ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMO

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
UNIDAD 4. LEVAS
PROFESOR: ING. COSME HERNÁNDEZ LINARES

PRESENTAN: NÚMERO DE CONTROL:

HERNÁNDEZ MORALES LEYDI YOMIRA 161U0135
JUAREZ VELASCO EDGAR 161U0140
OLEA CORTEZ JOSÉ LUIS 161U0626
VICENCIO ORTIZ HÉCTOR LUIS 161U0169
PERIODO: ENERO 2018 – JUNIO 2018
INTRODUCCIÓN

El sistema de leva es un mecanismo que permite transformar un movimiento rotatorio

en lineal alternativo. Se basa en un elemento de contorno no circular que gira sobre un
punto, al girar el perfil de este elemento provoca la subida o la bajada de un seguidor de
leva o un palpador.

Además las levas son compuestas generalmente por un eslabón impulsor llamado "leva"
y otro eslabón de salida llamado "seguidor" entre los que se transmite el movimiento por
contacto directo.

Son mecanismos sencillos, poco costosos, tienen pocas piezas móviles y ocupan
espacios reducidos. Además su principal ventaja reside en que se pueden diseñar de
forma que se obtenga casi cualquier movimiento deseado del seguidor.
4.1 NOMENCLATURA, CLASIFICACIÓN Y APLICACIONES DE LOS DIFERENTES
TIPOS DE LEYES.

Nomenclatura

El desplazamiento del seguidor: en general se define como la posición del mecanismo

seguidor a partir de un punto específico denominado cero o reposo, en relación con el
tiempo o con alguna fracción del ciclo de la maquinaria (desplazamiento de la leva)
medida en forma angular.

El desplazamiento de la leva; medido en grados o milímetros, es el movimiento de la

leva medido desde un punto específico, cero o reposo, en relación con el mecanismo
seguidor definido antes.
El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la leva.
Punto trazador: es la línea de centro del rodillo o su equivalente. Cuando se utiliza
un seguidor plano.
Curva primitiva: es el lugar geométrico de la sucesión de puntos descritos por el
punto trazador, cuando la leva se desplaza.
El circulo de la base: Es el menor círculo inscrito en el perfil de la leva.
Circulo primario: Es el menor círculo inscrito de la curva primitiva y con centro en
el centro de la leva. Es concéntrico con el círculo de base y separado de este a
un radio del rodillo seguidor.
Ángulo de presión: Es el ángulo entre la normal a la curva primitiva y la dirección
instantánea del movimiento del seguidor
Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su máximo valor el
ángulo de presión
Circulo primitivo: Es él círculo que pasa por el punto primitivo.
Punto de transición: Es el punto de máxima velocidad donde la aceleración
cambia de signo (cambia la dirección de la fuerza en el seguidor). En las levas
cerradas, este punto se denomina con frecuencia punto de cruce, donde, debido
al cambio de dirección de la aceleración, el seguidor deja un perfil de la leva para
entrar en contacto con el perfil opuesto (o conjugado).

Aunque existen muchos tipos de mecanismos de leva, uno de los más comunes es el
mecanismo de leva con seguidor de rodillo que se presenta a continuación.
Podemos clasificarlas por lo siguiente
Por su forma
Por su movimiento que trasmite el seguidor.
Clasificación de levas por su forma
Leva de traslado o traslación

El contorno o forma de la leva de traslación se determina por el movimiento específico

del seguidor.

Este tipo de leva es la forma básica, puesto que todas las superficies uniformes o, más
frecuentemente, con inclinaciones variables. La desventaja de estas levas, es que se
obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante el movimiento de retorno; esto
se puede evitar si envolvemos la cuña alrededor del círculo para formas una leva de
disco.
Levas de disco

En el caso de las levas de disco, el cuerpo de estas tienen la forma de un disco con el
contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en estas levas por lo general la
línea de acción del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace contacto con la
leva con ayuda de un resorte
Levas de tambor o cilíndrica

En las levas de tambor la pista de la leva generalmente se labra alrededor del tambor.
Normalmente la línea de acción del seguidor es estas levas es paralela al eje de la leva.
Levas conjugadas

Consiste en dos o más levas empalmadas, se les conoce como levas de acción positiva
o tipo York.
Levas de cara o cerrada

En las pistas de la leva se labra en la parte frontal el disco.

Clasificaciones de los seguidores:

Por la manera de hacer contacto con la leva

De cuchilla (varilla de punzón)
De carretilla o rodaja (varilla de rodaja)
De cara plana
De cara esférica
Por posición con respecto al eje de la leva
Centrado
Descentrado
Para leva cerrada

Aplicación de los diferentes tipos de leyes

Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el movimiento del
seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamado la ley fundamental
del diseño de levas:
La ecuación de posición del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo.

La primera y segunda derivadas de la ecuación de posición (velocidad y aceleración)

deben ser continuas.

