Área de Análisis Matemático

Universidad de Zaragoza

Capı́tulo 6

La integral de Riemann

Vamos a dar una definición precisa de la integral de una función definida en un intervalo. Este tiene
que ser un intervalo acotado y cerrado, es decir [a, b] con a < b ∈ R, y la definición que daremos
de integral sólo se aplica a funciones acotadas, y no a todas, sino a las funciones que llamaremos
integrables.
En el siguiente capı́tulo veremos cómo, en un sentido más amplio, podemos hablar de integrales
de funciones no acotadas o definidas en intervalos no acotados.
Seguiremos básicamente el desarrollo que puede verse, entre otros muchos textos, en [Ross,
cap. VI, pp. 184 y ss.] o en [Bartle-Sherbert, cap. 6, pp. 251 y ss.]. Como complemento puede con-
sultarse [Guzmán, cap. 12]. La evolución histórica de la integral está muy bien contada (sobre todo la
aportación de Newton y Leibniz) en [Durán]; de carácter más técnico es el libro [Grattan-Guinness].

6.1. Definición (de Darboux) de la integral de Riemann

6.1.1. Definición de integral
Definición 6.1.1. Una partición de un intervalo [a, b] es un conjunto finito de puntos de [a, b]
que incluye a los extremos. Una partición P la denotaremos ordenando sus puntos de menor a
mayor, comenzando en a y terminando en b,

P = {xi }ni=0 ≡ {a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn−1 < xn = b}.

El conjunto de las particiones de [a, b] lo expresaremos como P([a, b]). Una partición como la
indicada divide el intervalo [a, b] en n subintervalos [xi−1 , xi ], cada uno de longitud xi − xi−1 .

Definición 6.1.2 (sumas de Darboux). Sea f una función acotada definida en [a, b], y sea
P ∈ P([a, b]), P ≡ {a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn−1 < xn = b}. Sean, para cada i = 1, . . . , n,

Mi = sup{f (x); x ∈ [xi−1 , xi ]}; mi = inf{f (x); x ∈ [xi−1 , xi ]}.

La suma inferior de f asociada a P se define como

n
X
L(f, P ) = mi (xi − xi−1 ),
i=1

y la suma superior de f asociada a P es

n
X
U (f, P ) = Mi (xi − xi−1 ).
i=1

99
100 CAPÍTULO 6. LA INTEGRAL DE RIEMANN

Observación. Para cualquier P ∈ P([a, b]) tenemos que L(f, P ) ≤ U (f, P ), ya que mi ≤ Mi
para cada i. Ası́ mismo, poniendo M = sup{f (x) : x ∈ [a, b]}, m = inf{f (x) : x ∈ [a, b]}, se
deduce que m(b − a) ≤ L(f, P ) ≤ U (f, P ) ≤ M (b − a) cualquiera que sea la partición P (y
por consiguiente, tanto el conjunto de las sumas superiores como el de las sumas inferiores están
acotados, superiormente por M (b − a), inferiormente por m(b − a)).

Nota (relación entre la integral y la medida de áreas). Supongamos que f es una función
no negativa, y consideremos la región que delimita su gráfica con las rectas y = 0, x = a y x = b.
Si el área de dicha región es A, entonces

L(f, P ) ≤ A ≤ U (f, P ),

ya que las respectivas sumas son las áreas que obtenemos si cambiamos f en cada [xi−1 , xi ) por mi
o Mi , y los hemos definido de forma que mi ≤ f ≤ Mi (de hecho hemos tomado los valores más
ajustados que cumplen dichas desigualdades).

En la figura, la diferencia entre la suma superior y el área A es lo que mide la zona de color
amarillo (claro), y la diferencia entre A y la suma inferior es lo que mide la zona de color azul
(oscuro). Parece claro que si tomamos una partición suficientemente nutrida de puntos podemos
conseguir que estas zonas sean muy pequeñas, de forma que tanto la suma superior como la inferior
sean arbitrariamente próximas al área A.

