UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

FACULTAD DE: INGENIERIA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA CIVIL
5.1 Introducción
• El método del impulso y la cantidad de movimiento relaciona la fuerza, la masa, la
velocidad y el tiempo.
• Este principio es en particular eficaz en el estudio del movimiento impulsivo de una
partícula, en el cual se aplican fuerzas muy grandes durante un intervalo de tiempo muy
corto.
• Se considera el impacto central de dos cuerpos y se muestra que existe cierta relación
entre las velocidades relativas de los dos cuerpos en colisión antes y después del
impacto. Esta relación, junto con el hecho de que se conserva la cantidad de movimiento
total de los dos cuerpos, puede utilizarse para resolver varios problemas de interés
práctico.
5.2 Principio del Impulso y la Cantidad de
movimiento
Para conocer los efectos acumulativos de las fuerzas no equilibradas que actúan sobre una
partícula se integra las fuerzas respecto al tiempo que dura su aplicación y estas conducen
a las ecuaciones que relacionan impulso y cantidad de movimiento.
El principio del impulso y la cantidad de movimiento, y se usa para resolver problemas que
implican fuerza, masa, velocidad y tiempo. Considere una partícula de masa m sobre la que
actúa una fuerza 𝑭.
𝑑 (5.1)
𝐅= 𝑚𝐯
𝑑𝑡
𝑚𝐯: la cantidad de movimiento lineal de la partícula
𝐅 𝑑𝑡 = 𝑑 𝑚𝐯
𝑡2 𝑡2
න 𝐅 𝑑𝑡 = 𝑚𝐯2 − 𝑚𝐯1 𝑚𝐯1 + න 𝐅 𝑑𝑡 = 𝑚𝐯2 (5.2)
𝑡1 𝑡1
La integral en la ecuación (5.2) es un vector conocido como impulso lineal, o simplemente
impulso, de la fuerza 𝐅 durante el intervalo considerado. Al descomponer 𝐅 en
componentes rectangulares
𝑡2
𝐈𝐦𝐩1→2 = න 𝐅 𝑑𝑡
𝑡1
𝑡2 𝑡2 𝑡2
𝐈𝐦𝐩1→2 = 𝐢 න 𝐹𝑥 𝑑𝑡 + 𝐣 න 𝐹𝑦 𝑑𝑡 + 𝐤 න 𝐹𝑧 𝑑𝑡 (5.3)
𝑡1 𝑡1 𝑡1
Las componentes del impulso de la fuerza 𝐅 son, respectivamente, iguales a las áreas bajo
las curvas que se obtienen al graficar las componentes 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 y 𝐹𝑧 en función de 𝑡.
Cuando sobre una partícula actúa una fuerza 𝐅 durante un intervalo dado, la cantidad de
movimiento final 𝑚𝐯2 de la partícula puede obtenerse al sumar vectorialmente su cantidad
de movimiento inicial 𝑚𝐯1 y el impulso de la fuerza 𝐅 durante el intervalo considerado.
𝑚𝐯1 + 𝐈𝐦𝐩1→2 = 𝑚𝐯2 (5.4)

La energía cinética y el trabajo son cantidades escalares, la cantidad de movimiento y el

impulso son cantidades vectoriales. Para obtener una solución analítica, es necesario
entonces sustituir la ecuación (5.4) por las correspondientes ecuaciones de componentes
𝑡2
𝑚𝑣𝑥 1 + න 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑥 2
𝑡1
𝑡2
𝑚𝑣𝑦 + න 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑦 (5.5)
1 2
𝑡1
𝑡2
𝑚𝑣𝑧 1 + න 𝐹𝑧 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑧 2
𝑡1
Cuando varias fuerzas actúan sobre una partícula, debe considerarse el impulso de cada una
de las fuerzas.
𝑚𝐯1 + ෍ 𝐈𝐦𝐩1→2 = 𝑚𝐯2 (5.6)

la ecuación que se obtuvo representa una relación entre cantidades vectoriales; en la

solución real de un problema, ésta debe sustituirse por las correspondientes ecuaciones de
las componentes.
Cuando un problema incluye dos o más partículas, cada partícula puede considerarse por
separado y la ecuación (5.6) se escribe para cada partícula.
෍ 𝑚𝐯1 + ෍ 𝐈𝐦𝐩1→2 = ෍ 𝑚𝐯2 (5.7)
5.3 Movimiento impulsivo
Una fuerza que actúa sobre una partícula durante un breve intervalo que es lo
suficientemente grande para producir un cambio definido en la cantidad de movimiento se
conoce como fuerza impulsiva y el movimiento resultante se denomina movimiento
impulsivo.
𝑚𝐯1 + ෍ 𝐅 ∆𝑡 = 𝑚𝐯2 (5.8)

