Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 24 vistas

    A6 Afg Ed1

    Cargado por

    andrea gutierrez
    Este documento presenta un proyecto sobre sistemas de control de procesos de primer y segundo orden. Explica que los sistemas de control se modelan mediante ecuaciones diferenciales y analiza un sistema mecánico de dos cuerpos con resorte y amortiguación. Deriva las ecuaciones que describen el sistema y explica las características de los sistemas de primer orden como su constante de tiempo y respuesta transitoria. Concluye que el modelado matemático a través de ecuaciones diferenciales permite analizar y resolver sistemas de control de forma

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    A6 Afg Ed1

    Cargado por

    andrea gutierrez
    24 vistas5 páginas
    Este documento presenta un proyecto sobre sistemas de control de procesos de primer y segundo orden. Explica que los sistemas de control se modelan mediante ecuaciones diferenciales y analiza un sistema mecánico de dos cuerpos con resorte y amortiguación. Deriva las ecuaciones que describen el sistema y explica las características de los sistemas de primer orden como su constante de tiempo y respuesta transitoria. Concluye que el modelado matemático a través de ecuaciones diferenciales permite analizar y resolver sistemas de control de forma

    Descripción original:

    act

    Título original

    A6_AFG_ED1

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento presenta un proyecto sobre sistemas de control de procesos de primer y segundo orden. Explica que los sistemas de control se modelan mediante ecuaciones diferenciales y analiza un sistema mecánico de dos cuerpos con resorte y amortiguación. Deriva las ecuaciones que describen el sistema y explica las características de los sistemas de primer orden como su constante de tiempo y respuesta transitoria. Concluye que el modelado matemático a través de ecuaciones diferenciales permite analizar y resolver sistemas de control de forma

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    24 vistas5 páginas

    A6 Afg Ed1

    Cargado por

    andrea gutierrez
    Este documento presenta un proyecto sobre sistemas de control de procesos de primer y segundo orden. Explica que los sistemas de control se modelan mediante ecuaciones diferenciales y analiza un sistema mecánico de dos cuerpos con resorte y amortiguación. Deriva las ecuaciones que describen el sistema y explica las características de los sistemas de primer orden como su constante de tiempo y respuesta transitoria. Concluye que el modelado matemático a través de ecuaciones diferenciales permite analizar y resolver sistemas de control de forma

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    de 5

    Proyecto

    integrador etapa 2
    Actividad 6

    Nombre: Andrea Flores Gutiérrez


    Matrícula: 660078292
    Materia: Ecuaciones Diferenciales y Series
    Profesor: Juan Manuel Hernández Calderón
    Campus: Hispano
    Fecha de entrega: 08/mayo/2023
    PROYECTO INTEGRADOR ETAPA 2

    Solucion matematica: sistemas LTI de primer y segundo orden. Condiciones iniciales

    INTRODUCCIÓN

    En esta etapa del proyecto integrador escogeremos un sistema en la cual analizaremos su modelo
    matematico empleando lsus ecuaciones y dando solucion a las leyes correspondidas y analizando
    sus circuitos, etc.

    DESARROLLO

    Un sistema de control es una interconexión de componentes que proporciona una respuesta


    deseada. La base para el análisis de un sistema es el fundamento proporcionado por la teoría de
    los sistemas lineales, que supone una relación causa-efecto en sus componentes.

    CONTROL DE PROCESO

    Donde:
    F: Fuerza
    x: Desplazamiento
    V: Velocidad
    a: Aceleración
    K: Constante de Resorte
    C: Constante del Amortiguador B: Coeficiente de Fricción
    M: Masa

    El modelo matemático se obtiene haciendo un diagrama de cuerpo libre sobre cada masa del
    sistema.
    CONTROL DE PROCESO
    Este control es mecanico de 2 cuerpos que interactua con resorte y amortiguación.

    ECUACIONES

    Son y las masas de los cuerpos analizados y , y las constantes de los respectivos resortes. y las
    funciones de posición y la funcion de excitación.

    Simplificando obtenemos las siguientes ecuaciones:

    Un sistema de primer orden es aquel en el que la mayor derivada de la señal de salida en la


    ecuación diferencial que relaciona sus señales de entrada y salida es de orden uno, esto es, su
    función de transferencia solo tiene un polo.

    Teniendo en cuenta el principio de causalidad un sistema de primer orden puede tener un cero
    como máximo. En un primer estudio se considera el caso en el que la función de transferencia es
    de la forma:
    Como se puede observar estudiando la señal de respuesta del sistema de primer orden, dada la
    simplicidad del mismo no es necesario el cálculo de los diferentes parámetros o especificaciones
    que definen el transitorio de la señal. La respuesta del sistema queda completamente definida con
    la ganancia del sistema K, y con la constante de tiempo T que se define como el tiempo que tarda
    el sistema en alcanzar el 63,21% del valor final de la señal de salida. La respuesta del transitorio
    está desprovista de oscilaciones, y por ello no tiene sentido ni el rebose ni el tiempo de pico.

    En el caso del sistema de primer orden se observa que cuanto mayor sea la constante de tiempo T
    más lentos son tanto la velocidad de respuesta como la llegada al estado estacionario (en estos
    sistemas estas dos características están siempre relacionadas, no así en general), y viceversa. Y
    dado que el polo está situado en s = -1∕T, se puede concluir que cuanto más cerca esté el polo del
    eje imaginario (menor sea su módulo) más lento será el sistema, siendo esta característica general
    para todos los sistemas, cualquiera que sea su orden.

    CONCLUSIÓN

    Como conclusion en esta etapa del proyecto tenemos que es necesario conocer el
    comportamiento de los elementos que eventualmente pueden formar parte de un sistema a
    controlar y del sistema de control, esto se expresa en forma de modelo matemático que es una
    herramienta que además de ser adaptable, brinda una facilidad que es resolver ecuaciones
    diferenciales lineales mediante la transformación en ecuaciones algebraicas, simplificando
    enormemente obtener una solución al sistema, ya que la integración y derivación se convierten en
    multiplicación y división.
    REFERENCIAS
    • García, A. (2014). Ecuaciones Diferenciales [Archivo PDF] https://www.editorialpatria.com.mx/
    • Zill, D. (2015). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado [Archivo PDF].
    https://latam.cengage.com/
    • Zill, D. (2015). Ecuaciones diferenciales con problemas con valores en la frontera [Archivo
    PDF]. https://latam.cengage.com/

    También podría gustarte