Analiza Sistemas Mecatrónicos Considerando Sus Sistemas

ANALIZA SISTEMAS MECATRÓNICOS, CONSIDERANDO LAS FUNCIONES
DE SUS SUBSISTEMAS.
En la Actualización de un Sistema Mecatronico siempre es importante la

Identificación del sistema mecatrónico a estudiar, y para ello es Necesario
considerar Aspectos tales como son:
 Ubicación física dentro de la empresa.

 Departamento a que pertenece.
 Responsables del sistema mecatrónico.
 Operadores del sistema mecatrónico.
Así como también debe tomarse en cuenta la Identificación de las funciones del
sistema mecatrónico a estudiar. Y los aspectos más importantes a considerar para
esto son:
 Funcionamiento.
 Procesos que realiza.
IDENTIFICACIÓN DE LOS SUBSISTEMAS DEL SISTEMA MECATRÓNICO.
Es importante hacer la Identificación de los subsistemas del sistema mecatrónico.

Tales como son:
 Eléctrico.
 Electrónico.
 Mecánico.
 Control.
 Hidráulico.
 Neumático.
Considerando para esto Simulaciones tales que consideren todos los Aspectos de
un Sistema para así tener la correcta Seguridad y Certeza de lo Simulado con lo
Real (Interfaces-Conectores de Entrada/Salida, Sensores, Actuadores, y los
Aspectos y consideraciones propias de cada Sistema (ya sea Eléctrico,
Electrónico, Mecánico, Control, Hidráulico o Neumático).
Es decir para el anterior proceso (de Simulaciones) que correría paralelo al de lo
desarrollado físicamente del Sistema Mecatronico a Actualizar el Diagrama de
dicho Proceso seria el Siguiente:
La parte real se basaría en un sistema (mecánico por ejemplo, o de otro tipo:

Hidráulico, Neumático, Eléctrico, Electrónico, o una combinación de todos lo que
sería un “Sistema Mecatronico”) que se desarrollaría a lo largo de un proyecto,
como en el esquema explicado de la Figura Anterior y sobre el que se intervendría
mediante actuadores para conseguir movimiento, y sensores para obtener las
mediciones necesarias. Estos últimos, pasarían por una parte electrónica que
englobará todas las señales y alimentaciones necesarias, de manera que se
lograría un módulo completo de señales de entrada y salida (E/S). La parte
imaginaria buscaría la misma estructura que la real, con un sistema mecánico (o
Mecatronico) simulado virtualmente, que se correspondería con la realidad en la
medida de lo posible, y ofrezca las mismas respuestas de sensores y actuadores
que tendría el sistema real. Para lograr finalmente el paralelismo con el sistema
real, sería necesario adaptar esas señales y ofrecerlas en un módulo general de
entradas y salidas (E/S). De esta manera, se podría implementar un sistema de
control que podría actuar indistintamente sobre el sistema real o el imaginario a
elección del usuario, ya fuera desde un PC, electrónica externa o cualquier forma
que pudiera interesar. Parece lógico, pues, la importancia que tiene la búsqueda
de similitud entre el sistema real y el simulado.
REALIZACIÓN DEL ANÁLISIS DE LOS PROCESOS DE FUNCIONAMIENTO. Y
OPERACIÓN DE LOS SUBSISTEMAS DEL SISTEMA MECATRÓNICO.
Además de lo anteriormente ya vista, se deben establecer una serie de requisitos

propios que se consideran fundamentales para lograr un buen resultado, tales
como son:
- Adaptación del diseño a la producción, con esto se obtendrá un menor coste y se

facilitarán las pequeñas modificaciones posteriores (Actualización), mejorando el
flujo de Señales y de comunicación del diseño-al Sistema Mecatronico.
- Sencillez: ofrecer un suficiente grado de complejidad en las posibilidades, pero

sin dejar de lado la sencillez en operaciones de ajuste, cambios de configuración,
etc. Se considera fundamental el diseño de un sistema lo suficientemente abierto
como para desarrollar nuevas soluciones en el futuro (Nuevas Actualizaciones).
En caso contrario, su uso quedará mucho más restringido y será menos atractivo
desde el punto de vista práctico.
- Tamaño manejable: a menor tamaño, el producto será más cómodo y atractivo

para su empleo.
- Masa adaptable: sería interesante poder variar la masa a desplazar, con los
beneficios prácticos que antes se comentaron.
- Accionamientos eléctricos: aunque existen otros tipo de accionamientos que

podrían emplearse, como por ejemplo, hidráulicos o neumáticos, la complejidad
del sistema crecería enormemente, como también el precio, y el aumento de
casos de uso no quedaría compensado con estas. Es por tanto, que los
accionamientos se limitan a aquellos de tipo eléctrico (en muchas Ocasiones, mas
no es siempre la regla en la Actualización de un Sistema Mecatronico).
Sistema de Producción con Operadores Sistema de Producción Totalmente Automatizado

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ANALIZA SISTEMAS MECATRÓNICOS, CONSIDERANDO LAS FUNCIONES

En la Actualización de un Sistema Mecatronico siempre es importante la

 Ubicación física dentro de la empresa.

IDENTIFICACIÓN DE LOS SUBSISTEMAS DEL SISTEMA MECATRÓNICO.

Es importante hacer la Identificación de los subsistemas del sistema mecatrónico.

La parte real se basaría en un sistema (mecánico por ejemplo, o de otro tipo:

Además de lo anteriormente ya vista, se deben establecer una serie de requisitos

- Adaptación del diseño a la producción, con esto se obtendrá un menor coste y se

- Sencillez: ofrecer un suficiente grado de complejidad en las posibilidades, pero

- Tamaño manejable: a menor tamaño, el producto será más cómodo y atractivo

- Accionamientos eléctricos: aunque existen otros tipo de accionamientos que

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