Φ

MATEMÁTICAS 1º DE EMPRESARIALES
TEMA6: CÁLCULO INTEGRAL. ECUACIONES DIFERENCIALES

6.1. DEFINICIÓN DE INTEGRAL DEFINIDA. FUNCIÓN INTEGRABLE.

Sea f(x) mayor o igual que cero para todo x de [a,b].

Notaremos R(f,a,b) al área que vamos a definir y a estudiar.
Dividamos [a,b] en cuatro trozos, por ejemplo (dibujo en otra hoja), t0, t1, t2, t3 y t4, con lo que tendríamos
los intervalos [t0 , t1], [t1 , t2], [t2 , t3] y [t3 , t4] (los trozos no tienen por qué ser iguales). Consideremos los
rectángulos de base los intervalos y de altura el máximo que alcance la función en dichos intervalos (Mi).
Sea S=M1(t1-t0)+ M2(t2-t1)+ M3(t3-t2)+ M4(t4-t3).
Consideremos ahora los rectángulos de base los intervalos y de altura el mínimo que alcance la función en
dichos intervalos (mi).
Sea s= m1(t1-t0)+ m2(t2-t1)+ m3(t3-t2)+ m4(t4-t3).
Si existiera el área de la región que estamos estudiando, tendría que ocurrir que s ≤ A ≤ S cualquiera que
sea la forma en que hubiéramos dividido el intervalo.

Vamos a formalizar lo anterior:

Sea a<b una partición, P, del intervalo [a,b] es cualquier colección finita de puntos de [a,b] entre los que
se encuentran a y b, habitualmente los puntos de una partición se suponen ordenados t0, t1,..., tn con a= t0<
t1< ...< tn =b.
Sea f acotada en [a,b] y sea P una partición de [a,b].:
Sean mi=inf {f(x) : x ∈ [ti-1,ti]} y Mi=sup{f(x):x ∈ [ti-1,ti]}
n
Denominamos suma inferior de f determinada por la partición P, L(f,P)= ∑ m (t
i =1
i i − t i −1 )
n
Denominamos suma superior de f determinada por la partición P, U(f,P)= ∑ M (t
i =1
i i − t i −1 )
Podemos observar que dada P , L(f,P) ≤ U(f,P).

LEMA:
Sea f acotada en [a,b], y sean P y Q dos particiones de [a,b], si P está estrictamente contenida en Q (P es
menos fina que Q), entonces L(f,P) ≤ L(f,Q) ≤ U(f,Q) ≤ U(f,P).

TEOREMA:
Sea f acotada en [a,b], y sean P1y P2 particiones de [a,b], entonces L(f,P1) ≤ U(f,P ) 2

DEMOSTRACIÓN:
Dadas P1 y P2, existe una partición Q que contiene a ambas ( por ejemplo la unión de ellas).
Por el lema anterior aplicado a las dos particiones L(f,P1) ≤ L(f,Q) ≤ U(f,P) ≤ U(f,P2).
Por lo tanto L(f,P1) ≤ U(f,P2).

Sea f acotada en [a,b], consideremos el conjunto {L(f,P), P partición de [a,b]}. Por los teoremas anteriores
L(f,P) ≤ U(f,P´) para cualquier partición P´de [a ,b], por lo tanto el conjunto de las sumas inferiores está
acotado superiormente, como dicho conjunto es distinto del vacío por el axioma del supremo, existe el
supremo de dicho conjunto y además sup{L(f,P), P partición de [a,b]} es menor o igual que U(f,P´) para
toda partición de [a,b], P´.
Haciendo la misma consideración para las sumas superiores llegaríamos a que existe el infimo del
conjunto de sumas superiores y además que inf {U(f,P), P partición de [a,b]} es mayor o igual que L(f,P´)
para toda partcición de [a,b], P´.
Con lo que tendríamos sup{L(f,P), P partición de [a,b]} ≤ inf {U(f,P), P partición de [a,b]}.

DEFINICIÓN:

Sea f acotada en [a,b], la función f es integrable en [a,b] si sup {L(f,P), P partición de [a,b]} = inf {U(f,P),
b
P partición de [a,b]}. En este caso al número común se le denomina integral de f en [a,b] y se nota ∫
a
f.

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6.2. CRITERIOS PARA SABER SI UNA FUNCIÓN ES INTEGRABLE

TEOREMA:
Sea f acotada en [a,b], la función f es integrable en [a,b] si y sólo si para todo ε >0 existe una partición P
del intervalo [a,b] tal que U(f,P)-L(f,P)< ε.

