Hidráulica - Básica
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Hidráulica - Básica
2023
RETROEXCAVADORAS
Contenido
1. ANTECEDENTES ...................................................................................................................... 1
2. OBJETIVOS ............................................................................................................................... 1
3. GENERALIDADES ..................................................................................................................... 2
3.7. Tipos.................................................................................................................................. 4
i
RETROEXCAVADORAS
6. LA RETROEXCAVADORA ....................................................................................................... 28
6.1. Componentes................................................................................................................... 28
7.4.1. Motor............................................................................................................................ 41
7.4.3. Transmisión.................................................................................................................. 42
7.4.5. Ejes.............................................................................................................................. 42
ii
RETROEXCAVADORAS
9. CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 46
iii
1. ANTECEDENTES
Las obras de ingeniería civil cada vez van en aumento para satisfacer las necesidades de
una sociedad demandante, entre ellas la rama de la construcción de caminos y viviendas
donde se requiere de fuerza mecánica a más de la humana. Y con ello la búsqueda de
equipos y procesos mejorados que permitan realizar mayor trabajo en menor tiempo.
2. OBJETIVOS
Optar por un tipo y marca de las retroexcavadoras investigadas que haga un trabajo
más eficiente y óptimo en las obras civiles.
1
3. GENERALIDADES
3.1. Historia
3.2. Definiciones
2
3.3. Tiempo del ciclo
El tiempo del ciclo es una función del tipo de máquina y de las condiciones de trabajo
que incluyen el ángulo de giro, la profundidad o altura de corte y en el caso de
cargadores frontales, la distancia de viaje. Un ciclo se considera como el total de las
operaciones de corte, giro con carga, desplazamiento o viaje, descarga, giro y regreso
vacíos. En esta maquinaria el desplazamiento es nulo o muy pequeño, considerándose
cero este tiempo.
3.4. Uso
3.5. Finalidad
3.6. Utilidades
3
3.7. Tipos
4
Cilindros de elevación: Son dos cilindros hidráulicos apoyados en el tractor
con conexión en el codo de la pluma y los cuales sirven para elevar o bajar la
misma.
Cilindro del brazo: Es un cilindro hidráulico apoyado en la pluma y conectado
en el extremo anterior del brazo. Sirve para controlar los movimientos del brazo.
Cilindro de descarga: Es un cilindro hidráulico apoyado en el brazo y
conectado en el vértice de la palanca de descarga. Es el cilindro encargado de
controlar los movimientos del cucharón.
Cucharón: Es el recipiente en el cual se deposita el material excavado. Está
provisto de dientes en su borde para facilitar el arranque de los materiales.
Sistema Hidráulico: Es el conjunto de circuitos hidráulicos que controlan el
movimiento de todos los cilindros antes descritos.
3.9. Dimensiones
5
Cargadora Movimiento de tierra 4x1 4 x 1 con horquila
Capacidad (L) 1200 1200 1200
Peso (kg) 435 830 990
Anchura (m) 2,40 2,40 2,40
Tabla. 3.9-2. Capacidad general del cucharón de una retroexcavadora
Una retroexcavadora, tiene una capacidad teórica que varía con las clases de tierras y
con el tamaño de sus aditamentos. Si se conoce la capacidad de sus aditamentos, se
puede determinar el rendimiento aproximado de una máquina estimando el número de
pasadas que pueda efectuar en una hora.
El tiempo total de un equipo para la carga de tierra (TT) es, básicamente, la suma de
cuatro componentes: tiempo de carga (TC), tiempo variable de movimiento con carga
(TVC), tiempo variable de traslado del equipo vacío (TVV), tiempo de vaciado (TV).
TT = TC + TVC + TV + TVV.
6
Los tiempos variables determinados de esa manera, no toman en cuenta el tiempo que
toma llegar del reposo hasta la velocidad regulada del trayecto, o viceversa. A este
tiempo adicional se le conoce como tiempo de aceleración o de desaceleración, y se le
considera como tiempo fijo (TF) a causa de su naturaleza constante. Si se hace el viaje
en cualquier dirección en un engranaje que solo requiera el cambio de marcha hacia
delante a reversa, se puede considerar que el tiempo fijo del empujador es de 0.10 a
0.15 minuto. Si es necesario un cambio adicional a una velocidad más alta en
cualquiera de las dos direcciones, el tiempo fijo podría estimarse en 0.20 a 0.30 minuto.
