PUNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA – UNH

(creada por ley n° 25265)

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS-CIVIL-AMBIENTAL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

MONOGRAFÍA
“VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA”

AUTORES: - PALOMINO DELGADILLO, Hever Antony

- SAYAS ESCOBAR, Richard Alonso
- POMA RAMOS, Héctor Efraín
- MENDOZA ACOSTA, Elvis

ORIENTADOR: Ing. Fausta ,Roncal Guzmán

ASIGNATURA: Dinámica

CICLO: IV

LIRCAY – HUANCAVELICA

2021
 II

DEDICATORIA

Dedicamos este trabajo de monografía a Dios y a nuestros

padres. A Dios porque ha estado con nosotros a cada paso

que damos, cuidándonos y dándonos fortaleza para

continuar, a nuestros padres, quienes a lo largo de nuestra

vida han velado por nuestro bienestar y educación siendo

nuestro apoyo en todo momento.

II
 III

Índice
INTRODUCCIÓN

VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO....................................................1

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA...................................................................................2

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (M.A.S).......................................................................3

1.1. DEFINICIÓN................................................................................................................3

1.2. CINEMÁTICA DE UN M.A.S.....................................................................................4

1.3. ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL M.A.S...................................................................6

1.4. CARACTERÍSTICAS M.A.S: SISTEMA MASA-RESORTE....................................6

1.5. DINÁMICA DE UN M.A.S..........................................................................................7

EL PÉNDULO SIMPLE..............................................................................................................9

MEDIDA DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD.....................................................11

EJERCICIOS RESUELTOS.....................................................................................................12

1.6. Ejercicio 1....................................................................................................................12

1.7. Ejercicio 2....................................................................................................................12

1.8. Ejercicio 3....................................................................................................................14

1.9. Ejercicio 4....................................................................................................................15

III
 IV

INTRODUCCION

La razón principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las
medidas necesarias para corregir la condición de vibración - reducir el nivel de las fuerzas
vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar los datos, el interés principal
deberá ser la identificación de las amplitudes predominantes de la vibración, la determinación de
las causas, y la corrección del problema que ellas representan.

El siguiente material muestra los diferentes causas de vibración y sus consecuencias, lo cual nos

ayudara enormemente para interpretar los datos que podamos obtener , determinado así el tipo de
vibración que se presenta y buscar así la debida corrección de las mismas.

LOS INVESTIGADORES

VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO

También llamadas vibraciones libres no amortiguadas de u n a partícula, Consideremos una

partícula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal como se muestra en la figura siguiente

figura. Si el movimiento descrito por m es vertical, la vibración es de un solo grado de libertad.

Cuando m está en equilibrio estático, las fuerzas que actúan sobre ella son el peso,

W = mg y la f u e r z a elástica Fe=kδ st. Si se aplica las ecuaciones de equilibrio al DCL, se

tiene

 Fx  0

mg  kst  0

IV
 V

Del diagrama de cuerpo libre y cinético se observa que la ecuación de movimiento de la masa es

Fx  max

mg−k δst + x m x

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a algún tipo de

fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo un muelle o péndulo

finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se caracteriza porque

tanto la amplitud como la energía mecánica se disminuyen con el tiempo.

La ecuación diferencial que describe el movimiento es:

m x ´´ + c x ´ +kx=f (t )

V
 VI

La solución de esta ecuación del movimiento nos permite obtener el desplazamiento en función

del tiempo:

(
c)
2 − t
m
X ( t )=xm∗e sen ( wd∗t + δ )

Dónde:

Wd= es la frecuencia angular de la vibración amortiguada. C= es el coeficiente de

amortiguamiento.

Y como se dijo anteriormente existe un valor C llamado coeficiente de amortiguamiento crítico

(Cc), el cual se obtiene de la siguiente formula:

Cc=2m ωn

La vibración libre ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas gravitacionales o de

restauración elástica.

La amplitud es el desplazamiento máximo del cuerpo, el periodo es el tiempo requerido para

completar un ciclo.

La frecuencia es el número de ciclos por unidad de tiempo, donde 1Hz=1ciclo/s

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (M.A.S)

El estudio del oscilador armónico constituye en Física un capítulo muy importante, ya que son

muchos los sistemas físicos oscilantes que se dan en la naturaleza y que han sido producidos

por el hombre.

