,"

-,~ ~ ,- --~~--- - ~~. ., .. ._~~ '-....

e
/

'v '..,

I 1JUNGHEINRICH Mandode tracción AS 2405 F

I [ 12.02 I 6.1 , >D I

6 Mando de tracción AS 2405 F

Advertencias para evitar accidentes y daños materiales Indice

!@? Advertencias para evitar accidentes y daños materiales en carre-
tillas con componentes electrónicos véase J 6900.09. Descripción. 6.2

6 En las reparaciones hay que adoptar medidas para mantener la Especificaciones 6.2
disipación del calor (superficies de contacto lisas y pulidas).
No se permite el montaje/desmontaje de componentes no inclui- eléctricas... ...... , .. ....... ..o..6.2
dos en el catálogo de recambios. De lo contrario, la conductivjdad Prestaciones , 6.2
térmica y el aislamiento se podrían ver afectados. Datos de la parte de mando ",,,,,,,,,, ,,,o ;, , 6:3 41
,.-

Instrumentos de medición y de verificación necesarios mecánicas , ".., , ,. 0...6.4 ,ii

,~
,. sr,,
¡,~
. Multímetro con ohmiómetro (digital) Entorno ' , , .', " ;.,,,.. '''''''\'' 0..6.4
~~;¡

. Cronómetro I~
Dispositivos de seguridad J
6.5
'~~
Sobretensión ... , ",,,0,,,,,,,,,,,,,,,,,,).,,,,, o'" 6.5

Protección de bloqueo.,
Cortocircuito brusco ... ...
...',.e, :
..oo.""""''''''''
... 6.5
o..6.5
t'
el Precede las advertencias de seguridad que se tienen que obser-
var para evitar los peligros para personas. Sobrecarga ..: 6.5 ',j

Proteccióncontra polarizacióninversa...: 6.5 ;

6 Precede las advertencias que se tienen que observar para evitar /f ¡
:1

los daños materiales. \' '

"

Interfaces ... .,'''''. 6.5 !

¿
!@? Precede las explicaciones. Diagrama de enchufes X6 : 6.6 J
Cableado , : , ,. 6.8 ¡~

Avisos de fallo 6.9

~~,-~"~ ~ ,-~- ~-~ ~ ..- --,-~-,---~ -~ ~

 -~~~ .- ----
,..., ~.

o .
¡UUNGHEINRICH
Descripción
I Mando de tracción AS 2405 F
Especificaciones
I 12.02 I 6.2 I m I

6 Está prohibido desmontar el mando disgregándolo en sus

eléctricas
componentes.
Etapa final de potencia de dos piezas.
I@f' La parametrización y el diagnóstico de fallos se lleva a cabo a tra- Medición de corriente sin contacto mediante sensores Hall en dos
vés del CAN-Bus. Es posible la parametrización y la localización fases del motor.
de fallos a través de CANCODE y CANDIS (véase SHB J 4002).
Convertidor de corriente trifásica controlado por CAN-Bus con
Prestaciones
regulación de régimen (n.d.r.) para motores de tracción asíncro- Tensión de servicio:
nos de corriente trifásica hasta 1,0 KW.
Régimen del motor dependiente de carga mediante limitación del 24 V+30%/-30%
par del motor.
Sustitución del software operativo mediante CAN-Bus. Corriente de arranque:
Comportamiento de máquina regulable mediante los parámetros.
Controlador de descarga y cuentahoras integrados. 13 A para 10 ms
La indicación de fallos se realiza a través del CAN-Bus mediante
números de fallo.
Corriente de fase 52 60 min:
Está disponible espacio en la memoria para los datos de los usua- 50 Aeff
rios, del Servicio Post Venta y de los trabajos de reparación. Los
datos pueden escribirse y leerse a través de CAN-Bus. Corriente de fase 53 5 min:
130 Aeff

Limitación de corriente de fase:

155 Aeff

Corriente de mando:
aprox. 300 mA (1,0 A - 2,0 A con el freno suelto)

L .. -- ..""
 .
".-

o
¡UUNGHEINRICH
Datos de la parte de mando
I Mando de tracción AS 2405 F
Indicador de desarga de batería:
I 12.02 I 6.3 '0 I

Excitador de contactor principal: Captura del estado de batería en el mando, indicación p. e. medi-
ante conexión externa de un LED de 2 colores y mediante
Corrientedemandomáxima1 A (resistentea cortocircuito) mensaje de CAN-Bus.

