Ups CT010628

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SEDE CUENCA
CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
“DISEÑO DE UN INVERNADERO HIDROPÓNICO AUTOMÁTICO

CON CONTROL DEL PH Y ELECTROCONDUCTIVIDAD PARA
CULTIVO DE TOMATE Y MONITOREO EN LA NUBE”
Trabajo de titulación previo a la obtención del

Wítulo de Ingeniero Mecatrónico
AUTOR(6: VICTOR ANDRÉS SANTOS BELTRÁN

DICKSON FERNANDO TINOCO FREIRE
TUTOR: ING. PAÚL ANDRÉS CHASI PESANTEZ, MSc.
&XHQFD-Ecuador
2023
CERTIFICADO DE RESPONSABILIDAD Y AUTORÍA DEL TRABAJO DE
TITULACIÓN
Nosotros, Victor Andrés Santos Beltrán con documento de identificación N° 1900476365

y Dickson Fernando Tinoco Freire con documento de identificación N° 0706898194
manifestamos que:
Somos los autores y responsables del presente trabajo; y, autorizamos a que sin fines de
lucro la Universidad Politécnica Salesiana pueda usar, difundir, reproducir o publicar de
manera total o parcial el presente trabajo de titulación.
Cuenca, 30 de junio del 2023
Atentamente,
Victor Andrés Santos Beltrán Dickson Fernando Tinoco Freire

1900476365 0706898194
I
CERTIFICADO DE CESIÓN DE DERECHOS DE AUTOR DEL TRABAJO DE
TITULACIÓN A LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
Nosotros, Victor Andrés Santos Beltrán con documento de identificación N° 1900476365

y Dickson Fernando Tinoco Freire con documento de identificación N° 0706898194,
expresamos nuestra voluntad y por medio del presente documento cedemos a la
Universidad Politécnica Salesiana la titularidad sobre los derechos patrimoniales en
virtud de que somos autores del Proyecto Wécnico: “Diseño de un invernadero
hidropónico automático con control del pH y electroconductividad para cultivo de tomate
y monitoreo en la nube”, el cual ha sido desarrollado para optar por el título de: Ingeniero
Mecatrónico, en la Universidad Politécnica Salesiana, quedando la Universidad facultada
para ejercer plenamente los derechos cedidos anteriormente.
En concordancia con lo manifestado, suscribimos este documento en el momento que

hacemos la entrega del trabajo final en formato digital a la Biblioteca de la Universidad
Politécnica Salesiana.
Atentamente,
Victor Andrés Santos Beltrán Dickson Fernando Tinoco Freire

1900476365 0706898194
II
CERTIFICADO DE DIRECCIÓN DEL TRABAJO DE TITULACIÓN
Yo, Paúl Andrés Chasi Pesantez con documento de identificación N° 0103652095,

docente de la Universidad Politécnica Salesiana, declaro que bajo mi tutoría fue
desarrollado el trabajo de titulación͗ “DISEÑO DE UN INVERNADERO
HIDROPÓNICO AUTOMÁTICO CON CONTROL DEL PH Y
ELECTROCONDUCTIVIDAD PARA CULTIVO DE TOMATE Y MONITOREO EN
LA NUBE”, realizado por Victor Andrés Santos Beltrán con documento de identificación
N◦ 1900476365 y por Dickson Fernando Tinoco Freire con documento de identificación
N◦ 0706898194, obteniendo como resultado final el trabajo de titulación bajo la opción
Proyecto técnico que cumple con todos los requisitos determinados por la Universidad
Politécnica Salesiana.
Atentamente,
Ing. Paúl Andrés Chasi Pesantez, MSc
0103652095
III
Dedicatoria
Victor Andrés
Este proyecto de titulación lo dedico a Dios por ser mi guía y darme la fuerza para culminar
esta meta.
A mi esposa, por ser mi compañera de vida y mi mejor amiga. Su amor y apoyo incondi-
cional han sido fundamentales en la realización de este trabajo. Sin su ayuda y comprensión,
no habría sido posible llegar hasta aquí.
A mis hijos, por ser mi mayor motivación y alegría. Sus sonrisas y risas me han dado la
fuerza necesaria para seguir adelante en los momentos difíciles. Este trabajo es también una
muestra de mi amor y dedicación hacia ellos.
A mi madre y mi abuelita, por ser las mujeres más fuertes y sabias que conozco. Su amor
y sabiduría son un ejemplo para mí. Me han enseñado a ser perseverante y a nunca rendirme.
Este trabajo es un homenaje a todos ustedes y a su amor y apoyo constante en mi vida.
Dickson Fernando
Dedico este proyecto a mis padres quienes han sido mi guía y fortaleza, quienes me han
brindado apoyo incondicional para poder cumplir una meta mas, gracias a sus consejos y
apoyo pude culminar esta etapa de mi vida.
De igual forma a mi familia y compañeros de estudio, gracias por su apoyo moral y por su
amistad sincera durante esta etapa.
Finalmente, dedico este proyecto a las personas que fueron mi guia durante este proceso y
me brindaron su apoyo de una u otra forma.
IV
Agradecimientos
Victor Andrés
Agradezco infinitamente a Dios por permitirme alcanzar esta meta tan anhelada y por
brindarme la salud, la fuerza y la sabiduría necesarias a lo largo del proceso.
A mi esposa, le agradezco por su apoyo incondicional y comprensión. Su disposición a

compartir su tiempo conmigo ha sido fundamental para lograr esta meta. Por estar a mi lado
y construir un camino juntos que nos permita estar siempre unidos y felices.
A mi madre, le estoy profundamente agradecido por su cariño, apoyo y comprensión. Ella

siempre ha estado dispuesta a acompañarme, guiarme y apoyarme en cada situación, con sus
consejos y abrazos que siempre han sido un impulso para continuar adelante y cumplir con
mis metas.
Asimismo, agradezco al Ing. Paúl Chasi, mi tutor de proyecto de titulación, por su esfuerzo
y dedicación en este trabajo. Sus orientaciones, conocimientos y paciencia han sido esenciales
para lograr esta titulación.
Dickson Fernando
Agradezco a Dios por haberme permitido realizar mis estudios academicos y poderlos
culminar con este proyecto de titulación. A mis padres Fernando y Lorena, cuyo ejemplo
de constancia y dedicación me motivó a culminar esta meta. A mis hermanos por el apoyo
constante en la realización de este proyecto.
Al Ing. Paúl Chasi, ya que con su ayuda, motivación y amplios conocimientos permitieron
realizar este proyecto logrando resultados óptimos y satisfactorios.
V
VI
Índice
Cesión de Derechos de Autor I
Certificación II
Declaratoria de Responsabilidad III
Dedicatoria IV
Agradecimientos V
Resumen XIII
1. Introducción 1
2. Problema 2
2.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Importancia y alcances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3. Delimitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Objetivos 6
3.1. Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2. Objetivos Específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4. Fundamentación teórica 7
4.1. Tomate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.1.1. Clasificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.1.2. Tipos de cultivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2. Requerimientos del tomate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2.1. pH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2.2. Electroconductividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2.3. Factores Ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3. Invernadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3.1. Tipos de invernaderos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.4. Hidroponía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.4.1. Sistemas hidropónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.4.2. Sustrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
VII
4.4.3. Solución nutritiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.4.4. Sistemas de riego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5. Marco Metodológico 18
5.1. Parámetros necesarios para diseñar un sistema de control de pH y electro-
conductividad para un invernadero con cultivo de tomate hidropónico con
monitoreo en la nube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1.1. Variedad Seleccionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1.2. Caracteristicas del terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1.3. Dimensiones del invernadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1.4. Densidad de plantación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.1.5. Solución nutritiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1.6. pH de la solución Líquida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1.7. Electroconductividad de la solución líquida . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2. Propuesta de diseño mecánico para un invernadero hidropónico con monitoreo
en la nube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2.1. Diseño del sistema de riego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2.2. Dimensionamiento de contenedores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.3. Propuesta de diseño de control de pH y electroconductividad para un inverna-
dero hidropónico como el monitoreo en la nube en función de los parametros
determinados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.3.1. Propuesta de diseño del control de pH y electroconductividad . . . . 43
5.3.2. Dispositivos electrónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.3.3. Sensores y actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3.4. Sistema de preparación, ajuste y riego de la Solucion nutritiva . . . . 52
5.3.5. Preparación de la Solucion nutritiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.6. Control de la Solución nutritiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3.7. Riego de la Solución nutritiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3.8. Interfaz Grafica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3.9. Propuesta de diseño del sistema de monitoreo en la nube . . . . . . . 59
5.3.10. Esquema eléctronico del sistema de control . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3.11. Comunicaciónes del Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.4. Diseño de acoples y contenedores de los sensores y actuadores . . . . . . . . 72
5.4.1. Diseño del sistema de dosificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
VIII
6. Simulaciones y Pruebas 76
6.1. Simulación Control del pH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.2. Simulación Control de Electroconductividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.2.1. Control para incrementar la Electroconductividad . . . . . . . . . . . 79
6.2.2. Control para disminuir la Electroconductividad . . . . . . . . . . . . 82
6.2.3. Control de riego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.2.4. Alarmas del Sistema de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7. Analisis de Costos 88
7.1. Costos Directos Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.2. Costos directos fijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.3. Costos Indirectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.4. Costos de capital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.5. Costos Total de implementacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.6. Costos Unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.7. Flujo de efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8. Conclusiones 94
9. Recomendaciones 95
Referencias 98
ANEXOS 99
A. Catálogo Tanque de Almacenamiento 100
B. Catálogo Manguera de Riego por Goteo 101
C. Catálogo Tuberia 102
D. Coeficientes de Accesorios (CONAGUA, 2002) 103
E. Programacion 104
IX
Lista de Tablas
1. Dimesiones del invernadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2. Características técnicas de la malla Antiáfidos Marienberg . . . . . . . . . . 21
3. Características técnicas del sustrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4. Caracteristicas de manguera serie A5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5. Especificaciones Tecnicas Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6. Especificaciones del Modulo WIFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7. Especificaciones Sensor de pH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8. Caracteristicas del sensor de Electroconductividad . . . . . . . . . . . . . . . 47
9. Especificaciones tecnicas del sensor de presion diferencial . . . . . . . . . . . 48
10. Características del Sensor de pH y Ec de suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11. Especificaciones técnicas bomba periférica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
12. Especificaciones técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
13. Especificaciones de la valvula solenoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
14. Modulo de rele con optoacoplador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
15. Especificaciones tecnicas Modulo RS-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
16. Asignacion de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
17. Asignacion de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
18. Estructura de consulta de EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
19. Estructura de consulta de pH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
20. Estructura de respuesta de EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
21. Estructura de respuesta de pH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
22. Configuracion de IPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
23. Costos Directos Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
24. Autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
25. Costos directos fijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
26. Costos Indirectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
27. Costos de capital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
28. Costo total de implementacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
29. Costo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
30. Produccion de tomate estimada anual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
31. Ingresos anuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
32. Flujos de efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
33. VAN de la implementacion del sistema diseñado . . . . . . . . . . . . . . . . 94
X
Lista de Figuras
1. Ubicación del cantón Gualaquiza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Tomate de uso industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3. Tomate de consumo fresco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4. Rangos de pH en los que las plantas absorben los nutrientes . . . . . . . . . 10
5. Orientación del invernadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6. Invernadero Tropical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7. La Malla Antiáfidos Marienberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8. Piedra pómez/Chasqui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9. Diagrama de bloques del diseño mecanico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10. Contenedor plastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
11. Distancia entre plantas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
12. Dimensiones de hileras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
13. Distribucion de las plantas dentro del invernadero . . . . . . . . . . . . . . . 28
14. Sistema de riego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
15. Sistema de riego localizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
16. Esquema de ubicación del cabezal de riego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
17. Red de tuberías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
18. Emisores de solución nutritiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
19. Distribución de tuberia principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
20. Tanque de almacenamiento para la solución nutitiva . . . . . . . . . . . . . . 42
21. Contenedor industrial 20 litros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
22. Diagrama de Bloques Sistema de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
23. Diagrama de Bloques de preparación de la solución nutritiva . . . . . . . . . 53
24. Diagrama de Flujo del sistema de preparación de la solución nutritiva . . . . 54
25. Diagrama de flujo del sistema de control de la solución nutritiva . . . . . . . 56
26. Diagrama de flujo del sistema de Riego de la solución nutritiva . . . . . . . . 57
27. Interfaz grafica principal del sistema de automatizacion . . . . . . . . . . . . 58
28. Interfaz grafica de configuracion del sistema de automatizacion . . . . . . . . 59
29. Interfaz para agregar dispositivos en Ubidots . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
30. Interfaz para agregar dispositivos en Ubidots . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
31. Diagrama de Bloques Sistema de Monitoreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
32. Esquema electrónico del sistema de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
33. Esquema de conexiones del sensor integrado de suelo . . . . . . . . . . . . . 64
XI
34. Diagrama de bloques de la topologia de comunicaciónes del sistema . . . . . 66
35. Diagrama de bloques de la topologia de comunicaciones del sistema . . . . . 67
36. Diagrama de bloques de comunicacion NodeMCU con el Sensor Integrado . 67
37. Comunicacion Ordenador y Tarjeta Wifi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
38. Configuracion de parametros de red NodeMCU . . . . . . . . . . . . . . . . 70
39. Configuracion de parametros de red aplicacion Matlab. . . . . . . . . . . . . 71
40. Credenciales API del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
41. Envio de datos desde Matlab a Ubidots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
42. Contenedor sistema de sensado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
43. Contenedor sistema de sensado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
44. Contenedor sistema de sensado de concentrados . . . . . . . . . . . . . . . . 74
45. Contenedor sistema de sensado de concentrados. . . . . . . . . . . . . . . . . 74
46. Acople sensor de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
47. Sistema de dosificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
48. Esquema del sistema de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
49. Lazo cerrado de control para el cotrol de pH . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
50. Interfaz del Sistema de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
52. Esquema de control para Elevar la EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
53. Lazo cerrado de control para incrementar la EC . . . . . . . . . . . . . . . . 80
56. Esquema de control para Reducir la EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
57. Esquema de control para Reducir la EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
60. Esquema de control de Riego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
XII
Resumen
Este proyecto de titulación presenta el diseño de riego por goteo de un cultivo de tomate
bajo invernadero con el método de cultivo hidropónico, además del diseño de un sistema de
control automático que permite la preparación de la solución nutritiva y mantener los niveles
requeridos de potencial de hidrógeno (pH) y Electroconductividad (EC), con la que se riega
la planta de tomate seleccionada, así mismo permite monitorear en tiempo real el proceso
desde la nube.
La problemática, antecedentes, importancia y alcance del estudio, así como la delimitación
geográfica se abordan en el capítulo 2. En el Capítulo 3 se establecen los objetivos generales y
específicos del proyecto. El Capítulo 4 se centra en la fundamentación teórica, describiendo
los tipos de tomate y su clasificación, los requisitos y características del cultivo, y los tipos
de invernaderos utilizados en el país. Además, se profundiza en los aspectos fundamentales
de la producción hidropónica y sus componentes esenciales. El Capítulo 5 presenta el marco
metodológico, detallando los pasos para el diseño del sistema de control. Se describen los
parámetros necesarios, los rangos de pH y EC según la variedad de tomate seleccionada, las
características del terreno y los sensores y actuadores utilizados. Se propone el diseño del
control de pH y EC, el sistema de riego y la plataforma para el monitoreo en la nube. También
se incluye el diseño mecánico para incorporar sensores y actuadores al sistema. Además, este
documento cuenta con un análisis de costos para la implementación.
Este diseño de invernadero hidropónico automático con control del pH y electroconductividad,
junto con el monitoreo en la nube, es una solución efectiva para el cultivo de tomate, que
ofrece una mayor eficiencia, mejor calidad y una mayor producción en comparación con los
métodos tradicionales.
Palabras clave: Tomate, Hidroponía, Sustrato, pH, Electroconductividad, monitoreo.
XIII
1. Introducción
La automatización de los cultivos de tomate riñón en el territorio nacional ha tenido
un desarrollo limitado en comparación con otros países de la región, lo que se refleja en los
bajos rendimientos en la producción. Según el INEC, la producción anual de tomate riñón ha
disminuido de 68.355 Tn en 2015 a 55.277 Tn en 2021. A pesar de esto, la automatización
de los cultivos de hortalizas en Ecuador ha avanzado principalmente en el ámbito del riego,
permitiendo una mejor gestión del agua y disminuyendo los costos de producción. Además, se
han desarrollado sistemas de control de plagas, lo cual ha ayudado a controlar los problemas
de plagas y enfermedades en los cultivos. Sin embargo, aún hay mucho por hacer en cuanto a
la automatización de los cultivos. Una de las principales áreas de oportunidad es el desarrollo
de tecnologías avanzadas, como sensores de campo y sistemas de monitoreo remoto, que
permitan a los agricultores tomar decisiones informadas sobre los cultivos y maximizar la
producción, reduciendo al mismo tiempo los costos de producción mediante la minimización
de errores humanos y mejorando la eficiencia de los cultivos.
El cultivo en hidroponía se basa en la aplicación de la nutrición mineral de las plantas