1.1. DEFINICIÓN

VI
 VII

Una partícula describe un Movimiento Armónico Simple (M.A.S.) cuando se mueve a lo

largo del eje X, estando su posición x dada en función del tiempo t por la ecuación

x=A·sen(ωt+φ)

donde

 A es la amplitud.
 w la frecuencia angular.
 w t+ φ la fase.
 φ la fase inicial.

Las características de un M.A.S. son:

 Como los valores máximo y mínimo de la función seno son +1 y -1, el movimiento se
realiza en una región del eje X comprendida entre -A y + A.

 La función seno es periódica y se repite cada 2, por tanto, el movimiento se repite
cuando el argumento de la función seno se incrementa en 2, es decir, cuando
transcurre un tiempo P tal que (t+P)+=  t++2 .

P=2π/ω
 

1.2. CINEMÁTICA DE UN M.A.S.

VII
 VIII

En un movimiento rectilíneo, dada la posición de un móvil, obtenemos la velocidad

derivando respecto del tiempo y luego, la aceleración derivando la expresión de la

velocidad.

 Posición

La posición del móvil que describe un M.A.S. en función del tiempo viene dada por la

ecuación.

x=A·sen(ωt+φ)

VIII
 IX

 velocidad

Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del móvil

 aceleración

Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleración del móvil

IX
 X

1.3. ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL M.A.S

Si se considera el sistema masa-resorte y se aplica la segunda ley de Newton a la masa m

∑ F X = −kx = ma.
Usando la definición de aceleración se tiene
d2 x
−kx = m 2
dx
Este resultado se suele expresar en forma de ecuación diferencial

donde la frecuencia angular del sistema se define como

k
ω =
√
m
Condiciones iniciales
ω = 2π. f

Conociendo la posición inicial x0 y la velocidad inicial v0 en el instante t=0.

x0=A·sen
v0=A·cos
se determinan la amplitud A y la fase inicial φ

1.4. CARACTERÍSTICAS M.A.S: SISTEMA MASA-RESORTE

Para un sistema masa-resorte que describe un MAS las características del movimiento

quedan definidas en términos de ω, como, por ejemplo

2π m
Periodo
T=
w
= 2π
√
k

X
 XI

w 1 k
Frecuencia f = 2 π =
2π √ m
1.5. DINÁMICA DE UN M.A.S.

Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la expresión de la fuerza necesaria para

que un móvil de masa m describa un M.A.S. Esta fuerza es proporcional al
desplazamiento x y de sentido contrario a éste.

Como la  fuerza  F es conservativa. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia

entre el valor inicial y el final de la energía potencial Ep.

La expresión de la energía potencial es

Donde c es cualquier constante. Se toma como nivel cero de la energía potencial Ep=0

cuando el móvil está en el origen, x=0, por lo que c=0
La energía total E, es la suma de la energía cinética Ek y de la energía potencial Ep que es
constante.

Curva de energía potencial

La función Ep=mω2x2/2 representa una parábola cuyo vértice está en el origen, que tiene
un mínimo en x=0 cuyo valor es Ep=0.
Las región donde se puede mover la partícula está determinada por la condición de que la
energía cinética ha de ser mayor o igual a cero Ek>=0. En otras palabras, que la energía
total sea mayor o igual que la energía potencial E>=Ep. Si la partícula tiene una energía

XI
 XII

total E, la partícula solamente se podrá mover en la región comprendida entre -A y +A,

siendo A la amplitud de su M.A.S.

El módulo y el sentido de la fuerza vienen dados por la pendiente de la recta tangente

cambiada de signo. Por tanto, la fuerza que actúa sobre la partícula es negativa a la
derecha del origen y positiva a la izquierda.

En el origen la pendiente es nula, la fuerza es nula, una situación de equilibrio, que por
coincidir con un mínimo de la energía potencial es de carácter estable.

XII
 XIII

EL PÉNDULO SIMPLE
Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto O por un hilo

inextensible de longitud l y de masa despreciable.

Si la partícula se desplaza a una posición 0 (ángulo que hace el hilo con la vertical) y luego se

suelta, el péndulo comienza a oscilar.

El péndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio l.

Estudiaremos su movimiento en la dirección tangencial y en la dirección normal.

Las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m son dos

 el peso mg
 La tensión T del hilo

Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes, mg·sen  en la dirección

tangencial y mg·cos  en la dirección radial.