La tercera derivada de la ecuación (sobre aceleración o jerk) no necesariamente debe

ser continua, pero sus discontinuidades deben ser finitas.
Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones
innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sería perjudicial para la estructura y el sistema
en general.

Pese a que tanto la leva como el seguidor pueden disfrutar de un movimiento de rotación
o de traslación, el caso más habitual es que la leva gire mientras que el seguidor se
desplaza. En este tipo de mecanismo, el objetivo es relacionar de forma precisa la
rotación de la leva (cuya posición viene definida por el ángulo de leva "q") con el
movimiento del seguidor (cuya posición viene definida por la elevación "y" del mismo).
Así, el punto de partida para el diseño de una leva es lo que se conoce con el nombre
de diagrama de elevación, que representa con precisión la elevación del seguidor para
cada posición angular de la leva. Este diagrama constituye la representación gráfica de
la función y (q), variando (q) entre 0º y 360º.

Hay que decir, que la elevación se mide siempre respecto de la posición más baja del
seguidor. Es decir, en la posición más baja se cumple siempre que y = 0
4.2 DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO

El diagrama de desplazamiento "y = f (θ)" representa, en el caso más general, la posición

del seguidor respecto de la posición de la leva. Por ejemplo en una leva de placa con
seguidor de movimiento rectilíneo alternativo, representaría la posición del seguidor
respecto del ángulo girado por la leva, pero en otros casos, tanto "y" como "θ", pueden
ser desplazamientos lineales o angulares.

Un movimiento muy típico a conseguir por medio de un mecanismo de leva es el

movimiento uniforme en el cual la velocidad del seguidor será constante siempre que
sea constante la velocidad de la leva, (quizás sería mejor llamarlo movimiento
proporcional). Este tipo de movimiento queda reflejado en el diagrama de
desplazamiento por medio de un segmento rectilíneo.

Si se tuviese una leva con la que se pretende, por ejemplo, realizar: una subida con
movimiento uniforme, una detención y finalmente un retorno, y no se tomase ningún tipo
de precaución resultaría que podrían aparecer aceleraciones del seguidor tendiendo a
infinito, tal como se ve en la figura

Si la aceleración del seguidor tiende a infinito, también lo harán las fuerzas de inercia,
con lo que llegarían a romperse las piezas que componen la leva. Como esto es
inadmisible, se debe prever un diagrama de desplazamiento que no produzca
discontinuidades en el diagrama de velocidades.
Para suavizar el inicio o final de un movimiento uniforme se suele utilizar una rama de
parábola, consiguiendo que las pendientes de los tramos de parábola coincidan con la
pendiente del movimiento uniforme.

Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada sin

detenciones, un movimiento muy adecuado es el armónico, ya que este tipo de
movimiento tiene velocidades y aceleraciones que son funciones continuas.

Si se desea que el seguidor realice unos desplazamientos de subida y bajada entre

detenciones, un movimiento adecuado es el cicloidal, puesto que este movimiento tiene
aceleraciones nulas al inicio y al final, correspondiéndose con las aceleraciones nulas
de las detenciones.
4.3 DISEÑO ANALÍTICO Y GRÁFICOS DE LEVAS DE DISCO

En este tipo de leva, el perfil está tallado en un disco montado sobre un eje giratorio
(árbol de leva). El pulsador puede ser un vástago que se desplaza verticalmente en línea
recta y que termina en un disco que está en contacto con la leva. El pulsador sele estar
comprimido por un muelle para mantener el contacto con la leva.

En algunas máquinas se requiere que el eslabón conducido siga una ley de

movimiento complejo. Una solución sencilla, compacta y económica es el
mecanismo leva-seguidor; adicionalmente, este tipo de mecanismo tiene la ventaja
que son fáciles de diseñar movimientos del seguidor que tengan casi cualquier
característica deseada.

Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar, por contacto puntual o
lineal, a otro elemento, llamado seguidor, para que éste desarrolle un movimiento
específico.
Un mecanismo leva-seguidor consiste de dos eslabones móviles, con coordenada
generalizada φ para la leva y s para el seguidor, que se ponen en contacto mediante
un par superior, ambos eslabones están unidos al bastidor mediante un par inferior. De
esta manera se obtiene un mecanismo de un grado de libertad en el que se define una
ley de dependencia – s (φ)– entre la coordenadas que describen el movimiento
de la leva y del seguidor; esta ley recibe el nombre de ley de desplazamiento del
seguidor.

