S14.s1 - CUERPO RIGIDO1

CALCULO APLICADO A
LA FÍSICA 1
Semana 14 - Sesión 01
SABERES PREVIOS
¿Por qué algunos cuerpos tienen la capacidad de girar más rápido y
durante más tiempo que otros?
De que dependerá que la rotación sea mas rápida?
Masa
Velocidad de giro
Posición respecto al eje
de giro
LOGROS DE LA SESIÓN
Al termino de la sesión el estudiante evalúa la

energía de rotación considerando la inercia
rotacional del sólido.
Datos/Observaciones
Cuerpo Rígido
• El cuerpo Rígido es un cuerpo Ideal en el cual
las partículas que lo componen NO
MODIFICAN SU POSICIÓN RELATIVA entre
ellas, cualquiera que sea la Fuerza o
momento a la que esté sometido.
• Es decir, Ninguna fuerza o Torque que actúe
sobre el Sólido Rígido será capaz de modificar
la distancia que guardan cada una de las
partículas que lo componen.
• Esta es su característica principal que lo
distingue como SÓLIDO RÍGIDO
Datos/Observaciones
Traslación Pura
• El cuerpo rígido puede tener un
movimiento de traslación pura.
• En este tipo de movimiento, las
velocidades de cada una de las
partículas que componen al solido, en
un instante determinado de tiempo,
son iguales tanto en magnitud,
dirección y sentido.
• En general , el Movimiento del Solido Rígido será Curvilíneo, por lo tanto

tendrá componentes de aceleración tangencial y normal.
Datos/Observaciones
Rotación del Sólido Rígido
Datos/Observaciones
Rotación Pura
• Si el único movimiento del cuerpo rígido es de
rotación alrededor de un eje, decimos que el
movimiento es de Rotación Pura.
• En este caso las trayectorias de todas las partículas
del solido describirán circunferencias concéntricas ,
por tanto la velocidad de cada partícula tendrá la
dirección y sentido del vector tangente a la
circunferencia, en cada instante de tiempo.
• Por otra parte, las velocidades de las distintas
partículas del solido no serán las mismas, puesto
que r varía. ( v = 𝜔 𝑥 𝑟)
Ԧ
• La única velocidad común entre todas las partículas
será, la Velocidad angular del cuerpo.(𝜔)
Datos/Observaciones
Relaciones entre las magnitudes de
rotación y traslación
Datos/Observaciones
Energía cinética de rotación y
momento de inercia
Un cuerpo rígido (no deformable) rota con velocidad • El término entre paréntesis es el momento de
angular ω alrededor del eje fijo en z. inercia I del cuerpo:
Si consideramos que el cuerpo es un conjunto de
partículas, la energía cinética 𝐸𝑐𝑖 de una de estas I = ෍ 𝑚𝑟𝑖 2
es igual a : 𝟏 𝑖
𝟐
𝑬𝒄𝒊 = 𝒎𝒊 𝒓𝒊 𝝎
𝟐
vi = ri ω • El momento de inercia se interpreta como la
resistencia que ofrece un cuerpo a cambiar su
estado de giro.
• Si 𝐈 tiene un valor alto, más difícil será ponerlo a
girar si está en reposo o más difícil será detenerlo si
ya está girando.
• La energía cinética rotacional de un cuerpo es:
𝟏
𝑬 = ෍ 𝑬 𝒄𝒊 = ෍ 𝒎𝒓𝒊 𝟐 𝝎𝟐
𝟐 1 2
𝑰 𝒊 𝐸𝑐𝑖 = 𝐾 = I𝜔
2
Datos/Observaciones
Momento de Inercia (en un Sistema discreto)
I = ෍ 𝑚𝑟𝑖 2
𝑖
• El momento de Inercia mide la distribución de la masa
de un cuerpo alrededor de un eje de giro. • El Momento de inercia tiene por
dimensiones ML2
• La unidad del Momento de Inercia en el sistema Internacional ( SI) será en Kg. m 2

Datos/Observaciones
El momento de Inercia (en un Sistema continuo)
Datos/Observaciones
Cálculo del momento de Inercia
(Sistema continuo)
Datos/Observaciones
Cálculo del momento de Inercia
(Sistema continuo)
Datos/Observaciones
Trabajo en el Movimiento de
rotación de un cuerpo rígido
Datos/Observaciones
Teorema de los ejes paralelos
I = I CM + M d 2
Datos/Observaciones
Vamos a la Práctica
Datos/Observaciones
EJEMPLO 1
Cuatro esferas pequeñas, que pueden considerarse como puntos con masa de
0.2 kg cada una, están dispuestas en un cuadrado de 0.4 m de lado,
conectadas por varillas muy ligeras. Calcule el momento de inercia del sistema
alrededor de un eje
a) Si el eje AB pasa por el centro del cuadrado, perpendicular a su plano (que
pasa por O, segun la figura);
b) Si el eje que biseca el cuadrado (pasa por la línea AB en la figura);
c) Si el eje pasa por los centros de las esferas superior izquierda e inferior
derecha y por el punto O.
Datos/Observaciones
EJEMPLO 1
a) Calculo del momento de inercia b) Si el eje bisepta el cuadrado
cuando el eje pasa por O (por el (pasando por la línea AB idem en la
centro del cuadrado) I = ∑m.r 2 figura)
- primero hallamos r - Observamos que r = 0.2m

