INTRODUCCIÓN

El ser humano es un ser cambiante que evoluciona constantemente y

posee gran capacidad de adaptación e ingenio en la resolución de problemas,
asimismo debido a diversos problemas y acontecimientos que surgieron a través
del tiempo y requirieron ser resueltos, se da el control automático ideado como un
sistema dinámico que combina la ingeniería con las matemáticas, algunos de
estos acontecimientos fueron la ansia de los griegos y árabes por medir el tiempo
desde el año 300 AC, la Revolución Industrial en Europa, el apogeo de los
sistemas de comunicación, las dos guerras mundiales así como el principio de la
era espacial y digital.

Aristóteles en sus escritos vislumbraba que el automatismo liberaría el

trabajo humano cuando cada una de las herramientas pudiese cumplir su tarea
acatando una orden o simplemente percibiéndola.

La historia de la humanidad se puede seguir en base al desarrollo de sus

avances tecnológicos y científicos, por lo que el control automático ha
desempeñado una función vital en el avance de la ciencia, todo gracias a los
precursores o pioneros que impactaron positivamente tanto en las pequeñas,
medianas y grandes industrias como en las aplicaciones computacionales y dieron
fundamento al enfoque del desarrollo del control automático para el modelado de
sistemas, que se refiere a la representación mediante una abstracción matemática
de una situación física real, siendo el modelo, la serie de ecuaciones que definen
el comportamiento que se desea imitar.
Por lo que se aborda de forma breve la historia del control automático así
como los principales aportes de cada uno de los pioneros del control automático,
la importancia, utilización e implementación del control automático enfocado al
modelado de sistemas en las industrias pequeñas, medianas y grandes, así como
sus ventajas, evolución y desarrollo actual con las aplicaciones computacionales.
 CONTROL AUTOMATICO Y EL MODELO DE SISTEMAS

La historia del control automatizado data desde el año 300 AC en Grecia

con la creación de reguladores de nivel flotantes para mantener un caudal
constante y en el siglo XVI en Inglaterra se creó un sistema de lazo cerrado para
mantener los molinos enfrentados al viento, posteriormente en el año 1775 se creó
el primer trabajo importante en control automático que fue el regulador de
velocidad centrífugo de James Watt para el control de velocidad de una máquina
de vapor. Cuando la máquina de vapor fue inventada y se dio inicio a la
Revolución Industrial, se inició paralelamente la necesidad de crear un sistema de
control para poder manipular los diferentes parámetros de esta máquina, y para el
comienzo del siglo XX apareció la instrumentación neumática, luego para el año
1939 surgen las primeras aplicaciones de control automatizado para buques,
aviones y antenas de radar. En 1960 se originó el control de supervisor por
computadora lo que fue la base o el fundamento para la creación de un control
lógico programable (PLC) en 1968. Entre los años 1970 y 1975 aparecen los
primeros sistemas de control distribuido y en 1984 los transmisores inteligentes,
los cuales dan paso a los primeros sistemas industriales abiertos teniendo una
aceptación masiva para el año 1995.

Los principales aportes de los pioneros o precursores del control automático

enfocado al modelado de sistemas fueron:

J.C. Maxwell (1831-1879), el cual creo de la teoría matemática de control e

introdujo los conceptos de estabilidad, modelos matemáticos simples, la
importancia de la acción integral, la linealización, la estabilidad como problema
algebraico y los criterios de estabilidad para sistemas de primero, segundo y tercer
orden.
 Vyshnegradskii (1876), amplió el concepto de estabilidad y linealización, así
como también realizo análisis matemáticos más sofisticados que Maxwell con
diagramas de estabilidad y distinción de configuraciones de polos.

Alexander M. Lyapunov (1857-1918), continuó la ampliación de conceptos

de estabilidad y del primer método (lineal) y segundo método de Lyapunov que se
refiere a encontrar estabilidad asintótica sin usar una solución explícita.

Nyquist (1932), creó el método simple para determinar la estabilidad de lazo

cerrado por medio de excitación senoidal permanente.

Bode

En la década de 1940, creo el método de respuesta en frecuencia más

práctico que el de Nyquist.

Al respecto de la utilización de aparatos de control automático Lagos, C.

(2006) afirma que en casi todas las fases de procesos industriales se emplean
corrientemente tanto en pequeñas, medianas y grandes industrias, especialmente
para la industria del procesamiento como la del petróleo, química, acero ,energía y
alimentación para el control de la temperatura, presión, caudal y variables
similares, asimismo también ha causado una gran transformación en la
manufactura de artículos como repuestos o partes de automóviles, heladeras y
radio , para el control del ensamble, producción, tratamiento térmico y operaciones
similares. Por lo que el sistema automático también genero avances en el campo
de los sistemas de transporte, como ferrocarriles, aviones, proyectiles y buques al
mejorar el funcionamiento de máquinas, herramientas, compresores, bombas y
máquinas generadoras de energía eléctrica que por medio del control automático
permiten el manejo de la posición, la velocidad y la potencia, Corella, J. (2014)
establece que igualmente el control automático está íntimamente involucrado en
procesos para la industria de la robótica, mecatrónica, medicinas, tecnología de
sensores, vigilancia y la inteligencia artificial.

