Equilibrio PDF

Universidad del Valle
Departamento de Física
Experimentación Física I
Laboratorio 6: EQUILIBRIO ESTÁTICO
0 INTRODUCCIÓN
Si sobre un cuerpo rígido de masa 𝑚 y momento de inercia 𝐼 respecto a un eje, se
aplican N fuerzas ⃗⃗𝐹𝑖 y los correspondientes torques ⃗⃗𝑖 debidos a estas fuerzas, las
ecuaciones que describen su movimiento son las llamadas segunda ley de Newton
tanto para fuerzas como para torques:
𝑁 𝑁
∑ ⃗⃗𝐹𝑖 = 𝑚𝑎
⃗⃗ 𝑦 ∑ ⃗⃗𝑖 = 𝐼 𝛼 𝑒𝑐. 1
𝑖=1 𝑖=1
Siendo 𝑎 la aceleración traslacional y 𝛼 la aceleración angular.
Si la fuerza total o la sumatoria de fuerzas aplicadas sobre el cuerpo es cero y el

torque total o sumatoria de torques aplicados sobre el cuerpo es cero:
𝑁 𝑁
∑ ⃗⃗𝐹𝑖 = 0 𝑦 ∑ ⃗⃗𝑖 = 0, 𝑒𝑐. 2

𝑖=1 𝑖=1
tendremos las dos condiciones para que el cuerpo rígido esté equilibrio; lo que
significa que las dos aceleraciones, tanto la traslacional, como la angular, son cero.
Esto implica que la velocidad del centro de masa es constante y que la velocidad
angular también es constante. En el caso en que una de las dos velocidades, o
ambas, sean diferentes de cero, se dice que el cuerpo está en equilibrio dinámico. Si
ambas velocidades son cero; es decir, el cuerpo está totalmente en reposo, se dice
que está en equilibrio estático. Esta segunda forma de equilibrio es el tema de esta
práctica, la cual consta de 2 partes: 1. Fuerzas concurrentes y 2. Fuerzas paralelas
Experimentación Física I – Laboratorio 6: Equilibrio estático. 1

1. FUERZAS CONCURRENTES
1.1 OBJETIVOS.
Comprobar experimentalmente que la sumatoria de fuerzas se anula para el estado de
equilibrio en un sistema de fuerzas concurrentes.
1.2 MATERIALES Y EQUIPO REQUERIDOS.

1. Soporte para equilibrio estático
(Figura 1.)
2. Tres portapesas y juegos de pesas.
3. Transportador transparente.
4. Hilo para suspender los portapesas.
5. Calibrador o Pie de rey.
6. Metro o Flexómetro.
Figura 1. Montaje experimental
1.3.1 FUNDAMENTO TEÓRICO: La figura 2 muestra un diagrama de la vista

frontal del equipo utilizado para el análisis de
equilibrio con fuerzas concurrentes. Estas
fuerzas se caracterizan por intersecarse en un
punto; en este caso P. Teniendo en cuenta la
definición de torque:
 =𝒓 ⃗,
⃗ ×𝑭 𝑒𝑐. 3
si calculamos los torques respecto al punto

de intersección, tendremos que 𝑟 = 0 para
todas las tres fuerzas de la figura 1 y por lo
tanto, los tres torques serán nulos y el
torque total será cero, cumpliendo así uno
de los requisitos para el equilibrio:
𝑁
Figura 2: Vista frontal del soporte. ∑ ⃗⃗𝒊 = 0, 𝑒𝑐. 4
𝑖=1
De esta manera, en este experimento solamente habría que demostrar que la sumatoria de
fuerzas es nula:
𝑁
∑ ⃗⃗⃗
𝑭𝑖 = 0, 𝑒𝑐. 5
𝑖=1

Si representamos las fuerzas en el plano XY y conocemos el ángulo que forma cada fuerza con el
eje X (Figura 3), podemos descomponer las fuerzas en las componentes a lo largo de X y Y. La
ecuación vectorial ec. 1 se puede escribir en términos de estas componentes:
∑ 𝐹𝑥𝑖 = −𝐹1 𝑐𝑜𝑠𝜃1 + 𝐹2 𝑐𝑜𝑠𝜃2 = 0 𝑒𝑐. 6
∑ 𝐹𝑦𝑖 = 𝐹1 𝑠𝑒𝑛𝜃1 + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛𝜃2 − 𝐹3 = 0 𝑒𝑐. 7
Como se puede ver en la figura 1, las magnitudes de las tres fuerzas están dadas por los pesos de
las masas correspondientes:
𝐹1 = 𝑀1 𝑔, 𝐹2 = 𝑀2 𝑔, 𝐹3 = 𝑀3 𝑔 𝑒𝑐. 8
Donde g es la gravedad (g= 9.8 m/s2).
De las tres ecuaciones anteriores y haciendo uso de la identidad trigonométrica Sen2ϴ + Cos2ϴ = 1,
podemos expresar los ángulos en términos de las masas así:
𝑀32 + 𝑀12 − 𝑀22

