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    Avance Fase 2

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    Javier Parodi
    Este documento presenta el análisis de la morfología y características técnicas de un robot industrial. Explica conceptos como grados de libertad, estructura, alcance y velocidad del robot RV-2AJ de Mitsubishi, el cual tiene 5 grados de libertad, una estructura angular, un alcance de 410mm y una velocidad de 2200mm/s. Concluye que entender las características y tipos de diseños de robots industriales permite tener un mejor manejo de las herramientas para desarrollar conocimientos

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    Este documento presenta el análisis de la morfología y características técnicas de un robot industrial. Explica conceptos como grados de libertad, estructura, alcance y velocidad del robot RV-2AJ de Mitsubishi, el cual tiene 5 grados de libertad, una estructura angular, un alcance de 410mm y una velocidad de 2200mm/s. Concluye que entender las características y tipos de diseños de robots industriales permite tener un mejor manejo de las herramientas para desarrollar conocimientos

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    FASE 2

    ANÁLISIS DE LA MORFOLOGÍA Y DE LAS CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS


    DE UN ROBOT INDUSTRIAL

    ANDRES NEMESIO ORELLANO PEDROZA

    ROBÓTICA

    Código: 299011_2

    GRUPO: 299011A_1392

    TUTOR:

    TITO MANUEL PIAMBA

    UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

    ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA -

    ECBTI

    PROGRAMA INGENIERÍA DE SISTEMAS

    RIOHACHA – LA GUAJIRA

    2023
    INTRODUCCIÓN

    La finalidad de este trabajo es busca mostrar las características de un robot


    industrial y así aprender a diferenciarlo en cada uno de sus diferentes
    componentes, saber que tipo de robot son y sus especificaciones, previo a
    esto se hizo una investigación que nos permitirá entender cómo se trabaja
    según la calidad de robot y como se han ido perfeccionando durante el todo
    este nuevo milenio, queriendo que dicho desarrollo sea de una manera
    diligente y con una gran acogida por parte de todos los que estamos trabajando
    en este grupo, esperamos que todo sea para generar nuevos conocimientos e
    investigar de manera profunda la robótica industrial.
    1. Definir los principales conceptos referentes a la morfología del robot:
    para los siguientes términos, buscar su significado en las referencias del
    entorno de conocimiento, y explicarlos con imágenes y datos de la hoja
    de características del robot RV-2AJ de la empresa MITSUBISHI.:

    Iniciando por la definición: “La morfología es un concepto importante porque


    la forma y estructura de los robots condicionan en gran manera su
    funcionamiento y prestaciones, así como su campo de aplicación. En el
    siguiente esquema podremos observar una sistematización de conceptos
    ligados con el factor morfología. Se puede observar que se contempla la
    morfología del robot en su conjunto – arquitectura – y en la de sus subsistemas
    constituyentes.”

    Vamos a empezar a hacer una serie de segmentos que nos van a ir mostrando
    los diferentes aspectos que componen un robot industrial, desde los detalles
    macros hasta los mínimos.
    CONCEPTOS DEL ROBOT RV-2AJ

    DESCRIPCIÓN CAPACIDAD
    GRADOS DE LIBERTAD 5
    TIPO DE ROBOT MANIPULADOR
    ESTRUCTURA ANGULAR
    CAPACIDAD MÁXIMA DE
    2Kg
    CARGA
    ALCANCE 410mm
    VELOCIDAD EN EL ALCANCE 2200mm/s
    REPETITIVIDAD DEL
    ±0,02 mm
    MOVIMIENTO
     CINTURA
     HOMBRO
    UNIONES
     CODO
     MUÑECA
    CONCLUSIÓN

    Sabiendo que debemos ser lideres con valores y una moral que se vea
    reflejado en nuestro actuar, necesitamos tener claro las características y
    diferentes tipos de diseños que se da en el desarrollo de robots en el ámbito
    industrial podamos tener un mejor manejo de las herramientas dadas en el
    curso, que nos ayudaran a tener una mejor administración de los conceptos y
    procesos que nos ayudan a tener un desarrollo eficaz de los conocimientos que
    se van a situar en la práctica durante todo este lapso que vamos a estar
    haciendo la investigación y aprendiendo sobre el tema

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