Levas

UNIDAD III: LEVAS

3.1 NOMENCLATURA, CLASIFICACIÓN Y APLICACIONES DE LOS

DIFERENTES TIPOS DE LEVA Y SEGUIDORES.

Una leva es un cuerpo rígido que tiene una forma determinada de tal manera que cuando gira
alrededor de un eje le imprime a otro cuerpo rígido, llamado seguidor, un movimiento periódico,
ya sea de rotación o traslación con respecto a un marco fijo. El perfil de la leva depende del
movimiento que se desea transmitir al seguidor.

Los mecanismos de leva son sencillos y ocupan poco espacio, por esta razón las levas juegan un
papel importante en la maquinaria moderna y son ampliamente usados en máquinas de
combustión interna, máquinas herramientas, computadoras mecánicas, maquinaria para fabricar
zapatos, imprentas, maquinas para hacer tortillas, tornos automáticos, instrumentos y muchas
otras aplicaciones, es difícil encontrar maquinas de las llamadas automáticas sin un sistema de
levas. Ningún mecanismo es tan versátil y fácil de diseñar, aunque una leva puede ser costosa y
difícil de manufacturar además de que es susceptible de sufrir desgaste, vibración, fatiga y
producir ruido.

Antes de proceder al análisis de levas es conveniente apuntar que su cinemática es más compleja
de analizar que los mecanismos con pares inferiores, porque el acoplamiento entre los eslabones
de entrada y salida se realiza por una combinación de rodamiento y deslizamiento.

NOMENCLATURA DE UNA LEVA.

Perfil de la Leva: Es el contorno de la superficie de trabajo de la leva.

FIG 3.1. Nomenclatura del mecanismo de leva.

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 Levas

Punto trazador: Es un punto sobre el seguidor que corresponde al punto de contacto de un

seguidor ficticio de punta. El punto trazador de un seguidor de rodaja, es el centro de la rodaja.

Curva de paso: Es el sendero que traza un punto relativo del seguidor a la leva. Para un seguidor
de punta la curva de paso coincide con el perfil de la leva.

Circulo de base: Es el círculo más pequeño que puede circunscribirse tangente al perfil de la
leva, cuyo centro es el centro de rotación de la propia leva.

Carrera: Es la distancia entre las posiciones extremas del seguidor.

Ángulo de presión: Es el ángulo entre la dirección instantánea del movimiento del punto del
trazador y la normal común a la línea de acción de la superficies en contacto. El ángulo de presión
es la medida de la fuerza instantánea de transmisión propia del mecanismo. Este parámetro es
propio de las levas con seguidor de punta o de carretilla, y tiene interés por razones de carácter
dinámico, pues está ligado a la transmisión de potencia.

CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS DE LEVA Y SEGUIDOR.

La ecuación de movilidad de Grubbler puede ser utilizada para crear una variedad incontable de
mecanismos que contengan pares de levas (pares superiores).

No obstante en la práctica, la mayoría de los pares de leva se encuentran en un simple mecanismo

de leva y seguidor el cual tiene únicamente 3 eslabones, dos del par leva - seguidor y el eslabón
fijo o estructura. El material que estudiaremos en esta unidad tratará solamente con sistemas de
leva y seguidor de tres eslabones, los cuales son simplemente referidos como mecanismos de leva.

Los sistemas de leva y seguidor pueden clasificarse de varias maneras: por el tipo de movimiento
del seguidor (traslación o rotación), por el tipo de leva (radial, cilíndrica, tridimensional), por el
tipo de cierre de junta (de forma o de fuerza), por el tipo de seguidor (punta, curvo, plano, rodaja).

TABLA 3.1 Clasificación de los mecanismos de leva.

LEVAS SEGUIDORES
Tipo Cierre Movimiento Tipo Posición
• Radial • Forma • Traslación • Punta • Centrado
• Cilíndrica • Fuerza • Oscilante • Cara • Descentrado
• Lineal • Desplazamiento plana
• Cara positivo • Cara
• Tridimensional curva
• Rodillo

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 Levas

En las siguientes figuras se muestran ejemplos típicos de levas:

Fig. 3.2 Arreglos típicos de leva y seguidor.

En el caso de las levas de disco figura 3.2, el cuerpo de estas tienen la forma de un disco con el
contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en estas levas por lo general la línea de
acción del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace contacto con la leva con la ayuda de
un resorte.

En la figura a se muestra una leva de disco con seguidor de punta en línea (radial), es decir,
cuando la línea de centros pasa a través del centro de rotación de la leva. Este tipo de seguidor es
de interés teórico, pero no tiene mucha importancia práctica debido a que presenta la desventaja
obvia de que ocasiona un desgaste excesivo (produce altos esfuerzos de contacto) por lo que su
uso queda restringido a donde la carga es pequeña.

La figura b muestra una leva de este tipo con seguidor de rodaja y la figura c muestra una leva
con seguidor de rodaja fuera de centro. Las figuras a, b, y c en todos los casos mientras la leva
rota el seguidor tiene movimiento reciprocante.

La figura 3.2d muestra una leva de disco con seguidor de rodaja oscilante. En la figura e no hay
necesidad de distinguir entre radial y fuera de centro porque son cinemáticamente equivalentes,
cualquier guía del seguidor paralelo a la línea de centro de la leva, producirá el mismo
movimiento de salida, sin embargo puede ser necesario cambiar la longitud de la cara plana del
seguidor cuando está fuera de centro. Debe observarse en las figuras anteriores que una condición
para el funcionamiento de las levas con seguidor de cara plana es que el perfil de la leva sea
convexo. Finalmente la figura f muestra una leva de disco con seguidor de cara plana oscilante.

Los seguidores de cara plana y carretilla ocasionan menos desgaste, pero requieren más espacio.
El tipo de seguidor a emplear, se decide según las necesidades específicas de operación

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 Levas

Leva de traslación o de cuña. El contorno o forma de la leva de traslación se determina por el

movimiento especifico del seguidor, este tipo de leva es la forma básica, puesto que todas las
superficies son uniformes o, más frecuentemente, con inclinaciones variables. La desventaja de
estas levas, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante el movimiento de
retorno; esto se puede evitar si envolvemos la cuña alrededor del círculo para formar una leva de
disco.

Fig. 3.3 Leva lineal de traslación.

Leva de tambor o cilíndrica. En las levas de tambor (figura 3.4) la pista de la leva generalmente
se labra alrededor del tambor. Normalmente la línea de acción del seguidor en estas levas es
paralela al eje de la leva. Este tipo de levas se encuentra en muchas aplicaciones, probablemente
el ejemplo más común en las cañas de pescar.