mediante la inyección de nutrientes a través del agua, su producción se realiza bajo invernadero,
lo que permite que estos sistemas de producción desarrollados en su mayoría en cultivos de
hortalizas sean ideales para la tecnificación y automatización. El riego adecuado, el control
de los valores óptimos de la solución nutritiva y el control de las variables ambientales son
parámetros que se prestan de manera ideal para la implementación de sistemas automatizados
para su control con el fin de mejorar la producción de los cultivos. Estos sistemas permiten
una mayor producción, una mejor calidad de la producción, un menor uso de agua y un mejor
control de plagas y enfermedades.
Este tipo de cultivo es ideal para terrenos pequeños, ya que el espacio que necesitan para
su crecimiento es mucho menor que en los cultivos tradicionales, lo que permite una mayor
producción en menor tiempo y en un espacio más reducido. Lo que implica un ahorro signifi-
cativo de costos, ya que se reduce el tiempo de producción y el espacio que se necesita para el
cultivo. Además, el uso de nutrientes minerales en lugar de fertilizantes orgánicos naturales
por parte de los cultivos hidropónicos ayuda a reducir los costos de producción, ya que estos
nutrientes minerales son más baratos y fáciles de controlar. Esto también ayuda a reducir el
impacto ambiental al no usar productos químicos dañinos para el medioambiente.
Los cultivos hidropónicos son una excelente opción para aquellas para pequeños producto-
1
res. Debido a que no requieren tierra para su desarrollo, no es necesario grandes extensiones de
terreno para implementar un sistema de cultivo hidropónico. Este proyecto de automatización
de un invernadero de tomate hidropónico se diseño para un invernadero ubicado en el cantón
Gualaquiza en la provincia de Morona Santiago y dado que las variables ambientales son
idóneas para el cultivo de tomate, la investigación se centra en el diseño automatización
de la preparación de la solución, el control de pH y electroconductividad, diseño del riego
automatizado y monitoreo desde la nube.
El estudio presentado consta de tres bloques principales. En el primero, la fundamentación

teórica (capítulo 4), se determinaron los parámetros óptimos de pH y electroconductividad,
se analizaron los factores ambientales de la variedad seleccionada, se describieron los tipos de
invernaderos comunes en nuestro medio y se detallaron los requerimientos para un cultivo
hidropónico. En el segundo bloque, el marco metodológico (capítulo 5), se detalla la propuesta
mecatrónica de diseño, que incluye el dimensionamiento de tuberías y bombas para riego por
goteo, el diseño del control de la preparación de la solución nutritiva y del riego, y el diseño
del sistema de monitoreo desde un terminal local y remoto. Por último, en el tercer bloque, la
validación y pruebas del diseño (capítulo 6), se llevaron a cabo simulaciones del sistema de
comunicación de sensores, monitoreo desde el terminal y la nube.
2. Problema
El rendimiento promedio por hectárea del cultivo de tomate riñón en Ecuador se encuentra
entre los más bajos en la región, según la FAO (2019). Esto se debe a la falta de conocimientos
técnicos en los productores y a la falta de tecnificación en la producción. La hidroponía es una
técnica de cultivo sin suelo que permite tener un mayor control de las variables de producción
como el pH, la conductividad eléctrica, la temperatura, entre otros. Con esta técnica, se
obtienen hortalizas de mayor calidad y en menor tiempo, además de obtener rendimientos
altos debido a la mayor densidad de siembra y a la mayor productividad por planta. Sin
embargo, la hidroponía requiere un mayor conocimiento y control por parte del productor.
Por esta razón, se plantea diseñar un sistema de automatización del riego y el control de la
solución nutritiva para un invernadero de tomate hidropónico en el cantón Gualaquiza de la
provincia de Morona Santiago. El objetivo es desarrollar un sistema de bajo costo enfocado en
los pequeños y medianos productores de la zona. Con esto en mente, surge la pregunta: ¿Es
posible automatizar el riego y el control de la solución líquida de un invernadero hidropónico
2
de tomate de bajo coste con monitoreo desde la nube?
2.1. Antecedentes
Se han realizado trabajos de investigación sobre automatización de invernaderos hidropó-
nicos que incluyen la posibilidad de monitorear los datos recolectados desde la nube. Algunos
ejemplos incluyen:
“ Implementación de un sistema de control automático con monitoreo a través de la web

para la producción de tomate riñón variedad Daniela basado en la agricultura hidropónica
y control de riego de agua por goteo en el invernadero localizado en el barrio San Gerardo
de la ciudad de Latacunga.”. Este trabajo se presenta un enfoque para el control de riego
y monitoreo de variables en el cultivo de tomate riñón variedad Daniela. Se desarrolló una
interfaz humano-máquina en un software libre que permite el monitoreo continuo de la hu-
medad, pH, temperatura y conductividad eléctrica del suelo. Se utilizó una tarjeta Ethernet
Shield y una dirección IP privada para enviar los datos a la web, donde se puede observar en
tiempo real el comportamiento y los históricos de las variables. El sistema se implementó en
un invernadero hidropónico tipo túnel y se realizaron dos experimentos para determinar los
requerimientos hídricos y nutritivos del cultivo, así como evaluar el sustrato más adecuado
para obtener frutos de mayor peso y diámetro. Bedón y Tovar (2016)
“Diseño e implementación de un sistema de monitoreo para el control de nutrientes, pH,

C.E., temperatura y flujo de agua, en hidroponía mediante el uso de sistemas embebidos,
ubicado en el departamento de horticultura, de la facultad de recursos naturales, de la escuela
superior politécnica de Chimborazo”En este estudio, se llevó a cabo el diseño e implementación
de un sistema de monitoreo para el control de nutrientes, pH, conductividad eléctrica (C.E.),
temperatura y flujo de agua en hidroponía. El objetivo principal fue evaluar la eficiencia de
este sistema en la adquisición de datos en el departamento de horticultura de la ESPOCH.
Para ello, se desarrolló una interfaz entre Labview y Arduin. Se establecieron los rangos
deseados de trabajo para pH, conductividad eléctrica y temperatura. Freire y Pujos (2020)
En este trabajo de titulación, se propone el diseño de un invernadero automático con

control de pH y Electroconductividad para cultivo de tomate, mismo que debe proporcionar a
la planta los nutrientes necesarios y mantener los niveles de sales óptimos para su desarrollo,
así mismo se propone el uso de una plataforma IoT que permite el monitoreo desde la nube,
3
lo que permite al usuario visualizar todo el proceso en tiempo real mediante la lectura de
indicadores de nivel.
2.2. Importancia y alcances
Un sistema de automatización en un invernadero hidropónico de tomate es de gran

importancia para mejorar la producción y calidad del cultivo. Uno de los principales beneficios
de la automatización es la posibilidad de monitorear y controlar el pH y la conductividad
eléctrica de la solución nutritiva. Esto es esencial para garantizar que las plantas reciban la
cantidad adecuada de nutrientes, en las proporciones correctas. Un pH y una conductividad
eléctrica adecuada es fundamental para un crecimiento y desarrollo sano de las plantas, ya que
los nutrientes no son absorbibles si el pH está fuera de rango y una conductividad eléctrica
inadecuada puede causar una acumulación de sales y otros problemas.
La automatización también ayuda a detectar y corregir problemas de manera rápida y

eficiente. Esto puede incluir la detección de problemas con el suministro de agua o nutrientes,
la detección de plagas o enfermedades y la identificación de problemas de climatización. Esto
permite tomar medidas correctivas de manera temprana, evitando daños mayores.
Además, la automatización también ayuda a mejorar la eficiencia en el uso de los recursos

naturales. Esto se logra mediante el uso de sensores y controladores para monitorear y ajustar
los niveles de pH y conductividad eléctrica en la solución nutritiva, lo que permite un uso
más eficiente de los nutrientes y agua, reduciendo el desperdicio y los costos.
Otro beneficio es la posibilidad de monitorear los datos desde la nube, lo que permite
acceder a los datos recolectados desde cualquier dispositivo con conexión a internet, esto
permite una mayor flexibilidad y facilidad en la toma de decisiones, así como una mayor
eficiencia en el control y monitoreo de los parámetros ambientales y de la solución nutritiva.
En general, la implementación de un sistema de automatización en un invernadero hidro-

pónico de tomate es de gran importancia para mejorar la producción y calidad del cultivo, ya
que permite un control del pH y conductividad eléctrica de la solución nutritiva, ayudando a
garantizar un ambiente adecuado para el crecimiento y desarrollo de las plantas, mejorando la
eficiencia en el uso de los recursos naturales y reduciendo los costos de producción. También
permite detectar y corregir problemas de manera temprana y monitorear los datos desde
4
cualquier lugar.
2.3. Delimitación
a.- Delimitación Espacial: Provincia de Morona Santiago, Cantón Gualaquiza.
El proyecto consiste en el diseño de un sistema automatizado para el control y preparación

de la solución liquida para el cultivo hidropónico de tomate, está diseñado para un
invernadero en el cantón Gualaquiza como se muestra en la (fig. 1).
El proyecto se llevará a cabo exclusivamente para este invernadero y no se considerarán
otras localizaciones o condiciones ambientales. El sistema diseñado será específico para
las condiciones y requerimientos del invernadero en cuestión y se limitará a ser utilizado
en este lugar específico.
Figura 1: Ubicación del cantón Gualaquiza
b.- Delimitación Temporal: El periodo seleccionado para la investigacion y desarrollo del

proyecto es de un año a partir del 08 de Noviembre del 2021.
c.- Delimitación Academica:

El presente proyecto consiste en el diseño de un sistema automatizado para el control y
preparación de la solución liquida para el cultivo hidropónico de tomate de la variedad
Charleston. El proyecto incluirá tanto el diseño del sistema de riego y el dimensionamiento
de las tuberías y bombas eléctricas, como el diseño de un sistema de control de las
variables de la solución y el monitoreo desde la nube
5
3. Objetivos
3.1. Objetivo General
Diseñar un invernadero hidropónico automático con control del ph y eletroconductividad
para el cultivo de tomate con monitoreo en la nube.
3.2. Objetivos Específicos

Establecer los parámetros para el diseño del sistema de control de pH y electroconducti-
vidad para un invernadero hidropónico con monitoreo en la nube
Proponer el diseño de control de pH y electroconductividad para un invernadero

hidropónico como el monitoreo en la nube en función de los parametros determinados.
Proponer el diseño mecánico para incorporar sensores y actuadores para un invernadero

hidropónico con monitoreo en la nube.
Evaluar el diseño mecánico y de control de pH y electroconductividad para un invernadero

hidropónico con monitoreo en la nube.
6
4. Fundamentación teórica
En este capítulo se describen los conceptos básicos necesarios para entender la problematica
de la producción de tomate (Lycopersicon esculentum Mill) en ambientes controlados, asi como
el control de pH y electroconductividad de la solución líquida para el riego y las condiciones
que debe cumplir el sistema de control para satisfacer los parámetros requeridos en el interior
del invernadero.
4.1. Tomate
El tomate (Lycopersicon esculentum Mill) es una planta hortícola de las más consumidas a
nivel global, originaria de la región Andina compuesta por Ecuador, Bolivia, Chile, Colombia
y Perú. En la actualidad, el tomate se cultiva en casi todos los países del mundo debido a
su gran versatilidad y a la variedad de formas y tamaños que presenta.. Se consume como
producto fresco en la preparación de ensaladas y alimento deshidratado en la industria
conservera; además, de la extracción de pigmentos naturales. También, posee Licopeno, un
antioxidante natural que protege las celulas del cuerpo humano permitiendoles combatir varias
enfermedades degenerativas como el cancer (Jiménez y García-Seminario, 2018).
4.1.1. Clasificación
El tomate (Lycopersicon esculentum Mill) se encuentra dentro de las hortalizas de mayor

consumo a nivel global, lo que ha dado lugar a la producción de una gama amplia de tipos y
variedades, es así que el departamento de Agricultura de los Estados Unidos logró identificar
hasta diez mil variedades en el planeta, entre las más producidas se tiene: bola o redondo,
saladette o roma, racimo, grape o uva, cherry, cocktail, pera y heirloom (INTAGRI, 2017b).
En Ecuador las variedades más consumidas son: Fortaleza, Fortuna, Cherry, Chonto,
Pietro, Charleston, Titan y Sheila. Existen multiples variedades por lo que se puede clasificar
en diferentes categorías según su uso, de consumo en fresco y de uso industrial.
Tomate tipo Industrial

Se caracterizan por tener gran cantidad de sólidos solubles que los hacen atractivos
para su procesamiento, principalmente en la producción de salsas, pastas, zumos, purés,
trocitos o cubitos, deshidratados, en polvo o pelados. Se encuentran diferentes formas,
desde redondos hasta piriformes, y son de un color rojo intenso como se muestra en la
Fig.2, (INTAGRI, 2017b).
7
La industria solo procesa tomates que tengan al menos 4.5 °Brix cuyas variedades son
las más carnosas y de piel más resistente al roce, lo que facilita su procesamiento.
Figura 2: Tomate de uso industrial
Fuente: (CORPOICA. y Noreña, 2013)
Tomate de consumo fresco

Se consideran tomates de consumo fresco aquellos que alcanzan un grado Brix entre 3,5
y 5,5. Se consumen en ensaladas y se usan para la preparación de salsas, pastas, sopas,
etc. Algunos han sido modificados por medio de ingeniería genética para prolongar su
conservación, lo que permite una maduración mas lenta (INTAGRI, 2017b).
(a) Cherry (b) Chonto (c) Milano
Figura 3: Tomate de consumo fresco
Fuente: (CORPOICA. y Noreña, 2013)
4.1.2. Tipos de cultivo
Cultivo de crecimiento determinado

Son plantas cuyos tallos principales y laterales detienen su crecimiento en un tiempo
determinado, según la variedad. Son de tamaño compacto y producen frutos durante un
8
periodo relativamente corto. La cosecha debe realizarse de una a dos semanas, ya que la
maduración se presenta al mismo tiempo (López Marín y cols., 2017).
Cultivo de crecimiento indeterminado

Son plantas cuyos tallos principales y laterales crecen de manera continua en un tiempo
indeterminado por lo que requieren de tutoreo, ya que pueden alcanzar los 10m de altura. Se
desarrollan de forma escalonada: pueden tener la etapa de floración, crecimiento y maduración
al mismo tiempo en diferentes niveles de la planta. La cosecha se puede extender por periodos
relativamente largos, por lo que usualmete se cultivan en condiciones controladas bajo
invernaderos (López Marín y cols., 2017).
4.2. Requerimientos del tomate

El tomate es una especie que se desarrolla favorablemente en clima templado con una
altitud que va desde los 1000 a 2000 m.s.n.m. en ambientes protegidos. Entre los requerimientos
necesarios para producir tomate bajo invernadero con sistema de hidroponia se tiene:
4.2.1. pH
Se define el pH (potencial de hidrógeno), como el índice que permite valorar la concentración

de iones de hidrógeno contenidos en una solución. Las soluciones con pH menor que 4 o pH
mayor que 9 no deben emplearse para la producción vegetal, porque son muy ácidas o muy
alcalinas respectivamente y los nutrientes no se pueden aprovechar de forma optima como se
muestra en la Fig. 4. De esta forma, es posible determinar el pH de los suelos agrícolas que
son más apropiados para un determinado cultivo. Y por extención, es posible determinar el
pH que requieren los cultivos hidropónicos (Barbado, 2005).
El pH es un factor crítico en los cultivos hidropónicos, ya que un pH inadecuado puede
afectar negativamente la absorción de nutrientes por las raíces de las plantas. Por lo general,
los cultivos hidropónicos requieren un pH entre 5.5 y 6.5 para una absorción óptima de
nutrientes. Si el pH es demasiado alto o demasiado bajo, puede causar problemas de nutrientes
y puede afectar negativamente el crecimiento y la producción de las plantas. Por lo tanto, es
esencial monitorear regularmente el pH de la solución nutritiva y ajustarlo según sea necesario
para mantener un nivel óptimo.
Para controlar el pH en los cultivos hidropónicos, se pueden utilizar productos químicos
específicos, como ácido cítrico o bórax, para aumentar o disminuir el pH de la solución
nutritiva. También se pueden utilizar dispositivos de control automático que miden el pH y
9
ajustan automáticamente el pH de la solución nutritiva. Es importante tener en cuenta que el
pH puede variar con el tiempo debido a varios factores, como la luz solar, la temperatura
y la presencia de contaminantes, por lo que es importante monitorearlo regularmente para
asegurar que se mantenga en el rango óptimo.
Figura 4: Rangos de pH en los que las plantas absorben los nutrientes
Fuente: www.intagri.com
Para (Sánchez, 1982) los valores de pH son de suma importancia, ya que se debe se debe
controlar la solución nutritiva para ajustarla a las exigencias de cada tipo de cultivo, por eso
nos muestra ejemplos de cultivos para distintos valores de pH.
pH muy ácido (4,5-5,5): batata, lirio, rosa, camelia, orquídea, gardenias, roble, azalea,
helecho, rododendro.
pH ácido (5,5-6,5): dalia, menta, siempreviva, hortensia, nabo, sandía, tomate, clavel,
sandía.
pH ligeramente ácido (6,7-7): coliflor, girasol, naranjo, crisantemo, gladiolos, narciso,

habas, pasionaria, apio, jacintos, espinaca, azafrán, lirio, rábanos, repollo, tulipán, maíz,
fresas, begonia, fríjol, violeta, cebolla, zanahoria, espárrago, pimiento, lenteja.
pH ligeramente básico (7-7,5): cerezo, melón, trigo, alfalfa, ciruelo, papaya, avena,
frambuesa, patata, calabaza, pepino, grosellero, manzano, pera.
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4.2.2. Electroconductividad
En soluciones acuosas, la conductividad eléctrica o electroconductividad (EC) es una

