Licenciatura en Ciencias en Ciencias Biológicas – Plan 2014

Cátedra de Ciencias de la Tierra – Año 2022

UNIDAD 4
Percepción Remota. Plataformas y Sensores satelitales.
Introducción a los Sistemas de Información Geográfica. Definición, conceptos. Ventajas en su
utilización. Elementos que lo conforman. Principales aplicaciones.
Mapas. Escala gráfica y escala numérica. Conceptos básicos de cartografía y geodesia.
Sistema global de navegación por satélite (GNSS)

Introducción a la Percepción Remota

La Teledetección o Percepción Remota constituye una técnica que permite adquirir información
a distancia, mediante sensores que no están en contacto directo con los objetos (Colwell 1983).
La percepción remota no sólo engloba los procesos que permiten obtener una imagen desde el
aire o el espacio, sino también su posterior tratamiento en el contexto de una determinada
aplicación.
Plataforma (Incluye el sensor)
sensor)
Elementos Fundamentales en la Fuente Natural
Percepción Remota
- Una fuente emisora
- Un objeto a estudiar
- Un sistema capaz de captar
información (sensor remoto)
- Distancia entre objeto y sensor

Objeto (Superficie terrestre)

Sensor Remoto: Instrumentos que recogen Radiación Electromagnética reflejada o emitida por
una superficie (la tierra u otro objeto), y la presenta apropiadamente para obtener información.
Conceptos Básicos de la Percepción Remota
Espectro Electromagnético

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Se denomina espectro electromagnético a la distribución energética del conjunto de las ondas
electromagnéticas. Las ondas electromagnéticas se diferencian por su longitud de onda, es decir
la distancia entre dos picos ascendentes:

La Frecuencia está relacionada a la longitud de onda, puesto que es una magnitud que mide la
cantidad de picos ascendentes (longitudes de onda) por unidad de tiempo.
Las ondas de alta frecuencia tienen una longitud de onda corta y mucha energía (rayos gamma,
rayos X, ultravioleta) mientras que las ondas de baja frecuencia tienen grandes longitudes de
onda y poca energía (ondas de radio, radar, microondas).
El espectro electromagnético se extiende desde la radiación de menor longitud de onda, como
los rayos gamma y los rayos X, pasando por la luz ultravioleta, la luz visible y los rayos infrarrojos,
hasta las ondas electromagnéticas de mayor longitud de onda, como son las ondas de radio.

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Reflectancia
Cuando la energía del espectro
electromagnético incide en un cuerpo, una parte
de ella puede ser absorbida, otra parte
transmitida y otra porción reflejada (ver Figura).
La reflectancia o Albedo, se expresa
generalmente como porcentaje de la energía
electromagnética reflejada por el cuerpo.
Cada objeto absorbe, transmite y refleja
diferente cantidad de energía en las diversas
longitudes de onda. El conjunto de radiaciones que refleja el objeto se denomina “Firma
espectral”.

Firma Espectral
Cada objeto refleja de forma diferente en las diversas longitudes de onda. A esta reflexión
diferencial se la denomina Firma espectral. Ejemplos de Firmas Espectrales Típicas

Suelo

Vegetación seca

Vegetación vigorosa

Agua

Longitud de onda (nanómetros)

Espectro electromagnético

Como se aprecia en la figura el suelo refleja en todas las longitudes de onda, especialmente en
el infrarojo cercano (Near IR) e infrarrojo medio (MidInfrared). Por el contrario el agua absorbe en
las longitudes de onda del infrarrojo cercano y medio.

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Comportamiento espectral de la vegetación

El comportamiento de la firma espectral de la vegetación se debe a:

En la longitud de onda 400-500nm (nanómetros) y entre los 600-700nm la clorofila de las plantas
tienen sus picos de absorción de la radiación, es decir en donde se encuentra el color azul y rojo
del ojo humano. En la longitud de 500-600nm (infrarrojo cercano) no existe absorción por parte
de la vegetación, por ende existe un pico ascendente (mayor reflexión en esta longitud de onda),
debido a la estructura celular de las hojas. En el infrarojo medio existen tres picos de absorción
correspondiente al agua que posee la planta.