Excitador de desconexión de elevación: Indicador de fallos

Corriente de mando máxima 1 A (resistente a cortocircuito) Avisos de fallos mediante dos secuencias de pilotos parpadean-
tes con distinta duración del periodo de enencdido/apagado,
indicaciónp.e. medianteinstrumentoindicadorcon LEDde 2 colo-
res y mediantemensajede CAN-Bus.

."..""

:.
'::;.-
<¡i2~(n.d.r.):
~".,
',_.
'G."~~>-,. /~))ulaies 90° desfasa-
)rño~'-':;PP~~Q:~'
collector" ("colector
canaF=~:tá!ks
. ~. - ~'f~ffiÁ':~~sisteriajas;'d~;contaéto
.--:--,:"';.:.,,~:;.:::'.:,.-::,/~.: .L:-o . " ",."
,,-.IrseInterpretan como actlvadas'y
"'l1m como no activadas.

ConexlÓn del controler:

Controler de potenciómetro para la regulación de la velocidad con
liberación de la dirección de marcha mit y interruptor de protección
por inversión.

L
 () .
. [ liUNGHEINRICH I Mando de tracción AS 2405 F I 12.02 I 6.4 I CID I

mecánicas Entorno
Clase de protección: IP 54 según EN 60529
Fijación: Rango de temperatura: -25°C ... +40°C
Dos orificios (taladros) y un agujero alargado para tornillos M6, Temperatura media: 25°C
placa base con espesor de 10 mm. Humedad: 95% no humectante
Ensayo climático
Conexiones de potencia: Prueba aprobada según EN 60068-2-38.
5 orificios roscados M8, profundidad 16 mm, protegidos contra tor-
sión, par de apriete 4 Nm para tornillos ISO 4762 M6x16-Z3-4.8
1 cable por conexión, sección del cable 10 mm2

Conexiones de mando:
Enchufe 5MB de 42 polos, pieza antagónica adecuada: AMP
967 281

Refrigeración:
Refrigeración por convección sin ventilación forzada
Montar el mando siempre sobre un soporte metálico a efectos de
disipación de calor.
Temperatura máx. admitida del disipador de calor: 80°C

Peso:
2,3 kg

Protección:
Recomendamos fusible 200 A de acción lenta en la línea positiva

L.
 () 8

¡JUNGHEINRICH I Mando de tracción AS 2405 F I 12.02 I 6.6 I ~ I

Diagrama de enchufes X6
Enchufe SAAB de 42 polos

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

PIN Señal Nivel Significado

----------

X6.1 Dirección de marcha horquilla +14V/OV Controler

X6.2 CAN-Bus +12V +12V AS2405F

X6.3 CAN-Bus OV OV AS2405F

X6.4 CAN_High 1 .oo4V (datos)

X6.5 CAN_LOW 1 oo'4V (datos)

X6.6 Marcha lenta +14V/OV Tecla de barra timón, marcha lenta.

X6.7 Dirección de marcha grupo de tracción +14V/OV Controler

X6.8 n.c.

X6.9 Sensor de temperatura motor + OV oo. +5V Sensor de temperatura

X6.10 Interruptor de protección por inversión OV/+14V Controler, tecla de parada

X6.11 Tecla de elevación +24V/OV Tecla de barra timón, elevación

l-
 n 8

IUUNGHEINRICH I Mandode tracción AS 2405 F I 12.02 I 6.7 I CID I

PIN Señal Nivel Significado

X6.12 n.c.