El tiempo total de ciclo del empujador se determina por una modificación de la
ecuación.
TT = TF + TVC’ + TVV’
Las retroexcavadoras excepcionales son más caras, algunos compradores optan por
utilizar retroexcavadoras. Hay varias consideraciones a tener en cuenta al comprar
retroexcavadoras. En primer lugar, la aparición de los equipos no será completamente
nueva. Recuerde, que las retroexcavadoras se utilizan para altas cargas de trabajo y
las retroexcavadoras se utilizan para funcionar en la planta físicas. Si un comprador le
importa poco la forma de una retroexcavadora y espera más información sobre la forma
en que funciona el equipo, una retroexcavadora utilizada puede servir como una
solución práctica empresarial. Algunos utilizan retroexcavadoras con costos de 20000 a
30000 dólares, dependiendo del vendedor.
7
Las retroexcavadoras usadas pueden no tener ningún tipo de garantía extendida.
Además, utilizan retroexcavadoras para romper hacia abajo en cualquier momento. En
verdad el comprador no tiene manera de saber realmente para qué va a utilizar la
retroexcavadora, con qué frecuencia se utiliza el equipo y si fue tratado correctamente
con un mantenimiento adecuado. Es una buena idea que el equipo sea comprado por
un profesional, ya que se está considerando la compra de una retroexcavadora.
Por último, es una buena idea comparar el acto de compra de una nueva
retroexcavadora a la compra de una usada: un comprador debería sentarse y definir las
ventajas y desventajas de cada uno. Al evaluar los pros y los contras, el comprador
estará en mejores condiciones para decidir si una retroexcavadora utilizada o nueva es
la mejor opción. Por último, en la compra de una retroexcavadora es una buena idea
examinar: diferentes vendedores que pueden estar dispuestos a bajar los precios de la
retroexcavadora si están dispuestos a vender.
8
Massey Ferguson
Case
9
4.1. Marca KOMATSU
10
Tabla 4.1-2 Dimensiones de retrocargadora WB142-5
11
4.1.2. RETROCARGADORA WB142-5 WB146-5/WB146PS-5
12
Tabla 4.1-4 Dimensiones de retrocargadora WB142-5 WB146-5/WB146PS-5
13
4.2. Marca Caterpillar
ORUGAS
Número de rodillos inferiores en cada lado - Tren de rodaje largo 9
Número de rodillos superiores en cada lado - Tren de rodaje largo 2
14
Tabla 4.2.1 Capacidad de cucharón retroexcavadora cargadora CAT 430D/430D IT
15
4.2.2. Retroexcavadora Cargadora Caterpillar 416E
16
Tabla 4.2.6 Capacidad de los cucharones retroexcavadores de la Retroexcavadora Cargadora
Caterpillar 416E
17
4.3. Marca New Holland
18
Tabla 4.3.2 Desempeño y Dimensiones de las retroexcavadoras New Holland LB90/LB110
Tabla 4.3.3 Dimensiones de las cucharas de las retroexcavadoras New Holland LB90/LB110
19
4.4. Marca Massey Ferguson
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Partes de la retroexcavadora MF 86HS
Marchas RM RA
Avance Retrocesos Avance Retrocesos
1a 2.09 2.44 5.33 5.35
2a 3.06 3.58 9.46 9.49
3a 5.62 6.56 17.27 17.33
4a 8.56 9.99 30.48 30.57
5a 12.54 14.63 - -
6a 23.01 26.85 - -
Velocidades (km/h) desarrolladas con el motor a 2.200 rpm y neumáticos traseros 14.00 x 24
Velocidades máximas de la retroexcavadora MF 86HS
21
Pala
Ancho (mm) 2.143
Volumen bajo (l) 588
Volumen coronado (l) 765
Peso (kg) 308
Retro
Tipo Peso (kgf) Volumen (l)
Bajo Coronado
457 mm (18") 110 162 219
610 mm (21") 132 216 292
762 mm (30") 179 271 366
914 mm (36") 200 325 439
Trapezoidal 118 198 267
Limpieza 172 - -
El ángulo de inclinación del remolque / acoplado trapezoidal es de 32º, su apertura interior es de
340 mm y la superior es de 1.230 mm.
