Anlisis y Sntesis de Mecanismos

Primavera 2016

Engranes y engranajes

Eric Martinez Mesa

27 de abril de 2016

Engrane o engranaje.
1. Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la
menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el
contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de
energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico,
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera
que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocida
como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema
est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren.
2. Son ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados
por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina 'corona' y la
menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el
contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de
energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico,
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo.

Engranes cilndricos de dientes rectos.

Son el tipo ms comn de los engranajes. Tienen dientes rectos, y estn montadas sobre
ejes paralelos. A veces, los engranajes rectos se utilizan para crear reducciones de
engranaje de gran tamao. Se utilizan en muchos dispositivos.
Esto es porque la rueda dentada recta puede es muy dura. Cada vez que un diente de la
rueda se acopla a un diente en el otro engranaje, los dientes chocan, y este impacto hace
un ruido. Tambin aumenta la presin sobre los dientes del engranaje. Son de contorno
cilndrico y tienen sus dientes paralelos al eje de rotacin.

Ventajas: Son simples y con bajos costos de fabricacin y mantenimiento.

Desventajas: Tienen un funcionamiento ruidoso, esto es porque la rueda dentada
recta puede ser muy dura. Cada vez que un diente de la rueda se acopla a un
diente en el otro engranaje, los dientes chocan, y este impacto hace un ruido.
Tambin aumenta la presin sobre los dientes del engranaje. Para muy alta
transmisin de potencia son recomendables los helicoidales, pues presentan un
mdulo aparentemente mayor.

Engranes cilndricos de dientes inclinados/helicoidales.

Son de contorno cilndrico y tienen los dientes inclinados (no paralelos al eje de giro).

Ventajas: Al producirse el engrane de forma progresiva a su funcionamiento es

ms suave y silencioso. Adems, transmiten ms carga que los engranajes rectos
de iguales dimensiones debido a la forma ligeramente ms gruesa del diente en un
plano perpendicular al de rotacin.
Desventajas: Son ms caros y, al estar inclinados, generan cargas axiales y
momentos flectores, por lo que necesitan cojinetes de empuje axial.

Engranes cnicos.
Se emplean para transmitir el movimiento de giro entre ejes que se cortan. As como los
engranajes cilndricos estn basados en el movimiento de dos cilindros cuyo movimiento
relativo es de rodadura, los engranajes cnicos se basan en el de dos conos en contacto
rodante.

Cnicos rectos: Los dientes tienen el borde rectilneo y apuntan hacia el vrtice
del cono.
Cnicos helicoidales: Los dientes son curvos y forman una espiral en la
superficie cnica.
Zerol: (Desarrollados por la compaa Gleason Works). Son similares a los
helicoidales, pero los dientes estn dispuestos de modo que la carga axial sea
equivalente a la que se tendra en un engranaje con dientes rectos.
De corona y pin recto: Corona cnica y pin cilndrico. Su capacidad de
transmisin es pequea.

Engranes de corona sin fin.

En ingeniera mecnica se denomina tornillo sin fin a un dispositivo que transmite el
movimiento entre ejes que son perpendiculares entre s, mediante un sistema de dos
piezas: el "tornillo" (con dentado helicoidal), y un engranaje circular denominado "corona".
Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores de
velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabajan en ejes que se
cortan a 90. Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en
grandes relaciones de transmisin y de consumir en rozamiento una parte importante de
la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y
el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Este mecanismo si

transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los
desgastes por friccin.