Fig. 3. 4 Leva de tambor o cilíndrica.

Levas conjugadas o de desplazamiento positivo. Frecuentemente es necesario regresar el

seguidor de manera positiva y no dejarlo a la acción de la gravedad o de un resorte. La figura
siguiente muestra este tipo de leva, donde el control positivo del desplazamiento se hace tanto en
la ida como en el regreso, es necesario que el movimiento de regreso sea el mismo que el de ida,
pero en dirección opuesta. Una ilustración de este tipo de leva se muestra en la figura 3.5.

(a) (b)
Fig. 3.5 a) Leva con seguidor de cara plana b) leva conjugada con seguidor oscilante de rodillo
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 Levas

Levas de cara. Las pistas de la leva se labra en la parte frontal el disco. Fig. 3.6

Fig. 3.6 Leva con seguidor de rodaja con movimiento reciprocante.

3.2 ANÁLISIS DE DIAGRAMAS Y CURVAS DE DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD

Y ACELERACION PARA EL SEGUIDOR.

Antes de que el perfil de la leva pueda ser determinado es necesario seleccionar el movimiento
con el cual el seguidor se moverá, esto se hace en base a los requerimientos del sistema al cual se
va a aplicar la leva. El ciclo de posiciones de la varilla es determinado por tales consideraciones,
es decir, se puede requerir ciertos periodos de reposo y movimiento de naturaleza específica.

Normalmente resulta conveniente empezar el diseño de una leva dibujando una representación
gráfica del movimiento de la varilla, el cual recibe el nombre de diagrama de desplazamiento. La
abscisa representa una revolución completa de la leva y la ordenada es el recorrido del seguidor.

Este diagrama identifica la elevación o el movimiento del seguidor cuando se aleja del centro de
la leva, el reposo o periodo en el que el seguidor permanece sin movimiento y el retorno o periodo
en que el seguidor se mueve hacia el centro de la leva. Ver figura 3.7.

La posición de la leva se representa sobre el eje de las abscisas, dividiéndose los 360° de la
rotación cada 30° en este caso. Las posiciones del seguidor se representan sobre el eje de las
ordenadas, dividiéndola en el mismo número de partes que el de las abscisas. Estos diagramas se
hacen generalmente a escala natural.

Fig. 3.7 Diagrama desplazamiento - tiempo.

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Los puntos de inflexión corresponden con la máxima pendiente de la curva de paso, lo cual
significa que son los puntos en donde el ángulo de presión es máximo.

Si la velocidad del seguidor es baja el movimiento del seguidor puede ser alguno de los
movimientos comunes:

• Movimiento con velocidad constante.

• Movimiento parabólico con aceleración y desaceleración constante.
• Movimiento armónico simple.
• Movimiento cicloidal.

Movimiento con velocidad constante.

La siguiente figura muestra el diagrama de desplazamiento con velocidad constante para un

mecanismo de leva.

Fig. 3.8 Diagrama de desplazamiento con velocidad constante.

El diagrama para movimiento uniforme es una recta de pendiente constante, por consiguiente la
velocidad del seguidor durante el movimiento es constante. Este movimiento se emplea poco a
causa de los choques al comienzo y al final del movimiento, aun con todo se utiliza en otras
secciones curvas, eliminado los vértices.

La figura 3.9 muestra un diagrama para movimiento uniforme modificado, la porción media del
diagrama indicada por los puntos A y B y la elevación S, es un movimiento con velocidad
constante. En los extremos, al inicio y al final de la gráfica se le da una forma tal que confiere al
seguidor movimiento parabólico, el cual produce una aceleración constante.

Fig. 3.9 Movimiento con velocidad constante modificada.

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 Levas

Para construir gráficamente los extremos se procede como sigue. Considere que tiene un punto
moviéndose con velocidad constante modificada, después con velocidad constante y finalmente
llega al reposo con desaceleración constante. Los puntos de inflexión deben ser encontrados,
especificando los intervalos de tiempo o los intervalos de desplazamiento correspondientes a cada
tipo de movimiento. La figura 3.9 muestra gráficamente como se encuentran los puntos de
inflexión A y B, cuando los intervalos de tiempo son dados.

Fig. 3.10 Construcción grafica cuando los intervalos de desplazamiento son dados.

Después de que los puntos de inflexión han sido determinados, la porción OA con aceleración
constante de la grafica desplazamiento tiempo se construye como se muestra en la grafica 3.11,
donde el desplazamiento L, correspondiente a 𝑆1 de la figura 3.10 es dividido en igual número de
partes que la escala de tiempo, en cuatro partes en este caso. El movimiento de desaceleración BC
de la curva de la figura 3.10 se construye de manera similar, para el desplazamiento particular 𝑆3
y su correspondiente intervalo de tiempo.

Fig. 3.11 Construcción gráfica para movimiento parabólico con aceleración constante.

Movimiento parabólico con aceleración y desaceleración constante.

El movimiento parabólico tiene la menor aceleración teórica para una elevación y velocidad
dadas de leva para los movimientos listados, razón por la cual se ha empleado para muchos
perfiles de levas. Sin embargo, esto no tiene importancia en el trabajo a baja velocidad. El
movimiento parabólico puede o no tener intervalos iguales de aceleración y desaceleración,
dependiendo de los requerimientos. Adicionalmente, el movimiento parabólico también se puede
modificar para que incluya un intervalo de velocidad constante entre la aceleración y la
desaceleración; con frecuencia se llama velocidad constante modificada. Ver figura 3.11

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 Levas

Movimiento Amónico Simple.

La figura 3.12 muestra el movimiento armónico simple 𝑆 = 𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑟 𝑡) para un

desplazamiento L en seis intervalos. Se debe notar que sí la leva gira media revolución en tanto
que el seguidor se mueve a lo largo del desplazamiento L, la velocidad angular 𝜔 de rotación del
radio r es igual a la velocidad angular de la leva y la ecuación de desplazamiento del seguidor se
puede escribir como:

𝑆 = 𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑟 𝑡) = 𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 ), Sí la leva gira solamente un cuarto de revolución para el
desplazamiento L, 𝜔𝑟 = 2𝜔 y 𝑠 = 𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 ). En consecuencia se puede ver que la relación
entre 𝜔𝑟 y 𝜔 se puede expresar:

𝜔𝑟 1800
=
𝜔 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑒𝑣𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐿 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑖𝑑𝑜𝑟

Una leva circular (excéntrica) imparte movimiento armónico simple a un seguidor radial de cara
plana debido a que el punto de contacto entre la leva y el seguidor siempre está sobre el centro de
la leva.