Sensores Remotos
Clasificación
Clasificación según el tipo de fuente de energía que utilizan
ACTIVOS: el sistema tiene su propia fuente emisora de energía
• RADAR (microondas)
• LIDAR (laser): Light Detection and Ranging

PASIVOS: la fuente emisora de energía es externa al sistema (p.ej.: sol)

• Fotografías aéreas (pancromáticas, color normal, Infrarrojo)
• Imágenes satelitales (sensores óptico-electrónicos). Ej. LANDSAT, SPOT, CBERS, SAC-C

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Imagen Satelital
Formato
Una imagen satelital es en esencia una matriz numérica, compuesta por elementos
(celdas/píxels) distribuidos según filas y columnas.

La cualidad fundamental de las imágenes es la rapidez con que se trasmite una elevada cantidad
y variedad de datos.
El sensor adquiere la radiación de la reflectividad de la superficie. Esta energía es traducida por
el sensor a un valor numérico llamado NIVEL DIGITAL (ND) o nivel de gris. Finalmente cada píxel
de la imagen satelital queda caracterizado por sus coordenadas de imagen (fila y columna) y su
ND (código binario).
Este formato de matriz numérica nos permite realizar análisis visual (fotointerpretación) y análisis
digital mediante algoritmos para obtener información, que a través de observación visual no se
puede obtener.

Tipos de Resoluciones en Percepción Remota

1) Resolución espacial: es la mínima porción del
terreno representada por un ND (nivel digital). Este
concepto designa al objeto más pequeño que puede
ser distinguido sobre una imagen. En los sensores
óptico-electrónicos se utiliza el concepto de campo de
visión instantáneo (IFOV). El IFOV se define como la
sección angular, medida en radianes, observada en un
momento determinado. La distancia sobre el terreno
que corresponde a ese ángulo, esa distancia se
corresponde al tamaño de la mínima unidad de
información incluida en la imagen (píxel). La resolución
espacial en la superficie varía en función de la distancia
del satélite y el ángulo de observación relativo a la
vertical.

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2) Resolución espectral: Indica la cantidad y ancho de las bandas espectrales que puede
discriminar el sensor. Un sensor será tanto
más eficiente cuanto mayor número de
bandas proporcione, ya que facilita la
caracterización espectral de las distintas
cubiertas. A la vez, conviene que esas
bandas sean suficientemente estrechas con
el objeto de recoger la señal sobre regiones
coherentes del espectro. Bandas muy
amplias suponen registrar un valor promedio
que puede encubrir la diferenciación
espectral entre cubiertas de interés.

3) Resolución radiométrica: Sensibilidad del sensor para detectar cambios de radiancia

(reflectividad + emisividad). Valores de brillo en que se graban los datos registrados por el sensor.
Se trata de una codificación digital y se mide en bits. La resolución o sensitividad radiométrica
hace referencia al rango dinámico o número de nivel digital usados al digitalizar la información
procedente del sensor (bits por píxel). En general, mayor número
de niveles mayor detalle de la información. Ejemplos:
Sensor Bits Tonos de grises
Landsat MSS 7 128
Landsat TM – SPOT 8 256
NOAA-AVHRR 10 1024

4) Resolución temporal: Tiempo de revisita. Es

decir, el intervalo de tiempo mínimo para que un
satélite pase por la misma zona de la cobertura
terrestre. En el ejemplo se aprecia la resolución
temporal del satélite Landsat que posee una
revisita de 16 días. El intervalo de tiempo entre
tomas sucesivas se puede complementar
mediante el empleo de satélites de las mismas
características. Ej: El satélite SPOT 1 tiene un
tiempo de revisita de 16 días, sin embargo,
empleando, SPOT 2 y SPOT 3 el tiempo se
reduce a 4 días.