r = 0.22 + 0.22 = 0.2828m
-El Momento de Inercia I = ∑m.r 2
-El Momento de Inercia I = ∑m.r 2 I = 4 ( 0.2kg)( 0.2m) 2
I = 4 ( 0.2kg)( 0.2828m) 2 I = 0.032 kg.m 2
I = 0.0639 kg.m 2
Datos/Observaciones
c) Calcular I si el eje pasa por los centros de las esferas superior izquierda e
inferior derecha y por el punto O.
- Observamos que r es igual al caso (a) y solo hay 2 masas, por tanto
r = 0.22 + 0.22 = 0.2828m y
-El Momento de Inercia I = ∑m.r 2

I = 2( 0.2kg)( 0.2828m) 2
I = 0.03199 kg.m 2
Datos/Observaciones
EJEMPLO 2
Un cilindro de radio 30cm y de masa 12 kg rueda por un plano horizontal y al
pasar por el punto A, inicia el ascenso sin deslizarse en el plano inclinado
rugoso, llevando una velocidad angular 12 rad/s.(a) Encuentre la altura h a
la que llega subir el cilindro. Solución
Datos:
r=30 cm
𝜔= 12 rad /s
h=?
1 2 1
m v + I 𝜔2 = mgh
2 2
A
Como v= r 𝜔
Al rodar por el plano horizontal, tiene Energía 1 2
Icilindro = m r
cinética traslacional y Energía cinética 2
rotacional, la cual comienza a transformarse en Reemplazamos en la Ec ( I)
Energía Potencial al remontar el plano inclinado.
Datos/Observaciones
CONT….EJEMPLO 2 Como v= r 𝜔
1 2
1 1 Icilindro = m r
2
m v + I 𝜔2 = mgh 2
2 2
1 1 1
m (r 𝜔) + ( m r 2 ) 𝜔2 =
2 mgh
2 2 2
1 1
m r 𝜔 + m r 2 𝜔2 = mgh
2 2
2 4
3
m r 2 𝜔2 = mgh
4
3
r 2 𝜔2 = gh
4
3(r 2 𝜔2 )
h=
4𝑔
3(0.3m) 2 (12𝑟𝑎𝑑/𝑠)2)
h= 9.8𝑚 = 0.9918m ( 99,18 cm)
4.( )
𝑠2
Datos/Observaciones
EJEMPLO 3
Un cilindro de 10 kg de masa rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal.
En el instante en que su centro de masa tiene una velocidad de 10 m/s,
determine:
a) La energía cinética traslacional de su centro de masa.
b) La energía cinética rotacional alrededor de su centro de masa.
c) Su energía total. a) La energía cinética traslacional de su centro de
masa.
1
Ec = m v CM 2
2
Solución 1
Datos: Ec = 10 Kg. (10 m/s) 2 = 500 J
2
m= 10kg
V= 10 m/s
Datos/Observaciones
CONT….EJEMPLO 3
b) La energía cinética rotacional alrededor de su centro de

masa.
1
Ecr = ICM 𝜔2
2
1 1
Ecr = ( mr2 )𝜔2 Como v CM= r 𝜔
2 2
1
Ecr = 10 Kg.(10 m/s) 2 = 250 J
4
c) Su energía total E T= 500J +250 J= 750 J
Datos/Observaciones
EJEMPLO 4
Datos:
r = 0.3m
m=1.4 kg
L = 0.3m
mrayo = 0.280kg
Solución :
Hallaremos el Momento de Inercia del borde de la
rueda I = m r 2
I R = 1.4 Kg. (0.3 m)2 = 0.126 Kg. m2
Datos/Observaciones
Solución :
Hallaremos el Momento de Inercia para cada rayo de la
rueda
1
I= mL2
3
1
I R = (0.28 Kg) (0.3 m)2 = 8.4 x 10 -3 Kg. m2
3
Luego
I = Irueda + 8 I rayos
I = 0.126 + ( 8 ) (8.4 x 10 -3 ) Kg. m2
I = 0.1932 Kg. m2
Datos/Observaciones
Para culminar nuestra sesión respondemos a:
¿Qué hemos aprendido hoy?
Cierre
Datos/Observaciones

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Al termino de la sesión el estudiante evalúa la

• En general , el Movimiento del Solido Rígido será Curvilíneo, por lo tanto

• La unidad del Momento de Inercia en el sistema Internacional ( SI) será en Kg. m 2

- primero hallamos r - Observamos que r = 0.2m

-El Momento de Inercia I = ∑m.r 2

b) La energía cinética rotacional alrededor de su centro de

c) Su energía total E T= 500J +250 J= 750 J

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