MECÁNICA PRUEBA DE EVALUACIÓN EN LÍNEA CURSO 2013/2014

1. La posición de una partı́cula está definida en cada instante de tiempo t según el vector de
posición r(t) = (2t2 , −1, 0) en el sistema de referencia S. Calcular la velocidad de la partı́cula
en el sistema de referencia
√ 
S 0 obtenido a partir de una rotación definida por la matriz
3
 1 1
− 2√2 √
2 2 2
 √1 − √12
R = − √ 2 √
0  y de una traslación R(t) = (3t, 0, 1) del sistema S.
3/2 3/2 1
2
− 2 2

A. v0 (t) = (4t − 3, 0, 0)
 q 
0 3−4t 3−4t 3 4t−3
B. v (t) = 2 2 , 2 , 2 2
√ √

√ √ √
C. v0 (t) = (− 2t, −2 2t, 6t)
D. Ninguna de las anteriores es correcta.

Solución:
Para determinar la velocidad de la partı́cula en el sistema S 0 basta aplicar la relación

v0 = R [v − V − ω × (r − R)] (1)

Vemos que la matriz R no depende del tiempo, por lo que ω = 0. Por otro lado:

d
v= dt
r(t) = (4t, 0, 0)
d
V= dt
R(t) = (3, 0, 0)

Por tanto el vector pedido será

√
3
− 2√1 2 1
 
√

2 2 2 4t − 3 r !
 √1 − √12 3 − 4t 3 − 4t 3 4t − 3
v0 = R [v − V] =  −
√ 2 √
0 0  = √ , √ ,
2 2 2 2 2
3/2
− 2
3/2 1 0
2 2
(2)

La respuesta correcta es la B.

1
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2. Una persona de masa m cae a un lago. Hagamos las siguientes aproximaciones:

La masa de la persona se distribuye uniformemente en su volumen, de modo que su

densidad es constante.
La densidad de la persona es igual que la densidad del agua, d

Supongamos que se aferra a un salvavidas (ver figura 1). ¿Cuál deberı́a ser la densidad del
salvavidas, ds , para que, hundiéndose completamente, el 25 % de la masa de la persona quede
por encima de la superficie de agua?

m
A. ds = d − 4π(R2 −r2 )h
3m
B. ds = d − 4π(R2 −r2 )h
3m
C. ds = 4π(R2 −r2 )h
−d
D. Ninguna de las anteriores es correcta.

Figura 1: Geometrı́a del salvavidas

Solución:
Sabiendo la geometrı́a del salvavidas de la figura 1, su volumen es Vs = π(R2 − r2 )h.
Ahora basta igualar la fuerza gravitatoria debida a la masa de la persona más el salva-
vidas, con el empuje debido al volumen de lı́quido desalojado:

Fuerza gravitatoria: g (m + ds π(R2 − r2 )h)

Fuerza de empuje: g (d (0,75Vp + π(R2 − r2 )h))

Igualando ambos términos y despejando ds :

2 2
 m 2 2

m + ds π(R − r )h = d 0,75 + π(R − r )h (3)
d
ds π(R2 − r2 )h = 0,75m − m + dπ(R2 − r2 )h (4)
m
ds = d − (5)
4π(R − r2 )h
2

2
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La respuesta correcta es la A.

3. Consideremos un disco plano de radio R, colocado horizontalmente y sometido a la acción de la

gravedad, g, girando alrededor de un eje vertical y que pasa por su centro. Sobre el disco, a una
distancia r de su centro, se encuentra una partı́cula de masa m. Si el coeficiente de rozamiento
estático entre el disco y la partı́cula es µ, ¿cuál es la velocidad angular lı́mite, ωl , a partir de
la cual la partı́cula deja de moverse solidariamente con el disco y comienza a deslizar hacia el
exterior de éste?

p µg
A. ωl = r
q
µg
B. ωl = R−r
q
mµg
C. ωl = R−r

D. Ninguna de las anteriores es correcta.

Solución:
La segunda ley de Newton toma la forma F = ma. En nuestro caso, cuando la partı́cula
gira solidariamente con el disco, sufre una aceleración normal dirigida hacia el eje de
giro, y cuyo módulo es |an | = ω 2 r. Introduciendo este término en la expresión de la
segunda ley de Newton, tenemos |F| = mω 2 r. Esta fuerza debe coincidir con la fuerza
de rozamiento,|Fr |, que impide el deslizamiento entre la partı́cula y el disco. Como
sabemos, la fuerza de rozamiento estático tiene un valor máximo, |Fmax
r | = µN , siendo
µ el coeficiente de rozamiento estático y N la normal. Por tanto, para que la partı́cula
gire solidariamente con el disco, debe cumplirse:
µg
mω 2 r ≤ µN = µmg −→ ω 2 ≤ (6)
r
p µg
El valor lı́mite a partir del cual deja de cumplirse esta desigualdad es ωl = r
La respuesta correcta es la A.