Se puede ignorar una fuerza que no sea impulsiva, puesto que el impulso correspondiente
𝐅 ∆𝑡 es muy pequeño. Las fuerzas no impulsivas incluyen el peso de un cuerpo, la fuerza
ejercida por un resorte. Las reacciones desconocidas quizá sean o no impulsivas; sus
impulsos deben consecuentemente incluirse en la ecuación (5.8) siempre que no se haya
demostrado que se pueden ignorar. En caso del movimiento impulsivo de varias partículas
෍ 𝑚𝐯1 + ෍ 𝐅 ∆𝑡 = ෍ 𝑚𝐯2
(5.9)
El segundo término implica sólo fuerzas impulsivas externas. Si todas las fuerzas externas
que actúan sobre las diversas partículas son no impulsivas, este se anula.
෍ 𝑚𝐯1 = ෍ 𝑚𝐯2 (5.10)
Ejemplo
Una pelota de béisbol de 4 𝑜𝑧 se lanza con una velocidad de
80 𝑓𝑡/𝑠 hacia un bateador. Después de que la bola es golpeada
por el bate B, adquiere una velocidad de 120 𝑓𝑡/𝑠 en la
dirección que se indica. Si el bate y la bola están en contacto
0.015 𝑠, determine la fuerza impulsiva promedio ejercida sobre
la pelota durante el impacto.

Se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento a la pelota. Puesto que el peso de esta
misma es una fuerza no impulsiva, puede ignorarse.
Ejemplo
Un paquete de 10 𝑘𝑔 cae desde una rampa a una velocidad de 3 𝑚/𝑠 en un carro de
25 𝑘𝑔. Si el carro está al inicio en reposo y puede rodar libremente, determine a) la
velocidad final del carro, b) el impulso ejercido por el carro sobre el paquete, c) la fracción
de la energía inicial perdida en el impacto.
Se aplica primero el principio del impulso y la cantidad de movimiento al sistema paquete-
carro para determinar la velocidad 𝐯2 del carro y el paquete. Después se aplica el mismo
principio al paquete sólo para determinar el impulso 𝐅 ∆𝑡 ejercido sobre éste.

La ecuación utilizada expresa conservación de la cantidad de movimiento en la dirección 𝑥.

Ejemplo
Un tractocamión con una cabina de 2000 kg y un remolque de 8000 kg viaja sobre un
camino plano a 90 km/h. Los frenos en el remolque fallan y el sistema antiderrapante de
la cabina proporciona la mayor fuerza posible que no provocará que patinen los
neumáticos. Si se sabe que el coeficiente de fricción estática es de 0.65, determine.
a) El tiempo mas corto para que la canina se detenga.
b) La fuerza en el acoplamiento durante ese tiempo.
El menor tiempo para que la plataforma se detenga será cuando la fuerza de fricción en
las ruedas sea máxima. Se supone que la fuerza descendente ejercida por el remolque en
la cabina es cero. Como los frenos del remolque fallan, las ruedas de la cabina suministra
toda la fuerza de frenado, lo que es máximo cuando las ruedas de la cabina se deslizan
inminentemente.

𝑚𝐶 + 𝑚 𝑇 𝑣 2 = −𝐹𝑡 + 𝑚𝐶 + 𝑚 𝑇 𝑣 1 𝑚 𝑇 𝑣 2 = −𝑄𝑡 + 𝑚 𝑇 𝑣 1
0 = − 0.65 2000 kg 9.81 mΤs2 t + 10000 kg 25 mΤs 0 = −Q 19.60 s + 8000 kg 25 mΤs
t = 19.60 s Q = 10204 N
Q = 10.204 kN
Ejemplo
El sistema que se muestra esta en reposo cuando una fuerza constante de 150 N se aplica
al collarín B. Ignorando el efecto de fricción determine:
a) El tiempo en el cual la velocidad del collarín B será de 2.5 m/s hacia la izquierda
b) La tensión correspondiente en el cable
Relación cinemática del cable. Cuando el collarín
B se mueve 1 unidad a la izquierda, el bloque A
se desplaza 2 unidades hacia arriba.
𝑣𝐴 = 2𝑣𝐵