Fig. 3.12 Construcción gráfica para movimiento armónico simple.

El movimiento armónico simple tiene la ventaja que con un seguidor radial de carretilla el ángulo
máximo de presión es menor que con el movimiento parabólico con intervalos iguales o con
movimiento cicloide. Esto permite que el seguidor esté apoyado menos rígidamente y sobresalga
más en su construcción. Adicionalmente, se necesita menos energía para operar la leva. Por estas
razones se prefiere el movimiento armónico simple a los otros tipos de movimiento.

Movimiento cicloidal.

La figura 3.13 muestra la construcción para el movimiento cicloidal para un desplazamiento L en

seis intervalos.
𝜃 1 𝜃
𝑆 = 𝐿( − 𝑠𝑒𝑛2𝜋 )
𝛽 2𝜋 𝛽

El radio del círculo de construcción es 𝐿⁄2𝜋. La circunferencia de este círculo está dividida en el
mismo número de partes que en la escala de tiempo, en este caso seis. Las seis marcas en la
circunferencia se proyectan horizontalmente en el diámetro del círculo. Las marcas en el diámetro
luego se proyectan paralelas a OA a la línea correspondiente en el eje del tiempo.

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 Levas

Fig. 3.13 Construcción grafica para movimiento cicloidal.

Después de elegir el movimiento del seguidor es necesario determinar la escala de desplazamiento

y marcarla en el eje. Se pueden calcular los incrementos de la escala, aunque se determinan
gráficamente con mayor facilidad, haciendo una gráfica de desplazamiento - tiempo.

La selección del movimiento del seguidor para alta velocidad debe estar basada no únicamente en
el desplazamiento, también en las fuerzas que actúan en el sistema como resultado del
movimiento elegido. Durante años, el diseño de las levas se concretó a mover un seguidor a lo
largo de una distancia determinada durante un determinado tiempo. Las velocidades eran bajas,
de manera que las fuerzas de aceleración no eran importantes. Sin embargo, con la tendencia a
mayores velocidades de las máquinas, ha sido necesario tener en cuenta las características
dinámicas del sistema y seleccionar un contorno de leva que minimice la carga dinámica y
prevenir que el seguidor se separe de la leva.

A manera de ejemplo de la importancia de la carga dinámica, considere el movimiento parabólico.

Este movimiento parecería ser muy deseable en base a las fuerzas de inercia, debido a su baja
aceleración. Sin embargo, no se puede ignorar el hecho de que la aceleración aumenta desde cero
a su valor constante casi instantáneamente, lo que produce una alta rapidez de aplicación de la
carga. La rapidez de cambio de la aceleración está determinada por la tercera derivada del
desplazamiento y recibe el nombre de “jalón”. En consecuencia el jalón es una indicación de la
característica de impacto de la carga; se puede decir que el impacto tiene un jalón de magnitud
infinita. La falta de rigidez y el juego en el sistema también tienden a aumentar el efecto de la
carga de impacto. En el movimiento parabólico, el jalón es infinito, el impacto ocurre dos veces
durante el ciclo y tiene el efecto de un golpe fuerte en el sistema, que puede producir vibraciones
indeseables además de provocar daño estructural.

Kloomok y Mufle desarrollaron un sistema para diseñar levas que impide el jalón infinito con su
efecto destructivo en el tren de levas, para lo cual se emplean tres funciones analíticas: a) cicloide
(y semicicloide), b) armónica (y semiarmónica) y c) polinomio de octavo grado. Las curvas tienen
derivadas continuas en todos los puntos intermedios, por lo que la aceleración cambia
gradualmente y el jalón es finito. En los extremos se evita el jalón infinito igualando las
aceleraciones. Se debe notar que las velocidades también se igualan debido a que no pueden
aparecer discontinuidades en la curva de desplazamiento-tiempo. A manera de ejemplo cuando a
un reposo sigue una elevación, la aceleración cero en el reposo se iguala seleccionando una curva
que tenga aceleración cero al principio de la elevación. La aceleración necesaria al finalizar el
punto alto se determina por medio de la condición posterior. Si un descenso sigue de inmediato, la
elevación puede terminar en un valor relativamente alto de aceleración debido a que se puede
igualar precisamente mediante una curva que tenga la misma desaceleración para el inicio del
descenso.
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 Levas

La selección de los perfiles que sirvan para requerimientos determinados se hace de acuerdo a los
siguientes criterios:

1.- La cicloide proporciona aceleración cero en ambos extremos de la acción. En consecuencia, se

puede acoplar a un reposo en cada extremo. Debido a que el ángulo de presión es relativamente
alto y la aceleración retorna innecesariamente a cero, no se deben acoplar dos cicloides.

2.- El movimiento armónico simple proporciona la más baja aceleración pico y el ángulo de
presión de más pequeño de las tres curvas. En consecuencia, se prefiere cuando se puede igualar
la aceleración tanto al inicio como al final con la aceleración final de los perfiles adyacentes.
Debido a que la aceleración en el punto medio es cero, con frecuencia se puede usar la
semiarmónica en los casos en que un punto alto de velocidad sigue a una aceleración.
Adicionalmente, la semiarmónica se puede acoplar a una semicicloide o a una semipolinomial.

3.- La polinomial de octavo grado tiene una curva de aceleración no simétrica y proporciona una
aceleración pico y un ángulo de presión intermedio entre la armónica y la cicloide.

En las figuras 3.14, 3.15 y 3.16 las unidades de velocidad y aceleración están dadas en pulgadas
por grado y pulgadas por grado cuadrado. Las unidades de grados en vez de segundos fueron
necesarias para no considerar las velocidades angulares de la leva, hasta que el movimiento de la
leva sea seleccionado. Para obtener velocidades y aceleraciones en términos de tiempo, la
velocidad V de las curvas 𝑝𝑙𝑔⁄𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 pueden ser fácilmente convertidas en 𝑝𝑙𝑔⁄𝑠 utilizando la
formula: 𝑉(𝑝𝑙𝑔⁄𝑠) = (180⁄𝜋)𝜔𝑉(𝑝𝑙𝑔⁄𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜) y de manera similar para la aceleración
𝐴(𝑝𝑙𝑔⁄𝑠 2 ) = (180⁄𝜋)2 𝜔2 𝐴 𝑝𝑙𝑔⁄𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 2

Fig. 3.14 Movimiento cicloidal.

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Fig. 3.15 Movimiento Armónico.

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Fig. 3.16 Movimiento con polinomios de octavo grado.