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Decisión para la elección de las resoluciones

La decisión de cuáles son los datos más apropiados para llevar a cabo un estudio depende:
- objetivo planteado
- escala del estudio
- financiamiento disponible
- variación temporal
- características espectrales del objeto de estudio
- de la naturaleza de los resultados esperados

CONCEPTOS BÁSICOS DE CARTOGRAFÍA Y GEODESIA

La Cartografía es la ciencia que estudia los diferentes métodos y sistemas que permiten
representar sobre un plano una parte o la totalidad de la superficie terrestre. Esta representación
plana tiene el inconveniente de no ser exacta, ya que la tierra al no ser plana, se producen
deformaciones.

LA TIERRA Y SU REPRESENTACIÓN EN EL PLANO

Los mapas son posiblemente una de las bases de datos más utilizadas en nuestros días. El turista
que recorre un nuevo país o localidad, el edafólogo que realiza un estudio de suelos, el político
que desea conocer la distribución de la población mayor a 18 años; todos requieren de mapas en
diferentes escalas y grados de complejidad.
Los mapas son la representación convencional gráfica, de fenómenos concretos o abstractos,
localizados en la tierra o en cualquier parte del Universo, conservando la posición relativa de su
localización.
Para poder confeccionar un mapa es necesario entender los principios de cartografía.
La cartografía general y temática es una de las fuentes más importantes de datos para los
Sistemas de Información Geográfica (SIG); por esta razón dedicamos la presente cartilla a
explorar algunos conceptos básicos de cartografía, para después meternos en los SIG.

Con la representación de la Tierra aparece un problema a considerar:

Forma: la superficie de representación es plana; la Tierra no lo es
La Tierra es un cuerpo tridimensional con aspecto cercano a la esfera, achatada por los polos y
ensanchada por el Ecuador, semejante a una figura geométrica denominada elipsoide.
La forma geométrica más similar a la forma real de la Tierra es un geoide cuya superficie irregular
coincide con la que resultaría al prolongar por debajo de las superficies continentales, los mares
y océanos en calma.
Conocer con exactitud el geoide es complicado; para facilitar los cálculos, en cartografía se
simplifica la forma de la Tierra asemejándola a un elipsoide o a una esfera regular, figura
geométrica cuya formulación matemática es perfectamente conocida.

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El sistema de coordenadas natural de un elipsoide es el
de coordenadas angulares (latitud y longitud) que suele
denominarse de coordenadas geográficas. Para definir
latitud y longitud, debemos identificar el eje de rotación
terrestre. El plano perpendicular al eje de rotación que
corta la Tierra atravesándola por su centro define el
Ecuador en su intersección con el elipsoide. El resto de
las líneas de intersección con la superficie terrestre de los
infinitos planos perpendiculares al eje de rotación definen
los diferentes paralelos o líneas de latitud constante.
Finalmente, los meridianos pueden definirse como las
líneas de intersección con la superficie terrestre de los
infinitos planos que contienen al eje de rotación. Paralelos
y Meridianos se cruzan siempre en ángulo recto.

Hasta el momento asignamos coordenadas geográficas, mediante un elipsoide, a una región en

particular o a todo el globo terrestre, sin embargo ésta representación es volumétrica, es decir en
tres dimensiones (3D). Para poder plasmar esto en una cartografía o en un mapa en dos
dimensiones (2D), esta figura de revolución (elipsoide) que posee volumen debe ser proyectada
sobre un plano de 2 dimensiones.

LAS PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS

La representación de la superficie terrestre sobre una
superficie plana, sin que haya deformaciones, es
geométricamente imposible. En cartografía, este problema se
resuelve mediante las proyecciones. Así, una proyección
cartográfica es una correspondencia entre los puntos de la
superficie terrestre y sus transformados en el plano llamado
plano de proyección.