0 + 150t − 2Tt = 𝑚𝐵 𝑣𝐵 2
150𝑡 − 2𝑇𝑡 = 8 kg 2.5 mΤs
150𝑡 + 2𝑇𝑡 = 20 (a)

0 + Tt − 𝑊𝐴 t = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 2
𝑇𝑡 − 3 kg 9.81 mΤs 2 𝑡 = 3 kg 2 2.5 mΤs
𝑇𝑡 − 29.43𝑡 = 15 (b)

91.14𝑡 = 50 𝑡 = 0.549 𝑠
15
𝑇 = + 29.43 𝑇 = 56.8 𝑁
𝑡
Ejemplo
La bala B pesa 0.5 oz y los bloque A y C pesan 3 lb cada uno. El coeficiente de fricción entre
los bloques y el plano es 𝜇𝑘 = 0.25. En un inicio la bala se mueve con una velocidad 𝑣0 y
los bloques A y C se encuentran en reposo . Después de que la bala pasa a través de A se
incrusta en el bloque C y los tres objetos se detienen en las posiciones mostradas.
Determine ña rapidez inicial de la bala 𝑣0 .
Sea 𝑣0 la velocidad inicial de la bala; 1. El bloque se desliza en el plano. Usamos el
𝑣1 la velocidad de la bala después de que pase por principio de trabajo y energía.
el bloque A; 𝑇1 + 𝑈1→2 = 𝑇2
𝑣𝐴 la velocidad del bloque A inmediatamente 1
𝑚𝐴 𝑣𝐴2 − 𝜇𝑘 𝑁𝐴 𝑑𝐴 = 0
después de que la bala pase a través de él; 2
𝑣𝐶 velocidad del bloque C inmediatamente 2𝜇𝑘 𝑁𝐴 𝑑𝐴
después de que la bala se incrusta en él. 𝑣𝐴 = (c)
𝑚𝐴
Cuatro procesos separados y sus ecuaciones de
gobierno se describen a continuación. 2. El bloque C con la bala incrustada se
1. La bala golpea el bloque A y la atraviesa. desliza en el plano. Usamos el principio de
Usamos el principio de conservación del trabajo y energía.
impulso. 𝑇1 + 𝑈1→2 = 𝑇2
𝑚𝐵 𝑣0 + 𝑚𝐴 𝑣𝐴 0 = 𝑚𝐵 𝑣1 + 𝑚𝐴 𝑣𝐴 1
𝑚𝐴 𝑣𝐴
𝑣0 = 𝑣1 + (a) 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐶2 − 𝜇𝑘 𝑁𝐶 𝑑𝐶 = 0
𝑚𝐵 2
2. La bala golpea el bloque C y se introduce en él. 2𝜇𝑘 𝑁𝐶 𝑑𝐶
Usamos el principio de conservación del 𝑣𝐶 = (d)
𝑚𝐶 + 𝑚𝐵
impulso.
𝑚𝐵 𝑣1 + 𝑚𝐶 𝑣𝐶 0 = 𝑚𝐵 + 𝑚𝐶 𝑣𝐶
𝑚𝐵 + 𝑚𝐶 𝑣𝐶
𝑣1 = (b)
𝑚𝐵
Aplicando los datos numéricos