3.3 DISEÑO GRAFICO Y ANALITICO DEL PERFIL DE LEVAS PLANAS (CON

SEGUIDOR RADIAL, DESCENTRADO Y DE MOVIMIENTO OSCILATORIO.)

Una leva puede ser diseñada de dos formas:

a) Suponer el movimiento requerido para el seguidor y diseñar la leva que proporcione este
movimiento.

b) Suponer la forma de la leva y determinar las características de desplazamiento, velocidad y

aceleración de este contorno.

El primer método es un buen ejemplo de síntesis, de hecho diseñar una leva a partir del
movimiento deseado es una aplicación de síntesis que puede resolverse en todo momento; sin
embargo puede ser difícil fabricar la leva después de haber sido diseñada.

La dificultad de la manufactura se elimina en el segundo método, la leva se hace simétrica y se

emplea la forma para los contornos de leva que pueden ser generados.

Las levas con movimiento especificado se pueden diseñar gráficamente y en determinados casos
analíticamente también. En esta sección estudiaremos el procedimiento gráfico.
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 Levas

3.3.1 Diseño grafico de una leva con seguidor radial de cara plana.

Se va a examinar el problema de determinar la forma de una leva para obtener un movimiento

dado del seguidor, se ha elegido una leva de disco que gira a una velocidad angular constante y un
seguidor de cara plana con movimiento de traslación radial que se muestra en la figura 3.17.

El seguidor se mueve hacia arriba en un recorrido de 1”, con los desplazamientos mostrados. En
media revolución de la leva, el movimiento de retorno es igual.

Ejemplo: Alzada 1”
0 0 0
30° 1/8 1/8
60° 1/8 1/4
90° ¼ 1/2
120° ¼ 3/4
150° 1/8 7/8
180° 1/8 1/1

Puesto que se trata de encontrar el perfil de la leva se utilizará el principio de inversión de

mecanismos, es decir, se mantendrá estacionaria la leva el tiempo que el seguidor se mueve en
sentido opuesto a la rotación de la leva. Esto no afecta el movimiento relativo entre la leva y el
seguidor.

Fig. 3.17 Leva de disco con seguidor de cara plana radial.

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 Levas

El procedimiento es el siguiente:

a) Gire el seguidor alrededor del centro de la leva en dirección opuesta a la dirección de rotación
de la leva.
b) Mueva el seguidor en forma radial hacia afuera la cantidad correcta para cada división de
rotación.
c) Dibujar el perfil de la leva tangente al polígono que se forma de acuerdo a las distintas
posiciones de la cara del seguidor.

En el último paso no hay forma de determinar el punto de contacto entre la leva y el seguidor, por
lo que se debe de determinar ocularmente utilizando un curvígrafo. De igual manera la longitud
de la cara del seguidor debe determinarse empíricamente.

La longitud de la cara del seguidor debe ser determinada por prueba y error, ocasionalmente una
combinación de la escala de desplazamiento y radio mínimo puede resultar en una leva con una
cúspide no deseada. Esta cúspide puede ser eliminada modificando la escala de desplazamiento o
incrementado el radio mínimo de la leva.

Diseño grafico de perfil de leva de disco con seguidor radial de carretilla o rodaja.

Se puede trazar perfiles de levas para diferentes seguidores. Los principios de construcción son
los mismos. Por ejemplo para dibujar el perfil de una leva con seguidor de rodaja, solo se desplaza
la rodaja y se dibuja el perfil de la leva tangente al círculo de la rodaja.

Fig. 3.18 Leva con seguidor de rodaja.

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 Levas

La figura 3.18 muestra una leva radial con seguidor de rodaja, con este tipo de seguidor, el centro
del seguidor se moverá con el movimiento deseado. Se puede ver que la línea de acción desde la
leva al seguidor no se encuentra a lo largo del eje del seguidor, excepto cuando el seguidor se
encuentra en reposo, esto puede provocar que el seguidor se flexione o se atasque. Por esta razón
el ángulo de máximo de presión se debe mantener en un valor bajo especialmente en mecanismos
poco robustos. En la mayoría de los casos el ángulo de presión no debe de exceder los 300 .
Aunque es posible medir el ángulo de presión a partir de la construcción grafica de la leva, en la
mayoría de los casos es difícil determinar el máximo ángulo de presión analíticamente.

El ángulo de presión puede ser reducido aumentando el radio mínimo de la leva, de manera que
el seguidor viaje una mayor distancia en el perfil de la leva en el acenso. Esto es equivalente a
incrementar la longitud de un plano inclinado, lo cual reduce la inclinación para una altura dada.
También se debe tener en consideración que el radio de curvatura de la superficie de paso debe ser
mayor que el radio de la rodaja del seguidor, de otra manera la rodaja pasara por este radio sin
recorrerlo por completo.

3.3.2 Leva de disco con seguidor de rodaja descentrado.

En ambos casos, tanto en el seguidor de cara plana como en el de rodaja, el seguidor es colocado
fuera de centro, esto se hace por razones estructurales en el caso del seguidor de cara plana; en el
de rodaja se hace para reducir el ángulo de presión en la alzada. Se debe notar que en el descenso
el ángulo de presión se incrementa. La figura 3.19 muestra la construcción grafica de una leva de
disco con seguidor descentrado

Fig. 3.19 Seguidor de rodaja fuera de centro.

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 Levas

Para el caso de seguidor de cara plana excéntrico, no tiene caso hablar de ello puesto que son
cinemáticamente equivalentes y el ángulo de presión en ambos casos es el mismo cero.

3.3.3 Leva con seguidor con movimiento oscilante.

La figura 3.20 muestra una leva de disco con seguidor oscilatorio de cara plana, empleando el
mismo método de construcción como en la leva de disco con seguidor radial, el seguidor se rota
alrededor de la leva, al mismo tiempo el seguidor debe rotar alrededor de su propio centro con los
desplazamientos angulares requeridos para cada posición. Hay varias formas de hacer girar el
seguidor alrededor de su propio centro, el método mostrado en la figura 3.17 se basa en utilizar la
intersección de dos radios, por ejemplo el punto 3´ para encontrar un punto en la posición girada
de la cara del seguidor. El primero de estos radios se toma desde el centro de la leva a la posición
tres de la escala de desplazamiento y se dibuja un semicírculo extendido, el segundo radio se toma
desde el centro del seguidor a la escala de desplazamiento y se dibuja con centro en la posición
desplazada 3 hasta hacer intersección con el semicírculo anteriormente dibujado, encontrando así
la posición 3´. Debido al número infinito de líneas que pueden pasar por esta posición 3´es
necesario contar con más información, para encontrar lo posición correcta de la cara del seguidor
en la posición 3´. Esto se logra dibujando círculos del mismo radio que coincidan con la cara del
seguidor en las posiciones desplazadas del seguidor. A partir de aquí se trazan tangentes desde el
punto 3´ al círculo, repitiendo este proceso se obtiene un polígono de las distintas posiciones de la
cara del seguidor, a partir del cual se dibuja el perfil de la leva.

