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    HIAC01 U1 Plantilla Informe A2 Vers2

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    de 8

    Electricidad

    Y
    electrónica

    Contenido Informe Actividad 1


    Introducción.....................................................................................................................................................................
    Control manual y automático
    Objetivo...........................................................................................................................................................................
    Evolución histórica del control automático......................................................................................................................
    Principales características de un proceso manual y automático.......................................................................................
    Componentes que forman un lazo de control ya sea este automático o manual...............................................................
    Impacto del control manual y automático en la sociedad.................................................................................................
    Conclusiones....................................................................................................................................................................
    Referencias bibliográficas................................................................................................................................................

    3 Asignatura: Instrumentación Industrial.

    Sección: 110_3

    Nombre del docente: Mauricio duarte

    Nombre de los integrantes del grupo: Cesar Colian -William Vásquez- Pedro Barrientos- Edgardo
    Velásquez

    Fecha de entrega:28/03/2019
    Introducción
    Desde nuestros origines, el humano ha avanzado gracias a las herramientas creadas por nosotros
    mismos, que han impulsado nuestra propia supervivencia y bien estar en el mundo. La evolución del
    trabajo manual humano, maquinas manejados por nosotros a maquinas autónomas para conseguir
    cierta necesidad como alimento o la curiosidad para expandir nuestros horizontes. E aquí un informe de
    las maquinas que marcaron la historia humana.

    Objetivo
    - Analizar la evolución histórica del control automático y manual.
    - Describir definir características generales de las tecnologías manuales y automáticas del sistema
    de control.
    - Definir los componentes de un lazo de control automático y manual.
    - Analizar el impacto que ha generado en la sociedad.

    Nombre del informe


    2
    Evolución histórica del control automático

    En la HISTORIA DEL CONTROL AUTOMATICO:


    El uso de técnicas para controlar un sistema tiene una historia fascinante. Las primeras aplicaciones
    aparecieron en el desarrollo de los mecanismos reguladores con flotador creados en Grecia en el periodo
    300 a. C. El reloj de agua de Ktesibios usaba un regulador con flotador.

    Y al momento de empezar a realizar sistemas de control automáticos estos fueron evolucionando cada
    vez más, así como En el siglo XVII se presentaron diversos sistemas de regulación de temperatura, entre
    ellos las aplicaciones en el horno y la incubadora de Drebbel (Primer servo mecanismo de posición). En el
    año 1745 E lee. Inventa un sistema para controlar automáticamente la orientación e inclinación de las
    aspas de los molinos de viento.

    Después de un largo tiempo de innovaciones el control automático dio un salto no solo a la creación de
    sistemas automáticos, sino que además estos empezaron a estudiarlos para poder entender el
    comportamiento y analizar su estabilidad esto sucedió hasta finales del siglo XIX el control automático se
    caracterizó por ser eminentemente intuitivo. EL deseo de mejorar las respuestas transitorias y la
    exactitud de los sistemas de control, obligo a desarrollar la teoría de control. entre los años (1831-1879)
    J.C Maxwell Formula una teoría matemática relacionada con la teoría de control usando el modelo de
    ecuación diferencial de watt y analizando su estabilidad. 1868 I.A vyshnegradskii teoría matemática de
    los reguladores:

    Sus aportes:

    - Concepto de estabilidad

    - Modelación matemática

    - Importancia de la acción proporcional, integral, derivadora (controladores)

    - Linealización de sistemas( la linealización es un método para estudiar la estabilidad local de


    un punto de equilibrio de un sistema de ecuaciones diferenciales no lineales. Este método se
    utiliza en campos tales como la ingeniería, la física, la economía, y la biología.)

    - 1892 M lyapunov estudia la estabilidad a partir de ecuaciones diferenciales no lineales


    empleando un concepto generalizado de energía y de esta manera fue evolucionando atreves los
    años estudiando, analizando y mejorando los sistemas de control automático.

    Nombre del informe


    3
    Durante los siguientes años el control automático fue avanzando y hasta el año 1922 minorsky trabaja en
    controladores automáticos de dirección en los barcos y muestra cómo podría determinar la estabilidad
    partir de ecuaciones diferenciales cuales que describen el sistema. Utilización del primer P.I.D.

    En 1934 Hazen, quien introdujo el termino servomecanismo para los sistemas de control de posición,
    desarrolla el diseño de servomecanismos repetidores capaces de seguir con exactitud una entrada
    cambiante.
    En 1938 Hendrik wade bode desarrollo el diagrama de bode, el cual despliega la respuesta en frecuencia
    de los sistemas de una manera clara.
    En 1950 J.R. ragazzini, G. Franklin y L.A. Zadeh, asi como E.I.jury , B.C. kuo y otros. Se desarrollo en
    Columbia la teoría sobre sistemas de datos muestreados. En este periodo surge la idea de emplear
    ordenadores digitales para el control de procesos industriales.
    En 1955 se desarrollan los métodos temporales, con el objetivo de solucionar los problemas planteados
    con el desarrollo de las computadoras digitales que constituían la plataforma tecnológica necesaria para
    su implantación y pruebas de desarrollo.
    En 1960 la primera conferencia de la federación internacional de control automático (ifac), se realiza en
    Moscú.

    De esta manera el control automático fue mejorando hasta llegar al año 1968 con la aparición del primer
    P.L.C hoy en día unos o incluso el componente más utilizado en la industria. La aparición del primer P.L.C
    o controlador lógico programable es un gran avance en la automatización ya que en los años 1970 a
    1975 se implementaron los primeros sistema de control distribuido. Apareciendo en los siguientes años
    lo que hoy conocemos como sensores y transmisores inteligentes (1984 aparición de transmisores
    inteligentes), Creación de servo válvulas y servomecanismos eficientes con el avance de los años fueron
    apareciendo sensores más pequeños y preciosos.