Definición 6.1.3. Dada f acotada en [a, b], se define su integral inferior en [a, b] como

L(f ) = sup{L(f, P ); P ∈ P([a, b])},

y su integral superior en [a, b] como

U (f ) = inf{U (f, P ); P ∈ P([a, b])}.

Notemos que, como consecuencia de la observación previa, la integral inferior y la superior son
valores reales perfectamente definidos para cualquier función acotada en un intervalo cerrado y
acotado. No es difı́cil adivinar que la integral inferior es siempre menor o igual que la superior,
pero la demostración de este hecho es menos trivial de lo que parece a simple vista. Para probarlo,
6.1. DEFINICIÓN (DE DARBOUX) DE LA INTEGRAL DE RIEMANN 101

necesitaremos un estudio más detallado de las sumas de Darboux, que posponemos al apartado
siguiente.
Z b Z b
Señalemos también que a menudo se emplea la notación f para la integral inferior y f
a a
para la integral superior.

Definición 6.1.4. Una función f acotada en [a, b] es integrable-Riemann en [a, b] (en el sentido
de Darboux), o simplemente integrable , si se cumple que

L(f ) = U (f ).

En tal caso, al valor común de dichas integrales se le llama la integral (de Riemann) de f en
Z b
[a, b], y se escribe f.
a
Z b
A veces es cómodo escribir la integral como f (x)dx, expresando la función mediante su
a
valor f (x) en la variable x. En tal caso, es indiferente la letra empleada: el mismo significado tiene
Z b Z b Z b
f (y)dy, f (z)dz, f (t)dt, etc.; todos estos sı́mbolos representan la integral de la función
a a a
f en el intervalo [a, b].

Ejemplos. (1) Integral de una función constante. Si f (x) = c para todo x ∈ [a, b] y P es la
partición trivial {a, b} resulta que L(f, P ) = c(b − a) = U (f, P ). Se comprueba fácilmente que lo
mismo sucede para cualquier otra partición, ası́ que la integral superior y la inferior coinciden con
c(b − a). Es decir,
Z b
c dx = c(b − a).
a

(2) Integral de la función identidad. Si f (x) = x para todo x ∈ [a, b], su integral superior y su
inferior coinciden con 21 (b2 − a2 ). Es decir,
Z b
1
x dx = (b2 − a2 ).
a 2

La comprobación de este resultado a partir de la definición de integral requiere más esfuerzo del
que cabe suponer (véanse en [Bartle-Sherbert, p. 257–258] los cálculos para a = 0, b = 1).
(3) Integral de la función cuadrado. Si f (x) = x2 para todo x ∈ [a, b], su integral superior y
su inferior coinciden con 31 (b3 − a3 ). Es decir,
Z b
1
x2 dx = (b3 − a3 ).
a 3

La obtención de esta fórmula es sorprendentemente complicada. Los detalles del cálculo pueden
verse en [Ross, p. 186] o [Bartle-Sherbert, p. 258].
Este ejemplo y el anterior ponen de manifiesto la necesidad de hallar procedimientos indirectos
de cálculo que permitan evaluar cómodamente al menos integrales de funciones tan sencillas como
estas. Veremos algunos más adelante.
(4) Hay funciones acotadas que no son integrables. Sea f : [0, 1] → R la dada por f (x) = 1
si x ∈ Q y f (x) = 0 si x ∈ / Q (función de Dirichlet). Por la densidad de los racionales y de los
irracionales, en cualquier intervalo [xi−1 , xi ], asociado a cualquier partición P , f toma los valores 0
y 1, luego resulta que U (f, P ) = 1 y L(f, P ) = 0. Por lo tanto la integral inferior vale 0 y la integral
superior vale 1. ¡La función de Dirichlet no es integrable-Riemann!
102 CAPÍTULO 6. LA INTEGRAL DE RIEMANN

Nota (¿la integral es el área?). Dada una función f acotada y no negativa, ya hemos visto que
L(f, P ) ≤ A ≤ U (f, P ) para cada partición P , si A es el área de la región que limita la gráfica de
f . Por tanto A es una cota superior del conjunto de las sumas inferiores y una cota inferior del
conjunto de las sumas superiores, y entonces

L(f ) ≤ A ≤ U (f ).
Z b
Si f es integrable los dos extremos de las desigualdades anteriores coinciden con f , ası́ que A
a 1
es igual a la integral de f .