Las proyecciones se pueden clasificar en función de la figura

sobre la cual se proyecta: las que utilizan el plano o las que
se desarrollan a través de una figura geométrica (cono o cilindro).

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 Proyecciones Planas o Proyecciones cónicas Proyecciones cilíndricas
Azimutales Utilizan el cono como figura Utilizan el cilindro como
Se obtienen proyectando la de proyección, tangente o figura de proyección,
superficie terrestre desde un secante a la esfera. El eje del tangente o secante a la
punto llamado vértice de cono coincide con la línea de esfera. El eje del cilindro
proyección sobre un plano los polos. coincide con la línea de los
tangente a un punto de la Al desarrollar el cono, se polos
Tierra llamado centro de obtiene una representación
proyección. en la que los meridianos Al desarrollar el cilindro, se
aparecen como rectas obtiene una representación
concurrentes al vértice del en la que los meridianos
cono y forman ángulos estarán representados por
iguales entre sí, mientras que rectas paralelas
los paralelos son equidistantes, y los paralelos
circunferencias concéntricas por rectas perpendiculares a
cuyo centro es el vértice del las anteriores que se van
cono. espaciando a medida que
aumenta la latitud.

Adicionalmente a los tipos de figuras geométricas empleadas para la proyección, se pueden

emplear diferentes ubicaciones de las mismas respecto a la Tierra. En la figura siguiente se
aprecian algunas de ellas. Cada una representará de mejor manera las distintas regiones de la
tierra

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Simbología de mapas y toponimia

Los mapas son elaborados normalmente para mostrar la distribución espacial de uno o más
fenómenos geográficos. En el mapa hacemos uso de signos convencionales para representar
detalles de la superficie terrestre que dada la escala del mapa no es posible dibujar utilizando sus
formas y proporciones reales.

Los elementos imprescindibles que deben aparecer en todos los mapas son: la escala utilizada
y la leyenda. Con la escala se consigue aclarar la relación métrica entre el mapa y la realidad
que representa, mientras que con la leyenda (signos convencionales) se facilita al usuario la
interpretación correcta de los símbolos que aparecen en el mapa. Sin embargo, se pueden añadir
otros elementos y otros datos en los márgenes del mapa:
Título: El título expresa la esencia del mapa o sea su tema principal. Debe incluir el área o zona
geográfica que representa y el objeto de estudio. Por ejemplo, Vías de comunicación de Jujuy o
Distribución de avistamientos de patos de río en las Lagunas de Yala.
Fecha de los datos: Los mapas son representaciones estáticas de un fenómeno temporal y por
lo tanto debe indicarse claramente la fecha en que fueron recolectados los datos.
Fecha de publicación del mapa: Día, mes y año en que se publica el mapa.
Proyección: atributo del mapa que definen sus características y propiedades geométricas. Esta
información es esencial para referenciar y posteriormente manipular un mapa utilizando un
sistema de información geográfica.
Autor(a)/Fuente: Indique si usted es el autor o si la información utilizada para elaborar el mapa
proviene de otra fuente. Recuerde que usted debe dar crédito al autor(es) de la información
original.
A. LA ESCALA CARTOGRÁFICA
La relación existente entre las distancias medidas en un plano o mapa y las correspondientes en
la realidad se denomina escala. Por tanto, la escala es una proporción entre dos magnitudes
lineales, independientemente del sistema de unidades de longitud que se utilice.
En general, los mapas, cualesquiera que sean sus características, están dibujados a una escala
determinada que permite efectuar medidas y conocer la distancia exacta entre los diferentes
puntos del terreno. La escala puede expresarse de tres formas distintas: numérica, gráfica y
textual o literal. Cualquiera de estas formas (o su combinación) es suficiente para conocer
inequívocamente la relación entre las dimensiones reales y las medidas en el plano o mapa.
A.1 Escala numérica
La escala numérica se expresa mediante una
fracción que indica la relación entre la distancia
medida de dos puntos en el mapa (numerador) y
la correspondiente en el terreno (denominador) de
modo directo
entre unidades del sistema; así la escala
1:60.000.000 o 1/60.000.000 indica que una
unidad medida en el mapa equivale a 60 millones
de unidades medidas en la realidad.