Fig. 3.20 Leva de disco con seguidor oscilatorio de cara plana.

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 Levas

Leva de disco con seguidor oscilante de rodillo.

El procedimiento para encontrar los números marcados con primas es similar al de la figura
anterior. En este caso no obstante los puntos con primas son los centros de la rodaja del seguidor
rotado, después de que estos círculos son dibujados, el perfil de la leva puede ser trazado tangente
a estos círculos, como se muestra en la figura 3.21.

Fig. 3.21 Diseño grafico del perfil de una leva de disco con seguidor de rodaja oscilante.

3.3.1 DISEÑO ANALÍTICO DE LEVAS PARA UN SEGUIDOR DE CARA PLANA.

El método gráfico de diseño de levas esta limitado a aplicaciones de baja velocidad. Con
determinados tipos de levas es posible hacer el diseño analítico a partir del movimiento
especificado, se han llevado a cabo métodos analíticos prácticos para el diseño de algunos tipos de
levas.

Leva de disco con seguidor de cara plana.

En el método gráfico los puntos de contacto entre la leva y el seguidor son desconocidos y esto
dificulta determinar su localización exacta para dibujar su contorno, también el radio mínimo de
la leva debe ser determinado por prueba y error.

En el método analítico el cual fue desarrollado por Carver and Quinn, estas desventajas son
superadas y además 3 valores característicos de la leva pueden ser determinados:

➢ Ecuaciones paramétricas del contorno de la leva.

➢ Radio mínimo de la leva para evitar cúspides.
➢ Localización del punto de contacto el cual da la longitud de la cara del seguidor.

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 Levas

La figura 3.22 muestra una leva de disco con seguidor radial de cara plana, la leva rota con
velocidad angular constante, el contacto entre la leva y el seguidor se localiza en el punto (x, y) el
cual está a una distancia l de la línea radial del centro del seguidor.

Fig. 3.22 Construcción grafica para análisis de una leva con seguidor plano.

El desplazamiento del seguidor a partir del origen está dado con la siguiente ecuación:

𝑅 = 𝐶 + 𝑓 (𝜃 ) 3.1

Donde: C radio mínimo de la leva.

f() movimiento deseado del seguidor
R desplazamiento del seguidor

Consideraciones:

a) El centro de la leva coincide con el eje del seguidor en todas las posiciones.
b) En la trayectoria del seguidor se genera un punto de contacto P(x, y).
c) Para una posición determinada se genera un triángulo rectángulo OPB con ángulo.
d) Se desea conocer la distancia R (instantánea).
e) Trazando una paralela a R por el punto c(0, x) se tiene:

𝑅 = 𝐶𝐷 + 𝐶𝐸

Del triángulo CPE:

CE CE
𝑠𝑒𝑛𝜃 = =
CP y

Por lo tanto: 𝑪𝑬 = 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃 a

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 Levas

𝐶𝐷 𝐶𝐷
Del triángulo OCD 𝑐𝑜𝑠𝜃 = =
𝑂𝐶 𝑋

𝑪𝑫 = 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 b
Sustituyendo a y b en 1:

𝑅 = 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 3.2

Del triángulo CPE:

𝑃𝐸 𝑃𝐸
𝑐𝑜𝑠𝜃 = =
𝐶𝑃 𝑦

𝑷𝑬 = 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 c

Del triángulo OCD:

𝑂𝐷 𝐵𝐸
𝑠𝑒𝑛𝜃 = =
𝑂𝐶 𝑥

𝑩𝑬 = 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 d

Pero: 𝑙 = 𝑃𝐵 − 𝐵𝐸

Sustituyendo c y d en 2: 𝑙 = 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 3.3

El lado derecho de la ecuación 3.3 es la derivada con respecto a ( ) de la ecuación 3.2:

𝑑𝑅 𝑑
𝑙 = 𝑑𝜃 = 𝑑𝜃 [𝐶 + 𝑓 (𝜃 )]

Por lo que: 𝑙 = 𝑓̇ (𝜃 ) 3.4

Si el diagrama de desplazamiento está dado por una ecuación matemática 𝑆 = 𝑓(𝜃 ), entonces R y
l son fácilmente determinadas por las ecuaciones 3.1 y 3.4. Puede verse que la longitud mínima de
la cara del seguidor es independiente del radio mínimo de la leva, también el punto de contacto se
encuentra a una mayor distancia de la línea del centro del seguidor cuando la velocidad del
seguidor es máxima.

Cuando el seguidor se mueve alejándose del centro de la leva con velocidad positiva, el contacto
ocurre arriba del eje del seguidor, cuando el seguidor se mueve hacia el centro de la leva la
velocidad es negativa y el valor negativo de, l indica que el contacto ocurre abajo del eje del
seguidor.

Para determinar el contorno de la leva únicamente es necesario resolver las ecuaciones 3.2 y 3.3
simultáneamente para x y y.
𝑙 = 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅 = 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃

Reacomodando: 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑙

𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑅

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 Levas

Resolviendo por determinantes:

𝑙 −𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑙𝑐𝑜𝑠𝜃+𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑙𝑐𝑜𝑠𝜃+𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑦= 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2𝜃+𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 1
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑦 = 𝑙𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑙
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑅
𝑥= 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑙𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑥 = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑙𝑠𝑒𝑛𝜃

Sustituyendo los valores de R y l de las ecuaciones 1 y 4:

𝑥 = [𝐶 + 𝑓 (𝜃 )]𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑓̇ (θ)𝑠𝑒𝑛𝜃 3.5

𝑦 = [𝐶 + 𝑓(𝜃 )]𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑓̇ (𝜃 )𝑐𝑜𝑠𝜃 3.6

El radio mínimo C para evitar una cúspide o un punto sobre la superficie de la leva puede ser
fácilmente determinado analíticamente. Una cúspide ocurre cuando ambos 𝑑𝑥 ⁄𝑑𝜃 y
𝑑𝑦⁄𝑑𝜃 = 0, cuando esto sucede se forma un punto sobre la leva como se muestra en la siguiente
figura 3.23.

