Anlisis y Sntesis de Mecanismos

Unidad 3. Levas
Levas, es uno de los mecanismos ms antiguos
conocidos ya por Hern de Alejandra (siglo 1 a.C.) y
constituye uno de los dispositivos bsicos de la
mecnica. Transforma un movimiento lineal alternativo
o giratorio en otro lineal o giratorio, ambos alternativos.
El movimiento motriz, normalmente giratorio, lo efecta
la leva, que posee un determinado perfil, y el seguidor,
en contacto permanente con esta, reproduce
linealmente al entorno de la leva.
Aprovechando estas caractersticas de las levas se ha
estudiado y diseado, posteriormente fabricado
diversas aplicaciones industriales. Tal estudio y
surgimiento de nuevas aplicaciones de levas no cesa,
actualmente se pueden observar su aplicacin en
frenos de levas entre otros con control automatizado.
Definicin, dispositivo para transformar un tipo de
movimiento a otro.
Una leva es un elemento mecnico hecho de algn
material (madera, metal, plstico, etc.) que va sujeto a
un eje y tiene un contorno con forma especial. De este

modo, el giro del eje hace que el perfil de contorno de

la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza
conocida como seguidor.
El movimiento de la leva (normalmente rotacin) se
transforma en oscilacin, traslacin o ambas del
seguidor.
Aun cuando una leva se puede disear para
generacin de movimiento, trayectoria o de funcin, la
mayora de las aplicaciones utilizan la leva y el
seguidor para generacin de funcin.

3.1 Nomenclatura, clasificacin y

aplicaciones de los diferentes tipos de
levas.
Clasificacin:
Levas de disco: En este tipo de leva, el perfil esta tallado en
un disco montado sobre un eje giratorio (rbol de levas). El
pulsador puede ser un vstago que se desplaza verticalmente
en lnea recta y que termina en un disco que est en contacto
con la leva. El pulsador puede ser un vstago que se
desplaza verticalmente en lnea recta y que termina en un
disco que est en contacto con la leva. El pulsador suele esta
comprimido por un muelle para mantener el contacto con la
leva.

Levas cilndricas: Se trata de un cilindro alrededor de un eje

en el que la varilla se apoya en una de las caras no planas. El
punto P se ve as obligado a seguir la trayectoria
condicionado por la distinta longitud de las generatrices.

Levas de rodillo: En esta, la leva roza contra un rodillo, que

gira disminuyendo el rozamiento contra la leva.

Levas de traslacin: El contorno o forma de la leva de

traslacin se determina por el movimiento especfico del
seguidor. Este tipo de leva es la forma bsica, puesto que
todas las superficies uniformes o, ms frecuentemente, con
inclinaciones variables. La desventaja de estas levas, es que
se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante
el movimiento de retorno; esto se puede evitar si envolvemos
la cua alrededor del crculo para formar una leva de disco.

Levas de ranura: El perfil (o ranura) que define el

movimiento esta tallado en un disco giratorio. El pulsador o
elemento guiado termina en un rodillo que se mueve de arriba
hacia abajo siguiendo el perfil de la ranura practicad en el
disco. En las figuras se observa que el movimiento del
pulsador se puede modificar con facilidad para obtener una
secuencia deseada combinando la forma de perfil de la leva.

Levas de globinas: Aquellas que, con una forma terica,

giran alrededor de un eje y sobre cuya superficie se han
practicado unas ranuras que sirven de guas al otro miembro.
El contacto entre la leva y la varilla puede asegurarse
mediante cierres de forma o de fuerza.

Levas de tambor: La leva cilndrica o de tambor en la que el

palpador es un rodillo que se desplaza a lo larga de una
ranura tallada en un cilindro concntrico con el eje de la leva
cilndrica.

Caractersticas de las levas.

Circulo de base: Crculo ms pequeo tangente a la

superficie de la leva.

Punto trazador: Centro del seguidor que genera la curva de

paso o pitch curve.

Punto de paso: localizacin del mximo ngulo de presin

en la curva.

Circulo de paso: tiene un radio desde el centro del eje de la

leva al punto de paso.

Circulo primo: Crculo ms pequeo desde el centro del eje

de la leva tangente a la curva de paso (trayectoria generada
por el punto trazador relativa a la vela).