X6.13 n.c.

X6.14 Potenciómetro controler + OV ... +12V Controler

X6.15 n.c.

X6.16 CAN-Bus +12V +12V AS2405F

X6.17 CAN-Bus OV OV AS2405F

X6.18 CAN_HIGH 1 ... 4V (datos)

X6.19 CAN_LOW 1 ... 4V (datos)

X6.20 Línea de medición de batería +24V

X6.21 Interruptor de llave (+24Vactivado) +24V

X6.22 Sensor de temperatura motor - OV Sensor de temperatura

--

X6.23 Contactor principal activación (GND) OV open collector AS2405F

X6.24 Altura de seguridad OV/+14V AS2405F

X6.25 Interruptor de barra timón + OV/ +14V AS2405F

X6.26 GND' OV AS2405F

X6.27 n.c.

X6.28 Potenciómetro controler contacto desliz. OV ... +12V Controler

 ('1 .
¡UUNGHEINRICH I Mando de tracción AS 2405 F I 12.02 I 6.8 I cg) I

PIN Señal Nivel Significado

X6.29 Interruptor de protección por inversión +14V/OV Controler

X6.30 n.c.

X6.31 Indicador de descarga LEO rojo OV open col!. 1K6ohmios AS2405F

X6.32 n.c.

X6.33 Freno electromagnético - PWM OV ... +6V AS2405F

X6.34 Freno electromagnético + PWM +18V ... +24V AS2405F

X6.35 Indicador de descarga LEO grün OV open col!. 1K6ohmios AS2405F

X6.36 n.c.

X6.37 Contactor de bomba activación (GNO) OVopen collector Tecla de barra timón, elevación

X6.38 Sensor de régimen canal increment. B OV/+14V Sensor de régimen

X6.39 Sensor de régimen canal increment. A OV/+14V Sensor de régimen

--

X6.40 Rodamiento incrementador GNO OV AS2405F

X6.41 Rodamiento incrementador +12V +12V AS2405F

X6.42 n.c.

Cableado
Todas las líneas de sensores y del CAN-Bus deben colocarse separadamente de las líneas de motor y de alimentación de tensión. Adicio-
nalmente, las líneas CAN-Bus deben torcerse. Hay que prestar atenCión a la colocación correcta de las resistencias finales del CAN-Bus.

L
 (\ .
¡UUNGHEINRICH I Mando de tracción AS 2405 F I 12.02 I 6.9 I C1) I

Avisos de fallo
Se pueden visualizar los siguientes avisos de fallo del mando de tracción AS 2405 F.
Algunos avisos de fallo no se indican en el display.

N°de N° ampliado Descripción Causa

fallo
1 Subtensión Tensión < 17 voltios al encender*)
Tensión < 13 voltios para 200 ms

Temperatura del mando> 85°C

DlIféiñte;el funcionamiento la tensión en la etapa final ha
~§R~~c~~qst_elvalor
,.'-'"" -- ..> - -', '
de 33,6 V.
"bledel potenciómetrode deslizante ha sobrepasado 7,9 V.

Interruptor de protección por inversión de- Al encender la máquina, el contacto de apertura y el de cierre
fectuoso o accionado al encender la no se encontraron en posición de reposo. Este aviso se gene-
máquina ra sólo durante la fase de autochequeo.
10 Contactor principal agarrotado o no se Durante el autochequeo los contactos del contactor principal
abre están cerrados. Este fallo se reconoce si la tensión en la etapa
final está menos de 2 V por debajo de la tensión del interruptor
de llave.
 () 8

