Laboratorio - 06

UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DE
MOGROVEJO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
CENTRO DE GRAVEDAD DE FIGURAS PLANAS

Laboratorio-06
DOCENTE:
- MACO SANTAMARIA, HENRY ARMANDO
ESTUDIANTES:
- Angeles Yamunaque Marcelo
- Begazo Sime Santiago
- Obando Vera Jhony
- Jaime Soplopuco Pedro Augusto
08 de Noviembre, 2023
Física de los Cuerpos Rígidos
GUÍA DE LABORATORIO N° 06: CENTRO DE GRAVEDAD DE FIGURAS PLANAS
I. OBJETIVOS:
 Determinar experimentalmente el centro de gravedad de figuras planas.

 Comparar el valor obtenido del proceso experimental con el del proceso analítico.
II. CONCEPTO A AFIANZAR
1. Figuras planas: Las figuras planas, también llamadas bidimensionales, solo

tienen dos dimensiones: longitud y anchura. Cualquier forma bidimensional entra
también dentro de este concepto, por lo que incluimos cualquier dibujo o
cualquier cara de un cuerpo geométrico (de tres dimensiones)
2. Proceso analítico: El método analítico es un procedimiento que descompone un

todo en sus elementos básicos y, por tanto, que va de lo general a lo específico.
También es posible concebirlo también como un camino que parte de los
fenómenos para llegar a las leyes, es decir, de los efectos a las causas.
La investigación analítica se plantea entender fenómenos al describir y medir

relaciones causales entre ellos.
3. Proceso experimental: La investigación experimental es uno de los métodos de

investigación cuantitativa principales.
Una verdadera investigación experimental se considera exitosa sólo cuando el

investigador confirma que un cambio en la variable dependiente se debe a la
manipulación de la variable independiente.
Es importante para una investigación tipo experimental establecer la causa y el

efecto de un fenómeno, lo que significa que debe ser claro que los efectos
observados en un experimento se deben a la causa.
4. Centro de gravedad: Es el punto de un cuerpo en el cual se considera ejercida la

fuerza de gravedad que afecta a la masa de dicho cuerpo, es decir, donde se
considera ejercido el peso. También se conoce como centro de balance o centro de
equilibrio.
LABORATORIO N°06 CENTRO DE GRAVEDAD DE FIGURAS PLANAS 1

III. MARCO TEÓRICO:
Centro de Gravedad (C.G.)
Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan

sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento
respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el
mismo al producirlo por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho
cuerpo.
En el caso de una esfera hueca el C.G. está situado en el centro de la esfera que
obviamente no pertenece al cuerpo.
Propiedades del centro de gravedad
Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical que
pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo.
Así mismo, si el cuerpo se aleja algo de la posición de equilibrio, aparecerá un

momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. En caso si se
aleja más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la
base de apoyo y en estas condiciones no habrá un momento restaurador y el cuerpo
abandona definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una rotación
que le llevará a una nueva posición de equilibrio.

Calculo del centro de gravedad
El centro de gravedad de un cuerpo X viene dado por el único vector que cumple que:
𝑀 𝑔 𝑟𝐶𝐺 = ∫𝑋 𝑔 𝑟𝜌(𝑟)𝑑𝑉 …. (1)
Para un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo

gravitatorio g es el mismo en los todos los puntos, la definición anterior a una
equivalente a la definición del centro de masas.
𝑟𝜌(𝑟)𝑑𝑉 …. (2)
Ilustración 1: Método experimental para encontrar el C.G. de un cuerpo (a) Se suspende de

un punto y se traza una línea vertical. (b)Se suspende de otro punto y se traza otra línea
vertical. La intersección de estas líneas es la ubicación del C.G.

Ilustración 2: Método analítico para ubicar en centro de gravedad. (a) Cuerpo de figura
irregular. (b) División en figuras geométricas conocidas. (c) Coordenadas del centroide
(puntos rojos) de cada figuro geométrica conocida.
Ecuaciones para líneas, áreas, volúmenes, pesos.
Áreas:
𝑨𝟏𝑿𝟏 + 𝑨𝟐𝑿𝟐 + 𝑨𝟑𝑿𝟑 + ⋯

𝑿𝑪.𝑮 =
𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 + 𝑨𝟑 + ⋯
𝑨𝟏 𝒀𝟏+𝑨𝟐𝒀𝟐 + 𝑨𝟑𝒀𝟑 + ⋯
𝒀𝑪.𝑮 =
𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 + 𝑨𝟑 + ⋯
OTRA MANERA:

Volúmenes:
𝑿𝑪.𝑮 =
𝑽𝟏𝑿𝟏 + 𝑽𝟐𝑿𝟐 + 𝑽𝟑𝑿𝟑 + ⋯
𝑽𝟏 + 𝑽𝟐 + 𝑽𝟑 + ⋯
𝑽𝟏 𝒀𝟏+𝑽𝟐𝒀𝟐 + 𝑽𝟑𝒀𝟑 + ⋯
𝒀𝑪.𝑮 =
𝑽𝟏 + 𝑽𝟐 + 𝑽𝟑 + ⋯
OTRA MANERA:
Pesos:
𝑴𝟏𝑿𝟏 + 𝑴𝟐𝑿𝟐 + 𝑴𝟑𝑿𝟑 + ⋯

𝑿𝑪.𝑮 =
𝑴𝟏 + 𝑴𝟐 + 𝑴 𝟑 + ⋯
𝑴𝟏 𝒀𝟏+𝑴𝟐𝒀𝟐 + 𝑴𝟑𝒀𝟑 + ⋯
𝒀𝑪.𝑮 =
𝑴𝟏 + 𝑴𝟐 + 𝑴 𝟑 + ⋯
OTRA MANERA:

IV. MATERIALES Y EQUIPOS:
1. Un soporte universal
2. Una plomada o una masa de 50g suspendida en hilo
3. Una regla de 100 cm
4. Dos figuras planas (placa trapezoidal y placa en L con orificio)
5. Una nuez simple
6. Pin
7. Un caliper
8. Una cinta masking tape (traer alumno)
9. Cuatro hojas milimetradas (traer alumno)
V. PROCEDIMIENTO:
Método Experimental
1. Realizar el montaje experimental que se muestra en la Figura 1, reconociendo cada

equipo y material que se utilizará.
FIGURA 2: MONTAJE EXPERIMENTAL

FIGURA 1: MONTAJE DE EQUIPOS CON LA PLACA TRAPEZOIDAL

2. En el papel milimetrado trazar los ejes de coordenadas “X” e “Y”. Obteniendo un

sistema coordenado cartesiano.
3. Adhiera la placa trapezoidal al papel milimetrado usando cinta masking tape,
teniendo en cuenta que un extremo de la figura coincida con el origen de coordenadas
y dibuje el contorno de la figura plana.
4. Suspenda la placa trapezoidal de un agujero con el pin fijado sobre la nuez simple
que está sujeta al soporte universal. Luego suspender la plomada como se muestra en
la figura 2. (Cuidar que la plomada o masa de 50 g quede en la cara visible de la placa
trapezoidal).
5. En el papel milimetrado marque un punto P1 con el lapicero en la parte superior por
donde pasa la cuerda de la plomada y a continuación señale otro punto P’ 1 en el
extremo inferior de la figura por donde pasa la plomada o masa de 50 g.
6. Suspenda de otro agujero para obtener otro par de puntos P2 y P’2.
7. Repita el paso anterior y obtendremos otro de puntos P3 y P’3.
8. Trace los segmentos
9. Ubique el punto de intersección de los tres segmentos reconociéndolos como C.G. y

registre las coordenadas de este punto según el sistema en la tabla 1.
10. Repita los pasos 2 al 8 para la placa L con orificio y también para la figura del orificio.
Método Analítico
1. En el papel milimetrado correspondiente a la figura plana L con orificio, divida la

figura en otras figuras geométricas según consideres (triángulos, rectángulos y
cuadrados, entre otros), similar a lo mostrado en la ilustración 2.
2. Calcule cada área Ai según corresponda y luego obtenga el área total AT de la figura,
registrando estos valores en la tabla 2.
3. Ubique en el papel milimetrado el centroide de cada figura dividida y regístrela en la
tabla 2.
4. Repita los pasos desde (1) hasta (3) para las demás figuras si es recomendable.

VI. PROCEDIMIENTO DE LOS DATOS Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Los datos obtenidos, regístrelos en la tabla 1, tabla 2 y tabla 3
Tabla 1: Datos registrados del método experimental
Coordenadas del C.G

Figura Plana
XCG (mm) YCG (mm)
1 Trapezoidal 68mm 56mm
2 L con orificio 64mm 68mm
Tabla 2: Datos registrados del método analítico
Áreas Área
Total Coordenadas al centroide de la figura de Coordenadas
Figura
AT Área Ai del CG (mm)
Plana Ai (mm2)
(mm2)
A1 A2 A3 AT X1 Y1 X2 Y2 X3 Y3 XCG YCG
Trapezoidal 12000 3600 - 15600 50 60 120 40 - - 66,15 55,38
L con orificio 4800 14400 -2827 16373 40 120 80 45 110 45 63,1 67
VII. RESULTADOS:
Tabla 3: Cálculo del Error Relativo Porcentual para cada figura geométrica
Coordenadas del C.G

Figura Erel(%)
Plana (mm)
Experimental Analítico XCG YCG
Trapezoide (68;57) (66,15;55,38) 2,72% 2,84%
L con orificio (62,6;67,3) (63,1; 67) 0.8% 0.4%

VIII. CUESTIONARIO:
1. Usando las ecuaciones (1) y (2), calcule analíticamente el C.G. de cada figura plana.
Realizar el procedimiento para cada figura plana. Comprobando y pegar mediante el
papel milimetrado.