0.5
2 0.25 3 + 0.3333
16
𝑣𝐶 = 𝑣𝐶 = 2.3166 ftΤs
3 0.5
+
32.2 16 32.2

2 0.25 3 0.5
𝑣𝐴 = 𝑣𝐴 = 2.8372 ftΤs
3
32.2
3 0.5
+ 2.3166
32.2 16 32.2
𝑣1 = 𝑣1 = 224.71 ftΤs
0.5
16 32.2
3
2.8372
𝑣0 = 224.71 + 32.2 𝑣0 = 497 ftΤs
0.5
16 32.2
Ejemplo
El motor M jala el cable con una fuerza 𝐅, cuya magnitud varía como se muestra en la
gráfica. Si el embalaje de 20 kg originalmente está descansando en el suelo de modo que
la tensión en el cable es cero en el instante en que se echa a andar el motor, determine la
rapidez del embalaje cuando 𝑡 = 6 𝑠. Sugerencia: primero determine el tiempo necesario
para empezar a alzar el embalaje.
 250
Ecuación de equilibrio: Para el periodo 0 ≤ 𝑡 ≤ 5 𝑠 , 𝐹 = 𝑡 = 50𝑡 𝑁 . El tiempo
5
necesario para que el motor mueva la caja
σ 𝐹𝑦 = 0; 50𝑡 − 20 9.81 = 0 𝑡 = 3.924 𝑠 < 5 𝑠
Principio de impulso y cantidad de movimiento: La caja comienza a moverse 3.924 𝑠
después de encender el motor.
𝑚𝐯1 + ෍ 𝐈𝐦𝐩1→2 = 𝑚𝐯2
5𝑠
20 0 + න 50𝑡 𝑑𝑡 + 250 6 − 5 − 20 9.81 6 − 3.924 = 20𝑣
3.924 𝑠
𝑣 = 4.14 mΤs
5.4 Impacto
Impacto: Choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeño y durante el
cual los dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre sí.
Línea de impacto: La normal común a las superficies en contacto durante el impacto.
Impacto central: Si los centros de masa en los dos cuerpos que chocan se ubican sobre la
línea de impacto.
Impacto excéntrico: Si los centros de masa en los dos cuerpos que chocan no se ubican
sobre la línea de impacto.
Nuestro estudio se limitará al impacto central de dos partículas.
Impacto directo: Si las velocidades de dos partículas se dirigen a lo largo de la línea de
impacto
Impacto oblicuo: Si alguna o ambas partículas se mueven a lo largo de una línea que no
sea la línea de impacto
5.5 Impacto central directo
Dos partículas A y B, de masas 𝑚𝐴 y 𝑚𝐵 , las cuales se
mueven en la misma línea recta y hacia la derecha con
velocidades conocidas 𝐯𝐴 y 𝐯𝐵 , en la que 𝐯𝐴 > 𝐯𝐵 .
Por el impacto, las dos partículas se deformarán y, al final
del periodo de deformación, tendrán la misma velocidad 𝐮
Se presentará un periodo de restitución, al final del cual,
dependiendo de la magnitud de las fuerzas de impacto y de
los materiales implicados, las dos partículas habrán
recobrado su forma original o permanecerán deformadas.
El propósito aquí es determinar las velocidades 𝐯𝐴′ y 𝐯𝐵′ de
las partículas al final del periodo de restitución.
Considerando primero las dos partículas como un solo sistema, se advierte que no hay
fuerza impulsiva externa. De tal modo, se conserva la cantidad de movimiento total
𝑚𝐴 𝐯𝐴 + 𝑚𝐵 𝐯𝐵 = 𝑚𝐴 𝐯𝐴′ + 𝑚𝐵 𝐯𝐵′

Considerando que todas las velocidades son positivas (en el mismo eje hacia la derecha),
podemos escribir la siguiente relación escalar.
𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴′ + 𝑚𝐵′ (5.11)

Para obtener las velocidades 𝐯𝐴 y 𝐯𝐵 , es necesario establecer una segunda relación entre
los escalares 𝑣𝐴 y 𝑣𝐵 , para lo que se considera el movimiento de la partícula A durante el
periodo de deformación y se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento.
Obsérvese que la única fuerza impulsiva que actúa sobre A durante este periodo es la
fuerza 𝐏 ejercida por B, se escribe, utilizando de nuevo componentes escalares,

𝑚𝐴 𝑣𝐴 − න 𝑃 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑢 (5.12)

La integral se extiende sobre el periodo de deformación.

Al considerar ahora el movimiento de A durante el periodo de restitución, y denotar por 𝐑
la fuerza ejercida por B sobre A durante este periodo, se escribe
𝑚𝐴 𝑢 − න 𝑅 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴′ (5.13)

La integral se extiende sobre el periodo de restitución.

En general la fuerza 𝐑 ejercida sobre A durante el periodo de restitución difiere de la