En el mecanismo de leva-seguidor, dada la ley de movimiento giratorio de la leva, el

seguidor se desplazará también según una ley de movimiento completamente
determinada, que depende del contorno (perfil) de la leva y el tipo de seguidor. Por
consiguiente, dándole a la leva y al seguidor una determinada forma se puede
obtener la ley de movimiento requerida para el seguidor.
4.4 ANÁLISIS CON SOFTWARE

Desarrolla un programa para computador al cual se le ha llamado levas destinado a ser

usada en el diseño de levas placa plana utilizando el lenguaje c. los sistemas de levas
de placa plana desempeñan un papel dentro de la maquinaria moderna y se emplean
extensamente en los motores de combustión interna máquinas herramientas
computadores mecánicos etc. el proceso de diseño se separa por medio de análisis
cinemático dinámico determinación de la geometría del sistema y análisis de la
resistencia de los materiales. Finalmente se organiza el programa con miras a una
posible optimización del sistema mecánico.

Las levas pueden ser de diferentes formas y tamaños dependiendo del uso que
se les dará, por ello se requiere todo un proceso de fabricación en particular para cada
una. El material que se empleará en su fabricación debe ser elegido con mucho cuidado,
sobre todo en el caso de máquinas industriales. Normalmente fabricadas de una
aleación de acero, deben estar preparadas para un trabajo pesado y constante
de gran fricción y desgaste, debido a los grandes esfuerzos a los que estarán
sometidas. Sumado a esto se encuentra el principal detalle del diseño: el perfil
físico de la leva, muchas veces se trata de una geometría compleja que necesita
todo un estudio físico y matemático de alto nivel para su correcta definición. Hoy en
día, los perfiles pueden ser mecanizados por electroerosión, por máquinas de control
numérico, etc. Y si el volumen de producción o el material lo justifican, pueden obtenerse
por moldeo, sinterización o fusión.

Otro punto importante que el diseñador debe tomar en cuenta, es el de asegurar

el contacto permanente del seguidor y la leva, ya que, debido a la inercia y a
las altas velocidades durante el funcionamiento, se pueden producir “saltos” del
seguidor que perjudicarían la buena marcha del sistema. Esto casi siempre se consigue
de dos maneras: por medio de una fuerza (ya sea el mismo peso del seguidor o un
resorte acoplado), o a través de una restricción mecánica, según la configuración
geométrica de los elementos.

4.5 ANALIZA Y COMPRENDE EL FUNCIONAMIENTO DE LOS DIVERSOS TIPOS DE

LEVAS

Una leva es un mecanismo que dirige a un componente llamado seguidor. Desde un

punto de vista funcional, un arreglo de leva y seguido es muy similar a los
eslabonamientos. Aquí la leva acepta un movimiento de entrada (al igual que lo hace la
manivela) e imparte un movimiento resultante a un seguidor.
Tipos de levas
Levas de discos o platos

Levas cilíndricas o de tambor

Tipos de seguidores
Los seguidores son clasificados por su movimiento, forma y posición.
Clasificación de seguidores de acuerdo a su movimiento

seguidores en movimiento traslacional

seguidores pivotados
Clasificación de seguidores de acuerdo a su posición
seguidores en línea
seguidores no en línea

Clasificación de seguidores de acuerdo a su forma

seguidor con borde afilado (tipo cuchillo)

seguidor con rodillo con cara plana
seguidor con cara esférica

Movimiento pre escrito del seguidor

Una característica única de las levas es que pueden impartir un movimiento muy distinto
al seguidor. Pr supuesto, este movimiento del seguidor depende de la tarea requerida y
puede ser pre escrito a detalle. Una vez se determina al movimiento deseado para el
seguidor solo es cuestión de manufacturar una leva que permita efectuar dicho
movimiento.
Esquema de movimiento de seguidor

velocidad constante
aceleración constante
movimiento armónico
movimiento cicloidal

4.6 TRAZA LOS DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO DE ACUERDO A LAS

CONDICIONES DE MOVIMIENTO DE LOS SEGUIDORES.
4.7 DETERMINAR LOS PARAMETROS QUE INFLUYEN EN LA CONSTRUCCION
DEL PERFIL DE UNA LEVA
4.8 DISEÑAR EL PERFIL DE UNA LEVA

CONCLUSIÓN

Al tener un amplio conocimiento de lo que son los sistemas de levas, como trabajan
estos mecanismos, la función que realizan y la complejidad de su fabricación. De igual
manera se pude conocer los diferentes tipos de modelos y diseños.

Partiendo de este conocimiento adquirid, ahora tenemos la facilidad de identificar en

donde están implementados y en donde nosotros implementarlos para la invención de
un mecanismo que ayude en el desarrollo en el área industrial y electromecánica y
porque no trabajar en ello para elaboración de nuevos diseños a través de los software
disponibles para la representación gráfica.

BIBLIOGRAFÍA

http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/07/LECCI%C3%93N-11-MECANISMOS-DE-
LEVA-Y-SEGUIDOR.pdf
https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/co
ntido/55_leva_y_excntrica.html
http://fundamaqi.blogspot.mx/2010/08/fig.html
http://fundamentosdemaquinas.blogspot.mx/2010/08/levas.html
http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/34318