Z b
f (x) dx
a

Pero hay que señalar un matiz importante: mientras que la integral es un concepto que hemos
definido rigurosamente, nos hemos valido de una noción intuitiva e “ingenua” de la medida de áreas.

6.1.2. Propiedades básicas de las sumas de Darboux

Lema 6.1.5. Sea f una función acotada en un intervalo cerrado y acotado [a, b]. Si P y Q son
particiones de [a, b] y P ⊆ Q (se dice en tal caso que Q es más fina que P ), entonces

L(f, P ) ≤ L(f, Q) ≤ U (f, Q) ≤ U (f, P ),

y en consecuencia
U (f, Q) − L(f, Q) ≤ U (f, P ) − L(f, P ).
Demostración. Basta probarlo en el caso en que Q tiene un elemento más que P ; para el caso
general basta reiterar el razonamiento, añadiendo en cada paso un punto nuevo hasta obtener Q.
Ponemos entonces Q = P ∪ {c}, con P ≡ {a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn−1 < xn = b} y
Q ≡ a = x0 < . . . < xk−1 < c < xk < . . . < xn = b. Se trata de probar que L(f, P ) ≤ L(f, Q) y
U (f, Q) ≤ U (f, P ).
Sean mi los ı́nfimos correspondientes a la partición P y sean α1 = inf{f (x); x ∈ [xk−1 , c]},
α2 = inf{f (x); x ∈ [c, xk ]}. Entonces, mk ≤ α1 , mk ≤ α2 .

Por lo tanto,

L(f, Q) − L(f, P ) = α1 (c − xk−1 ) + α2 (xk − c) − mk (xk − xk−1 )

≥ mk (c − xk−1 + xk − c) − mk (xk − xk−1 ) = 0.
6.1. DEFINICIÓN (DE DARBOUX) DE LA INTEGRAL DE RIEMANN 103

Análogamente, sean Mi los supremos correspondientes a P y sean β1 = sup{f (x); x ∈ [xk−1 , c]} y
β2 = sup{f (x); x ∈ [c, xk ]}. Entonces, Mk ≥ β1 , Mk ≥ β2 y

U (f, Q) − U (f, P ) = β1 (c − xk−1 ) + β2 (xk − c) − Mk (xk − xk−1 ) ≤ 0.

Lema 6.1.6. Sea f una función acotada en un intervalo cerrado y acotado [a, b]. Si P y Q son
particiones cualesquiera de [a, b], entonces

L(f, P ) ≤ U (f, Q).

Demostración. Por el lema anterior, si tomamos P ∪ Q ∈ P([a, b]) entonces

L(f, P ) ≤ L(f, P ∪ Q) ≤ U (f, P ∪ Q) ≤ U (f, Q);

la primera desigualdad se da porque P ⊆ P ∪ Q, y la tercera porque Q ⊆ P ∪ Q.

Teorema 6.1.7. Si f es una función acotada en [a, b], entonces su integral inferior es siempre
menor o igual que su integral superior:

L(f ) ≤ U (f ).

Demostración. Según el lema anterior si Q es una partición cualquiera de [a, b],

L(f ) = sup{L(f, P ); P ∈ P([a, b])} ≤ U (f, Q).

Por lo tanto,
L(f ) ≤ inf{U (f, Q); Q ∈ P([a, b])} = U (f ).

