al desplazamiento
pero en sentido opuesto. Para mantener el movimiento de
cualquier oscilador real es preciso suministrarle energía
que contrarreste la pérdida debido al resorte. En este caso
se dice que el oscilador es forzado externamente. Cuando
se considera esta fuerza externa se habla de Movimiento
Forzado.

Diferencias entre el Movimiento Amortiguado y

Movimiento Forzado

El movimiento oscilatorio amortiguado considera las

fuerzas que hacen que la amplitud de un cuerpo vibrante
decrezca gradualmente. Solo considera los rozamientos
que hacen que el cuerpo se detenga. En cambio el
movimiento forzado, toma en cuenta las fuerzas externas
necesarias para contrarrestar el rozamiento y que el cuerpo
se mantenga en movimiento.

Ejemplo

VIBRACIONES DE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD.

VIBRACIONES DE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD CON AMORTIGUAMIENTO.

Se conoce como sistema discreto básico de un grado de libertad al sistema de parámetros

concentrados que puede observarse en la Figura 1.7.
Figura 1.7: Sistema discreto básico de 1 GDL

En el sistema mostrado la energía cinética del sistema se almacena en la masa rígida “m”, la
energía potencial elástica en el resorte sin masa de constante “k”, y la capacidad de disipación
de energía en el amortiguador viscoso que se mueve con velocidad proporcional a la fuerza, con
constante de amortiguamiento “c”. El sistema queda totalmente definido mediante la
coordenada “X” (Figura 1.7). Para que el sistema sea lineal los parámetros “k”, “m”, y “c” deben
ser constantes y no depender de la variable “X”. Si se aplica una fuerza F(t) sobre la masa “m”,
en la dirección positiva de X tendríamos el sistema de la Figura 1.9, además podemos obtener
la ecuación (1.1) que representa el movimiento del sistema discreto básico, común a todos los
sistemas lineales de 1 GDL, puede establecerse aplicando el principio D’Alembert como se
muestra en la Figura 1.10, introduciendo la fuerza de inercia y estableciendo el equilibrio de
fuerzas en la dirección X:

Después de aplicar el principio D’Alembert obtenemos la ecuación de movimiento (1.1)

𝑚𝑥̈ (𝑡) + 𝑐𝑥̇ (𝑡) + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡) (1.1)

Todos los sistemas lineales con 1 GDL conducen a la ecuación diferencial ordinaria de segundo
orden antes mostrada. Normalizando la ecuación (1.1) tenemos la ecuación (1.2).

𝑥̈ + 2𝛽𝑥̇ + 𝜔02 𝑥 = 𝐹(𝑡) (1.2)

Donde:
𝑐
𝛽=
2𝑚𝜔𝑛
 𝐾
𝜔𝑛 = √
𝑚

𝑥𝑦 1
𝐻(𝜔)𝑀𝐴𝑋 = ( )𝑀𝐴𝑋 =
𝐹𝑜 2𝛽
𝛽= Factor de amortiguamiento

ωη = Frecuencia natural del sistema.

c = Coeficiente de amortiguamiento.

m = Masa del sistema.

k = Rigidez del elemento elástico en el sistema.

F0 = Amplitud de la fuerza excitatriz.

ω = Frecuencia de excitación.

H(ω)MAX = Amplificación dinámica máxima.

La solución general de la ecuación diferencial (1.1) se obtendrá sumando una solución

homogénea y una solución particular. La solución homogénea representa al régimen transitorio
y la solución particular representa al régimen estacionario del sistema. La solución general viene
dada por la expresión (1.6).

𝑋(𝑡) = 𝑥𝐻 + 𝑥𝑃 (1.6)

Donde:

𝑥𝐻 = 𝐴ℯ −δt cos(ϖ𝐷 𝑡 − 𝜑)
𝐹0 1 − 𝑟2
𝑥𝑝 = . 𝑠𝑒𝑛(ϖt)
𝐾 (1 − 𝑟 2 )2 + (2𝑟𝛽)2

δ
𝜔𝐷 = 𝜔𝑛 √1 − ( )2
𝜔𝑛

𝐶 𝐶
𝛽= =
𝐶𝐶 2𝑚𝜔𝑛
𝜔
𝑟=
𝜔𝑛
XH = Solución homogénea.

XP = Solución particular.

ωD = Frecuencia de vibración amortiguada.

𝛿= Ángulo de fase.

δ = Desplazamiento estático

r = Relación de frecuencias de excitación y natural.

En la Figura 1.11 se muestra la superposición de las soluciones homogénea y particular de la
ecuación de movimiento de un sistema vibratorio forzado amortiguado de 1 GDL.

Figura 1.11 Gráfica de la solución de la ecuación diferencial de movimiento del sistema

FACTOR DE AMPLIFICACION DINAMICA.

Se llama Factor de Amplificación Dinámica H(ω), a la relación existente entre el módulo de la

respuesta dinámica (amplitud de la vibración resultante X) y el desplazamiento estático. Se
expresa en la ecuación (1.12).
𝑥𝑘 1
𝐻(𝜔) = =
𝑓0 √(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝑟𝛽)2

La Figura 1.12 representa el Factor de Amplificación Dinámica H(ω) en función de “r” = ω/ωn,
para varios valores del amortiguamiento relativo 𝛽.

Figura 1.12 Gráfica del Factor De Amplificación Vs. Relación de Frecuencias [I-17].

Para un valor del amortiguamiento relativo que puede considerarse normal de 𝛽 = 0.2, la Figura
1.12 muestra, para frecuencias de excitación próximas a la frecuencia natural (r =1), la amplitud
resultante del desplazamiento puede ser hasta 5 veces el que seobtendría aplicando
estáticamente una fuerza de la misma amplitud. Sin embargo, para frecuencias de excitación
que excedan en más de un 50% la frecuencia natural, el desplazamiento dinámico es mucho
menor que el estático. De ahí la importancia de hacer un diseño dinámico adecuado y escoger
los parámetros k y m de modo que las posibles frecuencias de excitación esté lejos de la
frecuencia natural del sistema. Cuando la frecuencia de excitación coincide con la frecuencia
natural (r =1), se dice que se está en la “Condición de Resonancia”. Por otro lado, la Figura 1.13
representa el Desfase 𝜑 de la respuesta del sistema (la vibración) respecto a la excitación y
permite aprecia en la resonancia, el desfase es siempre 90º, independientemente del valor del
amortiguamiento relativo 𝛽 .

2𝛽
𝜑 = 𝑇𝑎𝑛−1 (1−𝑟2 ) (1.13)

Los valores máximos del factor de amplificación dinámica H(ω) se obtienen derivando respecto
a r e igualando a cero, obteniéndose que el máximo factor se produce para 𝑟 2 = 1 − 2β2
ligeramente inferior a 1 y su valor esta dado en la expresión (1.14):
xk 1
H(ω)MAX = ( )MAX = (1.14)
Fo 2β√1−β2

Y para valores pequeños de β puede aproximarse en la expresión (1.5).