propiedad descriptiva de las concentraciones presentes en ellas debido a su dependencia de
las características electroquímicas. En las soluciones hidropónicas, es esencial determinar el
valor de la conductividad eléctrica con el objetivo de medir la cantidad de iones conductores
presentes y así evaluar las características de la solución.
Una de las variables a considerar en la hidroponía es la conductividad eléctrica del agua

del cultivo, ya que una elevada concentración de sales disueltas puede causar déficit hídrico
en las plantas, similar al producido en condiciones de sequía. Los valores óptimos para la
producción de tomate se encuentran entre 2 y 4 miliSiemens (Caizaluisa Casa, 2002).
4.2.3. Factores Ambientales
Temperatura
El tomate es una planta de clima cálido; muere cuando se presentan temperaturas inferiores
0ºC. Las temperatueas óptimas para su crecimiento se encuentran en 25ºC en el día y entre
15 y 18ºC en la noche. Por debajo de los 12ºC se detiene el crecimiento y por encima de
30-35ºC también hay problemas, en este caso para la polinización, ya que el polen se esteriliza
y se presenta el aborto floral. la maduración del fruto está muy influida por la temperatura
en lo referente tanto a precocidad como a la coloración, de forma que valores cercanos a los
10ºC así como superiores a los 30ºC originan tonalidades amarillentas (Rodríguez Fuentes,
Muñoz López, y Alcorta García, 2006).
La temperatura es el principal factor ambiental que influye en el desarrollo del tomate

en sus diferentes estados y procesos fisiológicos de la planta. Las fases mas importantes del
tomate son; floración, fructificación y maduración de frutos, estas fases dependen del valor
térmico que la planta alcanza en el invernadero en cada periodo.
Floración: El tomate es una planta termo periódica y responde favorablemente a

fluctuaciones de temperatura diurna-nocturna; esta oscilación térmica entre el día y la
noche debe ser al menos de 8ºC, lo que favorece su crecimiento y la formación de un
mayor número de flores.
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Crecimiento: La temperatura óptima para el crecimiento es de 21ºC a 26ºC. una
temperatura permanente menor a 15ºC detiene la floración y si la temperatura llega
a 10ºC la planta detiene su crecimiento. En caso de elevarse la temperatura a más de
35ºC la fotosíntesis disminuye formando hojas más pequeñas, tallos más delgados que
ocasionan desprendimiento de ramas y racimos más pequeños.
El crecimiento máximo (producción de materia seca) se obtiene con una temperatura
diurna de 24ºC y nocturna de 17ºC. Estos factores fluctúan en relación con la intensidad
de luz, la edad y el balance de agua en la planta.(Velasco, Nieto, y Navarro, 2011)
Humedad relativa
La humedad relativa en la que se desarrolla mejor el tomate oscila entre 60 y 80 %, un
valor más alto contribuye al desarrollo de enfermedades y al agrietamiento del fruto si hay
exceso de humedad en el sustrato producto del exceso de riego, por el contrario si la humedad
relativa es baja dificulta la fijación del polen al estigma de la flor y dificulta el desarrolo de la
planta. (Rodríguez Fuentes y cols., 2006).
Iluminación
La fuente luminosa de un invernadero proviene principalmente de la energía solar siendo
la mas influyente en el crecimiento de las plantas, ya que de este factor dependen los procesos
biológicos como la fotosíntesis en el cuál la materia inorgánica se convierte en materia orgánica.
también interviene en el proceso de crecimiento de las plantas como el alargamiento del tallo,
pigmentación y clorola.
La luminosidad que obtienen las plantas dentro de un invernadero depende de la orientación
del mismo como se muestra en la ( Fig. 5). Si la ubicacion es correcta se puede aprovechar al
maximo la radiación solar por parte del cultivo.
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Figura 5: Orientación del invernadero
Fuente: www.hydroenv.com.mx
4.3. Invernadero
Un invernadero es una instalación cerrada formada por una estructura metálica o de
madera y cubierta por materiales translúcidos permeables e impermeables con la finalidad de
cultivar plantas en condiciones óptimas, incluso fuera de estación y en todo su ciclo vegetativo
(Rodríguez, 2018).
4.3.1. Tipos de invernaderos
Invernadero Plano: El más empleado en la zona ecuatoriana, a pesar de tener varias

inconveniencias como lo son: la mala ventilación, y al ser estas de plástico en las épocas de
lluvia su estructura permite que se formen charcos de agua en la superficie, provocando
en tales casos rompimiento de las mismas y a su vez la contaminación a los productos,
al igual que el ambiente que generan no suele ser el adecuado para el cultivo de los
productos ya que no ofrece las condiciones de temperatura, humedad y corriente de aire
adecuada para los mismos. Están diseñados de tal forma que su estructura en forma de
rectángulo (Rodríguez, 2018).
Invernadero Tropical: Estos invernaderos en su mayoría están construidos de tubo

galvanizado, a diferencia del invernadero plano, este si cuenta con una muy buena
ventilación, permitiendo la abertura de áreas las mismas que pueden estar en los bordes
de las paredes. Está diseñado para el desarrollo de todo tipo de cultivos en clima tropical,
con temperaturas cálidas y alta humedad. Aprovecha la luz durante la temporada de
invierno y tiene una levada inercia térmica debido a su gran volumen unitario(Rodríguez,
2018).
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Invernadero Capilla: Conocido como “un agua o dos aguas” depende del número
de pendientes, es de fácil construcción. Su techo formado por dos planos inclinados
ayudando a la evacuación del agua y al no estancamiento debido a su estructura. Pese
a ello sigue teniendo inconvenientes en la ventilación y por consecuencia el ambiente
generado por la misma no es el adecuado para los productos (Rodríguez, 2018).
Invernadero túnel: Es el tipo de invernadero ideal para el cultivo, se caracteriza

principalmente por su estructura totalmente metálicas y su cubierta en forma de túnel.
Su construcción ha venido aumentando debido a que proporciona una buena iluminación,
gran resistencia a fuertes vientos y buena automatización en el control climático. Al
estar construido de tal manera no permite que el agua de las lluvias escurra por
las zonas laterales, impidiendo un derrame hacia las plantas o el interior en general.
Considerándose este diseño como uno que genera mejores oportunidades para el manejo
del microclima y su automatización (Rodríguez, 2018).
4.4. Hidroponía
“La hidroponia, es un conjunto de técnicas que permite el cultivo de plantas en un
medio libre de suelo”, en el cuál mediante estructuras simples o complejas se puede producir
plantas principalmente de tipo herbáceo aprovechando sitios o áreas como azoteas, suelos
infértiles, terrenos escabrosos, invernaderos climatizados o no, etc. Un cultivo hidropónico
es un sistema aislado del suelo, utilizado para cultivar plantas cuyo crecimiento es posible
gracias al suministro adecuado de los requerimientos hídriconutricionales, a través del agua y
solución nutritiva (Beltrano y Gimenez, 2015).
(Beltrano y Gimenez, 2015) mencionan que con este sistema de cultivo sin suelo es posible
obtener hortalizas de excelente calidad y sanidad, permitiendo un uso más eficiente del agua y
los nutrientes. La hidroponía genera un impacto directo en el rendimiento por unidad de área
cultivada debido a que se logra tener una mayor densidad de siembra, mayor productividad
por planta y eficiencia en el uso de los recursos agua, luz y nutrientes. (Correa, 2009).
Los sistemas de producción hidropónica se pueden clasificar en dos grupos: Sistemas

Recirculantes, en este sistema el uso de la solución nutritiva tiene un ciclo cerrado, es decir,
la solución nutritiva es reutilizada, y los Sistemas no recirculantes o abiertos, en los cuales no
se recicla la solución nutritiva, estos se utilizan cuando el cultivo es en sustrato.
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4.4.1. Sistemas hidropónicos
Sistemas hidropónicos con medio líquido

Son sistemas en los que la raíz de la planta esta en contacto directo con la solución
líquida sin depender de un sustrato como base de sujeción para la misma como son los
sistemas NGS, raíz flotante y NFT.
Sistemas hidropónicos en sustrato

Se trata de sistemas que utilizan preferentemente sustratos no reactivos como medio de
sujeción de la raíz y que permitan almacenar la solución nutritiva. El riego se realiza
mediante sistemas de riego por goteo o localizado, microaspersión y exudación.
Sistema aeropónico
Consiste en producir cultivos mediante el uso de contenedores que mantienen la raíz al
aire libre y en oscuridad, este sistema esta dedicado a cultivos que exigen un alto control
del producción. El riego se realiza mediante un sistema de aspersores que distribuyen la
solución nutritiva en forma de niebla y se caracteriza por ser usado para cultivos de
fresa, tomate, papa y pimiento, aunque se puede usar para producir otras variedades de
plantas horicolas y flores.
4.4.2. Sustrato
Un sustrato es un material inerte sólido que sirve como soporte para que las raíces de las
plantas se puedan desarrollar sin la necesidad de tener contacto directo con el suelo y proteje
a las mismas de la luz, además debe tener la capacidad de contener la solución nutritiva
necesaria para la planta (Calderón y Cevallos, 2003), entre los más usados se tiene: perlita,
lana de roca, turba, fibra de coco y piedra pómez .
4.4.3. Solución nutritiva
En el sistema hidropónico los elementos minerales esenciales son aportados por la solución
nutritiva, donde se encuentran en forma iónica y como tal son absorbidos por las raíces. Dichos
nutrientes están dotados de movimiento en el entorno de la raíz favoreciendo su absorción. Una
de las claves para el éxito del cultivo hidropónico es la composición de la solución nutritiva,
ya que la misma deberá contener todos los elementos mencionados en forma adecuada y en
las cantidades apropiadas para que cumplan de manera correcta el rol que desempeñan en el
15
metabolismo vegetal. Dichos elementos minerales deben estar disponibles de manera similar a
cómo se encuentran en la solución del suelo, siendo importante efectuar el control del pH y la
electroconductividad de la solución nutritiva (Beltrano y Gimenez, 2015).
4.4.4. Sistemas de riego
En los sistemas de cultivo hidropónico el riego es sin duda uno de los factores más
importantes, ya que a diferencia de los sistemas de cultivo tradicionales el cultivo no puede
estar en ausencia de agua por varias horas, como describe (Barbado, 2005), los sistemas de
riego hidropónico mas comunes son:
Riego manuál
Se puede realizar con regadera, balde y con un estanque de material inerte y oscuro(si no
hay presencia de luz, no se desarollan algas en su interior) que tenga las soluciones nutritivas
que llegarán al culivo por medio de una manguera plastica (Barbado, 2005).
Riego por aspersión en altura

Este tipo de riego presenta conductos irrigantes en el contratecho (entre el cielorraso y el
techo del invernáculo) dirigidos en sentido vertical hacia el cultivo durante 2 a horas, 3 veces
por día (Barbado, 2005) .
Riego por goteo o localizado

Contituye un sistema de aplicación de agua el suelo o sustrato a través de unos emisores
situados en las tuberías de riego. Mediante estos dispositivos se pone agua a disposición de la
planta, a bajo caudal y de forma frecuente, originando en el suelo o sustrato una zona húmeda
limitada conocida como bulbo, en la cual se mantiene la humedad constante. En este sistema
de riego, ademas del elemento agua se suministran los fertilizantes y ciertos productos, como
insecticidas, fungicidas, herbicidas, disueltos en el agua. Ésta, junto con la solución nutritiva,
es trasladada desde un embalse a cada planta por una red de tuberías, previo filtrado, hasta
el elemento fundamental del sistema que es el emisor o gotero, donde se produce una descarga
gota a gota, este sistema presenta algunas ventajas e inconvenientes (Barbado, 2005).
Ventajas
Mayor aprovechamiento por planta del agua aportada.
Mantenimiento constante del nivel óptimo de la humedad en el sustrato.
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Reducción en las dosis de fertilizantes debido a su mayor eficacia.
Mayor uniformidad en el desarollo vegetativo, aumento de la producción y mejora de

la calidad.
Disminución del grado de infección de malas hierbas al mojar menos superficie de suelo
o sustrato.
Ahorro de mano de obra.
Inconvenientes
Precisa una mayor especialización por parte del agricultor.
Riesgo de salinización como consecuencia de un inadecuado manejo del riego.
Necesidad de diseño y montaje de las instalaciones por personal altamente especializado.
Control de calidad de los materiales que se instalan (Barbado, 2005).
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5. Marco Metodológico
En este capítulo se llevará a cabo el diseño detallado del sistema de control de pH y
electroconductividad, así como del sistema mecánico. Se incorporarán sensores y actuadores
para medir y ajustar los niveles de pH y conductividad eléctrica en la solución nutritiva.
Además, se propondrá el diseño de una interfaz para la visualización de estos parámetros
desde la nube, permitiendo un monitoreo y control remoto de las condiciones del cultivo. En
resumen, cubrirá los aspectos técnicos y tecnológicos necesarios para desarrollar un sistema
automatizado para el control y preparación de la solución líquida utilizada en el cultivo
hidropónico de tomate
5.1. Parámetros necesarios para diseñar un sistema de control de pH

y electroconductividad para un invernadero con cultivo de tomate
hidropónico con monitoreo en la nube
Los parámetros necesarios para el desarrollo de un cultivo hidropónico bajo invernadero
son los siguientes:
pH del agua: El pH del agua de riego debe mantenerse en un rango óptimo para el
crecimiento del tomate.
Conductividad eléctrica: La conductividad eléctrica del agua de riego debe ser controlada
para asegurar que los niveles de nutrientes se mantengan en un rango óptimo para el crecimiento
del tomate.
Temperatura: La temperatura del agua y del aire en el invernadero debe ser controlada
para asegurar un ambiente adecuado para el crecimiento del tomate.
Iluminación: La iluminación debe ser controlada para asegurar que el tomate reciba la
cantidad adecuada de luz para su crecimiento y desarrollo.
Humedad: La humedad del aire en el invernadero debe ser controlada para asegurar un
ambiente adecuado para el crecimiento del tomate.
Sistema de control automatizado: Un sistema de control automatizado es necesario para
monitorear y controlar todos estos parámetros de forma precisa y eficiente.
Registro de datos: Es necesario llevar un registro de los datos para monitorear el desempeño
del sistema y detectar cualquier problema temprano.
En este estudio, se enfocará específicamente en el control del pH y la conductividad

eléctrica del agua de riego en un cultivo hidropónico de tomate en un invernadero. Aunque la
18
temperatura, iluminación y humedad también son factores importantes en el crecimiento del
tomate, debido a las condiciones ambientales específicas de la zona, no serán considerados en
este estudio.
5.1.1. Variedad Seleccionada
La variedad de tomate seleccionada es Charleston, que se caracteriza por su excelente

sabor y su desarrollo óptimo en condiciones de producción bajo invernadero. Este cultivo
es adecuado para las condiciones ambientales del cantón Gualaquiza, donde la temperatura
ambiente oscila entre 17ºC y 29ºC, según el Gad Municipal de Gualaquiza (2018).
Charleston es una variedad híbrida de tomate indeterminado de larga vida, frutos firmes,
bien formados y de excelente sabor. El fruto es de color rojo intenso, con una forma achatada
y ligeramente redondeada, su peso oscila entre 230g y 240g, y mantiene su tamaño en los
racimos superiores. Es una planta precoz con una productividad elevada y un bajo costo de
producción debido a su gran cantidad de frutos en los ramilletes y entrenudos cortos entre 20
y 25cm (Syngenta, 2022). Además, se adapta bien tanto en producciones bajo invernadero
como a campo abierto.
5.1.2. Caracteristicas del terreno
Ubicación: Gualaquiza/Morona Santiago

Altitud: 1100 msnm (Yamazaki et al., 2017)
Área disponible: 200 m 2
5.1.3. Dimensiones del invernadero
En este proyecto, se ha seleccionado un invernadero del tipo Tropical (Figura 6) debido

a su capacidad para albergar un mayor volumen de aire, lo que ayuda a amortiguar los
cambios bruscos de temperatura. Este tipo de invernadero cuenta con ventilación cenital, lo
que permite una renovación continua del aire, evitando altos niveles de humedad en su interior.
Además, este tipo de invernadero permite una máxima luminosidad, lo que es esencial para el
crecimiento y desarrollo adecuado de las plantas (CONIAF, 2014).
19
Figura 6: Invernadero Tropical
Fuente: Autor
Las dimensiones del invernadero se presentan en la tabla 1:
Tabla 1: Dimesiones del invernadero
Parámetros Cantidad Unidad

Ancho 8 m
Largo 25 m
Área 200 m2
Altura eficaz 3 m
Altura máxima 4.5 m
Fuente: Autor
El ancho del invernadero es una medida estándar de los fabricantes de invernaderos para
invernaderos tropicales, mientras que el largo tiene 25m y puede ser incrementando según se
necesite.
La altura eficaz de 3m, es la altura de las columnas., la altura máxima es de 4.50 m, es
decir, la altura hasta el cenital, con lo cual se logra tener un gran volumen de aire disponible
para el cultivo.
Para la cubierta del invernadero existe una amplia gama de plásticos para su uso, en esta
propuesta se considera el polietileno de baja densidad (PEBD), debido a su costo. La siguiente
tabla muestra las características de los plásticos de invernadero.
En las paredes del invernadero se utiliza malla anti-áfidos para tener mayor ventilación y
20
como método de protección del cultivo, debido a que funciona como una barrera contra insectos
perjudiciales para el cultivo, ya que, algunos insectos son portadores de virus nocivos para los
cultivos (Marienberg, 2022), y esto conlleva a un menor uso de insecticidas o pesticidas.
Figura 7: La Malla Antiáfidos Marienberg
Fuente: https://www.marienberg.cl
En la tabla 2 se muestra las características técnicas de las mallas sombras cuya estabilización
a la radiación UV es de 600 Kly:
Tabla 2: Características técnicas de la malla Antiáfidos Marienberg
Material Transparencia Resistencia a impactos Durabilidad