6.1.3. Existencia de la integral: condición de Riemann. Integrabilidad de las

funciones monótonas y de las funciones continuas
“Al abordar la integral de Riemann uno se enfrenta a dos cuestiones. Primero, para una función
acotada en un intervalo, se encuentra la cuestión de la existencia de la integral. Segundo, cuando
se sabe que existe la integral, surge entonces el problema de evaluarla” ([Bartle-Sherbert, p. 259]).
¿Hay que pasar por el cálculo de las integrales superior e inferior, luego de las sumas de Darboux,
cada vez que tengamos que establecer la existencia de la integral? Por suerte, para probar que una
función es integrable no necesitamos considerar todas las sumas de Darboux, sino probar que para
una partición adecuada están suficientemente próximas. Eso es lo que vamos a ver en la siguiente
proposición, que además nos servirá para demostrar que las funciones continuas y las monótonas
son integrables.

Teorema 6.1.8 (condición de integrabilidad de Riemann). Una función f acotada en [a, b]

es integrable en dicho intervalo si y sólo si para cada ε > 0 existe una partición P = Pε de [a, b] tal
que
U (f, P ) − L(f, P ) < ε.
104 CAPÍTULO 6. LA INTEGRAL DE RIEMANN

Z b
Demostración. Supongamos primero que f es integrable. Como f es el supremo de las sumas
Z b a

inferiores y el ı́nfimo de las sumas superiores, para ε > 0 resulta que ni f − ε/2 es cota superior
Z b a

de las primeras ni f + ε/2 es cota inferior de las segundas, ası́ que existen dos particiones P1 y
a
P2 tales que
Z b Z b
f − ε/2 < L(f, P1 ), U (f, P2 ) < f + ε/2.
a a

Si P = P1 ∪ P2 entonces L(f, P1 ) ≤ L(f, P ) y U (f, P ) ≤ U (f, P2 ), luego

Z b Z b
f − ε/2 < L(f, P ), U (f, P ) < f + ε/2
a a

y por tanto U (f, P ) − L(f, P ) < ε.

Recı́procamente, si esto ası́ para alguna P entonces

U (f ) ≤ U (f, P ) < L(f, P ) + ε ≤ L(f ) + ε,

luego 0 ≤ U (f ) − L(f ) < ε, y si esto es ası́ para todo ε > 0 entonces U (f ) − L(f ) = 0.

Definición 6.1.9. Dada una partición P ∈ P([a, b]), su norma kP k es el máximo de {xi −xi−1 ; i =
1, . . . , n}.

La norma de una partición es la mayor distancia entre dos puntos consecutivos de la misma.
Gráficamente, se trata de la anchura máxima de los intervalos parciales [xi−1 , xi ]; controla la ‘hol-
gura’ de la partición, de modo que cuanto menor sea, más ‘tupida’ es la partición, sus puntos están
menos dispersos.

Observación. Podemos tomar particiones de norma arbitrariamente pequeña: para conseguir que
la norma sea menor que un δ > 0 prefijado, basta elegir un n tal que h = b−a
n < δ y tomar

P = {a, a + h, a + 2h, a + 3h, . . . , a + nh = b}.

Teorema 6.1.10 (integrabilidad de las funciones monótonas). Toda función monótona en

un intervalo [a, b] es integrable.

Demostración. Supongamos que f es una función no decreciente en [a, b]. Entonces f está acotada
(inferiormente por f (a), superiormente por f (b)).
Dada P ≡ {a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn−1 < xn = b}, la monotonı́a dice que, para cada i,

Mi ≡ sup{f (x); x ∈ [xi−1 , xi ]} = f (xi );

mi ≡ inf{f (x); x ∈ [xi−1 , xi ]} = f (xi−1 ).

Por lo tanto,
n
X n
X
U (f, P ) − L(f, P ) = (Mi − mi )(xi − xi−1 ) = (f (xi ) − f (xi−1 ))(xi − xi−1 )
i=1 i=1
n
X
< kP k (f (xi ) − f (xi−1 )) = kP k(f (b) − f (a)).
i=1
6.1. DEFINICIÓN (DE DARBOUX) DE LA INTEGRAL DE RIEMANN 105

Ahora, dado ε > 0 basta tomar una partición P de modo que kP k(f (b) − f (a)) < ε para probar
que se cumple la condición de integrabilidad de Riemann.
Si f es no creciente la demostración es análoga.