[liUNGHEINRICH I Mando de tracción AS 2405 F I 12.02 I 6.10 I ~ I

N° de N° ampliado Descripción Causa
fallo
11 L1:1; Offset de corriente no admitido Sin corriente la tensión de salida del circuito de medición de
L3:3 corriente se desvia en la L1 y/o L3 en más del 10 % del centro
del rango de medición. Este aviso se genera sólo durante la
fase de autochequeo.
12 L1:1, Etapa final Disable defectuosa Fase L1' L2 o L3 de la etapa final no desconecta. Con una mo-
Li2, dulación de amplitud (duración) de impulsos (PWM) de 25% y
L3:3 la etapa final desactivada, la tensión en fase L1' L2 o L3 se
desvía en más del 15% del valor esperado. Este aviso se ge-
nera sólo durante la fase de autochequeo.
15 Acceso a dirección de memoria no admiti- Se produjo una interrupción NMI. En la ejecución del progra-
da (ilegal) ma se produjo un acceso no admitido a la memoria o bien se
seleccionó a través del CAN-Bus mediante el comando
"CMD_TRACE_LESEN, TRACE_DATA_VARIABLE" una cel-
da (elemento) de memoria no admitida.
18 L1:1, Etapa final de inducido no se conecta Con PWM de 25%, la tensión en fase L1' L2 o L3 se desvía en
Li2, más del 15% del valor esperado. Este aviso se genera sólo
L3:3 durante la fase de autochequeo.
n- - ._

19 L1:1, Cortocircuito de etapa final de motor Sin activación del puente la tensión en fase L1' L2 o L3 se des-
Li2, vía en más del 15% del valor esperado. Este aviso' se genera
L3:3 sólo durante la fase de autochequeo.
19 4 Cortocircuito de etapa final de motor Durante el funcionamiento se reconoció un cortodrcuito entre
dos fases o entre una fase y la batería (véase cap. 4.2.3).
19 5 Cortocircuito de etapa final de motor 3 s después de conectar la tensión del interruptor de llave, la
tensión en la batería del condensador aún está por debajo de
14,4 V. Este aviso se genera sólo durante la fase de
autochequeo. --
 r
I r e
1,

¡UUNGHEINRICH I
-- Mando de tracción AS 2405 F I 12.02 I 6.11 1m I
N° de N° ampliado Descripción Causa
fallo
21 Corriente excesiva Durante el funcionamiento se midió durante al menos 4 ms en
una fase una corriente que excede el valor normal en 20%.
22 1 Watchdog externo no se ejecuta Durante al menos 100 ms no se recibió ninguna señal del
Watchdog externo.
22 2 Watchdog externo se ejecuta demasiado Durante 10 ms se recibieron al menos dos señales del Watch-
rápido dog externo.
22 3 Watchdog externo no bloquea la etapa Durante el autochequeo, el Watchdog externo no desconectó
final sin activación la etapa final tras 100 ms, como máximo.
23 Sobrecarga del procesador, interrupción Error en la ejecución del software
permanente
24 Registro de parámetro: EEPROM no responde I parámetros no EEPROM no responde o en un bloque se reconoció una suma
1: Marcha global plausibles (congruentes, verosímiles) de comprobación errónea.
2: Marcha registro 1
2: Marcha registro 2
2: Marcha registro 3
5: Batería
6: EABZ
7: FZI
8: Calibración
9: TKES
10: EEProm no responde
34 CAN-Bus defectuoso CAN-Controller se encontró en estado "Bus-off".