PEBD Alta Baja Media
PVC Media Alta Alta
Poli-carbonato Alta Alta Alta
Fuente: Autor
5.1.4. Densidad de plantación
Según Velasco Hernández y Angel (2011), la distancia óptima entre plantas de tomate se
encuentra entre 30 a 70 cm, medida desde el centro de cada planta. Esta distancia permite una
adecuada aireación entre las plantas y contribuye al mejor desarrollo del cultivo. Asimismo,
según CORPOICA y Noreña (2013), la distancia óptima entre plantas de tomate es de 30 a
40 cm, esto garantiza un buen desarrollo de las plantas y una mayor productividad
21
5.1.5. Solución nutritiva
Mencionan (Juárez Hernández y cols., 2006) un método desarrollado por, (Steiner, 1961)
para calcular una fórmula de una solución nutritiva cuya composición satisface ciertos requri-
mientos. Así mismo, (Coic, 1973) y (Steiner, 1979) indican que la composición y concentración
de una solución nutritiva depende del tipo de cultivo, etapa de desarrollo, del medio en el que
se encuentre (campo abierto o ambiente controlado).
La solución hidropónica se fórmula considerando que las plantas deben recibir un balance
nutricional adecuado para lograr producir fuera de suelo, ya sea a través de sistemas hidro-
pónicos de raíces en sustrato, raíces en agua o sin sustrato. Cada formulación depende del
fabricante respetando el principio de la formula de Steiner. Es así que en la actualidad se
puede encontrar en el mercado productos clasificados como soluciones concentradas del tipo:
Solución Concentrada A: Generalmente compuesta por Macronutrientes como: nitrogeno,

fosforo, potasio, calcio, magnesio, azufre.
Solución Concentrada B: Generalmente compuesta por Micronutrientes como: boro, cobre,

cloro, hierro, sodio, manganeso, molibdeno, niquel y zinc. Aunque en el mercado se pueden en-
contrar soluciones concentradas denominadas A, B y C, mismas que se componen basicamente
de mezclas de macro y micronutrientes.
5.1.6. pH de la solución Líquida
El tomate es una especie que necesita generalmente un pH que oscila entre 6.0 a 6.9.
Aunque Para (Velasco Hernández y Angel, 2011), el pH óptimo (en el cual no hay problemas
de deficiencias nutricionales) se encuentra entre 5.5 y 6.5, ya que si el pH de la solución
nutritiva se encuentra por debajo de 5.0 se puede tener deficiencias en la absorción de algunos
nutrientes como: azufre, calcio, cobre, molibdeno y nitrógeno, por lo tanto la solución nutritiva
deberá alcalinizarse. Por el contrario si el pH es mayor a 6.8 se puede tener deficiencia en la
absorción de algunos elementos como: boro, cobre, fósforo, hierro, magnecio, manganeso y
zinc.
Los medios para controlar el pH de la solución nutritiva consisten en la incorporación de
22
hidróxidos si se necesita alcalinizar la SN, por el contrario, si se requiere acidificar la SN se
puede usar una gran variedad de ácidos; los más comunes en el mercado son el ácido nítrico,
ácido cítrico, ácido sulfúrico y ácido fosfórico.
5.1.7. Electroconductividad de la solución líquida
La electroconductividad indica el contenido de sales de la solución nutritiva, por lo que a

mayor EC mayor es el contenido de sales. La EC está referida en decisiemens por metro (mS/cm)
y en hidroponía dependerá del cultivo establecido (INTAGRI, 2017a). (Velasco Hernández y
Angel, 2011) recomiendan que el valor de EC para el cultivo de tomate hidropónico sea de 2
a 3.5 (dS/m).
Selección del sustrato

En el diseño del sistema de riego se consideró en primer lugar la selección del sustrato,
debido a que uno de los principales factores que determinan el éxito en la producción
hidropónica es el manejo de este (Alonso-Lopez, 2015).
Figura 8: Piedra pómez/Chasqui
Fuente: https://www.amazon.com/
Priorizando la disponibilidad en el mercado local y en base a las propiedades físicas se

seleccionó la de piedra pómez o chasqui (fig. 8), utilizada comúnmente en la construcción de
bloques como se puede observar en la figura anterior, con una granulometría de entre 2 y 10
milímetros, en la siguiente tabla se puede observar las propiedades físicas:
Al ser un material natural proveniente de la erupción volcánica, la piedra pómez presenta
alta porosidad y exelente capacidad de retención de líquidos, lo cuál permite que sea un
23
Tabla 3: Características técnicas del sustrato
Porosidad Total Mayor al 70 % del volumen total

Absorción de Agua 24-55 %
Aireación 19.70 %
Intercambio catiónico total 0.05-0.06 meq/g
Solubilidad en Agua Nula
pH 7.5-8.5
Conductividad eléctrica 0.13-0.15 ds/m
Densidad 2.27-2.33 g/cm3
Fuente: http://www.armisum.com/
medio ideal para el cultivo hidropónico, evitando el riego excesivo. Además, proporciona un
crecimiento uniforme de la raíz permitiendo así tener raices con mayor densidad. La piedra
pómez es un sustrato inerte, es decir, no reacciona con la solución nutritiva y no contiene
patógenos ni malezas. Es físicamente estable y no se descompone, por lo cual, se podría
utilizar en más de un ciclo de producción.
24
5.2. Propuesta de diseño mecánico para un invernadero hidropónico con
monitoreo en la nube
Se presenta la propuesta de diseño mecánico para un invernadero hidropónico con monitoreo
en la nube. Este diseño se enfoca en dos aspectos principales: el diseño del sistema de riego y
el diseño de los acoples para los sensores, indicada en la figura 9.
Figura 9: Diagrama de bloques del diseño mecanico
Fuente: Autor
Para el sistema de riego, se realizó en primer lugar una propuesta para la distribución del
espacio dentro del invernadero, en la que se incluye la disposición de las plantas y la densidad
de plantación. En base a esta distribución se realizó la propuesta del sistema de riego por
25
goteo, por lo que se realiza el dimensionamiento de tuberías para la red de distribución y la
red de ramales. Con esto procedemos a realizar el dimensionamiento de la bomba de agua
necesaria para el riego. Además, se realiza el dimensionamiento de los tanques contenedores
para el sistema de dosificación y para la solución nutritiva.
En el diseño de los acoples para los sensores, se busca asegurar una fácil integración y
conexión de los sensores de pH y electroconductividad con el sistema de control y monitoreo.
Para ello, se considera la implementación de soportes y sistemas de sujeción que permitan
una fácil colocación y fijación de los sensores en el interior del invernadero.
5.2.1. Diseño del sistema de riego
Densidad de plantacion
El sistema de siembra hidropónico permite alternativas en sus técnicas de siembra, para
esta propuesta de diseño se utiliza la técnica de sustratos. Se propone usar como contenedor
fundas bicolor, blancas el exterior y negras en el interior con protección contra rayos UV. de
8.5lts, con medidas de 26.5cm de altura, 19.6cm de ancho y 19.6cm de largo como se muestra
en la figura Fig. 10
Figura 10: Contenedor plastico
Fuente: https://hydrocultura.com/
En este diseño, se ha considerado una distancia mínima entre plantas de 30 cm como se

muestra en la Figura 11, con el objetivo de obtener una mayor densidad de plantación y, por
lo tanto, una mayor producción.
26
Figura 11: Distancia entre plantas
Fuente: Autor
En este diseño se propone el uso de hileras con dos filas de plantas separadas 30 cm,
dejando un callejón en el centro del invernadero. Esta disposición tiene como objetivo mejorar
la aireación y el tránsito dentro del invernadero, lo que contribuye a un mejor desarrollo del
cultivo y una mayor producción. Además, esta configuración permite una fácil accesibilidad a
las plantas para su cuidado y mantenimiento.
Figura 12: Dimensiones de hileras
Fuente: Autor
Se propone el uso de 12 hileras debido al tamaño del área útil del invernadero. Con esta
disposición, se estima que el número total de plantas es:
11.1m
Plantas por hilera = ∗ 2 = 74 (1)
0.30m
Se propone el uso de 12 hileras debido al área útil del invernadero, por lo tanto, el número
total de plantas es:
Plantación total = 74 ∗ 12 = 888 (2)
Obteniendo una densidad de plantación de:
27
cantidad de plantas
Densidad de plantación =
área de plantación
888 plantas 4.4 plantas

Densidad de plantación = = (3)
200m2 m2
El espacio entre hileras es de 90cm, excepto el espacio central que es de 1.2m. El espacio
libre entre la pared lateral y la hilera más cercana es de 40cm en ambas paredes laterales. El
espacio libre entre la pared frontal y las plantas más cercanas es de 90cm. También se tiene
un pasillo libre en la mitad del invernadero de 1.1m con el fin de poder facilitar la movilidad
dentro del invernadero, como se muestra en la (fig. 13).
Figura 13: Distribucion de las plantas dentro del invernadero
Fuente: Autor
Diseño del sistema del riego por goteo

Se seleccionó el riego por goteo para el invernadero hidropónico, debido a su capacidad de
proporcionar un riego uniforme y preciso a cada planta. Con esto, cada planta recibirá la
cantidad adecuada de agua y nutrientes necesarios para su crecimiento y desarrollo. Además,
el uso de contenedores independientes para cada planta, permite un mayor control y monitoreo
del riego y nutrición, garantizando una mayor eficiencia y productividad en el cultivo.
28
El diseño presentado en la (fig.14) consiste en un sistema de riego compuesto por acoples,
tales como Te y codos. Cada hilera está compuesta por dos tes y dos codos, como se muestra
en el detalle A de la (fig.14). Sin embargo, las dos hileras finales están formadas por tres
codos y una te, según se indica en el detalle B.
Figura 14: Sistema de riego
Fuente: Autor
Este sistema de riego localizado por goteo (fig. 15), esta compuesto por el cabezal, la red
de tuberías y los elementos distribuidores como menciona (Pascual España y Pascual Seva,
2020).
29
Figura 15: Sistema de riego localizado
Fuente: (Pascual España y Pascual Seva, 2020)
Cabezal de Riego
El cabezal de riego o centro de control son los dispositivos que se utilizan en el control y
medida del agua suministrada, filtrado del agua, adición de sustancias químicas y regulación
de presión y volumen. Las tuberías que van desde el cabezal de riego hasta las subunidades de
riego son la Red de distribución. Las subunidades de riego o bloques de riegos se componen
de una tubería secundaria y de ramales. La tubería secundaria es la que suministra el agua a
los ramales, y los ramales o laterales suministran a los emisores (Pascual, 2020).
Se propone que el área para el cabezal de riego este ubicado a la altura del pasillo libre
como se muestra en la (fig. 16), con el fin de reducir la cantidad de manguera y reducir
perdidas por fricción en tuberías. Dentro del cual se ubicará: la motobomba, el filtro, el
sistema de dosificación de la solución nutritiva, y el sistema de control y automatismos.
30
Figura 16: Esquema de ubicación del cabezal de riego
Fuente: Autor
Dimensionamiento de tuberías
El diseño propuesto cuenta con dos partes de tubería: tubería para la Red de distribución
y tubería para los ramales como se observa en la (fig. 17).
Figura 17: Red de tuberías
Fuente: Autor
Ramales
Cada ramal tiene 11.1 m de tubería, partimos seleccionando la manguera de riego con
emisores integrados de la serie A5, de la empresa RAINBIRD como se observa en la (fig. 18).
Con diámetros nominales de 16 mm y 20 mm, con goteros auto compensados para obtener un
riego uniforme, espaciados 30 cm debido a la distancia entre plantas en el diseño propuesto y
a la disponibilidad en el mercado local, además de su bajo coste de adquisición.
31
Figura 18: Emisores de solución nutritiva
Fuente: //www.rainbird.com/
Las magueras de la serie A5 cuentan con emisores resistentes al taponamiento y tolerancia

a las arenillas, además, el material es de resina resistente a los productos químicos agrícolas
estándar, a la radiación UV, lo cual garantiza el flujo de la solución nutritiva a las plantas.
En la siguiente tabla se muestra las especificaciones, cabe recalcar que la unidad de medida
de espesor MIL corresponde a la milésima parte de una pulgada, es decir, 1 MIL = 0.001 pulg
Descripción Diámetro Caudal Nominal Espacio entre Presión de Espesor

Nominal goteros operación
A5 XX-XX 10 16mm 4 l/h 30cm 0.48 a 4.14 25MIL
M030 20mm Bares 35MIL
Tabla 4: Caracteristicas de manguera serie A5.
Fuente: http://www.rainbird.com/
Cálculo del caudal de los ramales:

El caudal se refiere a la cantidad de fluido que fluye a través de una sección de tubería en un
momento dado. Se mide en unidades de volumen por unidad de tiempo, como metros cúbicos
por segundo (m3/s) y se calcula mediante la fórmula:
q = n* qn
Donde:
32
h i
q, es el caudal en litros por hora L
h h i
qn , es el caudal nominal del gotero en litros por hora L
h
n, es el número total de goteros por ramal
L

q = 37 ∗ 4 = 148
h
m3
" #
(−5)
q = 4.111 ∗ 10
s
Cálculo del diámetro de la tubería

El caudal se define como la velocidad de un fluido V que pasa por una sección de la tubería
S como se muestra en la formula siguiente:
Caudal = Velocidad del fluido (V) x Sección transversal de la tubería (S).
q = V ∗S
Además, se tiene para una sección circular:
π ∗ D2
S=
4
Donde D es el diámetro de la tubería, reemplazando S en la ecuación anterior y despejando
D obtenemos:
s
q∗4
D=
π∗V
Se impone el valor de la velocidad del fluido de 2 m/s. Los valores comunes de velocidad
están en un rango de 1m/s a 2.5m/s.
v
u 4.11 ∗ 10−5 m3 ∗ (4)
u
D= t s
π ∗ 2m
s
D = 0.005116m = 5.116mm
33
El valor del diámetro nominal comercial más cercano es de 16 mm, Anexo A, con lo cual
recalculamos la velocidad del fluido,
D = 16mm = 0.016m
Recalculamos la velocidad del fluido, para lo cual despejamos V,
q∗4
V =
π ∗ D2
(4.11 ∗ 10−5 ) ∗ 4
V =
π ∗ 0.0162
m

V = 0.2045
s
Numero de Reynolds:
La fórmula del número de Reynolds es una herramienta clave para determinar el régimen
de flujo en una tubería. El cálculo del número de Reynolds se basa en las características del
fluido, la velocidad y las dimensiones de la tubería. Si el valor del número de Reynolds es
menor a 2300, se considera que el flujo es laminar, es decir, las partículas del fluido se mueven
en capas paralelas sin mezclarse. Por otro lado, si el valor del número de Reynolds es mayor
a 2300, se considera que el flujo es turbulento, es decir, las partículas del fluido se mueven
de manera caótica e intercaladas. Es importante tener en cuenta que el número de Reynolds
no es una medida absoluta, sino un indicador que nos ayuda a clasificar el régimen de flujo
(BRUCE, DONALD, y Theodore, 1999).
V ∗D
Re =
Vc
Donde:
Re, es el número de Reynolds, adimensional
V , es la velocidad del fluido en [m/s]
V c, es la viscosidad cinemática del agua [m2 /s]
D, es el diámetro de la tubería en [m]
0.2045 ∗ 0.016
Re =
1.5 ∗ 10−6
34
Re = 2181.333
∴ F lujo Laminar
Factor de Fricción para Flujo Laminar

Para el cálculo del factor de fricción usamos la fórmula de Darcy-Weisbach, el cual es un
numero adimensional y permite encontrar las perdidas por fricción en las paredes internas de
las tuberías.
64
f=
Re
Reemplazando el valor conocido del número de Reynolds se obtiene:
64
f=
2181.333
f = 0.02934
Perdidas de carga en la tubería Ramal

Las pérdidas de carga en tuberías se calculan mediante la siguiente formula.
L V2
h=f∗ ∗
D 2∗g
Donde:
h, es las perdidas de carga en la tubería en [m]
f , es el factor de fricción adimensional
L, es la longitud de la tubería en [m]
D, es el diámetro de la tubería en [m]
V , es la velocidad de flujo en [m/s]
g, es la aceleración de la gravedad en [m/s2 ]
11.1 0.20452
hramal = 0.02934 ∗ ∗
0.016 2 ∗ 9.81
35
hramal = 0.043386 m
Perdida de carga total de Ramales del diseño:

En el diseño se planteó 24 ramales de 37 plantas por lo tanto la perdida de carga total es:
htr = # de hileras · hramal
htr = 24 · 0.043386
htr = 1.041264m
Cálculo de la tubería de Red de distribución o tubería principal