𝜃1 = 𝐴𝑟𝑐𝑆𝑒𝑛 ( ) 𝑒𝑐. 9
2𝑀1 𝑀3
𝑀32 + 𝑀22 − 𝑀12

𝜃2 = 𝐴𝑟𝑐𝑆𝑒𝑛 ( ) 𝑒𝑐. 10
2𝑀2 𝑀3
1.3.2 CASO ESPECIAL: ϴ1 + ϴ2 = 90°

De la Figura 3 y haciendo uso de la ecuación 8 se deduce que:
𝑀32 = 𝑀12 + 𝑀22 𝑒𝑐. 11
Figura 3: Composición de fuerzas en el

montaje experimental.
En equilibrio, la resultante −suma vectorial−
de las fuerzas ⃗⃗⃗ 𝐹1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 es siempre vertical,
igual a −𝐹⃗⃗⃗⃗3 . La condición ϴ1 + ϴ2 = 90° (caso
c), hace que ⃗⃗⃗ 𝐹1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 sean perpendiculares.

1.4 MONTAJE EXPERIMENTAL:
El montaje experimental es similar al mostrado en las figuras 1 y 2. Dos masas M1 y M2 unidas por
un hilo se cuelgan a través de dos poleas, y una tercera masa, M3, cuelga del hilo entre las dos
primeras. Se deja libre el sistema para que llegue al estado de equilibrio.
1.5 TOMA Y PROCESAMIENTO DE DATOS:

(Organice sus datos en forma ordenada y clara)
 En esta práctica estudiaremos los siguientes casos:
a. M1 = M2 ≠ M3,
b. M1 ≠ M2 ≠ M3,
c. ϴ1 + ϴ2 = 90°. (Para este caso utilice la ecuación 11 escogiendo las masas
𝑀1 𝑦 𝑀2 para calcular la masa 𝑀3 .)
 Escoja masas entre 100 g y 250 g para cada M. Tenga en cuenta la masa de los
portapesas que es aproximadamente de 50 g.
 Para cada caso calcule los ángulos ϴ1 y ϴ2 con las ecuaciones 9 y 10 y mídalos
experimentalmente de la siguiente manera: Con la ayuda de un transportador
transparente mida los ángulos entre ⃗⃗⃗
𝐹1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝐹3 y entre ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝐹3 , résteles 90° a cada uno y
obtendrán los valores de ϴ1 y ϴ2, los cuales irán a ser comparados con los valores
calculados.
 Repita los casos a, b y c para otros valores de las masas de tal manera que los nuevos
ángulos sean apreciablemente diferentes de la primera medida. Como en los casos
anteriores, calcule previamente el valor de los nuevos ángulos y mídalos
experimentalmente.
1.6 DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS:

A medida que vaya obteniendo resultados preséntelos y discútalos con el profesor.
 ¿Hay coincidencia entre los valores de los ángulos ϴ1 y ϴ2 calculados y los medidos?
 Si es así, ¿qué se puede concluir?
 Para el caso c, ¿se cumple que ϴ1 + ϴ2 = 90° ?
1.7 TAREA DE PREPARACIÓN PARA PRESENTAR AL INICIO DE LA CLASE:

Consigne en su cuaderno de laboratorio la deducción de las ecuaciones 9, 10 y 11.
Presente esta tarea al profesor en el momento de iniciar la práctica.