2. Situe en el papel milimetrado el C.G. de la figura según el método analítico y

verifique si es próximo al habllado experimentalmente. Pegar el papel milimetrado.

3. Según lo encontrado analíticamente y experimentalmente para cada figura plana.

Calcule el error porcentual Erel(%) de las coordenadas del C.G., XCG e YCG.

4. ¿Explique porque la intersección de las líneas horizontales y verticales es el centro

de gravedad de los cuerpos?
La intersección de las líneas horizontales y verticales es el centro de gravedad
porque la resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las partículas
que constituyen un cuerpo puede reemplazarse por una fuerza única, es decir, el
propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo.
5. ¿Cuál es la diferencia entre el centroide y centro de gravedad?

La diferencia clave entre el centroide y el centro de gravedad radica en los conceptos
físicos asociados con ellos. El centroide se refiere al punto central de una figura
geométrica, mientras que el centro de gravedad se refiere al punto en el que se puede
considerar que toda la masa de un objeto está concentrada para fines de análisis de
fuerzas.
IX. OBSERVACIONES:
 Se determinó de manera efectiva el centro fe gravedad de las figuras planas, pero con sus pequeñas
dificultades en el método experimental.
 En la comparación entre los valores experimentales y analíticos se logró lo esperado en un 75%, puesto
que en uno de ellos el error fue mayor al 5%.
X. CONCLUCIONES:
 Al resaltar el C.G. de manera experimental en la hoja milimetrada en el segundo caso hubo problemas, es
por ello que el error en el eje y salió mucho más de lo esperado.
XI. RECOMENDACIONES:
 Para señalar el C.G. en el papel milimetrado, usar un papel que este bien delimitado las medidas, para
realizar un trabajo de manera más precisa.
XII. BIBLIOGRAFIA:
:
 Wikipedia contributors. (s/f-a). Centro de gravedad. Wikipedia, The Free Encyclopedia.
https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Centro_de_gravedad&oldid=151513303
 •Medina, H. (2022, noviembre 11). Figuras planas. Enciclopedia de Matemática.
https://enciclopediadematematica.com/figuras-planas/
 •Hibbeler, R. C. (2010b). ingeniería mecánica- estática. Pearson.


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1. Figuras planas: Las figuras planas, también llamadas bidimensionales, solo

2. Proceso analítico: El método analítico es un procedimiento que descompone un

La investigación analítica se plantea entender fenómenos al describir y medir

3. Proceso experimental: La investigación experimental es uno de los métodos de

Una verdadera investigación experimental se considera exitosa sólo cuando el

Es importante para una investigación tipo experimental establecer la causa y el

4. Centro de gravedad: Es el punto de un cuerpo en el cual se considera ejercida la

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Centro de Gravedad (C.G.)

Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan

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𝑀 𝑔 𝑟𝐶𝐺 = ∫𝑋 𝑔 𝑟𝜌(𝑟)𝑑𝑉 …. (1)

Para un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo

Ilustración 1: Método experimental para encontrar el C.G. de un cuerpo (a) Se suspende de

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Ecuaciones para líneas, áreas, volúmenes, pesos.

𝑨𝟏𝑿𝟏 + 𝑨𝟐𝑿𝟐 + 𝑨𝟑𝑿𝟑 + ⋯

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𝑴𝟏𝑿𝟏 + 𝑴𝟐𝑿𝟐 + 𝑴𝟑𝑿𝟑 + ⋯

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IV. MATERIALES Y EQUIPOS:

1. Realizar el montaje experimental que se muestra en la Figura 1, reconociendo cada

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2. En el papel milimetrado trazar los ejes de coordenadas “X” e “Y”. Obteniendo un

9. Ubique el punto de intersección de los tres segmentos reconociéndolos como C.G. y

1. En el papel milimetrado correspondiente a la figura plana L con orificio, divida la

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VI. PROCEDIMIENTO DE LOS DATOS Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS

Los datos obtenidos, regístrelos en la tabla 1, tabla 2 y tabla 3

Tabla 1: Datos registrados del método experimental

Coordenadas del C.G

2 L con orificio 64mm 68mm

Tabla 2: Datos registrados del método analítico

Coordenadas del C.G

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2. Situe en el papel milimetrado el C.G. de la figura según el método analítico y

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3. Según lo encontrado analíticamente y experimentalmente para cada figura plana.

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4. ¿Explique porque la intersección de las líneas horizontales y verticales es el centro

5. ¿Cuál es la diferencia entre el centroide y centro de gravedad?

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