Existen muchas ventajas del control automático ya que son ampliamente

utilizadas en las industrias para el aumento en la cantidad del número de
productos, la mejora de la calidad de los productos, la economía de materiales, la
economía de energía o potencia, la economía de equipos industriales y la
reducción de inversión de mano de obra en tareas no especializadas, todo esto
contribuye a aumentar la productividad, rendimiento y generar ganancias haciendo
más eficiente la fabricación y distribución de bienes y servicios.

Las aplicaciones computacionales se desarrollaron .atendiendo a las

necesidades de definir los procesos que satisfagan los requerimientos de
visualización de un sistema a construir. Además, los modelos de un nivel de
abstracción mayor pueden utilizarse para la comunicación con el cliente. Por
último, las herramientas de modelado y las de Ingeniería de Software
Automatizada pueden ayudar a verificar la corrección del modelo y la visión que se
está considerando, por lo que son muy importantes al representar el
comportamiento de los procesos y los supuestos en los que se basa el
comportamiento, Kirk, D.E. (1998), asevero que determinando explícitamente las
entradas exógenas y endógenas de información al modelo así como la
representación de todos las uniones (incluyendo las salidas) que permiten al
ingeniero entender mejor la visión de esa abstracción de la realidad que se desea
modelar.

Según afirma Sala, A. (2004): El control automático es el mantenimiento de

un valor deseado de una variable, en un proceso, dentro de una cantidad o
condición, midiendo el valor existente, comparándolo con el valor deseado y
utilizando la diferencia para proceder a reducirla (acción de control). En
consecuencia, el control automático exige un lazo cerrado de acción y una
reacción que funcione sin intervención humana. Se llama control óptimo al que
dentro de sus objetivos se encuentra, además de lograr los valores adecuados de
la variable a controlar, el de optimizar, es decir, minimiza o maximiza una función
criterio. En el control óptimo se pretende maximizar ganancias y minimizar costos
y energía, según trate el proceso en cuestión a controlar.
 El aporte de los precursores o pioneros en el control automático sigue
siendo útil y aplicado a los nuevos conocimientos encontrados gracias a los
avaneces tecnológicos y científicos, ya que siempre se intenta mejorar las
condiciones de los modelos de sistemas ya existentes por medio de la
combinación de las bases dadas por los pioneros con las nuevas tecnologías,
como son la representación matemática, la aplicación de las ecuaciones
diferenciales definiendo las variables independientes aplicadas, utilizando modelos
de análisis y simulación de comportamiento, así como la determinación de los
parámetros del modelo a partir de ensayos experimentales, todo esto se aplica al
control automático enfocado al modelado de sistemas informáticos, mecánicos,
hidráulicos, eléctricos, térmicos, entre otros sistemas.

La aplicación del computador en el control automático supuso un gran salto

tecnológico que se tradujo en la implementación de nuevos sistemas de control en
el entorno de las industrias, ampliando las posibilidades para incursionar en
diversas disciplinas como lo es la navegación espacial, ya que en el enfoque de
sistemas con el uso del computador no se limita la simulación de cálculos
realizando procesos analógicos, por lo que se da de una manera eficiente la
implementación de avanzados algoritmos.

Antiguamente los ingenieros carecían de herramientas que les permitieran

obtener un modelo del sistema y analizar su comportamiento, por lo que muchos
se basaban en la experiencia y en la intuición, lo que mostraba de forma
ineficiente los sistemas complejos, todo esto conlleva a que se aumente
progresivamente el uso de las redes Petri, que es una herramienta matemática
propuesta por Carl Adam Petri en 1962. Acosta, G.S. (2010) afirmo que las redes
de Petri suministran un método de análisis y síntesis de automatismos
secuenciales y concurrentes por lo que la eficacia de la herramienta es enorme y
se aplica en el análisis y modelado de sistemas no solo en el campo de la
automática sino también en de la informática y las comunicaciones, en la
actualidad la gran mayoría de los programadores de autómatas utilizan como
herramienta de análisis y diseño las redes de Petri.
 CONCLUSIÓN

La importancia del control automático de procesos, en nuestros días, radica

en la reducción del costo asociado a la generación de bienes y servicios, ya que
produce un incremento en la calidad y volúmenes de producción de una planta
industrial, y estabiliza el comportamiento de las variables que participan en los
procesos, lo cual repercute en la reducción de consumo de energía y tiempo. Otro
beneficio indirecto del control automático radica en la seguridad industrial de los
trabajadores y su salud a corto, mediano y largo plazo, reduciendo la rotación de
personal y aumentando el tiempo libre en actividades importantes para las PYME
y grandes empresas. Otro aspecto que no se puede dejar de mencionar es el logro
de una vida con más comodidades y enfocada al mantenimiento de la salud. La
eliminación de errores y un aumento en la seguridad de los procesos es otra
contribución del uso y aplicación de las técnicas de control automático.

El área de control automático ha demostrado una constante evolución

desde sus inicios hasta la actualidad gracias los avances científicos y tecnológicos
así como a la necesidad imperiosa satisfacer los requerimientos y solventar
problemas cada vez de manera más eficientemente orientado a de sus múltiples
aplicaciones en diversos aspectos de la vida cotidiana, lo cual ha llevado a
impulsar la tecnología en todas las áreas como la industrial, medio ambiente,
espacial, salud, robótica y en el enfoque a los sistemas en general.
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