El diseño del sistema de riego se compone de dos sectores simétricos. La tubería de
distribución principal cuenta con tres secciones de diferentes longitud, como se muestra en la
figura 17. Dos de ellas tienen una longitud de 7.5 metros y una tiene una longitud de 1.03
metros. Además, cada ramal del sistema está alimentado por dos tuberías con una longitud
de 0.15 metros y una con una longitud de 0.3 metros, según se observa en la (fig. 19).
36
Figura 19: Distribución de tuberia principal
Fuente: Autor
Por lo tanto, para el sistema de riego diseñado se tiene la siguiente longitud de tubería
para la red de distribución:
LT = (2 ∗ 7.5 + 1.03 + (0.15 + 0.15 + 0.3) ∗ 12
LT = 28.33 m
Cálculo del caudal de la Red de distribución:

El caudal necesario total para riego se obtiene de la siguiente formula:
QT = q ∗ n
Donde:
q, es el caudal de cada ramal
n, es el número de ramales
QT = q ∗ n = 148 ∗ 24
m3
" #
L

QT = 3552 = 0.0009867
h s
Cálculo del diámetro de la tubería:
37
Usando la formula:
s
q∗4
D=
π∗V
s
0.0009867 ∗ 4
D=
π ∗ 2.5
D = 0.0251 m = 25.1 mm
El valor del diámetro nominal comercial más cercano es de 25.4 mm (1 pulgada), Anexo
C, con lo cual recalculamos la velocidad del fluido.
D = 25.4 mm = 0.0254 m
Se despeja V, obteniendo:
q∗4
V =
π ∗ D2
0.0009867 ∗ 4
V =
π ∗ 0.02542
m

V = 1.9472
s
Calculando el Numero de Reynolds se obtiene:
1.9472 ∗ 0.0254
Re =
1.5 ∗ 10−6
Re = 32972.7837
Re > 4000
∴ F lujo T urbulento
Factor de fricción para flujo turbulento:

Debido a que el flujo es turbulento el factor de fricción se calcula con la siguiente formula.:
38
0.25
f= (4)
[log( 1D 5.74 2
+ Re 0.9 )]
3.7( ε )
Donde:
Re es el número de Reynolds
D es el diámetro en milimetros
ε es la Rugosidad del material
0.25
f= 1 5.74 2
[log( 3.7( 25.4
)
+ 32972 0.9 )]
0.0015
f = 0.02305
Perdidas de carga en la tubería Red de distribución

Las pérdidas de carga en tuberías se calculan mediante la siguiente formula.
L V2
hRdistribución = f · · (5)
D 2·g
28.33 1.94722
hRdistribución = 0.02934 ∗ ∗
0.0254 2 ∗ 9.81
hRdistribución = 6.32404 m
Perdidas de carga en los elementos menores
La fórmula de Mott es una expresión matemática que permite calcular las pérdidas de
carga en un sistema de tuberías. Esta fórmula se basa en el concepto de la Ley de Darcy, que
establece que la pérdida de carga en un tubo es proporcional a la longitud del tubo y a la
diferencia de velocidad entre las secciones del tubo. La fórmula de Mott es la siguiente:
V2
h=K· (6)
2·g
Al ser eleementos menores los valores de K tanto en codos como como en Tes se determinan a
39
partir de la tabla del ANEXO D.
Codos
Se utiliza el mismo valor para todos los codos. El valor por tabla de K, es 0.9.
V2
hcodo = K · (7)
2·g
1.94722
hCodo = 0.9 ·
2 · 9.81
hCodo = 0.17392m
En este diseño propuesto existen 27 codos, por lo tanto la perdida de carga total por codos
es la siguiente:
hCodo = 27 · 0.17392m
hCodo = 4.69584m
Tee
Se utiliza el mismo valor para todos las Tee. El valor por tabla de K, es 0.1
1.94722
hT ee = 0.1 ·
2 · 9.81
hT ee = 0.01932m
En este diseño propuesto existen 23 tees, por lo tanto la perdida de carga total por tees es la
siguiente:
hT ee = 23 · 0.01932m
hT ee = 0.44436m
Perdidas de carga total
hT = htr + hRdistribución + hCodo + hT ee
hT = 1.04126 + 6.32404 + 0.17392 + 0.44436
40
hT = 7.9836m
Dimensionamiento de la bomba de agua
La potencia necesaria para mover un fluido a través de un sistema de tuberías se puede

calcular a partir de la relación entre el caudal y la presión. La formula utilizada para calcular
la potencia es la siguiente:
Q · ∆P
P= (8)
η
Donde:
P es la potencia, medida en vatios (W ), Q es el caudal, medido en metros cúbicos por
segundo (m3/s), ∆ P es la diferencia de presión, medida en pascales P a, η es la eficiencia
mecánica, un número adimensional menor que 1 que refleja la cantidad de energía que se pierde
como calor durante el proceso de transferencia de energía mecánica. (Citado de Irrigation and
Drainage Systems Engineering por M. Ali, 2019) Por lo tanto:
0.0009867 · 399992.0164
P=
0.8
P = 493.34015W ≃ 0.6616HP
5.2.2. Dimensionamiento de contenedores
Para el dimensionamiento de los tanques contenedores de agua se considera que el consumo

máximo por día de solución nutritiva de la planta es de 1.1lt y se da durante el inicio del
desarrollo y maduración del fruto. Por lo tanto, para calcular la capacidad necesaria del
tanque contenedor de la solución nutritiva se realiza el siguiente calculo:
Capacidad del tanque necesaria = total de plantas * agua consumida = 888 * (1.1 lt)
Capacidad del tanque necesaria = 976.8 lt
Se propone utilizar un tanque contenedor de solución nutritiva con una capacidad de 1100
litros, en base a la disponibilidad en el mercado nacional. Esta solución se ilustra en la(fig.
34).
41
Figura 20: Tanque de almacenamiento para la solución nutitiva
Fuente: Anexo A.
Por lo tanto, para el dimensionamiento de los tanques contenedores de las soluciones

concentradas A y B, se considera que la concentración propuesta es de 1000x, lo que significa
que para preparar 1000 litros de solución nutritiva se necesitará 1 litro de solución A y 1
litro de solución B . Teniendo en cuenta que las soluciones concentradas se preparan para un
período de 15 días y que el consumo máximo de agua por día de las plantas es de 976.8 litros,
un tanque completo alcanzará para satisfacer esta demanda.
" #
1000 lt
= 1.26días ≈ 1día
976.8 lt/día
Por lo tanto, se necesitaría preparar un tanque de solución nutritiva al día, lo que nos
indica que se necesitaría 1lt de solución nutritiva por día:
Capacidad deltanque necesaria = 15 ∗ 1lt = 15lts, por lo cual se selecciona un contenedor

industrial de 20 litros disponible en el mercado local, como se observa en la (fig. 21).
42
Figura 21: Contenedor industrial 20 litros
Fuente: https://www.plasticosrey.com/
5.3. Propuesta de diseño de control de pH y electroconductividad para un

invernadero hidropónico como el monitoreo en la nube en función de
los parametros determinados
5.3.1. Propuesta de diseño del control de pH y electroconductividad
En esta seccion se presenta el diseño del sistema, la propuesta presentada se enfoca en el

diseño de un sistema automático con las funcionalidades de preparar, controlar los parámetros
de pH y electroconductividad de la solución nutritiva y regar de forma automática.
El sistema de automatizacion esta controlado por una aplicacion desarrollada en Matlab

mediante la herramienta AppDesigner. Cuenta con una interfaz grafica para la configuracion
de parametros y visualizacion de las variables del sistema. Para la adquisicion de datos de los
sensores y el control de los actuadores de la solucion nutritva, se propone el uso de tarjeta
Arduino Mega mediante comunicacion Serial, mientras que para la adquisicion de datos de los
sensores que recolectan datos del sustrato, se propone el uso una tarjeta ESP8266 mediante
comunicacion wifi.
En la figura 22, se puede observar el diagrama de bloques del sistema. La cual consta de:
sensores y actuadores, microcontroladores y un ordenador.
43
Figura 22: Diagrama de Bloques Sistema de Control
Fuente: Autor
5.3.2. Dispositivos electrónicos
En esta sección se describen las características de los dispositivos utilizados en este diseño.
En primer lugar, se presenta la tarjeta de adquisición de datos y control Arduino Mega,
una plataforma de desarrollo abierta ampliamente utilizada en proyectos de automatización.
Arduino Mega se utiliza para la lectura y control de los datos de los sensores de pH, electro-
conductividad, así como del sensor de nivel diferencial.
En segundo lugar, se describe el uso de la tarjeta WIFI, una tarjeta de desarrollo basada
en el chip ESP8266, que permite la conexión al ordenador mediante el protocolo TCP/IP y el
monitoreo remoto de las variables del suelo.
Por último, se describen las características y especificaciones de la bomba peristáltica de

12V de la marca Inlab, la válvula solenoide de 12V y los sensores de pH, electroconductividad,
y nivel por ultrasonido utilizados en el sistema. Estos dispositivos son esenciales para el
funcionamiento correcto del sistema automatizado de riego.
Cabe destacar que el control del sistema se realiza mediante una aplicación diseñada en
44
Matlab, que se encarga de recibir los datos de los sensores y controlar el funcionamiento de la
bomba y la válvula solenoide.
Tarjeta de Control
La tarjeta de Control es una placa de desarrollo basada en el microcontrolador ATmega2560.
Es una versión más grande y potente de la plataforma Arduino, que cuenta con más pines de
entrada y salida y mayor capacidad de almacenamiento de programas. A diferencia de las
placas Arduino Uno y Nano, que tienen sólo 14 y 8 pines de entrada y salida respectivamente,
el Arduino Mega tiene 54 pines de entrada y salida. Además, cuenta con más memoria Flash
(256 KB) y RAM (8 KB) que las placas anteriores, lo que permite alojar programas más
grandes y complejos.
En la tabla 5. se muestra las caracteristicas de la tarjeta controladora
Tabla 5: Especificaciones Tecnicas Microcontrolador
Microcontrolador Atmega 2560

Voltaje de operacion 5v
Voltaje de entrada 7-12V
E/S Digitales 54 (15 PWM)
Entradas Analogicas 16
Corriente DC por entrada 20mA
Corriente que suministra 435mA
Corriente DC por pin de 3.3V 50mA
Fuente: http://www.arduino.cc
Tarjeta WIFI
Es una placa de desarrollo basada en el chip ESP8266. Es una plataforma de bajo costo y de
fácil uso que permite conectar dispositivos electrónicos a internet mediante WiFi. La placa
cuenta con un microcontrolador ESP8266, que tiene una capacidad de procesamiento de 80
MHz y memoria flash de 4 MB. Además, NodeMCU cuenta con una serie de pines de entrada
y salida, un conector USB para cargar y programar, y un conector de alimentación de 5V.
NodeMCU es una plataforma muy versátil, especialmente para proyectos relacionados con
IoT (Internet de las cosas), ya que permite conectar dispositivos al internet, además de contar
con una gran cantidad de librerías y herramientas de desarrollo
45
En la tabla 6, se presentan las especificaciones técnicas de la tarjeta WIFI utilizada en el
diseño. Se incluyen características como la velocidad de procesamiento, la memoria flash, el
voltaje de operación y la compatibilidad con diferentes protocolos de red.
Tabla 6: Especificaciones del Modulo WIFI
Especificación Detalles
Microcontrolador ESP8266
Memoria flash 4 MB
Velocidad de reloj 80MHz
Interfaz de red WiFi 802.11 b/g/n
Entradas y salidas 11 pines digitales, 1 pin analógico,
1 pin de PWM, 1 pin I2C, 1 pin
SPI
Conector USB Para cargar y programar
Conector de alimentación 5V
Tensión de operación 3.3V
Corriente de operación 80mA
Fuente: https://components101.com
5.3.3. Sensores y actuadores
Sensor de pH
El sensor de pH elegido es de uso industrial, destinado a la medición de la SN, presenta
caracteristicas favorables al ser fabricado con membrana de cristal sensible y baja impedancia
que permite una rapida respuesta y estabilidad en la medición. Su respuesta es de gran
capacidad, dificulta la existencia de hidrólisis y minimiza errores en el rango de medición de 0
a 14 pH, su sistema de referencia se basa en el uso de gel de Cloruro de plata. Mediante el
uso de un puente de sal con electrolitos, adquiere un potencial estable y un buen rendimiento
anticontaminante, la tensión de salida del electrodo es lineal.
En la tabla 10, se presentan los datos más importantes del sensor de pH utilizado en el
diseño. Este sensor es un dispositivo utilizado para medir el pH de una solución. Se incluyen
características como la precisión de medición, el rango de medición, el voltaje de operación y
el tiempo de respuesta.
De acuerdo con el fabricante, para garantizar la precisión en las mediciones del medidor
de pH, es recomendable calibrarlo cada 6 meses. Sin embargo, en caso de utilizar un sistema
46
Tabla 7: Especificaciones Sensor de pH
Tipo de sonda Grado industrial

Rango de detección 0 14
Voltaje de alimentación 3.3 - 5.5 V DC
Voltaje de alimentación 5 - 10 mA DC
Rango de temperatura 0 60°C
Precisión ± 0,1pH (25 °C)
Tiempo de respuesta <1min
Vida útil de la sonda 7·24 horas >0,5 años
de recirculación, se sugiere aumentar la frecuencia de calibración para asegurar la precisión

de las mediciones.
Sensor de Electroconductividad
El sensor de conductividad elegido es el TDS meter V1.0, que permite medir tanto los
sólidos totales disueltos (TDS) como la conductividad de una solución acuosa. Utiliza una
señal de corriente alterna (CA) como fuente de excitación, lo que evita el riesgo de polarización
de la sonda, prolongando así su vida útil y aumentando la estabilidad de la señal de salida.
Además, la sonda TDS es resistente al agua y se puede mantener sumergida en la solución
En la tabla 4, se presentan las especificaciones técnicas del sensor TDS utilizado en el

diseño. Se incluyen características como la precisión de medición, el rango de medición y el
voltaje de operación.
Tabla 8: Caracteristicas del sensor de Electroconductividad
Voltaje de entrada 3,3 - 5,5 V

Voltaje de salida 0 - 2,3 V
Corriente de trabajo 3 - 6 mA
Rango de medición 0 - 1000 ppm
Precisión de medición ± 10 % FS (25 °C)
Vida útil de la sonda 7*24 horas >0,5 años 7*24 horas >0,5 años
Disponible en: https://www.amazon.com/
Sensor de Nivel
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Un sensor de presión diferencial es un dispositivo que mide la diferencia de presión entre
dos puntos. Estos sensores convierten la diferencia de presión en una señal eléctrica que puede
ser leída y analizada por un controlador o un sistema de monitoreo. El sensor MPX5010 es
un transductor piezo-resistivo que devuelve una señal analogica precisa que es proporcional a
la presion aplicada.
En la tabla 9, se presentan las especificaciones técnicas del sensor de presion diferencial

utilizado en el diseño. Se incluyen características como la precisión de medición, el rango de
medición, la velocidad de medición y el voltaje de operación.
Tabla 9: Especificaciones tecnicas del sensor de presion diferencial
Presión mínima de trabajo 0 kPa

Presión de máxima de trabajo 10 KPa
Exactitud 5%
Tipo de salida Analogica
Voltaje de alimentación 4.75V-5.25V
Corriente de suministro 10 mA DC
Tiempo de respuesta 1 ms
Fuente: https://www.farnell.com/
Este sensor presenta una salida lineal respecto a la presion diferencial sobre todo su rango
de medicion, segun la hoja de datos del sensor
Sensor integrado de suelo

El sensor integrado del suelo es un dispositivo altamente preciso y eficiente para medir los
parámetros esenciales del suelo, como la electroconductividad, la humedad, la temperatura,
el pH, y los niveles de nitrógeno, fósforo y potasio. Esta capacidad permite una evaluación
sistemática de las condiciones del suelo, facilitando la toma de decisiones en diferentes aplica-
ciones, como cultivos agrícolas, producción industrial, monitoreo ambiental, cría de animales
y tratamiento de aguas residuales.
Además, el sensor está diseñado para resistir las condiciones adversas, cuenta con una
carcasa protectora IP68 y está sellado con resina epoxi de alta densidad para evitar la entrada
de humedad en el interior del cuerpo. La sonda está fabricada con un material metálico
especial, resistente a la oxidación, electrolisis y corrosión de sal alcalina, garantizando su
48
funcionamiento a largo plazo. En resumen, el sensor integrado del suelo es una herramienta
valiosa para la evaluación de las condiciones del suelo en diferentes aplicaciones y condiciones
ambientales, en la tabla 10, se muestra las caracteristicas de este sensor
Tipo de sonda Electrodo de sonda