Especificaciones de pala y retro
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580 súper Potencia bruta del motor 95 hp
M (71 kW)
Peso Operacional 14250 a 18031 lb
(6464 a 8179 kg)
Profundidad Máxima de Excavación 4.39 m
(14' 5")
Fuerza de Excavación - Cuchara 57031 N
(12.821 lb)
Fuerza de Excavación - Balancín 36582 N
(8224 lb)
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4.6.2. Retroexcavadora Volvo BL70
Especificaciones
Motor Volvo D4D
Potencia neta*, kW (cv) 67 (90)
Peso operativo, kg (lb) 7.343 - 8.750 (16.189 - 19.290)
Equipo de retroexcavadora: -
Capacidades de cuchara, m3 (yd3) 08 - .34 (2.8 - 12.0)
Profundidad de excavación SAE, retraída, mm (ft) 4.496 (14.9)
Profundidad de excavación SAE, extraída, mm (ft) 5.486 (18)
Fuerza de excavación de la cuchara, kN 59 (13.264)
Fuerza de excavación del brazo, kN 39 (8.718)
Equipo de cargadora: -
Capacidades de cuchara, m3 (yd3) 1.0 (1.3)
Capacidad de elevación, kg (lb) 3.456 (7.619)
Fuerza de arranque de la cargadora, kN (lbf) 54 (12.037)
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4.7.1. Retrocargadora JCB | 2CX
POTENCIA MÁX. DEL MOTOR 56kW (75hp)
PROFUNDIDAD MÁX. DE EXCAVACIÓN (BALANCÍN ESTÁNDAR):
3.05 m
25
4.8. Marca JOHN DEERE
Se puede escoger entre una variedad de opciones de controles y configuraciones de máquinas, con
palancas de control montadas en el apoyabrazos.
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5. SELECCIÓN DE LAS EXCAVADORAS
Las retroexcavadoras son ideales para la excavación de zanjas o taludes y la carga también de
unidades de transporte. Por su configuración la longitud del brazo es mayor, proporcionándole
una mayor versatilidad por su alcance en cuanto a profundidad y altura.
Cuando se relaciona el costo, se debe estimar el costo por metro cúbico manipulado por la
excavadora. En este cálculo hay que considerar aspectos como la dimensión del trabajo. Si éste
involucra la manipulación de grandes cantidades de material, puede justificarse el uso de una
excavadora de gran dimensión. Otro aspecto es el transporte del equipo a la obra, puesto que
los costos de movilización y desmovilización pueden ser mayores cuanto más grande sea el
equipo.
Si se trabaja en material rocoso, los costos de perforación y voladura pueden ser mayores
cuando se trabaja con excavadoras pequeñas, porque se requiere mayor cantidad de
explosivos para fragmentar la roca en porciones más pequeñas, mientras que una excavadora
más grande puede manipular fragmentos también más grandes de roca.
La selección de la capacidad del cucharón depende de la facilidad con que se puede manipular
el material. Si se tiene roca bien fragmentada o material fácilmente excavable, los cucharones
pequeños podrán manipular el material y no necesitarán ejercer mucha fuerza para excavar el
material. Existen además una variedad de cucharones para usos específicos que les da una
versatilidad aún mayor.
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Otro aspecto importante en la selección es su combinación con las unidades de transporte. La
capacidad de las unidades de carga debe ser cuatro o cinco veces la dimensión del cucharón.
Además, la altura de la tolva respecto al nivel del terreno o de la excavadora determina el
modelo, que debe ser capaz de alcanzar la parte superior de la tolva para descargar el
material.
Cuando se excavan zanjas, el ancho del cucharón será crítico para no exceder al ancho de la
excavación y lograr la suficiente fuerza de corte. En este caso también es crítica la
profundidad y el radio de trabajo de la excavadora.
6. LA RETROEXCAVADORA
6.1. Componentes
La plataforma giratoria
El tren de rodaje
El aditamento.
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6.1.1. La Unidad Giratoria
Consta de una fuerte plataforma rectangular de acero, configurado y reforzado para soportar
el motor, las bombas, el aditamento, los controles y la cabina, que descansa y gira en un
tornamesa.