Engranes hipoidales.
Los engranajes hipoides se parecen a los cnicos, pero se diferencian de estos en que los
ejes no se cortan, sino que se cruzan.
Se usaron mucho en los automviles de traccin trasera, pues al no tener que cortarse los
ejes, el eje longitudinal, que recorre el vehculo desde la parte delantera hacia la trasera,
se puede descentrar con respecto al eje transversal trasero, situndolo ms abajo que
este. De esta forma, puede discurrir por debajo del habitculo, evitando la posicin ms
alta que resulta necesaria en el caso de un engranaje cnico.
Las superficies primitivas de un engranaje hipoide, en lugar de ser conos son
hiperboloides de revolucin, de forma que la suma de los radios de estos coincide con la
distancia a que se cruzan los ejes del engranaje.
Las dos ruedas dentadas pin y corona que constituyen un engranaje hipoide, al igual
que en el caso de los engranajes cnicos, se tallan normalmente en mquinas especiales
tipo Gleason en las que las herramientas cortantes son unas cuchillas montadas en un
bastidor cilndrico que gira alrededor de su eje y que ataca al disco cnico que va a ser
una de las ruedas, labrando uno de los huecos entre dos dientes. Para que el tallado se
lleve a cabo, adems del giro del cabezal porta cuchillas, tanto este como el disco en
bruto tienen que realizar otros movimientos ms lentos y complicados, perfectamente
sincronizados, de forma que el resultado es que el surco labrado tenga la forma definitiva
que viene a ser como una especie de espiral que recorre el costado cnico del disco
desde la base mayor hacia la menor.
Tallando la otra rueda de forma similar, pero de forma que el sentido de arrollamiento de la
espiral sea el contrario, se consigue que los dientes que quedan entre los huecos
labrados en una de ellas, engranen perfectamente con los huecos de su compaera.

Engranes internos.
Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los
dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez
de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, un
engranaje pequeo con pocos dientes. Este tipo de engrane mantiene el sentido de la
velocidad angular.

Relacin de velocidades o relacin de transmisin.

La relacin de transmisin (rt) es una relacin entre las velocidades de rotacin de
dos engranajes conectados entre s, donde uno de ellos ejerce fuerza sobre el otro. Esta
relacin se debe a la diferencia de dimetros de las dos ruedas, que implica una
diferencia entre las velocidades de rotacin de ambos ejes, esto se puede verificar
mediante el concepto de velocidad angular.
Al cambiar la relacin de transmisin se cambia el par de fuerza aplicado. La relacin de
transmisin debe elegirse cuidadosamente, de manera que el par del engranaje motor sea
capaz de vencer la inercia del engranaje y otras fuerzas externas para comenzar el
movimiento, y para que el engranaje sea capaz de soportar un par muy grande sin fallar.

Los motores de combustin tienen un rango til de velocidades de rotacin. Por tanto, es
comn que se utilice una caja de cambios, en la que se ofrecen distintas relaciones de
transmisin, de manera que el par y la velocidad de rotacin necesarias se puedan
obtener sin que el rgimen de giro del motor deba salir de ese rango til. Esto no es
necesario en mquinas de vapor y motores elctricos, ya que funcionan correctamente a
cualquier velocidad de rotacin.
Matemticamente, la relacin de transmisin entre dos engranajes circulares con un
determinado nmero de dientes se puede expresar de la siguiente manera:

Mdulo normal.
Es el cociente que resulta de dividir el dimetro primitivo, expresado en milmetros, entre
el nmero de dientes de la rueda. El mdulo de un engranaje es una caracterstica de
magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado
en milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra
caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El
valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la
potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El
tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos
engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.

Lista de mdulos normales ms utilizados.

Mdulo frontal.
El mdulo frontal es lo mismo que el mdulo frontal slo que tomando en cuenta los
dientes inclinados y la forma en la que se maquinan. Se sigue tomando en cuenta el
mdulo normal como es originalmente y el mdulo frontal se toma con respecto a la
inclinacin de los dientes, al ngulo de beta.

Paso diametral.
Se define como el nmero de dientes contenido en una pulgada de dimetro primitivo:

Entre los dos pasos en el plano de rotacin Pc y Pd existe una relacin dada por:

En el caso de un pin y rueda conectados, entendiendo que una de las condiciones que
debe imperar es que ambos deben poseer el mismo paso diametral, se cumple que:

Lista de pasos diametrales ms utilizados.