Angulo de presin: El ngulo en cualquier punto entre la

norma a la curva de paso y la direccin instantnea del
movimiento del seguidor. Representa la inclinacin de la leva.

rbol de levas
En consecuencia, un rbol de levas es un mecanismo
formado por un eje en el que se colocan distintas levas, que
pueden tener distintas formas y tamaos y estar orientada de
diferente manera, siendo un programador mecnico. Los usos
de los rboles de levas son muy variados, ya antes
presentados, aunque su aplicacin ms desarrollada es la
relacionad con los motores de combustin interna.
Por lo general se fabrican siempre mediante un proceso de
forja, y luego suelen someterse a acabados superficiales
como cementados, para endurecer la superficie del rbol,
pero no su ncleo.
Consiste en una barra cilndrica que recorre la longitud del
flanco de los cilindros con una serie de levas sobresaliendo
de l, una por cada vlvula de motor. Las levas fuerzan a las
vlvulas a abrirse por una presin ejercida por la leva
mientras el rbol rota. Este giro es producido por que el rbol
de levas est conectado con el cigeal, que es el eje motriz
que sale del motor. La conexin entre cigeal y rbol de
levas se puede realizar directamente mediante un mecanismo
de engranajes o indirectamente mediante una correa o
cadena, conocida como correa de distribucin.

3.2 Diagramas de desplazamiento

La representacin matemtica de la funcin que relaciona el
desplazamiento del seguidor con la posicin angular de la
leva, se denomina diagrama cinemtico, y la funcin recibe el
nombre de funcin de desplazamiento. Por otra parte, el
desplazamiento del seguidor, como se coment con
anterioridad, puede ser tanto lnea como angular.
Durante un ciclo completo de la leva se distinguen cuatro
diferentes fases:
Accionamiento: El desplazamiento del seguidor vara desde
cero a un valor mximo.
Reposo: Periodo en el que es mantenido el mximo
desplazamiento.
Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del
mximo valor alcanzado durante el accionamiento (y
mantenido en reposo) a cero.
Reposo (2): Es un segundo reposo en el que el valor del
desplazamiento se mantiene nulo.
Tanto la funcin de accionamiento, como la de retorno,
representan el movimiento fsico del seguidor, por lo tanto
deben ser continuas y derivables; adems para lograr una
transicin continua a los reposos adyacentes sus derivadas
deben ser cero al final de sus respectivos intervalos.

3.3 Diseo analtico y grfico de levas

de disco.
Perfil de leva: Es la parte de la superficie de la leva que hace
contacto con el seguidor
Circulo de base: Es el ms pequeo que, estando centrado
en el eje de rotacin de la leva, es tangente al perfil de la
misma.
Curva primitiva: Es la curva cerrada descrita por el punto de
trazo. Dicho punto se considerar el eje de rotacin del rodillo
si el seguidor es de rodillo.
Circulo primitivo: Es el crculo ms pequeo que estando
centrado en el eje de rotacin de la leva es tangente a la
curva primitiva.
Para acomete el diseo de la leva se divide, en el diagrama
de desplazamiento, el ciclo de la leva en tantos intervalos
como sea posible (cuantos ms intervalo, mas precisin se
lograra al generar al perfil de la leva).
Se supondr conocido el radio del crculo base, por tanto la
mnima distancia desde la cara del seguidor al perfil de la leva
ser dicho radio que se corresponder con el reposo en el
punto muerto inferior. Para las dems posiciones, el seguidor
se habr desplazado una longitud adicional que puede
extrada del diagrama cinemtico y llevada a cada uno de los
radios correspondientes trazados por el centro de giro de la
leva.

Si se supone que la leva no gira, pero si lo hace el seguidor

alrededor de la misma, el movimiento relativo entre la leva y
el seguidor no habr variado (mtodo de inversin
cinemtica), por lo tanto si por el extremo de las distancias
marcadas sobre los radios se trazan perpendiculares a los
mismos, estos se representaran las diferentes posiciones de
la cara del seguidor en su rotacin alrededor de la leva y por
este motivo la curva tangente a las diferentes posiciones de la
cara del seguidor ser el perfil de leva buscado.
Diseo analtico de levas:
Cuando se habla de diseo analtico de levas, se hace
referencia a un proceso analtico por medio del cual se
determinara el perfil de una leva suponiendo conocida su
funcin de desplazamiento. Este apartado tratara el diseo de
levas con varios tipos de seguidores utilizando mtodos
analticos.