Fig. 3.23 Formación de cúspides en el perfil de una leva

Para demostrar esto considere que la línea de centros del seguidor rota un ángulo 𝜃 y que el
contacto entre la cara de la leva y el seguidor ocurre en el punto (x, y), cuando el seguidor rota un
pequeño ángulo 𝑑𝜃, el punto de contacto (x, y) no cambia, porque la cúspide permanece en el
mismo lugar, de manera que 𝑑𝑥 ⁄𝑑𝜃 y 𝑑𝑦⁄𝑑𝜃 = 0

Derivando las ecuaciones 3.5 y 3.6 tenemos:

𝑑𝑥
= −[𝐶 + 𝑓(𝜃 ) + 𝑓 " (𝜃 )]𝑠𝑒𝑛𝜃 3.7
𝑑𝜃

𝑑𝑦
= [𝐶 + 𝑓 (𝜃 ) + 𝑓 " (𝜃 )]𝑐𝑜𝑠𝜃 3.8
𝑑𝜃

81
 Levas

Las ecuaciones 3.7 y 3.8 llegan a ser cero únicamente cuando:

[𝐶 + 𝑓 (𝜃 ) + 𝑓 " (𝜃 )] = 0
Por lo tanto para evitar cúspides:
𝐶 + 𝑓 (𝜃 ) + 𝑓 " ( 𝜃 ) > 0 3.9

La suma [f () + f’’()] debe ser inspeccionada para todos los valores de  para determinar su
mínimo valor algebraico. Es necesario usar el valor mínimo de manera que C sea suficientemente
grande para asegurar que la ecuación 3.9 no llegue a ser cero para ningún valor de . La suma
puede ser positiva o negativa, si la suma es positiva, entonces C será negativa y no tiene ningún
significado práctico. En este caso el radio mínimo será determinado por el cubo de la leva y por
la función f ().

Los puntos sobre el perfil de la leva pueden ser determinados de las ecuaciones 5 y 6 las cuales
nos dan las coordenadas cartesianas o calculando R y l para varios valores de . En general el
segundo método es más fácil pero los puntos deben ser conectados por un curvígrafo para obtener
el perfil de la leva.

Actualmente rara vez es necesario dibujar el perfil de la leva. Después de que el radio mínimo C
ha sido calculado, así como el desplazamiento R del seguidor, la leva puede ser generada
mediante algún proceso de manufactura. La longitud de la fresa debe exceder dos veces el valor
máximo de l, durante el fresado, la fresa debe estar paralela al plano de la leva.

Ejemplo:

Para ilustrar el método de escribir ecuaciones de desplazamiento considere lo siguiente. Un

seguidor de cara plana es conducido a través de un desplazamiento total de 112𝑝𝑙𝑔, al inicio del
desplazamiento el seguidor se encuentra en reposo por 𝜋⁄2 𝑟𝑎𝑑 , después tiene una alzada de
112𝑝𝑙𝑔 con movimiento cicloidal (Curva C5) en 𝜋⁄2 𝑟𝑎𝑑 . Después tiene un periodo de reposo de
𝜋⁄2 𝑟𝑎𝑑 y desciende 112𝑝𝑙𝑔 con movimiento cicloidal (C6) en 𝜋⁄2 𝑟𝑎𝑑. Un diagrama de
desplazamiento es mostrado en la figura 3.24.

Fig. 3.24 Diagrama de desplazamiento de la leva a diseñar.

𝜃 1 2𝜋𝜃
Para el movimiento cicloidal C5 de Kloomok y Muffley da: 𝑆 = 𝐿 (𝛽 − 2𝜋 𝑠𝑒𝑛 )
𝛽

82
 Levas

Se debe mencionar que en la escritura de la relación 𝑆 = 𝑓 (𝜃 ) el valor de S desde el origen igual

que el valor de 𝜃. En la ecuación anterior 𝜃 es medido desde el punto A en vez desde el origen.
Reescribiendo la ecuación utilizando 𝜃̇ como se muestra en la figura anterior.

𝜃̇ 1 2𝜋𝜃̇
𝑆𝐴𝐵 = 𝐿 (𝛽 − 2𝜋 𝑠𝑒𝑛 )
𝛽

Es posible transferir el origen desde el punto A al origen O, sustituyendo la relación:

𝜋
𝜃̇ = 𝜃 − 2
Además:
𝜋 𝜋
(𝜃− ) 1 2𝜋(𝜃− )
2 2
𝑆𝐴𝐵 = 𝐿 [ − 2𝜋 𝑠𝑒𝑛 ]
𝛽 𝛽

1 𝜋
Sustituyendo: 𝐿 = 1 2 𝑝𝑙𝑔 y 𝛽 = 2 𝑟𝑎𝑑

3 𝜋 3
𝑆𝐴𝐵 = 𝜋 (𝜃 − 2 ) − 4𝜋 𝑠𝑒𝑛(4𝜃 − 2𝜋)

Para la curva C6
𝜃" 1 𝜃"
𝑆𝐶𝐷 = 𝐿 (1 − + 2𝜋 𝑠𝑒𝑛2𝜋 𝛽 )
𝛽

Donde:
3𝜋
𝜃" = 𝜃 − 2

1
𝐿 = 1 2 𝑝𝑙𝑔

𝜋
𝛽= 2
Por lo que:

3𝜃 3
𝑆𝐶𝐷 = 6 − + 4𝜋 𝑠𝑒𝑛(4𝜃 − 6𝜋)
𝜋

Se puede observar que con la combinación de descanso y movimiento cicloidal usado, las
velocidades y aceleraciones son empatadas y el jerk o jalón es finito a lo largo del ciclo.

Ejemplo 2

Como un ejemplo de cómo el radio mínimo C y la longitud de la cara del seguidor son calculados,
considere un seguidor de cara plana con desplazamiento radial hacia afuera y hacia dentro de 50.8
mm animado con movimiento armónico simple para media revolución de la leva. Dos ciclos
ocurren para una revolución de la leva.