TEOREMA:
Si f es continua en [a,b] entonces f es integrable en [a,b].

0 si x ≠ 1
El recíproco del teorema anterior no es cierto, por ejemplo f(x)=  .
1 si x = 1

TEOREMA:
Si f es no decreciente o no creciente, f es integrable.

6.3. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL.

TEOREMA:

Sea a<c<b, si f es integrable en [a,b], entonces f es integrable en [a,c] y en [c,b] y además

b c b
∫ a
f =∫ f +∫ f
a c
. El recíproco también se cumple.

b
• Escribiremos ∫ f si a<b
a
a
• ∫ f =0
a
b a
• Si a>b ∫ f = - ∫ f
a b

Propiedades de linealidad
b b b
1. Sea f y g integrables en [a,b], entonces f+g es integrable en [a,b] y: ∫
a
(f + g ) = ∫ f
∫g a
+
a
b b
2. Sea f integrable en [a,b] y c un número real entonces cf es integrable en [a,b] y : ∫ cf = c ∫ f
a a

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b
• Si f(x) es mayor o igual que cero para todo x de [a,b] y f es integrable entonces ∫a
f ≥ 0.

f = 0 , la función no tiene por qué ser cero para todo x de [a,b]. ejemplo f(x)= 0 si x ≠ 1 .
b
• Si ∫a
1 si x = 1
≤ g(x) para todo x de [a,b], entonces ∫a f ≤ ∫a g .
b b
• Si f y g son integrables en [a,b] y f(x)
• Dada f:[a,b] --- R consideraremos f+(parte positiva), f+(x)=máx (f(x),0) y f –(parte negativa),
f –(x)= -mín(f(x),0). Ambas son mayores o iguales que cero. f=f+-f -. |f|=f++f -.

TEOREMA:
Sea f:[a,b] --- R acotada, f es integrable en [a,b] si y sólo si lo son f+ y f -.

TEOREMA:
b b
Si f es integrable en [a,b], entonces |f| es integrable en [a,b] y ∫ a
f ≤∫ f
a
si a<b. Además si

b b
a>b ∫ a
f ≤ ∫a
f .

• Si f es integrable en [a,b], entonces f2 es integrable en [a,b].

TEOREMA:
Si f y g son integrables en [a,b], entonces f.g es integrable en [a,b]

• Si modificamos el valor de una función en un extremo la función sigue siendo integrable y la integral
no varia, lo mismo ocurre al modificar el valor de la función en un punto interior del intervalo. Se
obtiene el mismo resultado al modificar la función en un número finito de puntos.
b
• Si f(x) ≥ 0 e ∫ a
f = 0 y f es continua entonces f(x)=0.
 1 si x ∈ Q
• |f| integrable no implica que f sea integrable. Ejemplo: 
− 1 si x ∉ Q
TEOREMA:
b
Sea f integrable en [a,b], si m ≤ f(x) ≤ M para todo x de [a,b], entonces m(b-a) ≤ ∫a f ≤ M(b-a).
Demostración:
Sea P={t0, t1, ..., tn}.
n
L(f,P)= ∑ m (t
i =1
i i − t i −1 )
m ≤ mi= inf{f(x):x ∈ [ti-1,ti]} para todo i, por lo tanto L(f,P) ≥ m(b-a)
n
U(f,P) = ∑ M (t
i =1
i i − t i −1 )
M ≥ Mi= sup{f(x):x ∈ [ti-1,ti]} para todo i, por lo tanto U(f,P) ≤ M (b-a).
b
Es decir m(b-a) ≤ L(f,P) ≤ U(f,P) ≤ M(b-a) y por lo tanto m(b-a) ≤ ∫ a
f ≤ M(b-a)

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TEOREMA:
b
Sea f continua en [a,b], entonces ∫a
f = (b − a) f (c) para algún c de [a,b].

TEOREMA:
b b
Sea f continua en [a,b] y g continua y no negativa en [a,b], entonces ∫ a
f ( x) g ( x) dx = f (c) ∫ g ( x) dx
a
para algún c de [a,b].

6.4. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO INTEGRAL.

x
Sea f integrable en [a,b] consideremos F(x)= ∫
a
f para x de [a,b]. Estudiemos propiedades de F:

TEOREMA: Sea f integrable en [a,b], entonces F es continua en [a,b]

TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO INTEGRAL: Sea f integrable en [a,b]. Si f es

continua en c de [a,b], entonces F es derivable de c y F´(c)=f(c).

b
COROLARIO: Sea f continua en [a,b] y g tal que g´=f en [a,b], entonces ∫a
f = g (b) − g (a) .

SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO INTEGRAL: Sea f integrable en [a,b], si

b
f=g´ entonces ∫
a
f = g (b) − g (a)

6.5.CRITERIO DE LEBESGUE.
Dado un conjunto, A, decimos que tiene medida cero si para todo ε >0 existe una colección numerable(
quizás finita) I1, I2, ..., In, ... de intervalos abiertos tales que:
∞

I. A⊂ UI i .
i =1
∞

II. ∑ L( I
j =1
j )<ε , donde L(Ij) es la longitud del intervalo.

EL conjunto formado por un punto tiene medida cero, el formado por dos también, el formado por un
número finito también, y los conjuntos infinitos numerables.

TEOREMA(Criterio de Lebesgue):
Sea f acotada en [a,b], f es integrable en [a,b] si y sólo si el conjunto de discontinuidades es de medida
cero.

Ejemplo: f(x)=E(x) en [0,2]

6.6..PRIMITIVAS.

Dada f definida en I, una primitiva de f en dicho intervalo es otra función F tal que F´(x) = f(x) en I.

Dos primitivas de una misma función se diferencian en una constante.

b
Si f es integrable en [a,b] y F es una primitiva de f en [a,b] entonces ∫
a
f = F (b) − F (a) .
El hecho de que una función tenga primitiva no quiere decir que esta sea expresable mediante funciones
− x2
conocidas, por ejemplo e .

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∫ f ( x)dx significa primitiva de f.

Algunas integrales inmediatas:

x n +1
∫ x dx = , n ≠ -1
n
1.
n +1
1
2. ∫ x dx = ln | x |
3. ∫ e dx = e
x x

ax
∫ a dx =
x
4.
ln a
5. ∫ senx dx = − cos x

6. ∫ cos x dx = senx
dx
7. ∫ cos 2
x
= tgx
dx
8. ∫1+ x 2
= arctgx
dx
9. ∫ 1− x2
= arcsenx

10. ∫ (1 + cot g x )dx = − cot gx

2

Método del cambio de variable

Para calcular una integral con este método debemos:

1. Encontrar una función cuya derivada (salvo constantes) esté dentro de la integral multiplicando a
dx.
2. Denominar a esta función “u”.
3. Calcular du, y expresar toda la integral en función de u.

Tipo arco tangente

du
Son aquellas que con un pequeño cambio se reducen a una integral de la forma ∫1+ u 2

Tipo arco seno

du
Son aquellas que con un pequeño cambio se reducen a una integral de la forma ∫ 1− u2
Método de integración por partes

Se descompone el integrando en dos partes, u y dv, y utilizamos la fórmula ∫ udv = uv − ∫ vdu

Seleccionamos u de manera que se simplifique al derivar, y dv que sea fácilmente integrable.

Método de integración por descomposición en fracciones simples

p ( x)
Consideramos integrales de la forma ∫ q( x) , siendo p y q polinomios.

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Si el grado de p es mayor que el de q, efectuamos la división de polinomios. Si llamamos c(x) al cociente

y r(x) al resto tendríamos:
p ( x) r ( x)
∫ q ( x) = ∫ c( x) + ∫ q( x) .
Cuando el grado de p es menor que el de q , efectuamos la descomposición de q en la forma q(x)=(x-
a1)(x-a2)…(x-an)

o Caso1: Si las raíces del polinomio, ai, son reales y distintas:

p( x) A1 A2 An
= + + ... +
q( x) x − a1 x − a 2 x − an
Para determinar los coeficientes Ai, tendremos que realizar la suma de fracciones e identificar los
coeficientes de los polinomios de los dos numeradores. La integral al final queda:
p ( x)
∫ q( x) =A ln(x-a )+A ln(x-a )+…+A
1 1 2 2 n ln(x-na)

o Caso2 : Si el denominador tiene también raíces reales múltiples del tipo (x-b)k, por cada una de
ellas añadimos a la suma de fracciones simples del caso anterior las siguientes:
B1 B2 Bk
+ + ... +
( x − b) ( x − b ) 2
( x − b )k
Obteniendo la integral como suma de logaritmos neperianos y potencias de exponente negativo.
o Caso3: Si en el denominador aparece un factor cuadrático irreducible (ax2+bx+c) añadimos a la
Mx + N
suma de fracciones de los casos anteriores una fracción del tipo . Una vez
ax 2 + bx + c
identificados los coeficientes M y N, a dicha fracción corresponderán integrales del tipo
logarítmico y arco tangente.

