s10 U4 2 Vibraciones Forzadas

VIBRACIONES
INTRODUCCION
Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila alrededor de
una posición de equilibrio. La mayoría de las vibraciones en máquinas y estructuras son
indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las pérdidas de energía que las
acompañan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible
mediante un diseño apropiado. El análisis de vibraciones se ha vuelto cada vez más
importante en los últimos años debido a la tendencia actual para producir máquinas de más
alta velocidad y estructuras más ligeras. Hay razones para esperar que esta tendencia
continúe y que una incluso mayor necesidad de análisis de vibraciones genere en el futuro .El
análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado textos completos. En
consecuencia, este estudio de limitará a los tipos más simples de vibraciones, a saber, las
vibraciones de un cuerpo o un sistema de cuerpos con un grado de libertad.
Cuando se aplica una fuerza periódica al sistema, el movimiento resultante describe como
una vibración forzada. Cuando es posible ignorar los efectos de la fricción se afirma que las
vibraciones son no amortiguadas. Sin embargo, todas las vibraciones son en realidad
amortiguadas hasta cierto grado. Si una vibración libre sólo se amortigua de manera ligera,
su amplitud decrece de manera lenta hasta que, después de cierto tiempo, el movimiento se
interrumpe. Pero si el amortiguamiento es suficientemente largo para evitar cualquier
vibración verdadera, en ese caso el sistema recupera lentamente su posición original. Una
vibración forzada amortiguada se mantiene siempre y cuando se aplique la fuerza periódica
que la produce. Sin embargo, la amplitud de la vibración se ve afectada por la magnitud de las
fuerzas de amortiguamiento
VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

OBJETIVO GENERAL
Aprender y conocer los conceptos acerca sobre las vibraciones mecánicas como son la
vibraciones forzadas y amortiguadasy como poder aplicarlos en la vida cotidiana.
OBBJETIVOS ESPECÍFICO
• Conocer los conceptos de amortiguaciones;

• Aprender sobre lasfórmulaspara poder realizar los ejercicios;
• Poder aplicar los conceptos y las formulas en la vida cotidiana
Una vibración forzada ocurre con la aplicación de fuerzas externas al sistema, que
le imponen una respuesta. Las vibraciones forzadas pueden ser periódicas o no. El
movimiento periódico se repite a sí mismo en todas sus características después
de un determinado intervalo de tiempo, denominado período. El período es
entonces el intervalo mínimo de tiempo para el cual la vibración se repite a sí
misma. En los movimientos aperiódicos no existen esos intervalos regulares. Si la
excitación que actúa sobre el sistema es periódica y continua, la oscilación es un
estado estacionario, en el que el desplazamiento, la velocidad y la aceleración
vibratorias del sistema son cantidades periódicas continuas.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden ser amortiguadas, que es el
término usado para indicar que se produce una disipación de energía en el medio.
La vibración forzada amortiguada es un movimiento forzado exteriormente en
tanto que se disipa su energía. Cuando parte del movimiento desaparece después
de un período de tiempo, se conoce a esa parte como transitoria. La parte que
permanece después que ha desaparecido la transitoria, se llama vibración de
estado estacionario.

Consideremos el movimiento en la dirección del eje x de un sistema masa-resorte,
en un medio de constante de amortiguamiento c y sometido a la acción de una
fuerza externa armónicamente variable.
F (t) = Pm.senωt, como podría ser la causada por fuerzas en

rotación que no están equilibradas.
Pm: es la amplitud de fuerza (valor máximo de la fuerza externa) y

: es el valor de la frecuencia angular con la que varía en el tiempo esta
fuerza, en radianes/s.
Por la segunda
Ley de Newton, entonces:
ma + cv + kx= Pm.sen ωt
Donde ma es la fuerza de inercia, cv la fuerza amortiguadora, kx la fuerza elástica

del Resorte y F0sen ωt la fuerza externa. Matemáticamente, la solución de la
ecuación se compone de la suma de una solución de estado transitorio y de otra
de estado estacionario.
La solución general de la ecuación se obtiene al agregar una solución particular de ésta a la

función complementaria o solución general de la ecuación homogénea.

El interés enestasección se centra en la vibración de estado estable representada por una
solución particular de la ecuación anterior de la forma.
Al sustituir Xpart por x en la ecuación, se obtiene.
Si se hace sucesivamente igual a 0 y a v/2, se escribe.
Si ambos miembros de las ecuaciones se elevan al cuadrado y se suman, se obtiene.
Al resolver la ecuación para y dividiendo la ecuación miembro a miembro, se obtiene,

respectivamente.
Como donde es la frecuenciacircular de la vibración libre no amortiguada, y

de acuerdo con, , donde es el coeficiente de amortiguamiento crítico del
sistema, se escribe.
…………………(*)

………………………………….(**)
La expresión dada en la ecuación (*) se conoce como factor de amplificación y se

ha expresado en función de la razón de frecuencias para valores diferentes del
factor de amortiguamiento c/cc.