Ecuación del movimiento en la dirección radial

XIII
 XIV

La aceleración de la partícula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su trayectoria

circular.
La segunda ley de Newton se escribe

man=T-mg·cos

Conocido el valor de la velocidad v en la posición angular   podemos determinar la

tensión T del hilo.

La tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de

equilibrio, T=mg+mv2/l

Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, T=mgcos0

Principio de conservación de la energía

En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se transforma en energía

cinética cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio

Comparemos dos posiciones del péndulo:

En la posición extrema θ=θ0, la energía es solamente potencial.

XIV
 XV

E=mg(l-l·cosθ0)

En la posición θ, la energía del péndulo es parte cinética y la otra parte potencial

La energía se conserva

v2=2gl(cosθ-cosθ0)

La tensión de la cuerda es

T=mg(3cosθ-2cosθ0)

La tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición angular θ. Su valor

máximo se alcanza cuando θ=0,  el péndulo pasa por la posición de equilibrio (la velocidad es

máxima). Su valor mínimo, cuando θ=θ0 (la velocidad es nula

MEDIDA DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD

Cuando el ángulo   es pequeño entonces, sen     , el péndulo describe oscilaciones

armónicas cuya ecuación es

 =0·sen(  t+ )

de frecuencia angular 2=g/l, o de periodo

La ley de la gravitación de Newton describe la fuerza de atracción entre dos cuerpos de

masas M y m respectivamente cuyos centros están separados una distancia r.

XV
 XVI

La intensidad del campo gravitatorio g, o la aceleración de la gravedad en un punto P situado a

una distancia r del centro de un cuerpo celeste de masa M es la fuerza sobre la unidad de

masa g=F/m  colocada en dicho punto.

su dirección es radial y dirigida hacia el centro del cuerpo celeste.

En la página dedicada al estudio del Sistema Solar, proporcionamos los datos relativos a la masa

(o densidad) y radio de los distintos cuerpos celestes

EJERCICIOS RESUELTOS
1.6. Ejercicio 1.
Un punto material de 2,5 kg experimenta un movimiento armónico simple de 3 Hz de
frecuencia. Hallar:
a) Su frecuencia.
b) Su aceleración cuando la elongación es de 5 cm.
c) El valor de la fuerza recuperadora para esa elongación.
Solución.
La pulsación se relaciona con la frecuencia mediante la expresión:
a) ω = 2π. f = 2π·3 = 6π rad.
b) a = −ω 2 . x = (6π) 2 ·0,05 = 17,8 m/s.
c) F = m.a = 2,5 ·17,8 = 44,4 N.
de prescinde del signo “-“ en la expresión de la aceleración pues tal signo únicamente
indica que el sentido de esta magnitud es contrario al de la elongación.
1.7. Ejercicio 2.

Estudiar el caso cuando dos elementos rígidamente unidos apoyan una masa M
en las vigas “AB” y “CD” como se muestran en las figuras adjuntas que tienen
propiedades mecánicas “EI” constante, donde E = 2039000 Kg/cm2, I= 2864 cm4
. El resorte tiene K = 2000 Kg/cm. si el peso es W = 2500 Kg, encontrar para cada

XVI
 XVII

una de las alternativas mostradas la rigidez del sistema y la frecuencia natural

fundamental y el período. Comparar y discutir los resultados
de ambos casos. Considerar
L = 2 ,0m.

B B
C
C
EI EI
EI
EI
M
1.0L

E
1.5L
D
D

1.5L 1.0L A W
A

Solución:
Alternativa I:
LAB = 3.0L = 6m = 600 cm

LCD = 2.0L = 4m = 400 cm

La rigidez en el medio de la viga

K = 48EI
es: L3

XVII
 XI

K1 = 48EI K1= 48(2 03 90 00) (28 64) = 1297.7102 Kgf/cm L3 6003

K2 = 48EI K2 = 48(20 39 00 0) (286 4)= 4379.772 Kgf/cm

L3 4003

Keq= K1 + K2 = 1297.7102 + 4379.772 = 5677.4822 Kgf/cm

ωn= = = 4.72 rad/seg

T = 2π= 1.33 se

Alternativa II

Cálculo de la rigidez equivalente:

K1 K2 Ke
E ≅
K
K

= + = +

= 1478.996 kgf/cm

Wn = = = 2.4091 rad/s eg T= = 2.6081 seg.