Paso circular.
Es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos, medida sobre la
circunferencia primitiva. Para que dos ruedas engranen ambas tienen que tener el mismo
paso circular

Crculo de paso en engranes cilndricos.

Es la distancia de contacto entre los dientes que determina la relacin de transmisin. Las
circunferencias primitivas de dos engranes son tangentes entre s.

Crculo de base en engranes cilndricos.

Es una circunferencia que tampoco existe fsicamente en el engranaje y es tangente al
segmento de engrane. Adems, es la circunferencia que se emplea para generar la
involuta que define el perfil del diente. El valor de su radio es:

Crculo del dedendum diente en engranes cilndricos.

Es la circunferencia cuyo radio es igual al de la circunferencia primitiva menos la
profundidad del diente.

Crculo del addendum en engranes cilndricos.

Es aquella cuyo radio es igual al radio primitivo ms la altura de cabeza.

Angulo de presin de los engranes cilndricos.

Debido a la superficie cncava del diente, cuando se produce el contacto con el diente de
la otra rueda la transmisin de la fuerza no se produce en forma perpendicular a la lnea
que une los dos centros de rotacin como sera lo ideal, esta fuerza recibe una inclinacin
que es el llamado ngulo de presin. Los engranajes se construyen para un determinado
ngulo de presin, diferentes ngulos de presin producen engranajes de formas
diferentes. No se pueden engranar ruedas fabricadas con diferentes ngulos de presin,
el ngulo de presin utilizado mayoritariamente en la actualidad es el de 20 siendo la
tendencia a dejar en desuso todos los dems.

Lista de ngulos de presin ms utilizados en los engranes

cilndricos.
*No encontr una lista como tal, pero si encontr que el ngulo de presin ms utilizado
actualmente es de 20.

Angulo de la hlice en engranes cilndricos.

Es el ngulo que forma la generatriz del cilindro del engranaje con el desarrollo de la
hlice. Ambos ngulos se relacionan mediante la expresin siguiente:

Espesor del diente.

Es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo. Es
medido sobre la circunferencia primitiva.

Flanco del diente.

Es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. Es la superficie lateral del diente
limitada por la circunferencia primitiva y la circunferencia del dedendum.

Cara del diente.

Parte de la superficie del diente que queda entre la circunferencia primitiva y la de cabeza.
El ancho de la cara es el espesor del engranaje. Su valor es del orden de diez veces el
mdulo:
.

Ancho de la cara del diente.

Es la longitud de los dientes en la direccin axial.

Addendum de diente.
Es la distancia entre las circunferencias de cabeza y primitiva; en los dentados normales
es igual al mdulo. Tambin es conocido como altura de la cabeza.

Dedendum del diente.

Es la distancia que hay desde el dimetro primitivo hasta el pie del diente. Su valor es
igual a 1,25 m es decir 1,25 veces el mdulo, aunque a veces se fabrican fresas con valor
de pie de diente de 1.167.

Perfil evolvente o de involuta.

1. Es
una curva plana
de desarrollo,
cuyas normales son tangentes de
la circunferencia.
2. Es una curva tal que el lugar geomtrico de los centros de curvatura de todos sus
puntos forma una circunferencia.

Propiedades del perfil de evolvente.