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A.2 Escala gráfica
La escala gráfica es una línea situada en el
mapa, a menudo en el margen de la hoja, que
se ha subdividido en segmentos para indicar
las longitudes sobre el mapa de las unidades
terrestres de distancia. Gracias a este
elemento, es posible medir la distancia real
directamente sobre el mapa con la ayuda de
una regla o un compás

La representación y simbolización de datos

Por su extensión, los fenómenos que se representan en un mapa pueden clasificarse en:
puntuales, lineales, superficiales.
Fenómenos puntuales
La información aparece concentrada en un punto concreto (vértice
geodésico, puente, manantial, mina, estación, etc.). Los mapas
cualitativos de datos puntuales identifican el fenómeno y lo sitúan
según sus coordenadas. Los fenómenos implicados tienen una
situación espacial única (x, y) y uno o varios atributos que es
representado en el mapa mediante símbolos. Los símbolos
pueden ser geométricos (abstractos) y pictóricos (que aluden al
concepto representado). Los símbolos pictóricos tienen la gran
ventaja de ser fáciles de reconocer, evitando así recurrir
constantemente a la leyenda para su identificación. En la leyenda
es fundamental que se aprecien con claridad los diferentes
símbolos, el color que se utiliza para cada variable y puede haber
referencia textual.
Fenómenos lineales
La información discurre a lo largo de una línea, que puede existir en el terreno (ríos, carreteras,
ferrocarriles) o no (línea de término municipal, red de meridianos y paralelos, etc.). Los datos
lineales cualitativos se refieren a los fenómenos que tienen una forma lineal definida, como
carreteras, ríos, fronteras, rutas de viaje, etc.

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Fenómenos superficiales
La información es bidimensional, y se ha de tener en cuenta la extensión del área del fenómeno
(cuencas de ríos, tipos de suelos, Parques Nacionales, etc.). Los mapas cualitativos informan
sobre la distribución de fenómenos que ocupan extensiones superficiales. Ejemplos clásicos son
los mapas de suelos, geológicos, forestales, etc. que ofrecen información cualitativa o descriptiva
acerca de estos temas o variables.

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Introducción a los Sistemas de Información Geográfica (SIG)
Los Sistemas de Información Geográfica (SIG) surgen como una tecnología para el manejo y
análisis de datos geográficos, logrando así obtener información del territorio. Están formados por
equipos electrónicos (hardware) con programas adecuados (software) que permiten manejar una
serie de datos que poseen una ubicación en el espacio (datos geográficos) y realizar análisis
siguiendo los criterios del equipo científico (personal). Son por tanto cinco los elementos
constitutivos de un SIG: Hardware, Software, Datos geográficos, Métodos y Equipo humano.

Diferencia con otros Sistemas de Información

Mientras otros Sistemas de Información (como por ejemplo puede ser el de un banco) contienen
sólo datos alfanuméricos (nombres, direcciones, números de cuenta, etc.), las bases de datos de
un SIG han de contener además la delimitación espacial de cada uno de los objetos geográficos.
El SIG tiene que trabajar a la vez con ambas partes de información: 1) su forma perfectamente
definida en plano y 2) sus atributos temáticos asociados. Es decir, tiene que trabajar con
cartografía y con bases de datos a la vez, uniendo ambas partes y constituyendo con todo ello
una sola base de datos geográfica.
Esta capacidad de asociación de bases de datos temáticas junto con la descripción espacial
precisa de objetos geográficos y las relaciones entre los mismos (topología) es lo que diferencia
a un SIG de otros sistemas informáticos de gestión de información.