Únicamente una ecuación de desplazamiento es necesaria H-5 de la figura 3.15 para especificar el
movimiento del seguidor.
83
 Levas

𝐿 𝜃
𝑆 = 2 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜋 𝛽)
Donde:
𝐿 = 50.8𝑚𝑚
𝜋
Y 𝛽= 2

Por lo que: 𝑆 = 𝑓 (𝜃 ) = 25.4(1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 )

𝑓̇ = 50.8 𝑠𝑒𝑛2𝜃
Y
𝑓 " = 101.6 𝑐𝑜𝑠2𝜃

Para encontrar el radio mínimo, la suma de 𝐶 + 𝑓 (𝜃 ) + 𝑓 " (𝜃 ) debe de ser mayor que cero.
Sustituyendo los valores de 𝑓̇ y 𝑓 " y simplificando:

𝐶 + 25.4 + 76.2𝑐𝑜𝑠2𝜃 > 0

La suma de 25.4 + 76.2𝑐𝑜𝑠2𝜃 tendrá un mínimo en 𝜃 = 𝜋⁄2 lo cual da:

𝐶 + 25.4 − 76.2 > 0

O
𝐶 > 50.8𝑚𝑚

La longitud de la cara del seguidor está determinada por:

𝑙 = 𝑓̇ (𝜃 ) = 50.8 𝑠𝑒𝑛2𝜃

𝑙𝑚𝑎𝑥 = 50.8𝑚𝑚

Debido a que el movimiento es simétrico, la longitud teórica de la cara del seguidor debe tener
50.8 mm a cada lado de la línea de centros. Adicionalmente una cantidad debe ser sumada a cada
lado del seguidor, para prevenir que el contacto ocurra muy cerca del extremo del seguidor.

PRODUCCIÓN DE LEVAS.

El Método gráfico del diseño de levas está limitado a las aplicaciones a baja velocidad. La
producción de este tipo de leva depende de la exactitud del diagrama de diseño y del método
empleado para seguir este dibujo como plantilla. En un extremo, se dibuja el perfil de la leva en
una placa de acero y se corta la leva con una sierra de banda; en el otro está la producción
mediante una fresadora cuyo movimiento se guía mediante un pantógrafo que se mueve sobre el
contorno de la leva en una copia del perfil. El dibujo que sigue el pantógrafo puede tener varias
veces el tamaño físico de la leva para mejorar la exactitud del copiado. En todo caso, el perfil de
la leva se debe terminar a mano.

El diseño gráfico y el método resultante de copiado de la producción no son bastante exactos para
las levas de alta velocidad, por lo que se ha vuelto la atención al diseño analítico de levas y al
84
 Levas

método que ofrece para la generación de las mismas. Si es posible calcular los desplazamientos
del seguidor para pequeños incrementos en la rotación de la leva, entonces se puede generar el
perfil de la leva en una fresadora o en un barrenador de guía en que la herramienta asume el papel
del seguidor. Si se desea usar un seguidor de carretilla el eje de la herramienta debe estar
perpendicular al plano de la leva y la herramienta debe ser del mismo tamaño que la carretilla. Si
se desea usar un seguidor de cara plana, entonces el eje de la herramienta será paralelo al plano de
la leva. En todo caso, la herramienta puede tener la posición correcta al ángulo de rotación de la
leva. Naturalmente, a menores incrementos del ángulo de la leva, mejor será el acabado de la
misma. Generalmente se emplean incrementos de 1°, lo que deja pequeñas puntas o secciones
planas en la leva, que se deben quitar a mano. Se han desarrollado fresadoras de levas automáticas
operadas por cinta que posicionan la leva de grado en grado, y el cortador avanza diezmilésimos
de pulgada. Aunque la máquina opera en pasos discretos, éstos son tan pequeños que parece que
la operación es continua. Se espera que el acabado de la leva producida por una máquina de esta
clase sea de tal calidad que permita eliminar la operación de acabado a mano. Este tipo de
máquina también producirá un a leva más rápidamente que un barrenador de guía cuando ambas
máquinas usan los mismos incrementos de ángulo de leva.

En el estudio anterior se supuso que en la aplicación final se emplearía la propia leva en proceso
de generación. En los casos en que se producen varias máquinas del mismo modelo y se necesitan
muchas copias de una leva, generalmente es más práctico generar lo que se conoce como leva
maestra y emplearla como una máquina duplicadora de levas. Con frecuencia la leva maestra es
varias veces mayor que el tamaño real.

3.4 ANALISIS DE SOFTWARE.

La creación de perfiles de levas más suaves sin discontinuidades en las curvas de velocidad,
aceleración y derivadas de orden superior, es crítica para la operación satisfactoria de levas. En las
secciones previas, se mostro como segmentos de curvas simples tales como cicloidales, armónicas
y polinomiales pueden ser colocadas juntas para dar curvas de aceleración continua. Además se
vio la importancia de minimizar los picos de cargas dinámicas.

En algunas aplicaciones de alta velocidad, los métodos descritos en la sección previa, pueden no
ser suficientes, una curva continua de aceleración puede tener discontinuidades como se muestra
en la figura 3.25. Tales discontinuidades tienden a producir vibraciones, las cuales generan ruidos,
desgaste prematuro y falta de precisión en la operación, así como efectos indeseables.

Una amplia variedad de métodos han sido desarrollados para tratar con estos problemas. Una
extensión lógica es usar polinomios de más alto grado. Estas curvas son versátiles y en la mayoría
de los casos la determinación de los coeficientes no presenta mayor problema, la desventaja de las
curvas polinomiales es que no permiten un control localizado del movimiento.

85
 Levas

Fig. 3.25 Curvas de derivadas de orden superior.

Otro enfoque consiste en crear otros tipos de curvas compuestas, tal vez el más simple de estos es
el llamado aceleración trapezoidal. Este método produce curvas suaves de velocidad y aceleración
que resultan en jerks finitos, como se muestra en la figura 3.26.

Fig. 3.26 Curva de aceleración trapezoidal.

Segmentos trapezoidales, pueden ser usados de forma compuesta con otros tipos de curvas para
producir perfiles de levas suaves con buenas propiedades de aceleración, como una extensión de
este método es posible construir curvas de jerk con segmentos de línea recta, esto produce curvas
de jerk continuas y curvas suaves para el desplazamiento, velocidad y aceleración.

Con la llegada de las calculadoras programables y computadoras digitales, un gran número de

métodos numéricos han sido desarrollados para crear y modificar las curvas de movimiento. En la
mayoría de los casos suaviza porciones inaceptables de la curva de aceleración creada por otros
métodos, un número finito de puntos de la curva de aceleración original son seleccionados y una
curva es aproximada a través de estos puntos. La nueva curva es después modificada moviendo
puntos o agregando puntos a través de los cuales debe pasar. Métodos populares de este tipo
incluyen diferencias finitas, método de Johnson, método de integración finita y técnica de B-
spline.
86
 Levas

EJERCICIOS PROPUESTOS.

1. Una leva que gira en el sentido de las manecillas del reloj, mueve un seguidor radial de
cara plana en un recorrido total de 112𝑝𝑙𝑔 con las siguiente cifras de elevación.

