Dinámica de Cuerpo Rígido

UNIDAD DE FORMACIÓN BÁSICA INTEGRAL
FÍSICA BÁSICA
UNIDAD 1: MECÁNICA
_________________________________
MOVIMIENTO ROTATORIO
Cuerpo rígido
Cinemática de rotación
Dinámica de rotación
Energía de rotación
Momento angular y su conservación
Cuerpo rígido
Un cuerpo rígido es aquel que tiene forma y tamaño
perfectamente definidos.
En tal sentido, se ignoran las deformaciones que podrían

causar las fuerzas que actúan sobre él.
En un cuerpo rígido las ubicaciones relativas de las partículas

que lo componen permanecen constantes.
Movimiento de un cuerpo rígido

Cinemática rotacional
Posición angular: La posición angular para un objeto en rotación se define
respecto a una referencia fija, que cumple la misma función que el origen en
un sistema de coordenadas cartesianas.
Cuando un objeto, como el DVD, gira desde una posición inicial especificada
por θ1 en un instante t1 hasta una posición final θ2 en t2, su desplazamiento angular es
Considerando dicho desplazamiento angular y el intervalo de tiempo Δt,
definimos la velocidad angular media:
Unidades: rad/s
Si hacemos Δt muy pequeño, tendremos la velocidad angular instantánea ω

Si cambia la velocidad angular de un cuerpo rígido, se produce una
aceleración angular.
Cuando una persona pedalea una bicicleta con más intensidad para
hacer que las ruedas giren más rápidamente, o aplica los frenos para
detener las ruedas, genera una aceleración angular sobre éstas.
aceleración angular media
Unidades: rad/s2
Si hacemos Δt muy pequeño, tendremos la

aceleración angular instantánea α.
En el caso de tener aceleración angular α constante:

Además:
Comparación de los movimientos lineal y angular con aceleración constante

Ejemplo 1
𝒓𝒂𝒅
La posición angular θ de un volante de 0.36 m de diámetro está dada por 𝜃(t) = 𝟐. 𝟎 𝒕𝟑 , determine:
𝒔𝟑
(a) la posición angular en radianes y en grados en t1 = 2.0 s y en t2 = 5.0 s
(b) La velocidad angular media , en rad/s y en rev/min, en ese intervalo.
La posición angular del volante es conocida para cualquier instante t.

Solución:
Conociendo las posiciones angulares 𝜃1 y 𝜃2 en un interval de tiempo Δt,
Podemos calcular la velocidad angular media.
𝒓𝒂𝒅
(a) Sabemos: 𝜃 = 𝟐. 𝟎 𝒕𝟑
𝒔𝟑
𝒓𝒂𝒅 𝟑𝟔𝟎𝟎
Para t1 = 2.0 s 𝜃1 = 𝟐. 𝟎 𝒔𝟑 (𝟐. 𝟎)𝟑 -> 𝜃1 = 𝟏𝟔 𝒓𝒂𝒅 𝜃1 = 𝟏𝟔 𝒓𝒂𝒅 = 𝟗𝟐𝟎𝟎
𝟐 𝝅 𝒓𝒂𝒅
𝒓𝒂𝒅 𝟑𝟔𝟎𝟎
Para t1 = 5.0 s 𝜃2 = 𝟐. 𝟎 𝒔𝟑 (𝟓. 𝟎)𝟑 -> 𝜃2 = 𝟐𝟓𝟎 𝒓𝒂𝒅 𝜃2 = 𝟐𝟓𝟎 𝒓𝒂𝒅 = 𝟏𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎
𝟐 𝝅 𝒓𝒂𝒅
(b) Para calcular la velocidad angular media:
𝑟𝑎𝑑
78
𝑠
(b) Para calcular la velocidad angular media:
𝑟𝑎𝑑
78
𝑠
RELACIÓN ENTRE CINEMÁTICA LINEAL Y CINEMÁTICA ANGULAR
La rapidez lineal (tangencial) en la rotación de un cuerpo rígido, verifica la
siguiente relación:
Si consideramos un cuerpo rígido cuya rotación está acelerando, entonces la

aceleración del punto P tiene una componente radial (arad ) hacia el eje
de rotación (perpendicular a vt) y una componente tangencial (atan )a lo largo
del círculo que sigue el punto P (paralela a vt).
Dinámica Rotacional ¿Cuál de estas tres fuerzas de igual
O
magnitud tiene la mayor probabilidad de

aflojar el tornillo apretado?
Torque : medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para provocar o l

modificar el movimiento de rotación de un cuerpo.
En general, el torque para una fuerza de magnitud F

cuya línea de acción es una distancia perpendicular Unidades: N.m
l (brazo de palanca) desde O es:
Si l y F forman un ángulo θ → τ = F l sen θ
Obs: el torque también es conocido como momento de la fuerza F (M) o torca