Notemos que la idea esencial de la demostración es que, gracias a la monotonı́a de f , en cada

subintervalo [xi−1 , xi ] podemos controlar la oscilación de sus valores (el tamaño de Mi − mi ) a
través del tamaño de la norma de la partición. Esta misma idea es adaptable al caso de que f sea
continua, debido a que f es entonces uniformemente continua.

Teorema 6.1.11 (integrabilidad de las funciones continuas). Toda función continua en un

intervalo [a, b] es integrable.

Demostración. Sea f continua en [a, b]. Notemos que f es acotada por ser continua en el intervalo
cerrado y acotado [a, b], ası́ que tiene sentido considerar su integrabilidad. Además, el teorema de
Heine dice que es uniformemente continua en [a, b]. Dado ε > 0, existe por tanto un valor δ > 0 tal
ε
que |f (x) − f (y)| < b−a para cualesquiera x, y ∈ [a, b] tales que |x − y| < δ.
Sea P una partición tal que kP k < δ, P ≡ {a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn−1 < xn = b}. Si Mi
y mi son los correspondientes supremos e ı́nfimos en cada [xi−1 , xi ], por el teorema de Weierstrass
podemos elegir ri , si en dicho intervalo con Mi = f (ri ) y mi = f (si ). Entonces |ri −si | ≤ xi −xi−1 <
ε
δ, ası́ que f (ri ) − f (si ) < b−a ,y

n
X n
X
U (f, P ) − L(f, P ) = Mi (xi − xi−1 ) − mi (xi − xi−1 )
i=1 i=1
n
X n
X
= (Mi − mi )(xi − xi−1 ) = (f (ri ) − f (si ))(xi − xi−1 )
i=1 i=1
n
ε X ε
< (xi − xi−1 ) = (b − a) = ε.
b−a b−a
i=1

Por el criterio de integrabilidad, f es integrable.

Comentario: discontinuidades de las funciones integrables-Riemann (condición

de integrabilidad de Lebesgue)
Las funciones continuas son integrables, aunque no todas las funciones integrables son continuas:
valen de ejemplo las funciones monótonas con discontinuidades. Pero las funciones integrables no
pueden tener “demasiadas” discontinuidades, según demostró Lebesgue. Concretamente:

Teorema 6.1.12. Una función f acotada en [a, b] es integrable si y sólo si para cada ε > 0 se
n
X
puede encontrar una sucesión (Jn ) de intervalos tal que lı́m long Jk < ε y el conjunto de puntos
n
k=1
de [a, b] en los que f es discontinua está contenido en ∪n Jn .
106 CAPÍTULO 6. LA INTEGRAL DE RIEMANN

Cuando se conozca la medida de Lebesgue, se verá que esto significa que el conjunto de puntos
de discontinuidad de f es de medida nula. Los conjuntos finitos quedan dentro de esta categorı́a;
también los conjuntos numerables, es decir, los conjuntos infinitos que pueden escribirse en forma
de sucesión, como N, Z o Q.

6.1.4. Sumas de Riemann. Definición de integrabilidad de Riemann: compara-

ción con la de Darboux
El control de las oscilaciones de f a través de la norma de la partición que hemos visto para
funciones monótonas o continuas puede llevarse a cabo para cualquier función integrable:
Teorema 6.1.13. Una función f acotada en [a, b] es integrable si y sólo si para cada ε > 0 existe
un δ > 0 tal que para toda partición P de [a, b]

kP k < δ implica U (f, P ) − L(f, P ) < ε.