Ángulo de la leva Pulgadas de

En grados elevación
0 0-00
30 0.10
60 0.37
90 0.75
120 1.13
150 1.40
180 1.50
210 1.40
240 1.13
270 0.75
300 0.37
330 0.10
360 0.00

Dibuje el perfil de la leva usando un radio mínimo de 1 pulgada. Determine la longitud de

la cara del seguidor. Después agregue 18 de pulgada a cada extremo para asegurar el
contacto.

2. Una leva de disco que gira en el sentido contrario a las manecillas del reloj mueve un
seguidor de carretilla a lo largo de un desplazamiento total de 112 𝑝𝑙𝑔. Trace el diagrama de
la leva empleando las cifras del problema 1 y un radio mínimo de 1 pulgada. El diámetro
de la rodaja del seguidor debe ser de 78 𝑝𝑙𝑔. Determine la magnitud y posición del ángulo de
presión.

3. Una leva de disco que gira en el sentido de las manecillas del reloj mueve un seguidor
descentrado de cara plana a lo largo de un desplazamiento total de 112 𝑝𝑙𝑔. Trace el
diagrama de desplazamiento empleando las cifras de elevación del problema. La línea de
centros del seguidor esta descentrada 12 𝑝𝑙𝑔 a la izquierda de la línea vertical de centros de
la leva y paralela ella, el radio mínimo de la leva debe ser de 1 pulgada. Determine la
longitud de la longitud de la cara del seguidor, después agregue 18 pulgada a cada extremo
para asegurar el contacto.

4. Una leva de disco que gira en sentido contrario a las manecillas del reloj mueve un
seguidor de carretilla descentrado a lo largo de un desplazamiento total de 112 𝑝𝑙𝑔, dibuje
un diagrama empleando las cifras de elevación del problema, la línea de centros del
1
seguidor está desplazada 2 𝑝𝑙𝑔 a la derecha de la línea vertical de centros de la leva y
paralela a ella, el radio mínimo es de 1 pulgada y el diámetro de la carretilla 78 𝑝𝑙𝑔.
Determine el ángulo máximo de presión durante el movimiento hacia afuera y también en
el movimiento de retorno.

87
 Levas

5. Una leva de disco que gira en sentido contrario a las manecillas del reloj mueve un
seguidor oscilatorio de cara plana a lo largo de un ángulo total de 200 , con las siguientes
cifras de desplazamiento.

Ángulo de la leva Ángulo del

En grados seguidor en
grados
0 0
30 1.5
60 5.5
90 10
120 14.5
150 18.5
180 20
210 18.5
240 14.5
270 10
300 5.5
330 1.5
360 0

Hacer el diagrama de la leva empleando un radio mínimo de 3 cm, el centro del cubo del
seguidor debe estar 8 cm a la derecha y horizontal a la línea de centros de la leva. La
distancia desde el centro del seguidor al arco de escala del seguidor es de 70 mm.
Determine la longitud de la cara del seguidor y agregue 3 mm a cada extremo para
asegurar el contacto adecuado. Suponga un eje de 16 mm un cubo de 35 mm y un cuñero
de 5mm, dibuje el resto del seguidor en proporciones adecuadas.

6. Una leva de disco que gira en sentido contrario a las manecillas del reloj mueve un
seguidor de carretilla radial a lo largo de un ángulo total de 200 , hacer el diagrama de
desplazamiento utilizando las cifras del problema 3.5, con un radio mínimo de 1 pulgada.
el centro del cubo del seguidor debe estar 3 plg a la derecha y horizontal a la línea de
centros de la leva. El diámetro de la rodaja del seguidor es de 34𝑝𝑙𝑔 y la distancia del centro
del cubo al centro del seguidor es de 278 . Para el seguidor utilice un barreno de 58 un cubo
3
de 1 y un cuñero de 16 .

7. Demostrar que es correcto el método para encontrar los puntos de inflexión cuando se
conocen los intervalos de tiempo.

8. Demostrar que es correcto el método el método para encontrar, los puntos de inflexión
cuando se conocen los intervalos de desplazamiento.

88
 Levas

9. Dibuje un diagrama desplazamiento tiempo para un seguidor con un desplazamiento total

de 112, el seguidor se mueve con aceleración constante 163
de revolución, con velocidad
constante durante un cuarto de revolución y desaceleración constante durante otro cuarto
1
de revolución de la leva. Después de un descanso de 16 de revolución, el seguidor regresa
con movimiento armónico simple un cuarto de revolución. Use una abscisa de 4 pulgadas
de longitud.

10. Dibuje un diagrama desplazamiento tiempo para un seguidor con una alzada de 19 mm,
con movimiento armónico simple durante un cuarto de revolución, descansa un octavo de
revolución y levanta otros 19 mm durante otro cuarto de revolución con movimiento
1
armónico simple, el seguidor descansa por 16 de revolución y regresa 38 mm con
1
movimiento parabólico durante un cuarto de revolución seguido por un reposo de 16 de
revolución. Utilice una abscisa de 160 mm de longitud.

11. Realice un diagrama desplazamiento tiempo para un seguidor que tiene una alzada de 112,
los primeros 38 con aceleración constante, los siguientes 34 , con velocidad constante y
desaceleración constante para el resto de 38 , todo esto para media revolución de la leva. El
descenso es con movimiento armónico simple para media revolución de la leva.

12. Dibuje el diagrama desplazamiento tiempo para un seguidor que se mueve con un
desplazamiento total de 32 mm, con aceleración constante para 900 y desaceleración
constante para 450 de rotación de la leva, el seguidor regresa 16 mm con movimiento
armónico simple en 900 , reposa 450 y baja los últimos 16 mm con movimiento armónico
simple para una rotación de 900 de la leva, use una abscisa de 160 mm de longitud.

Bibliografía.

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1993.
• Hamilton H. Mabie, Charles F Reinholtz, Mechanisms and Dynamics of Machinery. Fourth edition, ed. John
Wiley and Sons.
• Joseph Edward Shigley, John Joseph Uicker Jr. Teoría de maquinas y mecanismos, Ed. Mc Graw Hill
• Robert L Norton. Diseño de Maquinaria Ed. Mc Graw Hill. 1995
• Arthur G. Erderman, George N. Sandor. Diseño de Mecanismos análisis y síntesis. Tercera edición. Ed.
Prentice Hall
• J. Angeles Álvarez. Análisis y síntesis cinemáticos de sistemas mecánicos. Ed. Limusa 1978
• Hartenberg R. and Denavit J. Kinematic Synthesis of Linkages Mc Graw Hill inc. Nueva York, 1964

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