Parámetros de medición Suelo Temperatura Humedad EC PH Salinidad N,P,K
Rango de medida de la humedad 0 100 % (V/V)
Rango de temperatura -40 80°C
Rango de medida de la CE 0 20000us/cm
Rango de medida de PH 3-9ph
Precisión de la temperatura ±0,5 °C (25 °C)
Precisión de EC ±3 % en el rango de 0-10000us/cm
Precisión del PH ±0.3ph
Señal de salida RS485 (protocolo Modbus-RTU estándar, di-
rección predeterminada del dispositivo: 01)
Tensión de alimentación 5-30 VCC
Rango de temperatura de trabajo -40°C 80°C
material de sellado Plástico de ingeniería ABS, resina epoxi
Grado impermeable IP68
Tabla 10: Características del Sensor de pH y Ec de suelo
Bomba peristaltica
Una bomba peristáltica de 12V es un tipo de bomba de diafragma que utiliza el movimiento
peristáltico para mover líquidos. Estas bombas funcionan mediante la contracción y relajación
de un tubo flexible, llamado manguito, que está rodeado por un rotor con una serie de rodillos
o polos. Cuando los rodillos giren, se aplica una presión sobre el manguito, lo que genera un
movimiento peristáltico que impulsa el líquido hacia el extremo de salida de la bomba.
Las bombas peristálticas de 12V son ideales para aplicaciones en las que se requiere un
flujo preciso y constante, ya que no tienen partes móviles que puedan desgastarse o desgastar
el líquido. Además, son ideales para líquidos viscosos o con partículas sólidas, ya que no
causan daño al líquido ni a las partículas.
Bomba periferica
Las bombas periféricas son dispositivos electromecánicos utilizados en aplicaciones de

suministro de agua, riego, refrigeración y drenaje. Son resistentes y eficientes con un bajo
49
nivel de ruido. Pueden mover grandes cantidades de líquido a través de tuberías de gran
diámetro con una presión constante.
En la tabla 11, se presentarán las especificaciones técnicas de la bomba periférica utilizada

en el diseño, incluyendo información sobre su potencia, caudal, presión y voltaje
Tabla 11: Especificaciones técnicas bomba periférica
Modelo de la fabrica PBP65

Maxima potencia HP 3/4 HP
Tension de alimentacion 110V
Corriente nominal 2.7A
Velocidad 3450 RPM
Máxima profundidad de succión 8m
Diametro de tuberia 1"
Flujo max 55 l/min
Altura maxima 45m
Fuente: https:/https://www.promesa.com.ec/
En la tabla 12, se muestra las especificaciones de la bomba seleccionada
Temperatura de trabajo 0-40º

Voltaje del motor 12VDC
Corriente del motor 0.6A
Caudal hasta 260ml/min
Diametro del tubo interno 4mm
Diametro del tubo externo 6mm
Tabla 12: Especificaciones técnicas
Válvula solenoide
Una válvula solenoide es un tipo de válvula electromecánica que se utiliza para controlar el
flujo de líquidos o gases mediante un actuador eléctrico. Las válvulas solenoides de 12V son
especialmente populares en aplicaciones móviles o de baja potencia debido a su bajo consumo
de energía.
En la tabla 13, se presentan las especificaciones técnicas de la válvula solenoide utilizada

en el diseño. Esta válvula es de tipo normalmente cerrado y funciona con voltaje de 12V.
50
Además, se incluyen características como el diámetro de conexión, el rango de presión y el
caudal máximo de flujo que puede manejar.
Voltaje de operación 12 VDC

Corirente de operación 600mA
Presion minima de funcionamiento 0.02 MPa
Presion maxima de funcionamiento 0.8MPa
Tiempo de respuesta apertura 0.15s
Tiempo de respuesta cerrrado 0.3s
Conectores 1/2"
Tabla 13: Especificaciones de la valvula solenoide
Modulo de Relés
Un módulo de relés con optoacoplador es un dispositivo electrónico que permite controlar la
corriente eléctrica de un circuito mediante una señal de control de bajo voltaje. El optoaco-
plador proporciona aislamiento eléctrico entre el circuito de control y el circuito de potencia,
lo que permite un mayor grado de seguridad y fiabilidad en el sistema.
En la tabla 14, se detallan las especificaciones técnicas del módulo de relés con optoacopla-
dor, como el número de relés, el voltaje de funcionamiento, la corriente máxima, entre otros
aspectos importantes.
Rango alimentacion 3.3V-5V

Contacto nominal 10A 250VAC/30VDC
Numero d e relevadores 6
Rango de la temperatura -30 C a +85 C
Pines GND, IN1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, VCC
Tabla 14: Modulo de rele con optoacoplador
Fuente: https://www.ardobot.co/
Modulo Conversor
El módulo conversor es un dispositivo que permite la transmisión de datos a larga distancia.
Utiliza el estándar RS485 para transmitir datos a velocidades hasta 10 Mbps a distancias
de hasta 4000 metros. Proporciona una interfaz electrónica que convierte la señal de datos
51
en un formato compatible con RS485 y es utilizado en aplicaciones como la automatización
industrial, la automatización del hogar y la seguridad.
En la tabla 15, se describen los datos técnicos más relevantes de este modulo.
Voltaje de alimentacion 5V DC
Corriente de operación 500uA
Chip conversor MAX485
Tipo de comunicación Half-Duplex
Velocidad maxima 10 Mbit/s
Tabla 15: Especificaciones tecnicas Modulo RS-485
Fuente: https://uelectronics.com/
5.3.4. Sistema de preparación, ajuste y riego de la Solucion nutritiva
La preparación y control de la solución nutritiva requiere el uso de agua, soluciones

concentradas y reguladores de pH. Como se indica en el diagrama de bloques de la figura 23.
Estas soluciones concentradas se pueden encontrar en el mercado en forma líquida, gene-

ralmente como dos soluciones: A y B. También se pueden preparar utilizando fertilizantes
inorgánicos. Los reguladores de pH, por su parte, se encuentran disponibles en el mercado
como soluciones pH Up y pH Down.
El control utilizado para la preparación, el ajuste y el riego es del tipo ON-OFF debido
a que tanto el pH, como la electroconductividad no requieren de un control de una mayor
precision ya que ambos tienen un rango amplio de operacion.
El control ON/OFF funciona mediante la medición continua del valor de pH y la elec-

troconductividad de la solución, y activando o desactivando una bomba dosificadora para
añadir solución ácida o básica según corresponda, o solución nutritiva o agua para ajustar la
electroconductividad, respectivamente.
52
5.3.5. Preparación de la Solucion nutritiva
Figura 23: Diagrama de Bloques de preparación de la solución nutritiva
Fuente: Autor
El diseño del proceso de preparación de la solución nutritiva se basa en el procedimiento

mencionado por Velazco Hernandez (2011) para la preparación de 1000 litros de solucion, el
software diseñado realiza las siguientes acciones :
Agregar agua hasta alcanzar el 50 % del volumen total del tanque de solución nutritiva
mediante la válvula solenoide.
Adicionar 1 litro del concentrado A, este proceso es realizado por la bomba peristaltica
A
Agregar agua hasta un 75 % del volumen total del tanque
Adicionar 1 litro del concentrado B, este proceso es realizado por la bomba peristaltica
B
Adicionar agua hasta el 100 % del volumen total del tanque
La (fig. 24), se muestra el diagrama de flujo del funcionanmiento de la aplicacion desarro-

llada para la preparación de la solución nutritiva, al final de la preparación se llama al bloque
53
de control de la solucion nutritiva.
Figura 24: Diagrama de Flujo del sistema de preparación de la solución nutritiva
Fuente: Autor
Para la preparacion se propone la dosificacion de los concentrados mediante bombas

peristalticas, para el sensado de nivel de los tanques se propone el uso de sensores de presion
diferencial.
54
5.3.6. Control de la Solución nutritiva
El control del pH y electroconductividad se realiza mediante dosificadores que por me-

dio de la acción del control en un motor eléctrico se hace circular el ácido o la base y las
soluciones concentradas o agua respectivamente. Esto permite regular los valores de pH y
electroconductividad de la solución a los valores deseados. Las sondas de los sensores de pH y
EC se encuentran sumergidas en el interior del tanque de solución nutritiva.
Para el control de pH, se propone utilizar un sensor de pH de alta precisión, con un rango
de medición de 0 a 14 pH. Este sensor se utilizará en conjunto con las bombas peristalticas pH
UP y pH Down para la dosificación de las soluciones reguladoras de pH, según sea necesario,
para mantener el pH en el rango óptimo para el cultivo.
Para el control de electroconductividad, se propone utilizar un sensor de EC de alta

precisión, con un rango de medición de 1 a 15 ms/cm y un tiempo de respuesta de 5 segundos.
Este sensor se utilizará en conjunto con un sistema de dosificación de agua potable o de
soluciones concentradas, para reducir o incrementar la electroconductividad si es necesario y
mantenerla en el rango óptimo para el cultivo.
La figura 25 muestra el diagrama de flujo del funcionanmiento de la aplicacion desarrollada

para el control de la solución nutritiva. En ambos controles se propone el sistema de sensado
de niveles de tanque mediante el uso de sensores de presion diferencial
55
Figura 25: Diagrama de flujo del sistema de control de la solución nutritiva
Fuente: Autor
56
5.3.7. Riego de la Solución nutritiva
El sistema de riego está diseñado para realizar dos riegos al día, considerando las condiciones
climáticas de la zona. La aplicación desarrollada controla una bomba periférica de acuerdo
a los horarios establecidos por el usuario. El sistema verifica el nivel del tanque de solución
nutritiva, si el nivel es bajo, se activa la rutina de preparación de la solución, de lo contrario,
se activa la rutina de control de la solución y posteriormente se activa la rutina de encendido
de la bomba. En la (fig. 26), se presenta el diagrama de flujo del sistema de riego.
Figura 26: Diagrama de flujo del sistema de Riego de la solución nutritiva
Fuente: Autor
5.3.8. Interfaz Grafica
La interfaz grafica se dieño en Matlab con la herramienta AppDesginer para facilitar

la interacción del usuario con el sistema. Se incluyen un panel para la configuración de los
parámetros de riego y de la solución nutritiva, así como gráficos en tiempo real para la
visualizacion del estado actual del sistema. Además, se incluyen alertas en caso de cualquier
situación anormal, para que el usuario pueda tomar medidas rápidamente. En resumen, la
interfaz gráfica se diseñó para ser intuitiva y fácil de usar, brindando un control completo del
sistema de riego.
57
El diseño cuenta con dos pestañas, una para la visualización de las variables del sistema y
otra para la configuración de parámetros de funcionamiento. La figura 27 y 28 ilustran cómo
se presenta la interfaz en la aplicación desarrollada.
La interfaz principal mostrada en la figura 27 permite visualizar el nivel de los 5 tanques:

de solucion nutritiva, de las soluciones concentradas A y B y de las soluciones del pH Up y pH
Down. Los valores de pH y electroconductividad de la solucion son mostradas mediante graficas
de pH vs tiempo y electroconductividad vs tiempo, mientras que los valores de pH del sustrato
son mostrados mediante bloques de texto. La interfaz tambien indica el estado de encendido o
apagado de cada actuador tanto del sistema de riego como del sistema de preparacion y control.
Figura 27: Interfaz grafica principal del sistema de automatizacion
Fuente: Autor
58
La pestaña de configuración de parámetros está compuesta por cuatro paneles:
Ip de los sensores de suelo
Tiempo de lectura de sensores y tiempo de funcionamiento de los actuadores, este se

utiliza para la calibración del sistema de dosificación.
Volumen de riego, en el cual el usuario ingresa el volumen de agua a regarse en mililitros,

cabe recalcar que este parámetro se lo modifica en función de la etapa del cultivo
Figura 28: Interfaz grafica de configuracion del sistema de automatizacion
Fuente: Autor
5.3.9. Propuesta de diseño del sistema de monitoreo en la nube
Para el diseño del sistema de monitorizacion se propone la creacion de un Dashboard en

la plataforma Ubidots.
59
Ubidots es una plataforma en línea que proporciona soluciones de Internet de las cosas
(IoT) para el análisis de datos y la automatización. Ofrece una variedad de herramientas y
servicios, incluyendo dispositivos de conectividad, protocolos de comunicación, visualización
de datos y aplicaciones de automatización, para ayudar a los usuarios a recopilar, analizar y
actuar sobre los datos de sus dispositivos IoT. Ubidots también permite integrar fácilmente
los datos con otras plataformas y servicios, como redes sociales, sistemas de información
empresarial y herramientas de análisis.
Para crear el dashboard en ubidots primero accedemos a la seccion de Devices y se crea

un dispositivo, en este caso lo nombramos ESP8266, como se muestra en la (fig. 29).
Figura 29: Interfaz para agregar dispositivos en Ubidots
Fuente: Autor
Luego creamos las variables que se visualizaran en el dashboard como se muestra en

la figura 30. Estas variables nos sirven para enlazar con los valores enviados por Matlab y
asignarlos a los widgets disponibles en la plataforma.
60
Figura 30: Interfaz para agregar dispositivos en Ubidots
Fuente: Autor
En la (fig. 31), se presenta el diseño propuesto para el dashboard de la plataforma Ubidots.

El mismo está compuesto por widgets para la visualización de los valores medidos de pH
y electroconductividad de la solución nutritiva, el promedio de los valores de pH medidos
por los sensores del suelo, y los niveles actuales de los 5 tanques reservorios.Para mostrar
los niveles de los tanques se usa el widget Tank, para los valores de EC y pH se utiliza el
widget Metric y para el boton de peticion de datos se usa el widget Switch . Esto permi-
te una visualización clara y en tiempo real de los datos relevantes para el monitoreo del sistema.
61
Figura 31: Diagrama de Bloques Sistema de Monitoreo
Fuente: Autor
Debido a las limitaciones de la licencia gratuita de ubidots y ademas a que la cantidad de

de variables enviadas es alta se implemento un boton en el dashboard que realiza la solicitud
de datos, en la grafica se le puede observar con el nombre de Cargar Datos. Los datos son
enviados desde la aplicacion de Matlab a la plataforma de Ubidots, mediante protocolo TCP/IP.
5.3.10. Esquema eléctronico del sistema de control
En esta sección, presentamos los diagramas electrónicos del sistema de automatización

propuesto, que se detallan en el diagrama de bloques mostrado en la (fig. 22).
La alimentación de los actuadores en el sistema de automatización se realiza a través de
los contactos normalmente abiertos del módulo de relés, como se muestra en la (fig. 32). Se
utiliza una sola fuente de alimentación de 12V DC para las bombas peristálticas y la válvula
solenoide, ya que estos actuadores funcionan de manera secuencial, lo que permite un consumo
máximo de corriente de solo 0.6 Amperios. La bomba periférica se alimenta a través de la red
eléctrica de 120V/AC.
62
Figura 32: Esquema electrónico del sistema de control
Fuente: Autor
Los sensores propuestos recogen datos analógicos y, por lo tanto, se requieren siete entradas
analógicas. Para el control de los actuador es necesario utilizar 6 pines digitales. La conexión
de los pines de la tarjeta Arduino Mega se detalla en la tabla 16.
La alimentacion de los sensores esta dada por el microcontrolador ya que el requerimiento

de corriente total es de 66 mA y como se indica en la tabla 5, la tarjeta puede suministrar
hasta 435 mA
La (fig. 33) muestra las conexiones del sistema de recoleccion de datos del sensor de suelo.
El cual se compone de una tarjeta WIFI para la aquisiscion de los datos, esta se conecta al
sensor integrado de suelo mediante un modulo RS-485.
Este circuito esta alimentado por una fuente de 5V DC, para el sensor, el modulo y para
la tarjeta controladora. Se propone usar 4 sensores en diferentes posiciones, por lo cual, se
necesita una fuente para cada sistema de recoleccion de datos.
63
Entradas Analogicas
A0 Sonda pH
A1 Sonda EC
A2 Sensor Nivel Tanque A
A3 Sensor Nivel Tanque B
A4 Sensor Nivel Tanque Solucion Nutritiva
A5 Sensor Nivel Tanque Up
A6 Sensor Nivel Tanque Down
Salidas Digitales
D2 Electroválvula Agua
D3 Bomba A
D4 Bomba B
D5 Bomba UP
D6 Bomba Peristáltica Down
D7 Bomba Centrifuga Riego
Tabla 16: Asignacion de pines
Fuente: Autor
Figura 33: Esquema de conexiones del sensor integrado de suelo
Fuente: Autor
64
En la tabla se detalla la conexion de los pines de la tarjeta WIFI con el modulo RS485,
asi como tambien la conexion entre el modulo RS485 y el sensor integrado.
Entradas Digitales
Tarjeta WIFI RS-485
D2 RO
D3 RE
D7 DE
D8 DI
RS-485 Sensor Integrado
VCC VCC
B B
A A
GND GND
Tabla 17: Asignacion de pines
Fuente: Autor
5.3.11. Comunicaciónes del Sistema
En la comunicación del microcontrolador con el ordenador, se utiliza una conexión serial

USB. Esta conexión permite la transmisión de datos de manera fiable y eficiente entre ambos
dispositivos. El ordenador, a su vez, se comunica con la nube de Ubidots a través de una
conexión WiFi utilizando el protocolo TCP/IP. Este protocolo es ampliamente utilizado en la
transmisión de datos a través de Internet y garantiza una transmisión segura y confiable de
los datos.
El sensor, por su parte, se comunica con la tarjeta WIFI a través de un cable y una conexión
RS485. Este tipo de conexión es ideal para aplicaciones que requieren una transmisión de
datos a larga distancia y con una alta velocidad. La tarjeta WIFI , a su vez, se comunica con
el ordenador a través de conectividad WiFi.
65
Figura 34: Diagrama de bloques de la topologia de comunicaciónes del sistema
Fuente: Autor
Esta configuración de comunicación forma una topología de red en estrella, en la que todos
los datos se transmiten al ordenador a través de un router, como se muestra en la (fig.35).
Esta topología es conocida por ser fácil de implementar y mantener, además de ser altamente
escalable y confiable.
66
Figura 35: Diagrama de bloques de la topologia de comunicaciones del sistema
Fuente: Autor.
Tarjeta WIFI y Sensor Integrado