El centro de rotación suele estar adelante del centro, esto hace que el mayor peso de la
plataforma este en la parte trasera para contrarrestar el peso y la tracción de la cuchara
excavadora. Además, se incluye un contrapeso de gran tamaño de hierro en la parte
posteriorque puede ser hasta el 20% del peso total de la excavadora.
El motor y las bombas están transversales en la parte trasera que tienen por función mover
todo el cuerpo de la retroexcavadora para poderse desplazar en el terreno.
Generalmente el tren de rodaje es por orugas las cuales permite que la maquinaria tenga una
estabilidad y se desplace la maquina sin hundirse ni patinar en los terrenos.
El bastidor es muy fuerte e incluye el tornamesa y los ejes muertos o travesaños que
transmiten su peso a los bastidores. También se incluye el engrane de giro en el cual se
acoplan el piñón de giro que se extiende hacia abajo desde el bastidor de la plataforma.
29
6.1.3. Aditamento Excavador
1. LA PLUMA:
La pluma es de tipo curvo o de cuello de cisne cóncava hacia el suelo, con el objeto de
permitir la excavación más profunda sin interferencia de las orugas, esta articulada en
muñones muy fuertes que están a dos o tres pies atrás del borde de la plataforma.
2. EL BRAZO
El brazo del cucharón este articulado en el extremo de la pluma y conectado con la varilla o
biela del cilindro del brazo en el extremo superior y con el cucharón y sus brazos de
descarga en la parte delantera.
Cuando se retrae el cilindro, se mueve el cucharón hacia fuera, esto es lo que se llama
extensión o alcance.
30
3. EL CUCHARON
Figura 6. 6 cucharón
31
6.1.5. Sistema Hidráulico de Dirección
32
6.1.6. Sistema Hidráulico de Propulsión
33
6.1.7. Sistema Hidráulico de Control
34
6.2. Clasificación por su sistema de traslación
Entre los muchos beneficios los diseñadores de sistemas hidráulicos utilizan combinaciones de
diferentes válvulas proporcionales accionados con modernos joystick. Asimismo, las
transmisiones eficientes y flexibles permiten a los operadores de una retroexcavadora para
seleccionar diferentes modos de conducción.
Usando control electrónico en las bombas, los motores y válvulas proporcionales se satisfacen
las necesidades de rendimiento - incluso para las condiciones de operación más difíciles. Los
usuarios de estos equipos pueden disfrutar de un control preciso, facilidad de uso, excelente
movilidad y maniobrabilidad, mayor vida útil de la máquina con menos tiempo de inactividad y
un sentido de confiabilidad que es vital en cualquier sitio de trabajo.
El modo H.O. Para las operaciones más exigentes, con gran potencia de excavación y
movimientos rápidos.
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El modo G.O. Para uso general en excavación, con ciclos rápidos y menor consumo de
combustible.
El modo F.O. Para trabajos de acabado que exigen principalmente movimientos suaves.
El modo L.O. Para levantar cargas importantes, con mayor presión y menor velocidad, el
operador dispone de gran potencia y puede efectuar movimientos precisos.
Pluma – giro
36
6.4. Rendimiento de una Retroexcavadora
Una retroexcavadora, tiene una capacidad teórica que varía con las clases de tierras,
aproximadamente en el movimiento de tierras el rendimiento de una máquina es de unos 60
metros cúbicos por hora.
La capacidad aproximada del cargador de la retro puede determinarse a través de la carga que
traslada éste.
El tiempo total de un equipo para la carga de tierra se determina mediante la siguiente ecuación:
TT = TC + TVC + TV + TVV.
Donde:
TC= tiempo de carga.
TVC= tiempo variable de movimiento con carga.
TVV= tiempo variable de traslado del equipo vacío.
TV =tiempo de vaciado.
El equipo retroexcavadora consta de tres partes como se estudió en las secciones anteriores. El
principal es el tractor. El cargador es la segunda parte del equipo retroexcavadora. El cargador
es un gran dispositivo de forma rectangular que el material cucharadas.