Tipos de datos
Es indiscutible que los datos son el principal activo de cualquier sistema de información. Por ello
el éxito y la eficacia de un SIG se miden por el tipo, la calidad y vigencia de los datos con los que
opera.
Los datos espaciales representan objetos/ fenómenos que tienen ubicación conocida sobre la
tierra, es decir, que tienen coordenadas geográficas, o mejor dicho, un sistema de referencia con
coordenadas geográficas. El modelo lógico, propio del software, hace referencia a como se
muestrean y organizan las variables y objetos para lograr una representación lo más adecuada

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posible. En un SIG existen básicamente dos modelos lógicos que se conocen como formato
raster y formato vectorial y que dan lugar a los dos grandes tipos de capas de información
espacial.
En el formato vectorial los diferentes objetos se VECTOR RASTER
representan como puntos, líneas o polígonos. Por más
que uno le haga zoom al objeto, éstos nunca se pixelan. Puntos

Puntos: ubicaciones X, Y
Línea: Conecta con segmentos las ubicaciones X & Y Líneas

Polígono: Conecta con segmentos ubicaciones X & Y

formando una superficie, que contienen información de
atributos. Polí
Polígonos

En el fomato vectorial la información NUNCA se “pixela”

como en el formato raster.

VECTOR RASTER
Ventajas Ventajas
• Precisión similar al mapa original • Sistema simple
• Compacta estructura de datos, • Mayor facilidad en el procesamiento
menor volumen de datos de datos
• Eficiente codificación • Mejor representación de alta
variabilidad espacial
• Capacidad para analizar imágenes
digitales
Desventajas Desventajas
• Complejidad para combinar capas • Necesita mayor capacidad de
almacenamiento
• Dificultad para representar alta
variabilidad espacial • Menor calidad de representación
gráfica
• Precisión determinada por el tamaño
de la celda

Uno de los principales beneficios de los SIG es la de poder visualizar, comparar e interpretar
distintos tipos de información temática en un espacio geográfico determinado.

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Los SIG nos permiten realizar numerosos procesos automatizados para efectuar relaciones entre
los datos, las cuales pueden ser relaciones espaciales (Ej: marcar automáticamente en el mapa
sectores a 500m de basurales, indicar una zona buffer o de amortiguación de los ríos, sectores
paralelos a una ruta, etc), o relaciones de superposición (Ej: marcar automáticamente en el mapa
las zonas con una altura sobre el nivel del mar entre 700m y 1200m y que exista una vegetación
del tipo pastizal).

Sistema global de navegación por satélite (GNSS)

En la actualidad existen numerosos sistemas que nos permiten conocer la ubicación
(coordenadas geográficas) de un sitio cualquiera en la superficie terrestre. Uno de los sistemas
con mayor tiempo en funcionamiento y popularmente conocido es el GPS.
GPS es la abreviatura de NAVSTAR GPS.
Este es el acrónimo en Inglés de NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning
System, (que en Español significa Sistema de Posicionamiento Global con Sistema de
Navegación por Tiempo y Distancia).
Después de la Segunda Guerra Mundial, se hizo necesario que el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos de Norteamérica encontrara una solución al problema de determinar una
posición absoluta y exacta.

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A principios de los años 70el Departamento de Defensa de los Estados Unidos propuso un nuevo
proyecto - el GPS. Este concepto prometía satisfacer todos los requerimientos del gobierno,
principalmente el poder determinar (en cualquier momento y bajo cualquier condición
atmosférica), una posición precisa en cualquier punto de la superficie terrestre.
El GPS es un sistema basado en satélites artificiales, dispuestos en un constelación de 24 de
ellos, para brindar al usuario una posición precisa.
El GPS fue diseñado originalmente para emplearse con fines militares, en cualquier momento y
sobre cualquier punto de la superficie terrestre. Poco tiempo después de presentarse las
propuestas originales de este sistema, resultaba claro que el GPS también podía ser utilizado en
aplicaciones civiles y no únicamente para obtener el posicionamiento persona
Hoy en día, el rango de aplicaciones va desde la navegación de automóviles o la administración
de una flotilla de camiones, hasta la automatización de maquinaria deconstrucción.
El sistema GPS comprende tres segmentos diferentes:
• El segmento Espacial
• El segmento de Control
• El segmento de Usuarios