    En la actualidad podemos encontrar microcontroladores que caben en la palma de nuestra mano


    (Arduino, raspberry, FPGA). Con sensores que cada vez más pequeños. La aparición del control
    automático era algo inevitable para la evolución de las personas y la tecnología, Sin embargo, si no
    hubiera existido el control industria o automatización no habrían ocurrido algunos de los grandes
    cambios de la historia como lo fue la Revolución industria, el auge de la comunicación y la era digital.

    Nombre del informe


    4
    Principales características de un proceso manual y automático.
    Sistema de control manual: es cuando interviene el hombre sobre el elemento de control, por ejemplo,
    el frenado de un auto, encendido y apagado de luces de una habitación etc.

    Sistema de control automático: es cuando un elemento controlador remplaza al operador humano, la


    principal función del controlador será a partir de datos.

    Características de un proceso manual y uno automático.

    Proceso manual

    Una de las principales características de un proceso manual sería que estos son de lazo abierto.

    Para obtener una respuesta del sistema tiene que existir una intervención humana.

    No es confiable y es de poca duración.

    Posee un manejo de información más lento.

    Proceso automático

    Las tareas se realizan por un individuo o un conjunto de elementos tecnológicos

    Proporciona información básica de manera rápida.

    Reducción de gastos. (se abaratan costos en materiales y mano de obra)

    Nombre del informe


    5
    Componentes que forman un lazo de control ya sea este automático o
    manual.
    Un sistema es una combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un determinado
    objetivo. Si este objetivo es controlar un determinado proceso hablaremos entonces de sistemas de
    control. Básicamente los sistemas de control se pueden dividir en dos tipos: de lazo abierto y de lazo
    cerrado.

    Elementos componentes de un sistema de control

    Independ
    ientemente del tipo de tecnología empleada en los sistemas de control, en todo sistema de control se
    utilizan los siguientes dispositivos:

    - Generador del valor de referencia o consigna: Es el sistema que genera la señal encargada de imponer
    el valor deseado en la salida. La señal de referencia se aplica a un dispositivo llamado detector de error,
    al objeto de comparar su valor con el de la salida a través del lazo de realimentación.

    - Transductor de la señal de salida: Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante el valor
    de la magnitud de salida y proveer una señal proporcional a dicho valor. Consta de dos partes:

     El captador, llamado también sensor o elemento primario, cuya finalidad es captar directamente
    la magnitud medida.
     El transmisor es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la magnitud vista
    por el captador, normalmente la variación de una magnitud eléctrica o neumática.

    - Comparador o detector de error: Es el dispositivo encargado de comparar el valor de referencia con el


    valor medido de la variable de salida a través del transductor de realimentación

    - Corrector de error: Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente la señal de


    error que le proporciona el detector de error, con el fin de que la acción de control sobre el sistema sea
    más eficaz.

    Nombre del informe


    6
    - Amplificador de control: Llamado también amplificador de potencia, tiene como finalidad amplificar la
    señal vista por el corrector de error al objeto de que alcance un nivel suficiente para accionar el
    elemento final de control.

    - Elemento final de control: Es el dispositivo situado en un sistema de control cuyo objeto es modificar la
    variable de salida para que tenga el valor deseado.

    - Sistema o planta: Es el lugar donde se desea realizar una acción de control.

    Impacto del control manual y automático en la sociedad

    - El control Manual ha tenido un efecto notorio en la humanidad, por ejemplo, la economía,


    agricultura entre otras. La maquina a vapor no fue el inicio, pero marco el paso más claro en las
    industrias y empresas, provocando un aumento de trabajo y capacitaciones para trabajar con las
    nuevas máquinas, mejora de la producción de productos, recursos alimenticios entre otros.
    También aumento la población mundial, al ser muy eficiente a los negocio y empresas se
    buscaron formas de mejora su efectividad, esto provoco una mayor expansión de la máquina.
    - El control automático, fue el siguiente paso que revoluciono las industrias, los sistemas se
    retroalimentavan por si solos, haciendo un trabajo monótono a una velocidad constante por las
    horas deseadas del día, reduciendo el trabajo humano en las zonas de producción de muchas
    empresas, pero también abrió nuevos tipos de trabajos, especialidad que se ajustaran a la nueva
    era.

    Nombre del informe


    7
    Conclusiones
    Mediante la investigación realizada por el grupo de trabajo se logro comprender quienes fueron los que
    impulsaron la automatización, como se desarrolló a través del tiempo y como este impactó en nuestro
    diario vivir.
    La automatización trae consigo muchos beneficios, como nuevos empleos (profesiones, especialidades),
    mayor eficiencia en procesos de producción industrial, lo que en consecuencia impulsa a investigar en
    profundidad las diferentes ramas de la automatización, en simples palabras nos hace la vida más fácil.
    También se comprendió los diferentes componentes que constituyen un lazo de control siendo evidente
    que cada elemento depende de otro para así en conjunto formar un sistema eficiente y eficaz.
    La automatización no solo ayudo en las empresas y negocios, también ayudo En el desarrollo de la
    sociedad ajustando leyes para ayudar a los trabajadores a tener una seguridad en su entorno de trabajo,
    ayudando a entablar una sociedad moderna

    Referencias bibliográficas

    http://site.ebrary.com/lib/inacapsp/reader.action?docID=11046190&ppg=3

    https://joseangelbecerra.com/2017/11/18/concepto-de-lazo-de-control/
    http://iespoetaclaudio.centros.educa.jcyl.es/sitio/upload/Sistemas_de_control.pdf

    Nombre del informe


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