Demostración. Supongamos que f es integrable. Fijado ε > 0, sea P0 ∈ P([a, b]) tal que U (f, P0 ) −
L(f, P0 ) < ε/2, pongamos que P0 tiene n puntos y sea K > 0 tal que |f (x)| ≤ K para todo
x ∈ [a, b].
Sea P una partición de [a, b],

P ≡ {a = t0 < t1 < . . . < tm−1 < tm = b}.

y tomemos Q = P0 ∪ P . Como máximo, Q tiene n − 2 puntos más que P , los de P0 \ {a, b}.
Supongamos que fuese Q = P ∪ {c}, con tj−1 < c < tj . Entonces serı́a

U (f, P ) − U (f, Q) = Mj (tj − tj−1 ) − α1 (c − tj−1 ) − α2 (tj − c)

donde Mj , α1 y α2 son los supremos de los valores de f en [tj−1 , tj ], [tj−1 , c] y [c, tj ] respectivamente.
Como |Mj | ≤ K, |α1 | ≤ K, |α2 | ≤ K y 0 < tj − tj−1 ≤ kP k, deducimos que

U (f, P ) − U (f, Q) ≤ K(tj − tj−1 ) + K(c − tj−1 ) + K(tj − c) ≤ 2KkP k.

Reiterando lo anterior (añadiendo cada vez un punto hasta obtener Q) es fácil ver que en general
tendremos
U (f, P ) − U (f, Q) ≤ 2(n − 2)KkP k < 2nKkP k,
y análogamente se ve que
L(f, Q) − L(f, P ) < 2nKkP k.
También tenemos que U (f, Q) − L(f, Q) < ε/2, porque Q es más fina que P0 . Por lo tanto,

U (f, P ) < U (f, Q) + 2nKkP k

< L(f, Q) + ε/2 + 2nKkP k
< L(f, P ) + ε/2 + 4nKkP k.
ε
Ahora basta tomar δ = 8nKkP k y si kP k < δ, entonces U (f, P ) − L(f, P ) < ε.
El recı́proco es consecuencia directa de la condición de integrabilidad.

Definición 6.1.14. Dada una partición P ≡ {a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn−1 < xn = b} y una
función f definida en [a, b], para cada elección de valores si ∈ [xi−1 , xi ] se dice que
n
X
S= f (si )(xi − xi−1 )
i=1

es una suma de Riemann de f asociada a P .

6.1. DEFINICIÓN (DE DARBOUX) DE LA INTEGRAL DE RIEMANN 107

Provisionalmente, diremos que f es <-integrable o integrable según la definición de Rie-

mann en [a, b] si existe un número real R tal que, dado ε > 0 arbitrario, se puede encontrar un
δ > 0 de manera que
|S − R| < ε
para cualquier suma de Riemann S de f asociada a una partición P de norma kP k < δ. Cuando esto
Z b
<
suceda, diremos que R es la <-integral de f en [a, b], y pondremos (provisionalmente) R = f.
a
Observación. Dado que mi ≤ f (si ) ≤ Mi para cada i, cualquier suma de Riemann asociada a P
de una función acotada f cumple que
L(f, P ) ≤ S ≤ U (f, P ).
Teorema 6.1.15. Una función acotada en un intervalo [a, b] es integrable con la definición de
Riemann si y sólo si lo es con la de Darboux, y en su caso los valores de las integrales coinciden.
Demostración. Sea f integrable con la definición de Darboux y sea ε > 0. Por la proposición anterior
existe δ tal que U (f, P ) − L(f, P ) < ε siempre que kP k < δ; si S es una suma de Riemann asociada
Rb
a P entonces L(f, P ) ≤ S ≤ U (f, P ), y como también L(f, P ) ≤ a f ≤ U (f, P ) concluimos que la
Rb
distancia entre S y a f es menor que ε. Es decir, cualquier suma de Riemann S asociada a una
partición P ∈ P([a, b]) con kP k < δ cumple que
 Z b 
S − f  < ε.
 