Ejemplo 2
En nuestro cuerpo, momentos de fuerza producidos por la contracción de nuestros músculos hacen que algunos
huesos giren sobre sus articulaciones. Por ejemplo, cuando levantamos algo con el antebrazo, el musculo bíceps
aplica un momento de fuerza al antebrazo como se muestra en la figura. Si el eje de rotación pasa por la articulación
del codo y el músculo está sujeto a 4.0 cm del codo, determine la magnitud que tendrá el momento de fuerza
muscular en la situación mostrada, si el musculo ejerce una fuerza de 600 N
Solución:
El torque aplicado provoca un cambio en la velocidad angular → aceleración angular
Si se tienen varios torques aplicados a un cuerpo, entonces calculamos el torque neto:
Así, considerando la resistencia que ofrecen los cuerpos a rotar (inercia rotacional)
cuantificada con el momento de inercia de un cuerpo (I), establecemos la segunda ley
de Newton para el movimiento rotacional
El momento de inercia de un cuerpo (I) respecto a un eje de giro es
equivalente a la masa inercial.
Ejemplo
El momento de inercia depende de la masa del cuerpo, de la forma
en que se distribuye y del eje de rotación. Unidades: I : kg.m2
En la figura, se muestran momentos de inercia de diversos cuerpos:
Obs: Inercía rotacional y la

rotación de un lapiz
Energía de rotación
Un cuerpo rígido en rotación es una masa en movimiento,
así que tiene energía cinética.
La energía cinética de rotación K de un

cuerpo rígido es
K se mide en joules (J)
El cambio de energía cinética de rotación de un

cuerpo rígido es igual al trabajo efectuado
por fuerzas ejercidas desde afuera del cuerpo
Momento angular
Se define el momento angular, L, para un cuerpo rígido con
momento de inercia I, que gira en torno a un eje fijo con
velocidad angular ω:
Unidades: L se en kg.m/s2
En valor
Momento angular y el gato:

Conservación del momento angular para un cuerpo rígido
El equivalente rotacional de la segunda ley de Newton, puede escribirse

en términos del momento angular:
Si se tiene
Principio de conservación del momento angular
Si el torque externo neto que actua sobre un sistema es cero,

el momento angular total del sistema es constante (se conserva).
Ejemplo 3
Un estudiante se sienta en un taburete giratorio mientras levanta un par de pesas como se muestra en la figura.
El taburete rota libremente alrededor de un eje vertical con fricción despreciable. El momento de inercia del
estudiante, las pesas y el taburete es 2.25 kg.m2. El estudiante está en rotación con los brazos extendidos, con una
rapidez angular de 4.99 rad/s, y mientras él rota jala las pesas hacia su pecho de tal modo que el nuevo momento de
inercia del sistema (estudiante, pesas y taburete) se convierta en 1.80 kg.m2 , ¿cuál es la nueva rapidez angular del
sistema?
Solución:

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En tal sentido, se ignoran las deformaciones que podrían

En un cuerpo rígido las ubicaciones relativas de las partículas

Movimiento de un cuerpo rígido

Si hacemos Δt muy pequeño, tendremos la velocidad angular instantánea ω

aceleración angular media

Si hacemos Δt muy pequeño, tendremos la

En el caso de tener aceleración angular α constante:

Comparación de los movimientos lineal y angular con aceleración constante

La posición angular del volante es conocida para cualquier instante t.

(b) Para calcular la velocidad angular media:

Si consideramos un cuerpo rígido cuya rotación está acelerando, entonces la

magnitud tiene la mayor probabilidad de

Torque : medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para provocar o l

En general, el torque para una fuerza de magnitud F

Si l y F forman un ángulo θ → τ = F l sen θ

Obs: el torque también es conocido como momento de la fuerza F (M) o torca

Si se tienen varios torques aplicados a un cuerpo, entonces calculamos el torque neto:

Obs: Inercía rotacional y la

La energía cinética de rotación K de un

K se mide en joules (J)

El cambio de energía cinética de rotación de un

Momento angular y el gato:

El equivalente rotacional de la segunda ley de Newton, puede escribirse

Principio de conservación del momento angular

Si el torque externo neto que actua sobre un sistema es cero,

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