6.7. INTEGRALES IMPROPIAS.

6.7.1. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA ESPECIE.

t
Sea f:[a, ∞ ) --- R integrable para todo t ≥ a, sea F:[a, ∞ ) --- R, F(t)= ∫ f ( x)dx con t ≥ a, a la que
a
llamaremos integral impropia de primera especie.
Si existe lím F(t) y es finito diremos que el valor de la integral es dicho límite. Se escribirá
t →∞
∞ t
∫a
f ( x) = lím F (t ) = lím ∫ f ( x) y diremos que es convergente. En caso contrario diremos que
t →∞ t →∞ a
diverge.

∞
Dado b ≥ a,
∞
∫ a
f ( x) es convergente si y sólo si ∫b
f ( x) lo es

a a
Sea f integrable en [t,a] para todo t ≤ a, definimos ∫ f ( x)dx = lim ∫ f ( x )dx que es también una
−∞ t →−∞ t
integral impropia de 1ª especie.

a b
Dado b ≤ a ∫ −∞
f ( x)dx es convergente si y solo si ∫−∞
f ( x)dx lo es.

∞ a
Sea f:R --- R, fijemos un punto a de R, si ∫
a
f ( x)dx e ∫
−∞
f ( x)dx son convergentes entonces
∞ ∞ a
∫−∞
f ( x)dx = ∫ f ( x)dx +
a ∫ −∞
f ( x)dx . Dicha definición no depende del a fijado. Es necesaria la
integrabilidad de f en [a,b] para todo a y todo b.

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∞ ∞ t
Si
∫ −∞
f ( x)dx es convergente ∫ −∞
f ( x )dx = lím ∫ f ( x ) dx , el recíproco no es cierto.
t → ∞ −t

∞ t
Se llama valor principal de ∫ f ( x)dx al lím ∫ f ( x ) dx , si existe y se denota V.P.
−∞ t → ∞ −t

CRITERIOS DE CONVERGENCIA:

TEOREMA(Criterio de Cauchy):
∞
Sea f : [a, ∞ ) --- R integrable en [a,t), a ≤ t ≤ ∞ . La integral ∫ f ( x)dx es convergente si y sólo si para
a
t2
todo ε >0 existe K>0 tal que si t1y t2 son mayores que K, entonces ∫ f ( x)dx < ε .
t1

∞ ∞
∫a
f ( x)dx es absolutamente convergente si ∫ a
f ( x ) dx es convergente.

TEOREMA: Sea f : [a, ∞ ) --- R integrable en [a,t), a ≤ t ≤ ∞ , Si ∫ ∞

a
f ( x)dx es absolutamente
∞
convergente, entonces ∫
a
f ( x)dx es convergente.
El recíproco no es cierto.
∞ ∞ ∞
Si ∫
a
f ( x)dx es convergente e ∫
a
f ( x) dx no es convergente, entonces ∫
a
f ( x)dx se dice
condicionalmente convergente o semiconvergente.

CRITERIOS PARA FUNCIONES NO NEGATIVAS

LEMA:
Sea f: [a,b] --- R no decreciente lim F ( x) existe si y solo si f está acotada superiormente y
x →∞

sup f ( x) = lim F ( x)
x≥a x →∞

TEOREMA:
∞
Sea f:[a, ∞ ) --- R no negativa e integrable en [a,t], a ≤ t. La integral ∫ a
f ( x)dx es convergente si y sólo

∫ f ( x)dx ≤ M para todo a ≤ t.

t
si existe M tal que
a

TEOREMA(Criterio de comparación):
Sean f y g definidas de [a, ∞ ) en R, no negativas e integrables en [a,t) cualquiera que sea t con a ≤ t.
Supongamos g(x) ≤ f(x) para todo x con a ≤ x.
∞ ∞
(1) Si ∫a
f ( x)dx es convergente entonces ∫
a
g ( x)dx es convergente.
∞ ∞
(2) Si ∫a
g ( x)dx es divergente entonces ∫a
f ( x)dx es divergente.

Si f y g son dos funciones no negativas y lim f ( x) = l

x →∞ g ( x )

∞ ∞
Si l distinto de cero e infinito, ∫ a
f ( x)dx es convergente si y solo si ∫a
g ( x)dx lo es.

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∞ ∞
Si l =0, si ∫a
g ( x)dx es convergente ∫a
f ( x)dx también lo es.
∞ ∞
Si l= ∞ , si ∫ a
f ( x)dx es convergente ∫ a
g ( x)dx también lo es.