La tercera parte son los cubos en la parte trasera del tractor. Típicamente, si el cubo está siendo
utilizado, el extremo frontal plana de la cargadora se establece en el suelo para estabilizar el
vehículo. Equipamiento opcional incluye retroexcavadora pastillas de la calle y los
estabilizadores traseros para un mayor rendimiento y versatilidad (para algunos modelos).
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necesarias retroexcavadoras nuevas y usadas para mantener la retroexcavadora en la mejor
forma. La mejor idea es firmar un contrato con un servicio que cuenta con varios departamentos
de piezas diferentes dentro del país. De esa manera, esté donde esté la retroexcavadora, el
servicio estará cerca con las piezas que se necesiten.
A la hora de comprar un equipo usado, no hay que olvidar que seguramente habrá algunos
costos de mantenimiento asociados con su uso, así que es no se trata sólo de elegir el modelo,
sino también el distribuidor y el servicio. Este equipo pesado de construcción, sobre todo los de
segunda mano, se desgastan y se rompen en algún momento, por lo que la relación con el
concesionario es muy importante para el mantenimiento preventivo y reparaciones. Buscar
sobre la política de servicio del distribuidor, comprobar cómo manejan las averías, que debe
transportar, puede ser que le proporcionen una retroexcavadora hasta tener la propia. Esto es
muy importante, porque estos tipos de proyectos de construcción deben ir según lo previsto en
el calendario, así que se debe considerar lo que puede suceder si el contratista pierde su
retroexcavadora durante una semana debido a las reparaciones.
7. Selección de la retroexcavadora
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Las razones por las cuales escogimos fueron:
La primera, la marca John Deere fue escogida por ser una de las más conocidas en el
mercado y por tener un alto grado de confiabilidad en la hora de trabajo, además el
concesionario nos brinda garantía, servicio técnico y mantenimiento de la
retroexcavadora en el Ecuador.
Con el autoralentí, basta soltar momentáneamente las palancas de control para aminorar la
velocidad del motor, reduciendo así el consumo de combustible y el ruido. La velocidad prefijada
se reanuda automáticamente al activar una de las palancas de control.
El conjunto de enfriamiento mejorado utiliza enfriadores de aceite a agua para los sistemas
hidráulico y de transmisión y menor cantidad de núcleos superpuestos, todo ello para facilitar el
calentamiento en clima frío, reducir el atascamiento y simplificar la limpieza.
El sistema Total Machine Control opcional está provisto de las únicas palancas de control en el
apoyabrazos de la industria, que ofrecen control suave a fácil alcance, excepcional control que
evita la fatiga y una productividad acrecentada.
Motores PowerTech TM EPA Tier 2/EU Stage II y PowerTech E EPA Tier 3/EU Stage IIIA
entregan potencia sin compromiso.
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La tracción delantera mecánica con diferencial de patinaje limitado ofrecida como opción aporta
80 por ciento de potencia disponible a la rueda con la mejor tracción. Engránela sobre la marcha
para obtener verdadera tracción en todas ruedas cuándo y dónde la necesita.
El sistema hidráulico de alta presión ofrece respuesta suave, excelente dosificación y control de
poco esfuerzo para funciones combinadas independientemente de la carga o aplicación.
Los estabilizadores inclinados hacia atrás construidos en forma de caja y los cilindros con
válvula antifugas aseguran una estabilidad firme como la roca.
Elije la velocidad hidráulica de la retroexcavadora que necesita. Rápida para tiempos de ciclo
hasta 20 por ciento más rápidos. Mediana para excavación normal. O lenta para levantar
objetos, trabajar en espacios confinados o excavar cerca de servicios públicos existentes. Los
controles proporcionan la misma respuesta consistente de poco esfuerzo, independientemente
de la velocidad hidráulica.
El diseño de levante electrohidráulico único en su género aporta una capacidad inigualada. Con
verdadero levante en paralelo en todo el arco de elevación, es perfecto para un sinnúmero de
tareas de manejo de materiales.
Los intervalos de servicio de aceite del motor y sistema hidráulico de 500 y 2000 horas
respectivamente permiten que las retroexcavadoras serie J trabajen por más tiempo entre
cambios.
El tanque de combustible de boca ancha permite llenados más rápidos a nivel del suelo. Su
gran capacidad permite trabajar más tiempo antes de reabastecer.