39 Tipo de máquina no es congruente Durante la inicializacióin los componentes del sistema notifica-
ron tipos de máquina distintos, o bien se conifguró un tipo de
I
máquina no previsto.
40 Temperatura excesiva del motor Temperatura del motor> 150°C

l
 ~ 8

I 1JUNGHEINRICH I Mando de tracción AS 2405 F I 12.02 I 6.12 I CD I

N° de N° ampliado Descripción Causa
fallo
42 1 Cortocircuito etapa final de freno en el Con una modulación de amplitud (duración) de impulsos
transistor "Iow-side" (PWM) de 50%, la tensión en el freno es menor que ella ten-
sión de la batería multiplicada por 0,425 y mayor que la
tensión del interruptor de llave multiplicada por 0,213. Este
aviso se genera sólo durante la fase de autochequeo.
.42 2 Cortocircuito etapa final de freno en el Con una PWM de 50%, la tensión en el freno es mayor que la
transistor "high-side" tensión del interruptor de llave multiplicada por 0,575. Este
aviso se genera sólo durante la fase de autochequeo.
44 1 Freno no conectado Con una PWM de 50%, la tensión en el freno es menor que la
tensión del interruptor de llave multiplicada por 0,213. Este
aviso se genera sólo durante la fase de autochequeo.
44 2 Cortocircuito en el freno o en la línea de Durante el funcionamiento se reconoció un cortocircuito entre
alimentación del freno dos conexiones o entre una conexión y la batería (véase
capítulo 4.2.4).
49 Tensión de alimentación del sensor de La tensión en el sensor de régimen y en CAN-Bus bajó duran-
régimen te al menos 200 ms por debajo de 10 V o aumentó a más de
14 V.

54 L1:1, Rotura de cable del motor Durante la fase de autochequeo se detectó la falta de una
L2:2, conexión con el motor. Este aviso no se genera hasta que no
L3:3 se hayan pasado todos los chequeos de conexión (encendi-
do). .
84 1 Sensor de régimen marcha Salto del número de revoluciones demasiado grande con el
motor en marcha.
------------

84 2 Sensor de régimen marcha El motor fue accionado durante al menos 15 s con más del
80% de la corriente máxima sin que se reconociera una revo-
lución del motor.

'- J
 o 8

¡UUNGHEINRICH 1 - Man~_~__~~ F
tra~~~~~__~~_~405 [ 12.02 I 6.13 I ~ I
N° de N° ampliado Descripción Causa
fallo
85 Subtensión con potencia suministrada Durante el funcionamientola tensión de batería cayó durante
al menos 200 ms por debajo de 16 V.
86 Régimen (n.d.r.) no es congruente El motor se acción durante 500 ms sin valor prescrito.
87 Interrupción rodamiento incrementador La corriente de alimentación del rodamiento incrementador
estuvodurante al menos200 ms por debajo de 4 mA o la ten-
sión de alimentaciónaplicadaal rodamientoincrementador
estuvo durante al menos200 ms por debajo de 7 V.
 0- '-V --fk- 6N
M2 1<3 U24
M'
61'4 U24
I 2 3
4 S 6
789
So, 9
rn:g10000I
52
Iffi ~h~tli¡~i¡~~~
. ,. l' ,. I~"" '" 1..
6R2,
1
29R