Para la comunicación entre la tarjeta WIFI y el sensor integrado de suelo, se utiliza el protocolo
Modbus a traves de un modulo RS485. El sensor funciona como esclavo y tiene una dirección
predefinida.
Figura 36: Diagrama de bloques de comunicacion NodeMCU con el Sensor Integrado
Fuente: Autor.
Para la obtencion de los valores de conductividad eléctrica EC y pH del sensor se realiza

una solicitud al sensor mediante el envio de la estructura de consulta según se detalla en las
tablas 18 y 19 con la dirección por defecto del dispositivo de 0x01.
67
Dirección Función Dirección Longitud Bit de verifi- Código de
de registro del Regis- cación LOW verifica-
tro ción HIGH
0x01 0x03 0x00, 0x15 0x00, 0x01 0x95 0xCE
Tabla 18: Estructura de consulta de EC
Fuente: https://es.aliexpress.com/
Dirección Función Numero efec- EC Bit de control Código de

tivo de bytes LOW verifica-
ción
0x01 0x03 0x02 0x01, 0x34 0xB8 0x15
Tabla 19: Estructura de consulta de pH
Cuando se realiza la solicitud de EC se obtiene una estructura de respuesta del sensor

como se muestra en tabla 20 con un valor en hexadecimal. Por ejemplo, si se obtuviese 05DC,
al convertir a decimal obetenemos la EC de 1500us/cm

ción
0x01 0x03 0x02 0x01, 0x34 0xB8 0x15
Tabla 20: Estructura de respuesta de EC
Al realizar la peticion de pH se obtiene una estructura de respuesta del sensor como se

muestra en la tabla 21, con un valor en hexadecimal con el que se puede calcular el valor de
pH. Por ejemplo, si se obtuviese 0040, al convertir a decimal obetenemos el valor de 64 y al
dividirlo para 10, obtenemos el valor del pH =6.4.
68
Tabla 21: Estructura de respuesta de pH

ción
0x01 0x03 0x02 0x00, 0x40 0xB8 0x15
Ordenador y NodeMCU
En la comunicacion del Ordenador con la tarjeta WIFI se utilizo el protocolo TCP/IP a traves
de una conexion WiFi. Matlab puede enviar y recibir datos a traves de una conexion WiFi
utilizando las funciones de TCP/IP disponibles en su entorno de desarrollo, de igual manera
el NodeMCU puede transmitir datos a Matlab a traves TCP/IP, con lo cual se puede lograr
una comunicacion bidireccional entre ambos.
Figura 37: Comunicacion Ordenador y Tarjeta Wifi
Fuente: Autor.
Matlab actúa como cliente y envia peticiones a la tarjeta WIFI, que funciona como servidor
y envía las respuestas correspondientes. Se pueden usar funciones específicas de Matlab para
crear un socket TCP y establecer la conexión con la tarjeta WIFI, y luego usar las mismas
funciones para enviar y recibir datos. También es necesario configurar la tarjeta WIFI para
que escuche y procese las peticiones de Matlab de manera adecuada.
69
Partimos con la configuracion de las credenciales de la red WiFi, la puerta de salida, la
submascara de red, la dirección IP y el puerto de conexión de las cuatro tarjetas WIFI a la
red, en la figura 38 se muestra la configuracion utilizada en una de las tarjetas.
Figura 38: Configuracion de parametros de red NodeMCU
Fuente: Autor
Cabe recalcar que el unico parametro que cambia en la configuracion de cada sensor es la
IP, en la tabla 22 se detalla la cofiguracion de IPs de cada sensor
NodeMCU IP
1 192.168.1.111
2 192.168.1.112
3 192.168.1.113
4 192.168.1.114
Tabla 22: Configuracion de IPs
Fuente: Autor.
Se configura en la aplicacion de Matlab el objeto tcp/ip. A continuación, se abre el

puerto y se puede enviar y recibir datos a través del socket usando comandos como fwrite y
fread en Matlab. Es importante tener en cuenta el formato de los datos y asegurarse de que
se están enviando y recibiendo los datos correctos. En la (fig.39) se muestra dicha configuración.
70
Figura 39: Configuracion de parametros de red aplicacion Matlab.
Fuente: Autor.
Por último, es necesario cerrar el socket una vez finalizada la comunicación. Esto se puede
hacer mediante el comando fclose en Matlab.
Ordenador y Ubidots
Ubidots ofrece una API para enviar datos a sus servidores mediante la dirección URL:
http://industrial.api.ubidots.com/api/v1.6/devices/<device_label>/variables.
En esta URL, device_label es el nombre del dispositivo en el que se desea agregar la

variable. Además, es necesario incluir en la petición un header con el API Key que se puede
obtener en la cuenta de Ubidots en la seccion de credenciales API.
Figura 40: Credenciales API del dispositivo
Fuente: Autor
Para interactuar con los servicios web de Ubidots desde matlab se usa webwrite y webread.
Estas funciónes permiten enviar peticiones HTTP y HTTPS a un servidor web y recibir la
respuesta en una variable, la sintaxis es la siguiente:
webwrite(url, data, options)
Donde:
71
url es la dirección URL del servidor donde se enviarán los datos.
data es una estructura de datos que contiene los valores a enviar.
options son opciones adicionales, como los encabezados HTTP y la autenticación.
En la (fig. 41) se realiza el envio de todos los datos en una sola peticion, para lo cual se usa el
comando struct para almacenar el valor de todas las variables del sistema.
Figura 41: Envio de datos desde Matlab a Ubidots
Fuente: Autor
5.4. Diseño de acoples y contenedores de los sensores y actuadores

Sistema de sensado del tanque de solucion
El sistema de sensado del tanque de solucion nutritiva esta compuesto por el sensor de pH,
sensor de electroconductividad y el sensor de de presion diferencial. Ademas cuenta con una
bomba peristaltica para la toma de la muestra de la solucion del tanque, como se observa en
la (fig. 42).
Figura 42: Contenedor sistema de sensado
Fuente: Autor
72
Este contenedor se compone por elementos desmontables para facilitar el mantenimiento y
limpieza de los sensores como se muestra en la (fig. 43).
Figura 43: Contenedor sistema de sensado
Fuente: Autor
Sistema de sensado de los tanques de concentrados

El sistema de sensado de los tanques de concentrados esta compuesto por el sensor de presión
diferencial para la medicion de nivel y por la bomba peristaltica para la dosificacion de la
solucion concentrada en el tanque de solucion nutritiva, como se observa en la (fig. 44).
73
Figura 44: Contenedor sistema de sensado de concentrados
Fuente: Autor
Este contenedor de la misma forma se compone por elementos desmontables para facilitar
el mantenimineto y limpieza de los sensores como se muestra en la (fig. 45).
Figura 45: Contenedor sistema de sensado de concentrados.
Fuente: Autor.
En ambos contenedores se usa un acople para el sensor de nivel mostrado en la (fig. 46),
74
para evitar el contacto de la manguera del sensor con el contenedor .
Figura 46: Acople sensor de presión
Fuente: Autor
5.4.1. Diseño del sistema de dosificación
El diseño del sistema de dosificación se basa en el uso de materiales no reactivos al contacto

con los concentrados o con la solución nutritiva, ya que el contacto directo con la SN puede
alterar la misma y afectar negativamente a la planta durante el riego. Por tal motivo se
propone el uso de polimeros resistentes a sustancias químicas.
75
Figura 47: Sistema de dosificación
Fuente: Autor
6. Simulaciones y Pruebas
En este capítulo se realizará la explicación del funcionamiento del sistema de control de
pH y Electroconductividad, así mismo se muestra el software de control en funcionamiento.
6.1. Simulación Control del pH

Dada las caracteristicas del sistema, se considera el control para incrementar el pH para
valores medidos menores a 5.5 en el tanque de solución nutritiva y el control para reducir el
pH para valores medidos mayores a 6.5. El control tiene el mismo funcionamiento tanto para
incrementar como para reducir el pH, la diferencia está en la sustancia que se dosifica. Para
el control de reducción se realizará mediante la adición de una solución acida en el tanque
de solución nutritiva mediante el control de una bomba peristáltica y realimentada con un
76
sensor de pH, el control se realiza en un microcontrolador. Mientras que para el control de
incremento de pH se usara una solución básica.
El sistema de control de pH incluirá un solo sensor de pH que medirá el valor en tiempo

real en el interior del tanque de solución nutritiva. Sin embargo, se utilizarán dos bombas
peristálticas, una para dosificar la solución acida y otra para dosificar la solución basica,
para reducir (Fig. 48.a) o incrementar (Fig. 48.b) el pH, según sea necesario. El esquema del
sistema de control se puede observar a continuación.
Figura 48: Esquema del sistema de control
Fuente: Autor
El sensor de pH es esencial para el control automatizado del pH en el sistema de riego. El

electrodo del sensor se colocará en el interior del tanque de solución nutritiva, donde realizará
mediciones constantes del pH. Estas mediciones se transmitirán al microcontrolador, el cual
llevará a cabo el procesamiento y cálculos necesarios para determinar el error entre el rango
deseado y el valor medido. En base a esto, el microcontrolador emitirá una orden a la bomba
peristáltica para incrementar o reducir el pH en la solución, manteniendo el valor deseado.
77
Figura 49: Lazo cerrado de control para el cotrol de pH
Fuente: Autor
En la (fig.50), se muestra el control para reducir el pH mediante la activacion de la bomba

peristaltica que permite adicionar la solución Down.
Figura 50: Interfaz del Sistema de Control
Fuente: Autor
En la (fig.51), se muestra el control para incrementar el pH mediante la activacion de la

bomba peristaltica que permite adicionar la solución Up.
78
Fuente: Autor
6.2. Simulación Control de Electroconductividad

6.2.1. Control para incrementar la Electroconductividad
El control que permite incrementar la electroconductividad se realiza mediante la adición

de los dos concentrados A y B. El control está compuesto por un sensor de conductividad y
por dos bombas dosificadoras mostradas en la (Fig. 52), cabe recalcar que la concentración de
las soluciones A y B es la misma y además que las bombas dosificadoras tienen las mimas
características, por lo cual, la señal de salida de control es la misma como se muestra en la
(Fig. 53).
79
Figura 52: Esquema de control para Elevar la EC
Fuente: Autor
Para el control del incremento de la conductividad eléctrica en el sistema hidropónico, se

activa un mecanismo de control cuando los valores medidos en el tanque de la solución nutritiva
son inferiores a 2 ms/cm. La dosificación de nutrientes se realiza mediante bombas peristálticas,
y el control se lleva a cabo mediante el uso de un sensor de conductividad sumergido en el
tanque de solución nutritiva. Este sensor envía las mediciones al microcontrolador, el cual
realiza los cálculos y procesamientos necesarios para ajustar la dosificación de nutrientes..
Figura 53: Lazo cerrado de control para incrementar la EC
Fuente: Autor
En las (fig.54) y (fig.55), se muestra el control para incrementar la Electroconductividad

mediante la activación de las bombas persitalticas que dosifican las soluciones concentradas A
y B.
80
Fuente: Autor
Fuente: Autor
81
6.2.2. Control para disminuir la Electroconductividad
La válvula solenoide es controlada por una señal generada por un microcontrolador, el

cual recibe información del sensor de electroconductividad. El controlador compara el valor
medido con el valor deseado (setpoint) y en caso de que sea mayor a 2.5 ms/cm, activa la
válvula solenoide para permitir la entrada de agua potable al tanque de solución nutritiva
como se observa en la (fig.57). De esta manera, se logra reducir la electroconductividad a un
valor deseado.
Figura 56: Esquema de control para Reducir la EC
Fuente: Autor
Como el rango es amplio de 1.6 a 2.5ms/cm, es decir, 1.1ms/cm (730ppm) , no es necesario

un control preciso para mantener la electroconductividad en este valor. Por lo tanto, se utiliza
una válvula ON/OFF para dosificar agua potable al tanque de solución nutritiva.
Figura 57: Esquema de control para Reducir la EC
Fuente: Autor
82
El proceso de reducción de electroconductividad consiste en la adicionar 1 litro de agua y
luego obtener el valor medido por el sensor hasta obtener un valor igual o mayor a 2 [us/cm].
En las (fig.58) y (fig.59), se muestra el control para reducir la Electroconductividad
mediante la activacion de la electrovalvula que permite adicionar agua al tanque, esto permite
tener una solución con menor cantidad de concentrados A y B, lo que se resume en una
reducción de la EC.
Fuente: Autor
83
Fuente: Autor
6.2.3. Control de riego
El riego se realiza dos veces al dia, 6:30 AM y 6:00 PM, debido a la temperatura de la
zona. La planta no debe recibir riego en presencia de altas temperatura, ya que se produce un
estres hidrico, en algunos casos puede provocar la muerte de la planta.
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Figura 60: Esquema de control de Riego
Fuente: Autor
El control de riego cuenta con un sensor de ph y humedad del sustrato con el fin de monito-
rear estas variables, y brindar informacion al agronomo para la reconfiguracion de la cantidad
de riego por planta, o de posisble exseceso de sales en el sustrato para su correspondiente
lavado. La dosificacion se realiza mediante una bomba periferica y manguera de riego con
goteros autocompensados para garantizar un riego uniforme.
En las (fig.61) y (fig.62), se muestra la activación y desactivación de la bomba para riego,

misma que se puede configurar horarios espeficíficos de riego con el fin de evitar estres hídrico
en las plantas.
85
Fuente: Autor
Fuente: Autor
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6.2.4. Alarmas del Sistema de Control
En la (fig.63), se muestra la activación de la alarma que indica que se estan terminando

los concentrados o las soluciones Up y Down, indicando al usuario que recarlgue los tanques
de alamcenamiento.
Fuente: Autor
87
7. Analisis de Costos
El análisis de costos es una técnica utilizada en la gestión empresarial que tiene como
objetivo determinar y evaluar los costos de producción de una empresa. Según Horngren,
Datar y Rajan (2021), el análisis de costos implica la identificación y clasificación de los costos
directos e indirectos de una empresa, la asignación de estos costos a los productos y servicios
que ofrece la empresa y la evaluación de la rentabilidad de cada producto o servicio.
7.1. Costos Directos Variables

Los costos directos variables se refieren a los costos de los materiales, suministros y mano de
obra que son necesarios para producir un bien o servicio. Estos costos se incurren directamente
en el proceso de producción y son fácilmente atribuibles a un producto o servicio específico.
En la tabla 23, se detalla estos costos.
Tabla 23: Costos Directos Variables
Costos Directo Variable

Descripicion Cantidad Unidad Precio Total
Plantines 888 u $ 0.12 $ 213.12
Insumos agrícolas 6 kit $ 40.00 $ 480.00
Agua 89 m3 $ 0.57 $ 101.46
Cinta de Tutoreo 1332 m $ 0.01 $ 15.80
Cajas para almacenamiento 850 u $ 0.47 $ 799.00
Total $ 1,609.38
Tabla 24: Autor
7.2. Costos directos fijos

En la tabla 25 se muestra estos costos, cabe recalcar que los sensores se detallan en esta
lista debido a que su vida util es de 6 meses, el cual es el tiempo estimado del cultivo de
tomate. Ademas se necesita del ajuste y calibracion de los mismos por lo cual tambien este
rubro se encuentra dentro de esta tabla
88
Tabla 25: Costos directos fijos
Costo Directo Fijo

Mano de obra 12 Mes $ 225.00 $ 2,700.00
Luz 12 Mes $ 8.00 $ 96.00
Internet 12 Mes $ 21.00 $ 252.00
Sensor de electroconductividad 1 u $ 13.99 $ 27.98
Kit de sensor de pH 1 u $ 109.15 $ 218.30
Calibracion de sensores y actuadores 1 u $ 50.00 $ 100.00
Total $ 3,394.28
Fuente: Autor
7.3. Costos Indirectos

Los costos indirectos son aquellos que no se pueden atribuir directamente a un producto o
servicio específico, sino que se relacionan con el funcionamiento general de la empresa. Estos
costos también se conocen como gastos generales, y pueden incluir gastos como el alquiler de
la oficina, los servicios públicos, el seguro, los salarios del personal de apoyo, el equipo de
oficina y otros gastos que son necesarios para mantener la empresa en funcionamiento.
Tabla 26: Costos Indirectos
Costo Indirectos
Luz 12 Mes $ 8.00 $ 96.00
Internet 12 Mes $ 21.00 $ 252.00
Total $ 348.00
Fuente: Autor
7.4. Costos de capital