Las lumbreras de prueba para diagnóstico y las lumbreras para muestreo de fluidos disponibles
ayudan a acelerar el mantenimiento preventivo y la localización de averías.
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Su concesionario John Deere (Grupomavesa) tiene los repuestos y el servicio que usted
necesita para mantenerse productivo, y ofrece una gran variedad de programas de
mantenimiento preventivo y de asistencia técnica para ayudarle a controlar los costos de los
sistemas de propulsión de su retroexcavadora.
Sea que esté cargando camiones, rompiendo superficies de asfalto, recogiendo tubería,
excavando hoyos profundos o moviendo material, las retroexcavadoras serie J son más que
capaces de hacerlo. El rápido y potente sistema hidráulico de alta presión ofrece abundante
capacidad de desprendimiento y de levante en ambos extremos, junto con un nivel
impresionante de potencia de empuje y par de giro de la retroexcavadora. El sistema hidráulico
estilo excavadora combina suavemente las funciones, de tal modo que los operadores no tienen
que trabajar muy duro para ser más productivos. La servotransmisión PowerShift™ estándar
también es fácil de manejar, ofreciendo cambios suaves sin embrague sobre la marcha.
Además, proporciona aceleración más rápida, velocidad de transporte más veloz y mejor
capacidad para subir cerros.
Ningún otro grupo de retroexcavadoras ofrece una combinación similar de potencia, velocidad y
capacidad.
7.4.1. Motor
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7.4.2. Sistema Hidráulico
7.4.3. Transmisión
1ª Velocidad 6 km/h
2ª Velocidad 11.5 km/h
3ª Velocidad 17 km/h
4ª Velocidad 27 km/h
5ª Velocidad 40 km/h
7.4.5. Ejes
42
7.4.6. Prestaciones de la Cargadora
Profundidad de excavación
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7.4.8. Capacidad de Llenado
8.1. Mantenimiento
Las retroexcavadoras o palas frontales están sometidas a trabajos severos, con elevado número
de horas/día afectadas a tareas continuas, por lo cual requieren que se respete la frecuencia de
estos servicios.
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Disminución de la vida útil del equipo (amortización).
Accidentes por falla de equipos.
A medida que los trabajos se vuelven más exigentes y requieren de mayor eficiencia, los
requerimientos de mantenimiento son más elevados, por lo cual la calidad de los aceites y filtros
se vuelven mucho más importantes para proteger este sistema.
Es el grupo funcional responsable por la traslación de la máquina y por lograr los mejores
tiempos operativos en cuanto a la velocidad de reacción de la máquina para obtener la mejor
posición y torque de trabajo para trasladar, empujar o movilizar cargas.
Los aceites para el tren de propulsión y restantes componentes del sistema deben estar
diseñados para lograr el equilibrio funcional entre las características de fricción estática y
dinámica, tanto entre materiales metálicos como no metálicos, asegurando una mayor vida útil
de los embragues inversores del sentido de avance y la durabilidad de los componentes
integrantes del sistema: bomba, unidad de dirección, sistema de válvulas y convertidor.
Los movimientos de la pala frontal y del cucharón trasero responden a los comandos
específicos de los bancos de válvulas delantero y trasero, que son alimentados por la bomba de
engranajes frontal.
Todo el sistema industrial funciona con aceite hidráulico de alta especificidad, a los efectos de
obtener la óptima velocidad funcional en cada tarea.
En la medida que este aceite perdure en su función más de lo debido, se verá afectada la vida
útil de las empaquetaduras de los pistones, en primer lugar, ya que son las piezas blandas que
sufrirán la contaminación del aceite, acompañada por una mala respuesta y fugas en los
paquetes de válvulas que gobiernan los diferentes movimientos de ambas palas.
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5. Realizar recorridos de inspección de la máquina
6. Usar los sentidos: vista, olfato, audición y tacto.
7. Siempre llevar a cabo una recorrida de inspección cada vez que se baje de la máquina,
y al iniciar y al finalizar su turno de trabajo.
8. Al cambiar de forma y lugar de operación, mantenerse alerta por la nueva posición
hasta familiarizarse con el lugar.
9. CONCLUSIONES
46
10. REFERENCIAS
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