2. FUERZAS PARALELAS
2.1 OBJETIVOS.
Comprobar experimentalmente que la sumatoria de torques se anula para el estado de
equilibrio en un sistema de fuerzas paralelas.
2.2 MATERIALES Y EQUIPOS

REQUERIDOS:
1. Soporte para equilibrio
estático con la regla (Figura
4.)
2. Cuatro portapesas y juegos
de pesas.
3. Hilo para suspender los
portapesas, a través de las
poleas, con los extremos de
la regla.
4. Hilos para suspender los
portapesas de la regla.
5. Calibrador o Pie de rey.
6. Metro o Flexómetro.
Figura 4: Montaje experimental
2.3 FUNDAMENTO TEÓRICO

La Figura 5 muestra un diagrama del equipo utilizado para el análisis de equilibrio, con fuerzas
paralelas aplicadas sobre una regla de masa 𝑀𝑅 . En este caso las fuerzas ⃗⃗⃗
𝐹1 y ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 son aplicadas a
través de las dos poleas por medio de los pesos de las masas 𝑀1 y 𝑀2 . Las fuerzas ⃗⃗⃗⃗ 𝐹3 y ⃗⃗⃗
𝐹4 son
⃗⃗⃗⃗
aplicadas mediante los pesos de las masas 𝑀3 y 𝑀4 , y, 𝐹𝑅 es la fuerza debida al peso de la regla
aplicado en su centro de masa (CM).
Vale la pena aclarar que el objeto que vamos a considerar en equilibrio es la regla y por lo tanto las
fuerzas y los torques serán los aplicados sobre ella.
La sumatoria de fuerzas debe cumplir la primera relación de la ecuación 2; es decir:
𝐹1 + 𝐹2 − 𝐹3 − 𝐹4 − 𝐹𝑅 = 0, 𝑒𝑐. 11
donde 𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 , 𝐹4 y 𝐹𝑅 son las normas de los respectivos vectores.
La ecuación 11 se puede escribir en términos de los pesos correspondientes a cada fuerza así:
𝑀1 𝑔 + 𝑀2 𝑔 − 𝑀3 𝑔 − 𝑀4 𝑔 − 𝑀𝑅 𝑔 = 0. 𝑒𝑐. 12

Figura 5: Vista frontal – detalle – del soporte con las fuerzas aplicadas sobre la regla en
equilibrio.
La segunda relación de la ecuación 2 nos proporciona la siguiente ecuación vectorial:
1 + 2 + 3 + 4 + 5 = 0; 𝑒𝑐. 13
Esta ecuación toma la forma de una ecuación escalar de acuerdo a cada caso en particular. Por
ejemplo, si tenemos una situación como la mostrada en la Figura 5, tendremos:
−𝑋1 𝑀1 𝑔 + 𝑋2 𝑀2 𝑔 + 𝑋3 𝑀3 𝑔 − 𝑋4 𝑀4 𝑔 = 0, 𝑒𝑐. 14
Donde los torques se han calculado respecto al centro de masa y se han definido saliendo de la
hoja como positivos y entrando como negativos. 𝑋1 , 𝑋2 , 𝑋3 y 𝑋4 son los valores absolutos de las
abscisas de los puntos donde se aplican las respectivas fuerzas. El torque correspondiente al peso
de la regla es 0 por estar la fuerza aplicada precisamente en su centro de masa. Hay que tener en
cuenta que las fuerzas aplicadas a la regla son perpendiculares a los respectivos radios vectores, lo
que simplifica el cálculo de los torques ya que el Sen(90°) = 1.
Es importante resaltar que esta última ecuación es el resultado de aplicar las condiciones de
equilibrio (ecuación 2) al montaje particular de la figura 5. La ecuación 14 puede ser un poco

diferente dependiendo de las posiciones donde están aplicadas las fuerzas F3 y F4. Estas
posiciones, X3 y X4, se determinarán experimentalmente.
2.4 MONTAJE EXPERIMENTAL

El montaje experimental se muestra en las figuras 4 y 5. Dos masas, 𝑀1 y 𝑀2 , unidas por un hilo,
se cuelgan a través de dos poleas a los extremos de una regla. Dos masas adicionales, 𝑀3 y 𝑀4 ,
cuelgan de la regla por medio hilos de tal manera que quede en equilibrio.
Los hilos permitirán variar fácilmente las posiciones donde se aplican las fuerzas F3 y F4 y localizar
con buena precisión estas posiciones.
Defina previamente la masa total que irá colgada de la regla más la masa de la regla. La suma de
las dos masas que cuelgan a través de las poleas deberá ser igual a la masa total anterior,
cumpliendo de esta manera la condición de equilibrio reflejada en las ecuaciones 11 y 12.
2.5 TOMA Y PROCESAMIENTO DE DATOS:

(Organice sus datos en forma ordenada y clara)
 En esta práctica estudiaremos los siguientes casos (Considere MR ≈ 100 g):
a. M1 = M2 y M3 = M4 (Caso simétrico)
b. M1 ≠ M2 y M3 = M4 (Caso semisimétrico)
c. M1 ≠ M2 y M3 ≠ M4 (Caso asimétrico)
 La diferencia entre las masas correspondientes debe ser mínimo de 50 gramos.
 Para cada caso el estado de equilibrio se logra manualmente variando por tanteo la
posición de las masas M3 y M4. Una vez se obtenga la posición de equilibrio se suman los
torques según la ecuación 13.
Antes de estudiar un nuevo caso repita este procedimiento para otras posiciones de las
masas M3 y M4. (Sin cambiar los valores de las masas)
 Finalmente escoja uno de las dos situaciones del caso c y calcule la suma de los torques
respecto a uno de sus extremos.
2.6 DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS:

A medida que vaya obteniendo resultados preséntelos y discútalos con el profesor.
 ¿Se anula la sumatoria de torques para cada caso?
 Si es así, ¿qué se puede concluir?
 ¿En particular se anula la sumatoria de torques calculados respecto a uno de sus
extremos? ¿Qué se puede concluir?
2.7 TAREA DE PREPARACIÓN PARA PRESENTAR AL INICIO DE LA CLASE:

Consigne en su cuaderno de laboratorio la deducción de las ecuaciones 12 y 14.
Presente esta tarea al profesor en el momento de iniciar la práctica.

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Universidad del Valle

Laboratorio 6: EQUILIBRIO ESTÁTICO

Siendo 𝑎 la aceleración traslacional y 𝛼 la aceleración angular.

Si la fuerza total o la sumatoria de fuerzas aplicadas sobre el cuerpo es cero y el

∑ ⃗⃗𝐹𝑖 = 0 𝑦 ∑ ⃗⃗𝑖 = 0, 𝑒𝑐. 2

Experimentación Física I – Laboratorio 6: Equilibrio estático. 1

1.2 MATERIALES Y EQUIPO REQUERIDOS.

Figura 1. Montaje experimental

1.3.1 FUNDAMENTO TEÓRICO: La figura 2 muestra un diagrama de la vista

si calculamos los torques respecto al punto

Experimentación Física I – Laboratorio 6: Equilibrio estático. 2

∑ 𝐹𝑥𝑖 = −𝐹1 𝑐𝑜𝑠𝜃1 + 𝐹2 𝑐𝑜𝑠𝜃2 = 0 𝑒𝑐. 6

∑ 𝐹𝑦𝑖 = 𝐹1 𝑠𝑒𝑛𝜃1 + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛𝜃2 − 𝐹3 = 0 𝑒𝑐. 7

Donde g es la gravedad (g= 9.8 m/s2).

𝑀32 + 𝑀12 − 𝑀22

𝑀32 + 𝑀22 − 𝑀12

1.3.2 CASO ESPECIAL: ϴ1 + ϴ2 = 90°

𝑀32 = 𝑀12 + 𝑀22 𝑒𝑐. 11

Figura 3: Composición de fuerzas en el

Experimentación Física I – Laboratorio 6: Equilibrio estático. 3

1.5 TOMA Y PROCESAMIENTO DE DATOS:

1.6 DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS:

1.7 TAREA DE PREPARACIÓN PARA PRESENTAR AL INICIO DE LA CLASE:

Presente esta tarea al profesor en el momento de iniciar la práctica.

Experimentación Física I – Laboratorio 6: Equilibrio estático. 4

2.2 MATERIALES Y EQUIPOS

Figura 4: Montaje experimental

2.3 FUNDAMENTO TEÓRICO

donde 𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 , 𝐹4 y 𝐹𝑅 son las normas de los respectivos vectores.

Experimentación Física I – Laboratorio 6: Equilibrio estático. 5

La segunda relación de la ecuación 2 nos proporciona la siguiente ecuación vectorial:

Experimentación Física I – Laboratorio 6: Equilibrio estático. 6

2.4 MONTAJE EXPERIMENTAL

2.5 TOMA Y PROCESAMIENTO DE DATOS:

 La diferencia entre las masas correspondientes debe ser mínimo de 50 gramos.

2.6 DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS:

2.7 TAREA DE PREPARACIÓN PARA PRESENTAR AL INICIO DE LA CLASE:

Experimentación Física I – Laboratorio 6: Equilibrio estático. 7

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