3
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Figura 2: Porción de disco, de radio R y ángulo θ

4. Calcule la posición del centro de masas de la placa plana de la figura 2, en coordenadas polares,
(rcm , θcm ). Se trata de una porción de disco, de radio R y ángulo θ. Suponga que la densidad
de la placa es constante (no depende del punto de la placa considerado).

A. rcm = 34 R sin(θ/2); θcm = θ/2

B. rcm = 34 R sin(θ/2)
θ
; θcm = θ/2
C. rcm = 34 R cos(θ/2); θcm = θ/2
D. Ninguna de las anteriores es correcta.

Solución:
En primer lugar, es trivial que θcm = θ/2. Para resolver la coordenada rcm aprovecha-
remos el ejemplo de la página 118 de la bibliografı́a básica de la asignatura. Para ello
dividiremos el sector circular en arcos de espesor dr. Tomemos uno de estos arcos, de
radio r y ángulo, lógicamente, θ.

Siguiendo el mismo razonamiento que en el ejemplo del texto (ecuación 3.7), tenemos
que el centro de gravedad del arco se sitúa a una distancia del centro
Z
arco 1
rcm = ydm (7)
m

4
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donde m es la masa del arco. Sabiendo que la densidad superficial de la placa es cons-
tante, que llamaremos σ, podemos definir la densidad lineal del arco como

λ = σdr (8)

Empleando esta densidad lineal, m y dm quedan:

m = rθλ (9)
dm = rdθλ (10)

Además, la coordenada y del elemento diferencial dm situado en el punto de coordenadas

polares (r, θ) es y(r, θ) = r cos θ, donde tomamos θ = 0 sobre el eje de simetrı́a, es decir,
que el arco se extiende desde −θ/2 hasta θ/2. Sustituyendo, el centro de masas del arco
se sitúa a una distancia del centro:
Z θ/2  
arco 1 1 θ
rcm = λrr cos θdθ = 2r sin (11)
rθλ −θ/2 θ 2

Ahora, para extender este resultado a la placa, basta con integrar el resultado anterior
desde r = 0 hasta r = R, de modo que ”sumamos”las contribuciones de todos los arcos
de espesor dr que forman el sector circular:
Z
1 arco
rcm = rcm dM (12)
M
Debemos tener en cuenta que dM es precisamente la masa del arco, dM = rθλ = rθσdr.
Sustituyendo en la integral:

2 sin 2θ σ R 2
Z Z R  
Z
1 arco 1 1 θ 4 sin(θ/2)
rcm = rcm dM = 2r sin rθσdr = r dr = R
M M 0 θ 2 M 0 3 θ
(13)

En la última igualdad hemos eliminado σ, que desconocemos y de la que no depende la

solución, sabiendo que σ = θMR2 .
2
La respuesta correcta es la B.

5
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5. Supongamos dos partı́culas idénticas, de masa m, unida cada una de ellas al extremo de una
barra de masa despreciable que rota según un eje normal a ella y que pasa por su centro (ver
figura 3). Debido a un aumento de temperatura, la barra sufre una dilatación, de modo que
aumenta la longitud que separa ambas masas. ¿Qué podemos decir acerca del momento angular
del sistema?

A. El momento angular aumenta con respecto a cualquier sistema de referencia iner-

cial.
B. El momento angular permanece constante con respecto a cualquier sistema de
referencia inercial.
C. El momento angular disminuye con respecto a cualquier sistema de referencia
inercial.
D. Ninguna de las anteriores es correcta.

Figura 3: Masas unidas a los extremos de una barra sin masa rotando alrededor de un eje
perpendicular a la barra pasando por su centro.

Solución:
Cuando el sistema rota alrededor del centro de la barra, la partı́culas permanecen a
una distancia constante gracias a la tensión que ejerce la barra sobre cada una de ellas,
dirigida en todo momento en la dirección que une ambas partı́culas. Por tanto, podemos
afirmar que las fuerzas internas del sistema son centrales.
Mientras el sistema rota a una velocidad angular determinada, varı́a la longitud de la
barra. Este proceso se realiza en ausencia de fuerzas externas. Este hecho, junto con la
condición de que las fuerzas entre partı́culas son centrales, garantiza la conservación del
momento angular respecto a cualquier sistema de referencia inercial. Podemos expresar
cómo varı́a el momento angular en función del tiempo como:
N N
!
d X X
L= ri × Fij + Fext
i (14)
dt i=1 j=1

Tal y como se explica en la bibliografı́a básica de la asignatura (página 153), para

obtener esta derivada temporal se emplea la segunda ley de Newton, lo que exige que
el sistema de referencia sea inercial. Si las fuerzas internas son centrales, esta ecuación
se reduce a:
N
d X
L= ri × Fext
i ≡ Next (15)
dt i=1

6
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En ausencia de fuerzas externas Next = 0 y el momento angular permanece constante

respecto a cualquier sistema de referencia inercial.
La respuesta correcta es la B.