6.7.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA ESPECIE.

Sea f:[a,b) --- R tal que es integrable en los intervalos de la forma [a,t] para todo t tal que a<t<b. Sea
t
F:[a,b) --- R, F(t)= ∫ a
f ( x)dx , con t de (a,b), integral de 2ª especie de f en [a,b]. Si existe
t
lim− ∫ f ( x)dx , decimos que la integral de 2ª especie es convergente y escribimos
t →b a
b− t
∫ f ( x)dx = lim− ∫ f ( x)dx .
a t →b a
Sea f:(a,b] --- R tal que es integrable en los intervalos de la forma [t,b] para todo t tal que a<t<b. Sea
b
F:(a,b] --- R, F(t)= ∫ t
f ( x )dx , con t de (a,b), integral de 2ª especie de f en [a,b]. Si existe
b
lim+ ∫ f ( x )dx , decimos que la integral de 2ª especie es convergente y escribimos
t →a t
b
∫
b
∫a +
f ( x )dx = lim+
t →a t
f ( x )dx .

Sea f(a,b) ---- R integrable en todo intervalo cerrado contenido en (a,b). Sea c de (a,b) si
c b−
∫ a+
f ( x)dx es convergente e ∫ f ( x)dx es convergente definimos
c
b− c b−
∫ f ( x)dx = ∫ + f ( x)dx + ∫ f ( x)dx , valor que no depende del c escogido.
a+ a c

Todos los criterios de convergencia utilizados para las integrales impropias de 1ª especie son validos para
las de 2ª especie.
∞ b−
Se pueden definir ∫ a+
f ( x)dx e ∫ −∞
f ( x)dx ..

6.8.CRITERIO DE CONVERGENCIA PARA SERIES NUMÉRICAS.

Criterio de la integral para series numéricas.

TEOREMA:
∞
Sea f una función positiva decreciente en [1, ∞ ) y an=f(n), entonces ∑a
n=1
n converge si y sólo si

∞
∫1
f ( x)dx es convergente.

∞
Si en el teorema ponemos f positiva y decreciente en [k, ∞ ) , entonces ∑a
n =k
n converge si y sólo si

∞
∫ k
f ( x)dx es convergente.

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6.8. ECUACIONES DIFERENCIALES

Lamamos ecuación diferencial ordinaria (EDO) de orden n a toda ecuación F(x,y,y´,…,yn)=0 que
relaciona a una variable independiente x con una función y=y(x) y sus n primeras derivadas.

Se llama grado de la ecuación al grado de la derivada de mayor orden que aparezca en la ecuación.

Se llama solución de la EDO a una función y=g(x) que verifique la ecuación.

6.8.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Vamos a centrarnos en las ecuaciones de grado 1 y en concreto las del tipo y´=f(x,y).
Se llama solución general de la ecuación y´=f(x,y) a una función y=g(x,C) (donde C es una constante
arbitraria) que verifica la ecuación.
Esta solución general constituye una familia de curvas también llamada curvas solución de la ecuación.
Para cada valor de la constante, se obtiene una solución particular de la ecuación.
Un problema de valor inicial para una EDO consiste en añadir a la misma la condición de que la solución
pase por un punto, es decir:
Y´=f(x,y)
Y(a)=b
Tenemos una EDO y´=f(x,y). Si por un punto (a,b) se dibuja un segmento de pendiente f(a,b), estaremos
dibujando en el punto (a,b) un segmento tangente a la solución de la EDO que pase por ese punto.
Haciendo esto en cada punto se obtiene el campo de direcciones de la EDO , que permite imaginar la
solución de dicha ecuación

6.8.2. TIPOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

- Ecuaciones de variables separadas

Son las que pueden ser expresadas de la forma: F(x)dx=F(y)dy

Se resuelven integrando el primer miembro respecto a x y el segundo miembro respecto a y.

- Ecuaciones homogéneas

Son las del tipo y´=f(x,y), siendo f(x,y) homogénea de grado cero.
Se resuelven expresándolas en la forma y´=f(y/x), y haciendo el cambio y=xu donde u es función de x.
Con ello la ecuación se transforma en una del tipo de variables separables.

-Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

Son las del tipo y´+P(x)y=Q(x).

La solución general es: y(x)=yh+yp, donde:
a) yh es la solución general de y´+P(x)y=0 que es de variables separadas.
b) Yp es una solución particular de y´+P(x)y=Q(x). Para obtenerla se sustituye la constante C de yh
por una función C(x) que se calcula sustituyendo yh en la ecuación lineal.

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