a
Z b
Por lo tanto, f es integrable en [a, b] según la definición de Riemann, con integral igual a f.
a
Para probar el recı́proco, supongamos que f es integrable según la definición de Riemann en
[a, b], con integral R. Dado ε > 0, si δ es como en la definición anterior y P ≡ {a = x0 < x1 <
x2 < . . . < xn−1 < xn = b}, kP k < δ, podemos tomar si ∈ [xi−1 , xi ] de manera que f (si ) > Mi − ε
(1 ≤ i ≤ n). La correspondiente suma de Riemann S verifica simultáneamente
S ≥ U (f, P ) − ε(b − a), |S − R| < ε.
Entonces,
U (f ) ≤ U (f, P ) ≤ S + ε(b − a) < R + ε + ε(b − a),
y como ε es arbitrario,
U (f ) ≤ R.
De manera análoga se prueba que L(f ) ≥ R, por lo cual L(f ) = U (f ) = R, f es integrable en el
sentido de Darboux y
Z b
f = R.
a

Conclusión. A la vista de lo que acabamos de probar, resulta innecesaria la distinción entre la

integrabilidad y la integración “según la definición de Darboux” o “según la definición de Riemann”:
ambas integrales se aplican exactamente a las mismas funciones y dan el mismo resultado numérico.
Corolario 6.1.16. Sea f una función integrable en [a, b], (Pn ) una sucesión de particiones de [a, b]
tal que lı́m kPn k = 0. Si para cada n se considera una suma de Riemann Sn correspondiente a la
n
partición Pn y a la función f , entonces
Z b
lı́m Sn = f.
n a
n
"  # Z 1
1X k
Ejemplo. Para toda función f integrable en [0, 1], lı́m f = f .
n n n 0
k=1
108 CAPÍTULO 6. LA INTEGRAL DE RIEMANN

6.2. Propiedades básicas de la integral de Riemann

6.2.1. Operaciones con funciones integrables
Empezaremos probando la linealidad de la integral. Para ello nos conviene observar antes
lo siguiente:
Lema 6.2.1. Sea A un conjunto acotado y no vacı́o de números reales. Entonces:
(a) sup(−A) = − inf A; inf(−A) = − sup A.
(b) Para todo α > 0 se cumple que sup(αA) = α sup A, inf(αA) = α inf A.
(c) sup A − inf A = sup{|x − y|; x, y ∈ A}.
Demostración. (a) Si y = inf A y x ∈ A resulta que −x ≤ −y, luego −y es cota superior de −A,
y por tanto sup(−A) ≤ − inf A. Si s = sup(−A), dado x ∈ A tenemos que −x ≤ s, es decir
que −s ≤ x, luego −s es una cota inferior de A y entonces − sup(−A) ≤ inf A, o sea − inf A ≤
sup(−A). Ya tenemos que sup(−A) = − inf A, y entonces sup A = sup(−(−A)) = − inf(−A), luego
inf(−A) = − sup A.
(b) Si s = sup A, dado x ∈ A tenemos que αx ≤ αs, luego αs es una cota superior de αA;
por tanto sup(αA) ≤ α sup A. Por la misma razón tenemos que sup A = sup α1 αA ≤ α1 sup(αA),
y entonces α sup A ≤ sup(αA). Por tanto sup(αA) = α sup A. Por (a) tenemos entonces que
α inf A = −α sup(−A) = − sup(−αA) = inf(αA).
(c) Recordemos que, dados dos conjuntos acotados A y B, sup(A+B) = sup A+sup B. Notemos que
el conjunto {|x−y|; x, y ∈ A} es la intersección con [0, +∞) de {x−y; x, y ∈ A} = A+(−A), luego
su supremo es igual al de este, y por (a) sup(A + (−A)) = sup A + sup(−A) = sup A − inf A.