6. Una partı́cula de masa m está sometida a un potencial V (r) = x2 + y 2 + z 2 . Si la dejamos en

reposo en un punto cualquiera del espacio distinto del origen de coordenadas, ¿qué podemos
decir acerca del movimiento de la partı́cula?

A. Permanecerá en reposo.
B. Comenzará a rotar alrededor del origen de coordenadas describiendo una circun-
ferencia.
C. Describirá un movimiento oscilatorio centrado en el origen de coordenadas.
D. Sufrirá una fuerza hacia el origen de coordenadas de modo que, tras un perı́odo
de tiempo determinado, acabará en reposo sobre éste.

Solución:
La fuerza que sufre la partı́cula en el seno del campo V (r) es:

∂V
F(r) = − = −2(x, y, z) (16)
r
Teniendo en cuenta que dejamos la partı́cula en reposo en un punto cualquiera del
espacio distinto del origen de coordenadas, vemos que el vector F está en todo momento
en la dirección que une la partı́cula con el origen de coordenadas, con sentido apuntando
hacia este último. El módulo de la fuerza es
p
|F| = 2 x2 + y 2 + z 2 = 2r (17)

siendo r la distancia entre la partı́cula y el origen de coordenadas. Vemos que se trata

de un caso análogo al sencillo ejemplo de una masa unida a un muelle tal que ejerce
una fuerza recuperadora F = −kr. Por tanto, la partı́cula describirá un movimiento
armónico simple centrado en el origen de coordenadas.
La respuesta correcta es la C

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7. Consideremos un cuerpo de masa M que desliza sobre un plano inclinado un ángulo α. Del
centro de masas del cuerpo cuelga un péndulo de masa m, que forma un ángulo β con respecto
a la normal al plano inclinado (ver figura 4). Si el coeficiente de rozamiento dinámico entre el
cuerpo y el plano inclinado es µ, ¿qué podemos decir acerca del ángulo β?

A. β = 0
B. β = α
C. β = 0 sólo cuando µ = 0
D. β = α sólo cuando µ = 0

Figura 4: Cuerpo deslizando sobre plano inclinado. El péndulo forma un ángulo β con la normal
al plano inclinado.

Solución:
En primer lugar definimos un sistema de referencia con el eje x paralelo al plano incli-
nado y el eje y normal al plano inclinado. Escribimos las ecuaciones correspondientes a
la segunda ley de Newton para cada uno de los ejes, tanto para el cuerpo de masa M
como para el péndulo:

Cuerpo de masa M

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• eje x: M a = M g sin α + T sin β − N µ

• eje y: N = M g cos α + T cos β

Péndulo

• eje x: ma = mg sin α − T sin β

• eje y: mg cos α = T cos β

Vemos que tenemos un sistema con cuatro ecuaciones y cuatro incógnitas, puesto que
la aceleración del cuerpo y del péndulo deben ser iguales.
Despejando T de la última ecuación y sustituyendo en la segunda obtenemos:

N = g cos α(M + m) (18)

Ahora sustituyendo este valor de N en la primera y tercera ecuación del sistema, y

dividiéndolas, nos queda:

−M g cos α tan β = mg cos α tan β − µg cos α(M + m) (19)

Simplificando términos obtenemos finalmente:

tan β = µ (20)

Por tanto β = 0 sólo cuando µ = 0.

La respuesta correcta es la C.
Es interesante, como trabajo complementario, analizar el caso para aquel valor de µ tal
que el sumatorio de fuerzas en el eje x se anula, es decir, cuando la aceleración es nula
y el cuerpo desciende a velocidad constante. El valor de µ que verifica esta condición
(compruébese) es µ = tan α. En estas condiciones tenemos que β = α, esto es, el péndulo
se encuentra en posición vertical. Esta situación se comprende fácilmente si tomamos
como sistema de referencia el del cuerpo de masa M , S 0 . Como desciende a velocidad
constante, este sistema de referencia es inercial, y por tanto se verifica la segunda ley
de Newton. Respecto a S 0 el péndulo está en reposo, por lo que, forzosamente, debe
situarse en posición vertical, tal y como hemos obtenido anteriormente.