X3 , ,. ,. ,. ,. ,. 11'" l. 1'" '3

~1~1t
1JIi'1JI- 5:13;
a ~ '3 ~ ~~~;~I~~~~
~~~ h ~ i~ ~ 11

'85 l_rl,'''''''F''''''' M4 6P4 srANDARD:

U24
s, Ball.....
52 E,.e...ladagaraa'
F'
IFI
2f1 S,''''
:;r 10000001
"" ....... 52
.1
21<1
1Ia.4>,_,.-1
",-"Soh"alo
IWI F , I
tEa ~~1-
21/, ,,-,., 1
, . 6P2

~f ~,t1~:.r. ~4) St~,102)

[
NJI NJ
6R2,1 _,_,''''''''''' ~ CANDISICAHLU:E ,~,,,,,
6R2,2 _1_'''''''''''' ~ Srv'caa'adrIar't:I I'}-
52 Saha'h.."'... ',l ,1'
152 F ,..'I...
'53 1"' 1.,...,.,...
25' 1aat....-
2S4
2S1
25'3
~i1..
1",-,°'01 1,.,... C~ ELS-<Ip"...,1
25IS 1......-
2518 1..,-,-1.'1'.,... - C~ ELS-<Ip',..J
.S'
1522
lIS!;
~~...11.-
U24 Cadoae.I- CNmIE C~ 112,<3. .0>
lO' """,",,,, ,,.
aJe El"',,," CZ-h.,.lina ELSOpl''''')
X+8
,., 8a'lor,..I~
Ballor,,,'adcar-SIi ft
. ,..'X3
1=\ ¡¡ 5a ! ~;: ~¡
~~IJI~ ~

m :t::~-Sonkon
MI -CANOIS '::: ~ :; ::! -;; ;
~flJl !i 11a a; ;
---
~-
M2 =CANCOOI!: .,u_""".." ". - '''''''''''''-
""'- 1 """'''''''-
.di
M3 -CANOIS & CANCOIE N",

M4 -CANOIS & CANCOIE& Sch'ue...1 ~ Schol!"lon

ELE/ ELS-AC
2
,
-. ..,..~"U''F'
6 ,
Q 99311127/2-2
..

u,
CAD
E,..,
(Sld, KH,Sender, O"t,..,) ...:::: Ilu", ,,1"".. - "... "' v_-", I """"
........ '''' ';...,0/-,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,.,,,,
1 b
r
C'" '-V
..
I 4 1.3 I
C.,ch..1 ELE¡'ELS(Std, KH, Sonder)

...'
XI6
r- 152
1-
., r-- t.
-
a '}
.
JI8
'-",
.
"
, I
I

-. , ..,..;
_"_,"","'' ,.,
1"
, ,.....
:I!", T
; %f....
.., ~-,_.,.
, X'.
...r::J
= '"." ~. .
u., '
d." "
"

,;-
,;.
1=
f
,,""

::
10;
.....,
-......
¡;ii;'....'::'7

FlmlBA SI
": - ¡.
~
11 ;¡1
....
2>!i
¡!!d XlO.'
.
..
..
~ XI' -
~.:_'_I"""""
X4 . -:

XI4

I
,,------------------------------.---------
11;1}
-.-¡ - , ¡¡¡

tIIU. ,.
"",-,"ti
XI3 !!!
XI'
" : r-XlS C.,.h.., ELS(Op!'on) '''''
...,-, ".. ;! "'...'"...,. -
"''''---'- .."I'I.I l' - .--- t
'''+......,
,,'
,......
t, "......
.., , "..
~
Sor.,...' -'''-''
"".,
"""
,"
.
"
'I
, I ! ...-' '

-- ..
X2
,
1"
-
r-
-.
-,
"1 "''i'T'
......

- " ""...¡.-.
.-;-.:;;;;;-
"-
..'~ }}I
f~"t~~;:~:
'LJíín ,,_.
. .=-
:>",VI......'::".

L
""',-,.- 10;
~Ui I I """ t,_O'-. --
u\~~J:.ld*~J~~

Ii
- -
451

153 2515
G2
-i .....
....,....,'¡"t
,-"..., , r-

w
, XII '"
..11_."""'"'
..I ,..t~ '-- 2S78
I
.,
"'-
,."-', -",",. 1"
X2II , .JJo. . '1' . . l .....
,....
So"'"

--
x,.

".". ,- ~ ~ 7Y3
-
... (MI\o".. '-'.""M'

-
.T.T tT IT" ,
1_"""'''
-,_o ..S uB~
Ua~""
. ~I
a ,.,..,..., ,,,,,,,_,,,",,,-....
Do. ch.. 1ocholt...

1 ti ,
'XI~
-.
$chal/plan
ELEIELS-12
(Sld. KH,Sonder,Op/lon) ~ 2
,
::: 11""1 '-1 -.... -1 .'HI .." 1 Q, 9931 I~;,; / 1- - ;:1'
, t=...",
'H'''''''-.1 ,_O -.,., v ~"" ""11'
1-1