1.8. Ejercicio 3.
Una charola A está unida a tres resortes como se muestra en la figura. El período de
vibración de la charola vacía es de 0,75 s. Después de que el resorte central C se ha
 XII

suprimido se observa que el período es de 0,9 s. Si se sabe que la constante del resorte
central es 100 N/m. Determine la masa m de la charla.

Solución
Aplicando las ecuaciones de equilibrio a (a), se tiene
F Y 0 mg−¿ +k D ¿ δ s 0

Aplicando las ecuaciones de movimiento a (b) resulta

F Y m a y mg−¿+k D ¿( δ¿¿ s+ y )m ÿ ¿

Remplazando la ecuación (1) en la ecuación (2), obtenemos

m ÿ+ ¿+k D ¿ y=0

La ecuación (c) es la ecuación diferencial de un M.A.S con frecuencia circular

k B + k C +k D
ω=
√ m
El período de vibración será

1 m
T 1=
2π
√ kB +
100 N
m
+ kD

1 m
T 2=
2π √ kB + k D
Dividiendo
 XIII

100 N 100 N
T2
T1
=
√kB +
m
k B +k D
+ kD
→
0,9
0,75
=
√kB+

k B +k D =227..27 N /m
m
k B +k D
+ kD

Reemplazando esta última expresión en la ecuación.

1 m
0.9=
√
2 π 227.27

m=4.66 kg

1.9. Ejercicio 4.
El período de vibración del sistema se observa en 0.8 s. si se elimina el bloque A. se
observa que el período es de 0,7 s. Determine: a) la masa del bloque C, b) el período de
vibración cuando ambos bloques A y B han sido removidos.

SOLUCIÓN:

a) Hallando la masa del bloque C. con la siguiente formula del periodo

m
t=2 π .
√
k

Donde:

m: masa

k rigidez

t: periodo

t 1=0.8 s t 2=0.7 s
 XIV

t m t m
2π
=
k√ 2π
=
k√
0.8 2 mc 0.7 2 mc
( )
2π
=
k ( )
2π
=
k

0.8 2 mc+ ma+ mb 0.7 2 mc+ma

( )
2π
=
k ( )
2π
=
k

mc+6 mc+3
k= k=
0.8 2 0.7 2
( )
2π ( )
2π

Ahora como vemos las dos ecuaciones son iguales por lo tanto lo igualaremos así poder

hallar la masa C.

mc+6 mc+ 3
k= =
0.8 2 0.7 2
( ) ( )
2π 2π

0.7 2
( )
2π
=
mc+3
2
0.8 mc+6
( )
2π

mc=6.801 kg

b) Hallando el periodo de vibración del bloque A y B

mc+6
k=
0.8 2
( )
2π

6.801+ 6
k=
0.8 2
( )
2π

k =789.7 N /m
 XV

Ahora reemplazaremos en la siguiente formula:

m
t=2 π .
√ k

6.801
t=2 π .
√ 789.7

t=0.583 seg

CONCLUSIONES

La mayoría de las vibraciones en máquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de

los esfuerzos y a las pérdidas de energía que las acompañan. Por lo tanto, es necesario
eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseño apropiado. El análisis de
vibraciones se ha vuelto cada vez más importante en los últimos años debido a la tendencia
actual para producir máquinas de más alta velocidad y estructuras más ligeras. Hay razones para
esperar que esta tendencia continuará y que una incluso mayor necesidad de análisis de
vibraciones se generará en el futuro.
 XVI

SUGERENCIAS

 Sugiero que haya Links de libros virtuales en el silabus acerca del tema y otros libros

referente a la Asignatura de Dinámica, fuera de la biblioteca virtual UNH.

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BIBLIOGRAFIAS

https://es.scribd.com/doc/151344480/Dinamica-Vibraciones

http://www.dcnetwork.com.mx/rec/ma/2017AD/Vibraciones.pdf

http://fisica2ficunasam.zonalibre.org

https://iberisa.wordpress.com/tag/teoria-de-vibraciones/

MECANICA VECTORIAL PARA INGENIERIOS DINAMICA

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BEER, JOHNSTONE}

MC GRAW HILL

WIKIPEDIA LA ENCICLOPEDIA LIBRE INTERNET

ANEXOS
XIX