Unidad 4. Engranes
4.1 Terminologa, clasificacin y aplicaciones de los
engranes.
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn
la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de
dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:
Ejes paralelos
* Cilndricos de dientes rectos
* Cilndricos de dientes helicoidales
* Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
* Helicoidales cruzados
* Cnicos de dientes rectos
* Cnicos de dientes helicoidales
* Cnicos hipoides
* De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales se pueden citar
* Planetarios
* Interiores
* De cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar

* Transmisin simple
* Transmisin con engranaje loco
* Transmisin compuesta. Tren de engranajes
Transmisin mediante cadena o polea dentada
* Mecanismo pin cadena
* Polea dentada
Nomenclatura
Para una operacin suave un extremo del diente debe estar
adelantado a una distancia mayor del paso circular, con
respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es 2,
pero 1.1 es un mnimo razonable (relacin de contacto).
Como resultado tenemos que los engranajes helicoidales
operan mucho ms suave y silenciosamente que los
engranajes rectos.
Engranajes Helicoidales de ejes cruzados
Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no
se interceptan teniendo una accin conjugada (puede
considerrseles como engranajes sinfn no envolventes), la
accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o
de cua, resultando un alto grado de deslizamiento en los
flancos del diente.
El contacto en un punto entre diente acoplado limita la
capacidad de transmisin de carga para este tipo de
engranes.

Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre

centro no afectan al a accin conjugada, por lo tanto el
montaje se simplifica grandemente. Estos pueden ser
fabricados por cualquier mquina que fabrique engranajes
helicoidales.
Engranajes helicoidales dobles
Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de
hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los
apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una
desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del
empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane
helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe
ser apto para absorber la carga
Axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente
provocadas por la disparidad de las dos mitades del
engranaje.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del
error de deslizamiento que el de una sola hlice o del
engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes
helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a loso
engranajes de helicoidal doble, exceptuando que el ngulo de
la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles,
puesto que no hay empuje axial

Engranes rectos.

Los engranajes cilndricos pueden ser:

- Exteriores, cuando las dos ruedas tienen dentado exterior
- Interiores, cuando la rueda mayor tiene dentado interior

Otra clasificacin de los engranajes cilndricos, teniendo en

cuenta la forma del diente, es la siguiente:
- Rectos, cuando los dientes son paralelos a las generatrices
de los cilindros axoides.
- Helicoidales, cuando los dientes forman una hlice sobre
el cilindroaxoide. En este tipo de engranajes, el valor del
ngulo de la hlicesobre el cilindro axoide debe ser el mismo
en las dos ruedas, pero en una a derechas y otra a
izquierdas.

Engranes helicoidales.
Los engranajes hiperblicos ms comunes son:

- Ruedas cilndricas helicoidales montadas sobre ejes que

se cruzan.
En este caso, los ngulos de las hlices sobre los cilindros
axoides pueden tomar cualquier valor e incluso pueden tener
el mismo valor pero ser los dos a derechas o los dos a
izquierdas.

- Cuando una de las dos ruedas del prrafo anterior

tiene pocos dientes (1, 2, 3 4) se les llama tornillo sinfn y
corona por la similitud de apariencia de la rueda de pocos
dientes con un tornillo.
Tornillo sinfn y corona
- Engranajes hipoides, tienen la apariencia de ruedas cnicas,
pero como sus ejes no se cortan, realmente son hiperblicos

Engranes de pin y cremallera.

Para que puedan engranar una rueda dentada y una
cremallera, deben tener las dos el mismo paso base

P b (cremallera)= P b (rueda)= P(cremallera) cos (7-35)

Este mecanismo es un mtodo de transmisin muy utilizado

porque permite transmitir un movimiento giratorio entre dos
ejes paralelos, que estn bastante separados. Es el
mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas, motos, y
en muchas mquinas e instalaciones industriales. Tambin se
emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por
poleas cuando lo importante sea evitar el deslizamiento entre
la rueda conductora y el mecanismo de transmisin (en este
caso una cadena).
El mecanismo consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos
eslabones engranan con ruedas dentadas (piones) que
estn unidas a los ejes de los mecanismos conductor y
conducido.
Las cadenas empleadas en esta transmisin suelen tener
libertad de movimiento solo en una direccin y tienen que
engranar de manera muy precisa con los dientes de los
piones. Las partes bsicas de las cadenas son: placa lateral,
rodillo y pasador. Las ruedas dentadas suelen ser una placa
de acero sin cubo (aunque tambin las hay de materiales
plsticos).
4.2 Ley fundamental del engranaje.
La ley fundamental de engranes lo que me indica es que la
razn de la velocidad angular a travs de los trenes de
engranes debe lgicamente mantenerse constante en la
constante tiempo La razn de velocidad angular mv es igual a