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8. El radio de giro de un sólido respecto a un eje se puede definir como la distancia a la que una
partı́cula puntual, de igual masa que el sólido, debe situarse para tener el mismo momento de
inercia que el sólido respecto a dicho eje. Tomemos un alambre recto de grosor despreciable,
de masa M y longitud L, y un eje perpendicular al mismo que pasa por su centro. El radio de
giro es:

A. L/2
√
B. L/ 12
C. L/4
D. Ninguna de las anteriores es correcta.

Solución:
El momento de inercia de una varilla respecto a un eje perpendicular que pasa por su
centro es
1
I= M L2 (21)
12
Aplicando la definición dada para el radio de giro, debe cumplirse:
1
I= M L2 = M RG
2
(22)
12
de donde obtenemos RG = √L12 .
La respuesta correcta es la B

9. Calcule el tensor de inercia de un sistema de tres partı́culas idénticas de masa m situadas en

los vértices de un triángulo equilátero de lado a. Tal y como se muestra en la figura 5, el origen
de coordenadas del sistema de referencia coincide con el ortocentro del triángulo (recordar que
el ortocentro de un triángulo es el punto donde se cruzan sus alturas, de modo que, en nuestro
caso, la cota y1 de la figura 5 es 2h/3, siendo h la altura del triángulo).

1 
2
0 0
1
A. I = ma2  0 2
0
0 0 1
 
1 0 0
2
B. I = ma 0 1 0
0 0 2
√
3
1 
√2 6
0
C. I = ma2  6
3 1
2
0
0 0 1
D. Ninguna de las anteriores es correcta.

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Figura 5: Sistema de partı́culas situadas sobre los vértices de un triángulo equilátero

Solución:
En primer lugar calculamos las coordenadas de cada una de las partı́culas del sistema:
 √ 
p1 = 0, a 3/3 (23)
 √ 
p1 = a/2, −a 3/6 (24)
 √ 
p1 = −a/2, −a 3/6 (25)

Ahora calculamos los elementos del tensor de inercia:

 
X
2 2 2 3 3 3 1
mi (yi + zi ) = ma + + = ma2 (26)
9 36 36 2
X √ √ 
− mi xi yi = −ma2 3/12 − 3/12 = 0 (27)
 
X
2 2 2 1 1 1
mi (xi + zi ) = ma + = ma2 (28)
4 4 2
 
X
2 2 2 3 3 3 1 1
mi (yi + xi ) = ma + + + + = ma2 (29)
9 36 36 4 4

El resto de elementos son nulos puesto que estamos en el plano XY . El tensor de inercia
queda entonces:
1 
2
0 0
I = ma2  0 12 0 (30)
0 0 1

La respuesta correcta es la A

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10. Consideremos un cuerpo de masa m que sufre una caı́da libre desde el reposo bajo la acción
de la gravedad g y de una fuerza de rozamiento debida al aire proporcional a la velocidad del
cuerpo, F(t) = −bv(t). ¿Cuál de las siguientes gráficas representa correctamente la cinemática
del cuerpo durante la caı́da?

A. Aceleración frente al tiempo

B. Velocidad frente al tiempo

C. Posición frente al tiempo

D. Todas las anteriores son correctas.

Solución:

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Si integramos la ecuación de movimiento m dv

dt
= g− b
m
v(t), obtenemos las ecuaciones
que gobiernan el movimiento del cuerpo:

e−tγ g (1 − etγ + tγetγ )

r(t) = − (31)
γ2
e−tγ g (−1 + etγ )
v(t) = − (32)
γ
a(t) = g −1 + e−tγ −1 + etγ



(33)

Donde hemos hecho γ = b/m. Vemos que estas expresiones se ajustan a las gráficas del
enunciado:

Aceleración: Cuando hacemos t = 0 en la ecuación (33), obtenemos a(0) = −g.

A medida que aumentamos el valor del tiempo, el valor absoluto de la aceleración
de la partı́cula va disminuyendo, hasta que en el lı́mite t −→ ∞:

a(t −→ ∞) = g −1 − e−tγ + 1 = ge−tγ = 0

(34)

Velocidad: Analizando del mismo modo la ecuación (32) vemos fácilmente que:

v(t = 0) = 0 (35)
g
v(t −→ ∞) = − (36)
γ
Es decir, a medida que la partı́cula desciende y va acelerando, aumenta la fuerza
de rozamiento viscoso ejercida por el aire hasta que la aceleración se hace cero y
la velocidad constante, alcanzando un valor denominado velocidad lı́mite.

Posición: En cuanto a la posición, sabiendo que v = dr(t)

dt
, en las primeras etapas
del movimiento la curva de r frente a t debe presentar una curvatura convexa, esto
es, su pendiente inicial será nula y, en valor absoluto, irá aumentando a medida
que aumente t. Si calculamos el lı́mite t −→ ∞ en la ecuación (31):
g
r(t −→ ∞) = (tγ − 1) (37)
γ2
Observamos que a tiempos largos la dependencia de la posición con el tiempo es
lineal, tal y como observamos en la gráfica del enunciado, donde la pendiente a
tiempos largos es constante, como corresponde a un movimiento uniforme.

La respuesta correcta es la D.

13