El segmento Espacial
El segmento Espacial consiste de 24satélites que giran en órbitas
ubicadas aproximadamente a 20,200km cada 12horas. Actualmente
existen 26 satélites operativos que giran alrededor de la Tierra.
El segmento espacial está diseñado de tal forma que se pueda contar
con un mínimo de 4 satélites visibles por encima de un ángulo de
elevación de 15º en cualquier punto de la superficie terrestre, durante las
24 horas del día. Para la mayoría de las aplicaciones, el número mínimo
de satélites visibles deberá ser de cuatro.
Cada satélite GPS lleva a bordo varios relojes atómicos muy precisos. Estos relojes operan en
una frecuencia de fundamental de 10.23MHz, la cual se emplea para generar las señales
transmitidas por el satélite.
Los satélites transmiten constantemente en dos ondas portadoras. Estas ondas portadoras se
encuentran en la banda L(utilizada para transmisiones de radio) y viajan a la Tierra a la velocidad
de la luz. Dichas ondas portadoras se derivan dela frecuencia fundamental, generada por un reloj
atómico muy preciso
El Segmento de Control
El segmento de control consiste de una estación de control maestro, 5estaciones de observación
y 4 antenas de tierra distribuidas entre 5 puntos muy cercanos al ecuador terrestre.

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El segmento de Control rastrea los satélites GPS, actualiza su posición orbital y calibra y
sincroniza sus relojes. Otra función importante consiste en determinar la órbita de cada satélite y
predecir su trayectoria para las siguientes 24 horas. Esta información es cargada a cada satélite
y posteriormente transmitida desde allí. Esto permite al receptor GPS conocer la ubicación
década satélite.
El Segmento de Usuarios
El segmento de Usuarios comprende a cualquiera que reciba las señales GPS con un receptor,
determinando suposición y/o la hora.
Determinación de la ubicación
¿Cómo funciona el GPS?
La ubicación de un punto puede ser definido mediante la triangulación
inversa. Es decir, si se conoce la distancia hacia tres puntos que tienen una
ubicación conocida, se puede determinar la posición relativa de cualquier
punto en el espacio respecto a esos tres puntos de ubicación conocida.
El anterior ejemplo es solo para dos
dimensiones, sin embargo nuestra ubicación en la tierra
tiene tres dimensiones. En este caso, la distancia hacia
cada satélite puede ser determinada por el receptor
GPS.A partir de la distancia hacia un satélite, sabemos
que la posición del receptor debe estar en algún punto
sobre la superficie de una esfera imaginaria cuyo origen
es el satélite mismo. La posición del receptor se podrá
determinar al intersectar tres esferas imaginarias.
Para calcular la distancia a cada satélite, se utiliza una
de las leyes del movimiento
Distancia = Velocidad x Tiempo
El GPS requiere que el receptor calcule la distancia del receptor al satélite. La Velocidad es la
velocidad de las señales de radio. Las señales de radio viajan a la velocidad de la luz, a 300
000Km por segundo. El tiempo es aquel que le toma a una señal de radio en viajar desde el
satélite al receptor GPS. Esto es un poco difícil de calcular, ya que se necesita conocer el
momento en que la señal de radio salió del satélite y el momento en que llegó al receptor.
La señal del satélite es modulada por un reloj atómico de alta precisión. El receptor cuenta
también con un reloj que se utiliza para generar la misma señal /A coincidente con la del satélite.
De esta forma, el receptor GPS puede "hacer coincidir" o correlacionar la señal que recibe del
satélite con la generada por el receptor.