EJERCICIOS DESARROLLADOS
Un bloque de 20kg estásometido a la acción de la fuerza armónica F=(90 cos 6t) N,

donde t está en segundos. Escriba la ecuación que describe el movimiento de
estado estable.
F
k = 400 N/m c = 125 N.s/m
solución

2. En el sistema que se muestra la masa (m) esta inicialmente en reposo con el
resorte sin estirar en t=0 se aplica una fuerza 60sen (10t) si la masa w = 20kg y
K=15N/m y B=12Nseg/m determine la ecuación del movimiento en función del
tiempo
Solución:
– ´– = ´´
` `
– – = X´´ X´´ + + = ….
´´ + 2 ´+ = …
= ; = ; = ; = =10
= Amplitud = tan ( )
( ) ( )
3) Determinar la ecuación diferencial de movimiento para el sistema vibratorio

amortiguado que se muestra. ¿Qué tipo de movimiento ocurre? Considere
K = 100 N/m,
C = 200 N.seg/m, m = 25 kg.

Solución
• c = 200
N .S
: chef. De amortiguamiento viscoso.
m
• m = 250kg
• K = 100 N/m.
Diagrama del sistema.
. .
Cx Cx
- Aplicando ecuación del movimiento de manera que el peso del cuerpo se

equilibra con la deflexión estática del resorte
. ..
−3kx − 2c x = m x
.. . 3 fx
m x+ 2c x+ x=0
25
.
..
2c x 3 fx
x+ + x = 0 ..................... (1)
m 25

Reemplazando los datos en (1)
.
.. .
2 x200
x+ x + 3x100 x = 0
25 25
Deduciremos que:
16 = 2n  n = 8
3k
j2 =  f = 3k
m m
 100 
f = 3 
 25 
f = 3.46 rod / s
n2 − f 2  0  82 − 3.462  0

EJERCICIOS PROPUESTOS
1) La suspensión de un automóvil puede aproximarse mediante el sistema

simplificado resorte-amortiguador que se muestra. a) Escriba la ecuación
diferencial que define al desplazamiento vertical de la masa m cuando el
sistema se mueve a una velocidad v sobre un camino con una sección
transversal senoidal de amplitud m y longitud de onda L. b) Derive una
expresión para la amplitud del desplazamiento vertical de la masa m
2) Una masa de 2 Kg , pende en un plano vertical de 2 resortes y un

amortiguador , según de muestra en la figura. Si se desplaza la masa 5
mmm. Por debajo de su posición de equilibrio y y se suelta dándole una
velocidad hacia arriba de 250 mm/seg. cuando t= 0. Determinar la ecuación
diferencial que rige el movimiento , el periodo de la vibración resultante y la
posición de la masa en función del tiempo

3) Un bloque de 4 kg se deja caer desde una altura de 800 mm sobre un
bloque B de 9 kg que está en reposo. El bloque B está soportado por un
resorte de constante k = 1.500 N/m y se encuentra unido a un amortiguador
con coeficiente c= 230 N s/m. Si se sabe que no hay rebote, determine la
máxima distancia que se moverán los bloques después del impacto.
4) Un elemento de máquina de 1.100 lb se sostiene mediante dos resortes,

cada uno de constante igual a 3.000 lb/ft. Una fuerza periódica de 30 lb de
amplitud se aplica al elemento con una frecuencia de 2.8 Hz. Si el
coeficiente de amortiguamiento es de 110 lb s/ft, determine la amplitud de
la vibración de estado estable del elemento.

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VIBRACIONES

VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

• Conocer los conceptos de amortiguaciones;

VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

F (t) = Pm.senωt, como podría ser la causada por fuerzas en

Pm: es la amplitud de fuerza (valor máximo de la fuerza externa) y

Donde ma es la fuerza de inercia, cv la fuerza amortiguadora, kx la fuerza elástica

La solución general de la ecuación se obtiene al agregar una solución particular de ésta a la

VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

Al sustituir Xpart por x en la ecuación, se obtiene.

Si se hace sucesivamente igual a 0 y a v/2, se escribe.

Si ambos miembros de las ecuaciones se elevan al cuadrado y se suman, se obtiene.

Al resolver la ecuación para y dividiendo la ecuación miembro a miembro, se obtiene,

Como donde es la frecuenciacircular de la vibración libre no amortiguada, y

VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

La expresión dada en la ecuación (*) se conoce como factor de amplificación y se

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Un bloque de 20kg estásometido a la acción de la fuerza armónica F=(90 cos 6t) N,

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3) Determinar la ecuación diferencial de movimiento para el sistema vibratorio

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Diagrama del sistema.

- Aplicando ecuación del movimiento de manera que el peso del cuerpo se

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1) La suspensión de un automóvil puede aproximarse mediante el sistema

2) Una masa de 2 Kg , pende en un plano vertical de 2 resortes y un

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