1. La lnea de engrane es una recta: Se llama lnea de engrane al lugar geomtrico
de los puntos de contacto entre perfiles conjugados. En el caso de los perfiles de
evolvente la lnea de engrane es AB: la tangente comn a las circunferencias base
de ambos perfiles. La normal a los perfiles de evolvente, que coincide con la lnea
de engrane, da la direccin de transmisin de los esfuerzos. El ngulo que
forma la lnea de engrane con la horizontal, recibe el nombre de ngulo de presin;
el cual en este caso es constante, lo que resulta beneficioso desde el punto de vista
dinmico.
2. Engranan a cualquier distancia entre centros: Al modificar la distancia entre
centros, los perfiles siguen engranando, aunque con distinto ngulo de presin ' y
distintos radios primitivos -R1 y R2-. Ello es debido a que la relacin de
velocidades depende slo de los radios de la circunferencia base (1 y 2), y no de
la distancia entre centros.
3. Los perfiles de evolvente son fciles de generar: Apoyndose en la frmula de
Euler-Savary puede comprobarse que todos los perfiles de evolvente son
conjugados entre s, porque todos son conjugados a una ruleta constituida por un
plano mvil con un perfil solidario que es una lnea recta. Dicho plano se apoya, a
su vez, sobre una base que no es otra que la circunferencia primitiva del engranaje.
Otras propiedades notables de engranajes de evolvente son las siguientes:
1. Si un diente de engranaje de perfil de evolvente engrana con otro diente con el
mismo perfil, a velocidad de rotacin uniforme, el movimiento angular de la rueda
accionada es uniforme tambin, incluso cuando variamos la distancia entre ejes.
2. La velocidad de movimiento relativo entre la rueda conductora y la rueda
conducida de un engranaje est establecida por los dimetros de sus crculos
base.
3. El contacto de acoplamiento entre el diente de las ruedas conducida y conductora
se producen a lo largo de una recta tangente al crculo base de las ruedas. Esta
recta se llama lnea de accin. Pasa en general entre los crculos base
(engranajes convencionales), pero puede estar fuera (en el llamado engranaje
paradjico, cuyas ruedas giran en el mismo sentido). A lo largo de esta recta estn
los puntos de engrane, en los que el deslizamiento relativo entre las superficies es
cero.
4. Las superficies de desgaste activo se distribuyen de manera ms uniforme.
5. Las vibraciones son ms bajas que con otro perfil.

Claro entre dientes de engranes.

Espacio que queda al acoplar una pareja de dientes. Es necesaria para permitir la
deflexin de los dientes, el paso del lubricante y la expansin trmica.

Juego entre dientes de engranes, backlash.

Es la diferencia entre el ancho del espacio y el grueso del diente. Es holgura o movimiento
perdido en un mecanismo causado por las diferencias entre las partes. Se puede definir
como "la distancia mxima o el ngulo a travs del cual cualquier parte de un sistema
mecnico se puede mover en una direccin sin aplicacin de fuerza apreciable o
movimiento a la siguiente parte en secuencia mecnica", y es una forma mecnica de la
banda muerta.

Distancia entre centros de engranes.

Es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. Esta
distancia es igual a la mitad de la suma de los dimetros primitivos. A: Distancia entre
ejes.

Dibujo ilustrativo general.

Referencias:

https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje#Tipos_de_engranajes
http://www.idr.mx/idr7374/index.php/nuestroscursos2/40-conceptoscategoria/33que-es-un-engrane
http://geojalonso.blogspot.mx/2010/03/engranajes-hipoides.html
https://prezi.com/3uklws-evyoc/engranaje-interno/
https://es.scribd.com/doc/33941294/Que-es-un-engrane
http://www.nebrija.es/~alopezro/Engranajes_1.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_sin_fin
https://es.wikipedia.org/wiki/Relaci%C3%B3n_de_transmisi%C3%B3n
http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/teoria-de-maquinas/practicas1/pblanco.pdf
http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/engranajes.shtml
https://es.scribd.com/doc/52593058/5/PERFIL-DE-EVOLVENTE
https://es.wikipedia.org/wiki/Evolvente#Propiedades_y_aplicaciones
http://polamalu.50webs.com/OF1/mecanica/engranajes.htm
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=73000503
http://foro.metalaficion.com/index.php?topic=6500.0
http://es.slideshare.net/adrianperezdi/engranajes-ansi-e-iso
http://html.rincondelvago.com/engranajes_5.html

https://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/elementos/Tema08.pdf
http://pfc.danielmnez.es/definiendo-el-engranaje/
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/teoria-de-maquinas/material-de-clase1/tema5-Engranajes.ppt