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Fuentes de Error
Hasta este momento, hemos asumido que la posición obtenida del GPS es muy precisa y libre
de errores, pero existen diferentes fuentes de error que degradan la posición GPS desde algunos
metros.
Estas fuentes de error son:
1. Retrasos ionosféricos y atmosféricos
2. Errores en el reloj del Satélite y del Receptor
3. Efecto Multitrayectoria
4. Dilución de la Precisión
5. Obstáculos de la señal
1. Retrasos ionosféricos y atmosféricos
Al pasar la señal del satélite a través dela ionosfera, su velocidad
puede disminuir, este efecto es similar a la refracción producida al
atravesar la luz un bloque de vidrio. Estos retrasos atmosféricos
pueden introducir un error en el cálculo de la distancia, ya que la
velocidad de la señal se ve afectada. (La luz sólo tiene una
velocidad constante en el vacío).
La ionosfera no introduce un retraso constante en la señal. Existen
diversos factores que influyen en el retraso producido por la
ionosfera.

2. Errores en los relojes de los satélites y del receptor

Aunque los relojes en los satélites son muy precisos (cerca de 3nanosegundos), algunas veces
presentan una pequeña variación en la velocidad de marcha y producen pequeños errores,
afectando la exactitud de la posición. El Departamento de Defensa de los Estados Unidos,
observa permanentemente los relojes de los satélites mediante el segmento de control

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3. Errores de Multitrayectoria
El error de multitrayectoria representa cuando el receptor está
ubicado cerca de una gran superficie reflectora, tal como un lago
o un edificio. La señal del satélite no viaja directamente a la
antena, sino que llega primero al objeto cercano y luego es
reflejada a la antena, provocando una medición falsa.

4. Dilución de la Precisión
La Dilución de la Precisión (DOP) es una medida de la fortaleza de la geometría de los satélites
y está relacionada con la distancia entre los estos y su posición en el cielo. El DOP puede
incrementar el efecto del error en la medición de distancia a los satélites.
Este principio puede ser ilustrado mediante los siguientes diagramas:

Satélites con buena distribución - poca Satélites con mala distribución - alta
incertidumbre en su posición incertidumbre en su posición

Cuando los satélites están bien distribuidos, la posición se puede determinar dentro del área
sombreada del diagrama y el margen de error posible es mínimo. Cuando los satélites están muy
cercanos de otros, el área sombreada aumenta su tamaño, incrementando también la
incertidumbre en la posición. La mejor manera de minimizar el efecto del GDOP es observar
tantos satélites como sean posibles.

5. Obstáculos de la señal
Para poder trabajar con GPS es importante que la antena
GPS tenga visibilidad, sin obstáculos, hacia por lo menos
cuatro satélites. Algunas veces las señales de los satélites
se ven bloqueadas por edificios altos, árboles, etc. Debido
a esto, el GPS no puede ser utilizado en interiores.
También es difícil emplear el GPS en los centros de las
ciudades o entre árboles. Actualmente las antenas de los
instrumentos GPS poseen mayor sensibilidad, por
consiguiente las copas de los árboles no es una gran
limitante

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Bibliografía
CHUVIECO, E. 1996. Fundamentos de Teledetección Espacial. 3ª Edición revisada. Madrid,
España.

MOLDES, F. J. 1995. Tecnología de los sistemas de información geográfica. Ed. Ra-Ma, Madrid,
España.

ZERDA, H. R. 2005. Percepción remota y SIG en la planificación y la gestión ambiental. Capítulo

del libro “Desde Santiago del Estero: una perspectiva ambiental“; Eds. Giannuzzo N. y Ludueña
M. E., Facultad de Cs. Forestales-UNSE, Santiago del Estero, Argentina.

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