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    Tarea Método de La Energía

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    Benjamín Ríos Ruiz
    Este documento presenta 8 problemas sobre oscilaciones mecánicas de objetos que ruedan libremente sobre superficies. Los problemas involucran esferas, discos, semicilindros y cilindros y piden determinar sus frecuencias naturales de oscilación usando el método de la energía o el método de Rayleigh. Las soluciones a los problemas implican establecer expresiones para la energía cinética y potencial de los objetos y derivar ecuaciones diferenciales del segundo orden para sus movimientos.

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    Tarea Método de La Energía

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    Benjamín Ríos Ruiz
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    Este documento presenta 8 problemas sobre oscilaciones mecánicas de objetos que ruedan libremente sobre superficies. Los problemas involucran esferas, discos, semicilindros y cilindros y piden determinar sus frecuencias naturales de oscilación usando el método de la energía o el método de Rayleigh. Las soluciones a los problemas implican establecer expresiones para la energía cinética y potencial de los objetos y derivar ecuaciones diferenciales del segundo orden para sus movimientos.

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    Tarea Método de la Energía

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    Este documento presenta 8 problemas sobre oscilaciones mecánicas de objetos que ruedan libremente sobre superficies. Los problemas involucran esferas, discos, semicilindros y cilindros y piden determinar sus frecuencias naturales de oscilación usando el método de la energía o el método de Rayleigh. Las soluciones a los problemas implican establecer expresiones para la energía cinética y potencial de los objetos y derivar ecuaciones diferenciales del segundo orden para sus movimientos.

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    de 8

    TAREA UN GRADO MÉTODO DE LA ENERGÍA MEC-334 VIBRACIONES MECÁNICAS

    APELLIDOS Y NOMBRES: ___________________________________________ Nº C.U.: _______________


    FECHA: __________________________Nº C.I.: ___________________ PUNTUACIÓN %: ______/100
    ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

    1.- Una esfera homogénea de radio r y masa m puede rodar libremente sin deslizar sobre una
    superficie esférica de radio R. Si el movimiento de la esfera se restringe a un plano vertical, como
    se muestra en la figura, determine la frecuencia natural de oscilación de la esfera.

    l R−r−h
    cosθ= =
    R−r R−r

    h=( R−r )−( R−r ) cosθ


    h=( R−r )( 1−cosθ )
    Energía Cinética de Traslación
    1 2 1 2 2
    E C T = m ẋ = m ( R−r ) θ̇
    2 2
    ẋ=( R−r ) θ̇
    Energía Cinética de Rotación
    1 2
    E C R = J o ( φ̇−θ̇ )
    2
    12 2 2
    E CR= mr ( φ̇−θ̇ )
    25
    s=Rθ=rφ

    R
    φ= θ
    r
    R
    φ̇= θ̇
    r

    ( )
    2
    1 2 R
    E C R = mr θ̇−θ̇
    5 r
    1 2 2 1 2
    E C R = mr ( R−r ) 2 θ̇
    5 r
    1 2 2
    E C R = m ( R−r ) θ̇
    5
    Energía Potencial
    EP=mgh=mg ( R−r ) ( 1−cosθ )
    d
    dt
    ( E CT + E C R + EP )=0
    d 1
    (
    dt 2
    1
    )
    m ( R−r )2 θ̇2 + m ( R−r )2 θ̇2 +mg ( R−r )( 1−cosθ ) =0
    5

    2 2 2
    m ( R−r ) θ̈+ m ( R−r ) θ̈+mg ( R−r ) sen θ=0
    5
    7
    ( R−r ) θ̈+ g θ=0
    5
    ω=√ ❑

    2.- Un disco delgado de 2 kg y radio r = 200 mm pende por su borde de un pequeño pasador sin
    fricción, como se muestra en la figura. Escribir la ecuación del movimiento para la posición angular
    θ(t) del disco y determinar el período y la frecuencia del movimiento vibratorio resultante. Realizar
    por el método de la energía.
    3.- Sobre una superficie horizontal se deposita un semicilindro macizo (Batan) y se le hace rotar un
    pequeño ángulo y se suelta. Suponiendo que rueda sin deslizar. Determine la frecuencia de sus
    oscilaciones pequeñas. Realizar por el método de la energía.
    4.- Un disco homogéneo semicircular de radio r y masa m está pivotado en su centro y gira libremente
    alrededor de éste, como se muestra en la figura. Determine la frecuencia natural de oscilación para
    desplazamientos pequeños. Realizar por el método de la energía.
    5.- Utilice el método de Rayleigh para encontrar la frecuencia natural del casco semicircular de masa
    m y radio r que rueda de un lado a otro sin deslizar, como se muestra en la figura.
    6.- Utilice el método de Rayleigh para encontrar la frecuencia natural del cilindro de masa m y radio
    r que rueda sin deslizar.
    7.- Un disco delgado de masa m y radio r=a pende de un pequeño pasador sin fricción O, como se
    muestra en la figura. Escribir la ecuación diferencial del movimiento para la posición angular θ(t) del
    disco y determinar el período y la frecuencia del movimiento vibratorio resultante.
    8.- Un cilindro de masa m y momento de inercia J o, es libre rodar sin deslizarse pero es refrenado
    por dos resortes de rigidez k1 y k2 como se muestra en la figura. Encuentre su frecuencia natural
    de vibración.

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