la razn del radio de paso del engrane de entrada dividido

entre el correspondiente del engrane de salida.
Los radios de paso de la ecuacin, son los de los cilindros de
rodamiento a los cuales agregamos los dientes. El signo
positivo o negativo toma en consideracin los conjuntos de
cilindros internos o externos. Un conjunto externo invierte la
direccin de rotacin entre cilindros, lo que requiere un signo
negativo.
A fin de que resulte cierta la ley fundamental de los engranes,
en dientes acoplados los contornos del diente del engrane
deben ser los conjugados uno del otro. Es posible emplear un
nmero infinito de pares conjugados posibles, pero slo unas
cuantas curvas han visto una aplicacin prctica como
dientes de engrane.
La cicloide por ejemplo se aplica todava en algunos relojes
como forma de diente, pero la mayor parte de los engranes
tienen como forma la involuta de una circunferencia.
Los engranajes deben disearse para que la relacin de
velocidades (velocidad angular de una rueda dividido por la
velocidad angular de la otra) sea constante en todo momento
ya que de lo contrario apareceran unas vibraciones enormes
que acortaran drsticamente la vida til de la transmisin.
Para que se cumpla esta condicin, el perfil de los dientes no
puede ser cualquiera, sino que debe ser cuidadosamente
diseado.
4.3 Anlisis cinemtico de trenes de engranajes.
4.3.1 Trenes de engranajes simples.
El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas
simples, que engranan. En el programa nos referimos al caso

ms sencillo, en que slo hay tres ruedas. La rueda motriz

transmite el giro a una rueda intermedia, que suele llamarse
rueda loca o engranaje loco. Finalmente, el giro se transmite
a la rueda solidaria al rbol resistente. Esta disposicin
permite que el rbol motor y el resistente giren en el mismo
sentido. Tambin permite transmitir el movimiento a rboles
algo ms alejados. Hay trenes de engranaje en el interior de
relojes mecnicos. La relacin de transmisin viene dada por
el producto de los dos engranajes que tiene el mecanismo, de
manera que.
i = i1 i2
Donde
i : relacin de transmisin del mecanismoi1 : relacin de
transmisin entre las ruedas 1 y 2i2 : relacin de transmisin
entre las ruedas 2 y 3.
Es inmediato comprobar, a partir de esta expresin, que el
engranaje loco no tiene influencia alguna en la relacin de
transmisin del sistema, y que simplemente acta como
intermediario entre las ruedas extremas. Este resultado es
generalizable a un nmero arbitrario de ruedas intermedias.
Por lo tanto, obtenemos la sencilla expresin
i = d conductora / d resistente
Donde
i : relacin de transmisin conductora : nmero de dientes de

la rueda conductora resistente : nmero de dientes de la

rueda resistente
4.3.2 Trenes de engranajes planetarios.
Otro tipo de cajas reductoras o multiplicadoras son aquellas
que tienen engranes planetarios. Hay varios diseos de
engranes.
El eje de entrada acaba en un plato llamado porta satlites. El
porta satlites est unido con los planetas o satlites a travs
de un eje. Entorno a los planetas hay una rueda dentada de
gran tamao y estacionaria, llamada Ring Gear. Los planetas
engranan simultneamente con la Ring Gear y el Sol, que es
la rueda dentada conectada con el eje de salida. |
Su relacin de transmisin se calcula de la siguiente forma: | |
Donde ZR, es el nmero de dientes del Ring Gear y ZS es el
nmero de dientes del engrane Sol. |
La velocidad de giro del engrane Planeta se calcula de la
siguiente forma:

La frecuencia de engrane de un sistema de engranajes

planetarios es:

Un defecto en el Ring Gear se podr ver en una frecuencia

igual al nmero de planetas multiplicado por la velocidad de
rotacin del porta satlites. Un defecto en el sol se mostrar a
una frecuencia igual al nmero de planetas multiplicado por la
velocidad de giro del sol menos la del porta satlites. Por

ltimo, un defecto en un planeta aparecer a una frecuencia

igual al doble de la velocidad de giro del planeta.