fuerza 𝐏 ejercida durante el periodo de deformación, y la magnitud ‫ 𝑡𝑑 𝑅 ׬‬de su impulso
es menor que la magnitud ‫ 𝑡𝑑 𝑃 ׬‬del impulso de 𝐏. El cociente de las magnitudes de los
impulsos correspondientes, respectivamente, al periodo de restitución y al periodo de
deformación se denomina coeficiente de restitución y se denota por 𝑒.
 ‫𝑡𝑑 𝑅 ׬‬
𝑒= (5.14)
‫𝑡𝑑 𝑃 ׬‬
El valor del coeficiente e siempre está entre 0 y 1. Depende en gran medida de los
materiales implicados, pero también varía de manera considerable con la velocidad de
impacto y la forma y tamaño de los dos cuerpos que chocan. Al resolver las ecuaciones
(5.12) y (5.13) para los dos impulsos y sustituir en (5.14), se escribe
𝑢 − 𝑣𝐴′
𝑒= (5.15)
𝑣𝐴 − 𝑢
Un análisis similar de la partícula B conduce a la relación
𝑣𝐵′ − 𝑢
𝑒= (5.16)
𝑢 − 𝑣𝐵
Puesto que los cocientes en (5.15) y (5.16) son iguales, también lo son al cociente obtenido
al sumar, respectivamente, sus numeradores y sus denominadores.
𝑢 − 𝑣𝐴′ + 𝑣𝐵′ − 𝑢 𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴′
𝑒= =
𝑣𝐴 − 𝑢 + 𝑢 − 𝑣𝐵 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵
𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴′ = 𝑒 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 (5.17)
La velocidad relativa de dos partículas después del impacto puede obtenerse al multiplicar
su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitución.
1. Impacto perfectamente plástico, 𝑒 = 0 , entonces 𝑣𝐴′ = 𝑣𝐵′ , no hay periodo de
restitución y ambas partículas permanecen juntas después del impacto
𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣 ′
2. Impacto perfectamente elástico, 𝑒 = 1, entonces
𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴′ = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵
que expresa que las velocidades relativas antes y después del impacto son iguales.
En el caso de un impacto perfectamente elástico, se conserva la energía total de las dos
partículas, así como su cantidad de movimiento total.
𝑚𝐴 𝑣𝐴 − 𝑣𝐴′ = 𝑚𝐵 𝑣𝐵′ − 𝑣𝐵
𝑣𝐴 − 𝑣𝐴′ = 𝑣𝐵′ − 𝑣𝐵
𝑚𝐴 𝑣𝐴 − 𝑣𝐴′ 𝑣𝐴 − 𝑣𝐴′ = 𝑚𝐵 𝑣𝐵′ − 𝑣𝐵 𝑣𝐵′ − 𝑣𝐵
𝑚𝐴 𝑣𝐴2 − 𝑚𝐴 𝑣𝐴′ 2 = 𝑚𝐵 𝑣𝐵′ 2 − 𝑚𝐵 𝑣𝐵2
Reagrupando y multiplicando por ½
1 1 1 1
𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵′ 2
2 2 ′ 2
(5.18)
2 2 2 2
lo cual expresa que la energía cinética de las partículas se conserva. Sin embargo, hay que
observar que en el caso general de un impacto, esto es, cuando e no es igual a 1, no se
conserva la energía total de las partículas.
5.6 Impacto central oblicuo
Ya que no se conocen ni la dirección ni la magnitud de las
velocidades 𝑣𝐴′ y 𝑣𝐵′ de las partículas después del impacto,
su determinación requerirá el uso de cuatro ecuaciones
independientes.
Se elige como ejes coordenados al eje 𝑛 a lo largo de la
línea de impacto, esto es, a lo largo de la normal común a
las superficies en contacto, y el eje 𝑡 a lo largo de su
tangente común.
Suponiendo quelas partículas son perfectamente lisas y sin
ficción, se observa que los únicos impulsos que se ejercen
sobre las partículas durante el impacto se deben a las
fuerzas internas dirigidas a la línea de impacto, esto es, a lo
largo del eje 𝑛
1. La componente de la cantidad de movimiento de cada partícula a lo largo del eje 𝑡,
considerada por separado, se conserva; en consecuencia, la componente 𝑡 de la
velocidad de cada partícula permanece invariable. Se escribe
𝑣𝐴 𝑡 = 𝑣𝐴′ 𝑡 𝑣𝐵 𝑡 = 𝑣𝐵′ 𝑡
2. La componente a lo largo del eje n de la cantidad de movimiento total de las dos
partículas se conserva. Se escribe
𝑚𝐴 𝑣𝐴 𝑛 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 𝑛 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴′ 𝑛 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵′ 𝑛
3. La componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa de las dos partículas
después del impacto se obtiene multiplicando la componente n de su velocidad
relativa antes del impacto por el coeficiente de restitución. De hecho, una deducción
similar a la que se dio en la sección 13.13 para el impacto central directo produce
𝑣𝐵′ 𝑛 − 𝑣𝐴′ 𝑛 = 𝑒 𝑣𝐴 𝑛 − 𝑣𝐵 𝑛