Según Horngren, Datar y Rajan (2021), los costos de inversión, también conocidos como
costos de capital, son aquellos costos que se incurren al inicio de un proyecto o al establecer
89
Tabla 27: Costos de capital
MATERIALES INFRESTRUCTURA
Item Descripcion Cantidad Unidad Precio Unitario Total
1 Invernadero Tropical 8x25 1 u $ 3,920.00 $ 3,920.00
2 Manguera de riego 16mm con gotero 266.4 m $ 0.30 $ 79.92
3 Piedra pomez 7.548 m3 $ 30.00 $ 226.44
4 Manguera de 1 " 32 m $ 0.48 $ 15.36
5 Bolsa para cultivo con fuelle 8.5l 888 u $ 0.33 $ 293.04
6 Codos flex 16mm 29 u $ 0.25 $ 7.25
7 Tee flex 1" 23 u $ 0.68 $ 15.64
8 Tanque Plastigama 1100 l 1 u $ 250.00 $ 250.00
9 Contenedor industrial REY 20 l 4 u $ 7.00 $ 28.00
10 Bomba Periferica de 3/4HP 1 u $ 115.00 $ 115.00
11 Bomba pesistaltica 12v 5 u $ 9.98 $ 49.90
12 Valvula solenoide 12v 1 u $ 14.05 $ 14.05
13 Sensor de presion 5 u $ 19.99 $ 99.95
14 Sensor integado de suelo 1 u $ 66.00 $ 66.00
15 Modulo de 6 reles 1 u $ 8.50 $ 8.50
16 Modulo RS485 4 u $ 2.50 $ 10.00
17 Tarjeta de Control 1 u $ 24.00 $ 24.00
18 Tarjeta WIFI 4 u $ 9.00 $ 36.00
19 Estructura para tanques 1 u $ 200.00 $ 200.00
20 Contenedor 1 1 u $ 20.00 $ 20.00
21 Contenedor 2 4 u $ 10.00 $ 40.00
22 Varios(Pernos, cable, teflon, etc.) 1 u $ 80.00 $ 80.00
Total $ 5,599.05
Fuente: Autor
una empresa y que se consideran una inversión a largo plazo. Estos costos son necesarios para
establecer la infraestructura necesaria para el proyecto y pueden incluir la adquisición de
tierras, la construcción de edificios, la adquisición de maquinaria y equipos y otros gastos
necesarios para poner en marcha el proyecto, en la tabla se puede observar dichos costos. En
la tabla 27
Por lo general, los costos de inversión se amortizan durante la vida útil del proyecto o la
infraestructura, lo que significa que se asignan gradualmente a lo largo del tiempo.
90
7.5. Costos Total de implementacion
El costo total de la implementación de un proyecto o plan de negocios incluye todos
los costos asociados con el desarrollo, la construcción e implementación del proyecto. Esto
puede incluir los costos directos, los costos indirectos, los costos de capital, los costos de
infraestructura, los costos de mano de obra, los costos de materiales y otros costos (Horngren,
Datar, y Rajan (2021)).
En la tabla 28 se muestra que el valor total de la inversion para la implementacion del

sistema de automatizacion diseñado es de $10622.71 dolares, cabe recalcar que este analisis
asume que el inversor cuenta con el terreno para la implementacion, ademas que el capital
para este proyecto no proviene de prestamos bancarios sino de ahorros del inversor
Tabla 28: Costo total de implementacion
Costo Total
Costos directos $ 4,675.66
Costos indirectos $ 348.00
Costos de capital $ 5,599.05
Total $ 10,622.71
Fuente: Autor
7.6. Costos Unitario

El costo unitario es el costo total de producción de un producto o servicio dividido entre
el número total de unidades producidas. Este cálculo permite a las empresas determinar el
costo de producción de cada unidad y, por lo tanto, fijar el precio de venta de manera que se
logre un margen de ganancia adecuado (Horngren y cols. (2021)).
En la tabla 28 semuestra este valor, para el cual se cosidero 2 ciclos de produccion al año
de 888 plantas por produccion. El precio unitario es de $0.22, se ha considerado un precio de
venta de $0.32 por libra, con lo cual se genera un margen unitario del 47 %.
7.7. Flujo de efectivo

El flujo de efectivo se refiere a la cantidad de efectivo que ingresa y sale de una empresa en
un período de tiempo determinado. Es una medida importante de la salud financiera de una
91
Tabla 29: Costo
Costo Total
Total Produccion 1776.00
Costos directos $ 4,309.38
Costos indirectos $ 348.00
Costo Total $ 4,657.38
Precio unitario $ 0.22
Precio de venta $ 0.35
Margen unitario % 47.43
Fuente: Autor
empresa y se utiliza para evaluar su capacidad para cumplir con sus obligaciones financieras y
para financiar sus operaciones.
El flujo de efectivo se calcula restando los pagos en efectivo de los ingresos en efectivo
en un período de tiempo determinado. Incluye todas las transacciones en efectivo, como las
ventas, los pagos de los clientes, los pagos a proveedores, los salarios y los gastos de capital.
Los ingresos son el dinero que una empresa recibe por la venta de sus productos o servicios.
Es la fuente principal de financiamiento para las empresas y puede provenir de una variedad
de fuentes, incluyendo la venta de productos, servicios, alquileres, intereses y regalías. en la
tabla 30 se describe la produccion total anual de tomate en libras, cultivado 888 plantas en
cada ciclo
Tabla 30: Produccion de tomate estimada anual
Ingresos
Plantas Produccion Produccuion anual
888 20 35520
Fuente: Autor
En la tabla 31 se detalla la cantidad de ventas por año esperadas, considerando una venta
inicial de 800 cajas en el primer año, un aumento de 20 cajas en el segundo, 40 en el tercero
con realacion al año anterior y a partir del tercer año hasta el quinto año se espera una venta
de 880 cajas anuales.
92
Tabla 31: Ingresos anuales
Ingresos
Año Cantidad ventas Total
1 800 $ 11,200.00
2 820 $ 11,480.00
3 860 $ 12,040.00
4 880 $ 12,320.00
5 880 $ 12,320.00
Fuente: Autor
En la tabla 32 se detalla los valores de ingresos, costos de venta, utilidad bruta, impuestos
(impuesto predial), y de utildad neta durante los 5 años del proyecto, estos valores representan
los flujos de efectivo con el que podemos calcular el VAN y el TIR del proyecto
Tabla 32: Flujos de efectivo
FLUJOS DE EFECTIVO
1º año 2º año 3º año 4º año 5º año
Ingresos $ 11,200.00 $ 11,480.00 $ 12,040.00 $ 12,040.00 $ 12,320.00
Costo de venta $ 7,596.67 $ 7,786.58 $ 8,166.42 $ 8,356.33 $ 8,356.33
Utilidad bruta $ 3,603.33 $ 3,693.42 $ 3,873.58 $ 3,683.67 $ 3,963.67
Impuesto $ 60.00 $ 60.00 $ 60.00 $ 60.00 $ 60.00
Utilidad neta $ 3,543.33 $ 3,633.42 $ 3,813.58 $ 3,623.67 $ 3,903.67
Fuente: Autor
Tanto el VAN como el TIR se obtuvieron mediante el uso de una hoja de calculo del
software Excel, en la tabla 33 se muestran estos valores. El valor de la TIR es de 21.42 %.
Para el calculo del VAN se propuso una tasa de retorno del 15 %, se obtuvo un valor positivo
de $1690.26.
93
Tabla 33: VAN de la implementacion del sistema diseñado
0 año 1º año 2º año 3º año 4º año 5º año

Ingresos $- $ 11,200.00 $ 11,480.00 $ 12,040.00 $ 12,040.00 $ 12,320.00
Costo de venta $- $ 7,596.67 $ 7,786.58 $ 8,166.42 $ 8,356.33 $ 8,356.33
Utilidad bruta $- $ 3,603.33 $ 3,693.42 $ 3,873.58 $ 3,683.67 $ 3,963.67
Impuesto $- $ 60.00 $ 60.00 $ 60.00 $ 60.00 $ 60.00
Flujo de Efectivo $ -10,658.43 $ 3,543.33 $ 3,633.42 $ 3,813.58 $ 3,623.67 $ 3,903.67
TIR 21.42 %
VAN $1,690.26
8. Conclusiones
Se determinó que el rango óptimo de pH para el cultivo de tomate en un cultivo hidropónico
es de 5.5 a 6.5, y el rango optimo de conductividad eléctrica es de 2 a 4 ms/cm. Se optó por
darle una distancia mínima entre plantas de 30cm, lo que permite una optima aireación y se
previene formación de hongos. Además de los parámetros óptimos de pH y conductividad
eléctrica, se tuvieron en cuenta las condiciones ambientales del lugar donde se llevaría a cabo
el proyecto. Se determinó que dichas condiciones se encontraban dentro del rango acepta-
ble para el cultivo de tomate, por lo que no se realizó el diseño de un control de dichas variables.
Se seleccionó la variedad de tomate Charleston por sus características apropiadas para

esta zona, lo que contribuye a garantizar un desarrollo optimo del cultivo de tomate en el
invernadero hidropónico.
La importancia de tener un control automático de los parámetros clave como el pH y

la conductividad eléctrica en el cultivo hidropónico de tomate no puede ser subestimada.
Un control preciso y constante de estos parámetros garantiza un ambiente óptimo para el
crecimiento y desarrollo de las plantas de tomate, lo que se traduce en una mayor calidad y
producción. Además, el monitoreo en la nube permite una mayor eficiencia y accesibilidad en
la gestión del cultivo, lo que a su vez contribuye a una mejora continua en el proceso. En
conclusión, el diseño de un invernadero hidropónico automático con control del pH y elec-
troconductividad es fundamental para lograr un cultivo exitoso de tomate con un monitoreo
eficiente y accesible en la nube.
Se pudo comprobar el funcionamiento en tiempo real del control mediante la aplicacion
94
desarrollada en Matlab usando una tarjeta Arduino Mega, unicamente para la adquisición de
datos de los sensores y el control de las bombas peristálticas y la bomba periférica. De esta
manera, se puede asegurar una nutrición adecuada para el cultivo de tomate.
En general, se puede concluir que el diseño del invernadero hidropónico automático con
control del pH y electroconductividad, junto con el monitoreo en la nube, es una solución
efectiva para el cultivo de tomate, que ofrece una mayor eficiencia, mejor calidad y una mayor
producción en comparación con los métodos tradicionales.
Al realizar el análisis de costos, se estima que el costo total para la implementación

del proyecto sea de $ 10,622.71. Cabe mencionar que este costo no considera el interés que
generaría un crédito bancario ya que el inversor cuenta con terreno propio y ahorros para
la implementación. Adicionalmente, se ha calculado que el costo de producir una libra de
tomate es de $ 0.22. Al analizar el valor presente neto (VAN), se obtuvo un resultado positivo,
lo que indica que la implementación del proyecto es viable. Para este análisis se consideró una
tasa de retorno del 15 %, lo que permitiría una utilidad neta promedio aproximada de $3700
anuales durante los próximos 5 años, y un VAN de $1690.26. En conclusión, los resultados
obtenidos indican que la implementación del invernadero automatizado hidropónico para
tomate es una inversión rentable y viable en términos financieros.
9. Recomendaciones
Se debe realizar un registro de los valores de pH y EC medidos durante todo el proceso
con el fin de ir optimizando el sistema.
Si el sistema propuesto se va a implementar para otros tipos de cultivo, se puede incluir

control de variables climáticas con la misma tarjeta de control, ya que esta lo permite, sin
embargo se debe incluir una tarjeta mas robusta para la etapa de potencia, ya que la tarjeta
Arduino solo permite la etapa de control. Para un sistema de produccion mayor se deberia
escalar la tarjeta utilizada para la adquisicion y control a una con mayores prestaciónes,
Matlab permite el control de PLCs, por lo que se podria optar por el uso de este.
Se debe realizar un plan de mantenimiento preventivo de los sensores y calibración de

estos, ya que el sistema de riego es por goteo y no por recirculación se puede disminuir la
95
frecuencia con que se calibran, sin embargo se recomienda calibrar estos cada 3 meses para
garantizar que la toma de datos sea correcta.
Se sugiere considerar la implementación de dos invernaderos en lugar de uno, con el fin

de mantener una producción continua durante todo el año. Esto se debe a que, según la
información proporcionada, el tiempo aproximado de producción y cosecha de los tomates es
de tres meses. Al contar con dos invernaderos, se podría tener un ciclo de producción continuo
y así aprovechar al máximo la inversión realizada en la implementación del proyecto. Además,
esto podría tener un impacto positivo en el flujo de efectivo y en la rentabilidad del proyecto
a largo plazo.
96
Referencias
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Bedón, K., y Tovar, A. (2016). ImplementaciÓn de un sistema de control automÁtico con
monitoreo a travÉs de la web para la producciÓn de tomate riÑon variedad daniela basado
en la agricultura hidropÓnica y control de riego de agua por goteo en el invernadero
localizado en el barrio san gerardo de la ciudad de latacunga. Descargado de http://
repositorio.espe.edu.ec/xmlui/ (Trabajo de titulación, previo a la obtención del
título de ingeniero, Universidad de las Fuerzas Armadas de Ecuador)
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Calderón, M., y Cevallos, J. (2003). Los sustratos.[en línea] febrero.
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uso de sistemas embebidos, ubicado en el departamento de horticultura, de la facultad
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título de ingeniero, Escuela Superior Politécnica del Chimborazo)
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(n.o 635.642 V541c Ej. 1). Mundi Prensa,.
98
ANEXOS
99
A. Catálogo Tanque de Almacenamiento
100
B. Catálogo Manguera de Riego por Goteo
101
C. Catálogo Tuberia
102
D. Coeficientes de Accesorios (CONAGUA, 2002)
Pieza, Conexión o Dispositivo Kl

Rejilla de entrada 0.80
Válvula de pie 3.00
Entrada cuadrada 0.50
Entrada abocinada 0.10
Entrada de borda o reentrada 1.00
Ampliación gradual 0.30
Ampliación brusca 0.20
Reducción gradual 0.25
Reducción brusca 0.35
Codo corto de 90º 0.90
Codo corto de 45º 0.40
Codo largo de 90º 0.40
Codo largo de 45º 0.20
Codo largo de 22º 30’ 0.10
Tee con flujo en línea recta 0.10
Tee con flujo en ángulo 1.50
Tee con salida bilateral 1.80
Válvula de compuerta abierta 5.00
Válvula de ángulo abierta 5.00
Válvula globo abierta 10.0
Válvula alfalfera 2.00
Válvula de retención 2.50
Boquillas 2.75
Controlador de gasto 2.50
Medidor Venturi 2.50
Confluencia 0.40
Bifurcación 0.10
Pequeña derivación 0.03
Válvula de mariposa abierta 0.24
103
E. Programacion
Ajuste de pH y EC de la solución
104
105
Preparación de la solución
106
Riego
Visualización de datos
107
Comunicación con sensores de suelo
108

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

“DISEÑO DE UN INVERNADERO HIDROPÓNICO AUTOMÁTICO

Trabajo de titulación previo a la obtención del

AUTOR(6: VICTOR ANDRÉS SANTOS BELTRÁN

Nosotros, Victor Andrés Santos Beltrán con documento de identificación N° 1900476365

Cuenca, 30 de junio del 2023

Victor Andrés Santos Beltrán Dickson Fernando Tinoco Freire

Nosotros, Victor Andrés Santos Beltrán con documento de identificación N° 1900476365

En concordancia con lo manifestado, suscribimos este documento en el momento que

Cuenca, 30 de junio del 2023

Victor Andrés Santos Beltrán Dickson Fernando Tinoco Freire

Yo, Paúl Andrés Chasi Pesantez con documento de identificación N° 0103652095,

Cuenca, 30 de junio del 2023

Ing. Paúl Andrés Chasi Pesantez, MSc

A mi esposa, le agradezco por su apoyo incondicional y comprensión. Su disposición a

A mi madre, le estoy profundamente agradecido por su cariño, apoyo y comprensión. Ella

Declaratoria de Responsabilidad III

A. Catálogo Tanque de Almacenamiento 100

B. Catálogo Manguera de Riego por Goteo 101

C. Catálogo Tuberia 102

D. Coeficientes de Accesorios (CONAGUA, 2002) 103

Palabras clave: Tomate, Hidroponía, Sustrato, pH, Electroconductividad, monitoreo.

El cultivo en hidroponía se basa en la aplicación de la nutrición mineral de las plantas

El estudio presentado consta de tres bloques principales. En el primero, la fundamentación

“ Implementación de un sistema de control automático con monitoreo a través de la web

“Diseño e implementación de un sistema de monitoreo para el control de nutrientes, pH,

En este trabajo de titulación, se propone el diseño de un invernadero automático con

2.2. Importancia y alcances

Un sistema de automatización en un invernadero hidropónico de tomate es de gran

La automatización también ayuda a detectar y corregir problemas de manera rápida y

Además, la automatización también ayuda a mejorar la eficiencia en el uso de los recursos

En general, la implementación de un sistema de automatización en un invernadero hidro-

El proyecto consiste en el diseño de un sistema automatizado para el control y preparación

Figura 1: Ubicación del cantón Gualaquiza

b.- Delimitación Temporal: El periodo seleccionado para la investigacion y desarrollo del

c.- Delimitación Academica:

3.2. Objetivos Específicos

Proponer el diseño de control de pH y electroconductividad para un invernadero

Proponer el diseño mecánico para incorporar sensores y actuadores para un invernadero

Evaluar el diseño mecánico y de control de pH y electroconductividad para un invernadero

El tomate (Lycopersicon esculentum Mill) se encuentra dentro de las hortalizas de mayor

Tomate tipo Industrial

Figura 2: Tomate de uso industrial

Fuente: (CORPOICA. y Noreña, 2013)

Tomate de consumo fresco

(a) Cherry (b) Chonto (c) Milano

Figura 3: Tomate de consumo fresco

Fuente: (CORPOICA. y Noreña, 2013)

4.1.2. Tipos de cultivo

Cultivo de crecimiento determinado

Cultivo de crecimiento indeterminado

4.2. Requerimientos del tomate

Se define el pH (potencial de hidrógeno), como el índice que permite valorar la concentración

Figura 4: Rangos de pH en los que las plantas absorben los nutrientes

pH ligeramente ácido (6,7-7): coliflor, girasol, naranjo, crisantemo, gladiolos, narciso,

En soluciones acuosas, la conductividad eléctrica o electroconductividad (EC) es una

Una de las variables a considerar en la hidroponía es la conductividad eléctrica del agua

4.2.3. Factores Ambientales

La temperatura es el principal factor ambiental que influye en el desarrollo del tomate