Teorema 6.2.2. Sean f y g funciones integrables en [a, b] y sea α un número real. Entonces
Z b Z b
(a) αf es integrable y (αf ) = α f.
aZ a Z
b b Z b
(b) f + g es integrable y (f + g) = f+ g.
a a a
Demostración. (a) Notemos primero que f es acotada, y entonces αf también lo es.
Si α = 0 el resultado es inmediato. Si α > 0, para cada partición P de [a, b] se obtiene, usando
la parte (b) del lema anterior, que U (αf, P ) = αU (f, P ) y L(αf, P ) = αL(f, P ). Por la misma
razón, se deduce que
Z b
U (αf ) = αU (f ) = α f,
a
Z b
L(αf ) = αL(f ) = α f,
a
Z b Z b
luego αf es integrable y (αf ) = α f.
a a
Para ver que −f es integrable (α = −1) utilizamos la parte (a) del Lema: resulta que, para
cualquier P , U (−f, P ) = −L(f, P ) y L(−f, P ) = −U (f, P ), luego
Z b
U (−f ) = −L(f ) = − f,
a
Z b
L(−f ) = −U (f ) = − f.
a

Por último, si α es cualquier valor negativo lo reducimos a los casos anteriores: αf = −|α|f es
integrable, con integral igual a
Z b Z b Z b
− (|α|f ) = −|α| f =α f.
a a a
6.2. PROPIEDADES BÁSICAS DE LA INTEGRAL DE RIEMANN 109

(b) Notemos primero que f + g está acotada, porque f y g lo están. Dado A ⊆ [a, b], para cada
t ∈ A tenemos que

f (t) + g(t) ≤ sup{f (x); x ∈ A} + sup{g(x); x ∈ A},

luego
sup{f (t) + g(t); t ∈ A} ≤ sup{f (t); t ∈ A} + sup{g(t); t ∈ A}
y análogamente

inf{f (t); t ∈ A} + inf{g(t); t ∈ A} ≤ inf{f (t) + g(t); t ∈ A}.

Cuando tomamos como A los subintervalos [xi−1 , xi ] que define una partición P ∈ P([a, b]), se sigue
que

U (f + g, P ) ≤ U (f, P ) + U (g, P ),
L(f, P ) + L(g, P ) ≤ L(f + g, P ).

Dado ε > 0, podemos tomar dos particiones P1 y P2 tales que U (f, P1 )−L(f, P1 ) < ε/2 y U (g, P2 )−
L(g, P2 ) < ε/2. Si P = P1 ∪ P2 , también U (f, P ) − L(f, P ) < ε/2 y U (g, P ) − L(g, P ) < ε/2, y lo
anterior dice que U (f + g, P ) − L(f + g, P ) < ε. Por el criterio de integrabilidad, f + g es integrable.
Además tenemos que
Z b Z b Z b Z b
f+ g−ε= f − ε/2 + g − ε/2 < L(f, P ) + L(g, P )
a a a a
Z b
≤ L(f + g, P ) ≤ (f + g) ≤ U (f + g, P )
a
Z b Z b
≤ U (f, P ) + U (g, P ) < f + ε/2 + g + ε/2
a a
Z b Z b
= f+ g + ε.
a a
Rb Rb Rb Rb Rb
Es decir, para cualquier ε > 0 resulta que a f+ a g−ε < a (f + g) < a f+ a g + ε, y entonces
Rb Rb Rb
a (f + g) = a f + a g.

Nota. El teorema que acabamos de probar dice que el conjunto R([a, b]) formado por todas las
funciones integrables en [a, b] es un espacio vectorial, y que la aplicación R([a, b]) −→ R dada por
Rb
f 7→ a f es lineal.

El siguiente resultado expresa la monotonı́a de la integral:

Teorema 6.2.3. Sean f y g funciones integrables en [a, b] tales que

f (x) ≤ g(x) para cada x ∈ [a, b].

Entonces Z b Z b
f≤ g.
a a

Demostración. Si f ≤ g tenemos que 0 ≤ g − f , y es inmediato comprobar que L(g − f, P ) ≥ 0

para cualquier partición P del intervalo [a, b]. Como además g − f es integrable, se deduce que
Z b Z b Z b
0 ≤ L(g − f, P ) ≤ (g − f ) = g− f.
a a a
110 CAPÍTULO 6. LA INTEGRAL DE RIEMANN

Nota. En particular, si h es integrable en [a, b] y h ≥ 0, entonces

Z b
h ≥ 0.
a

Aunque no es tan sencillo de demostrar, tambiénR se da la monotonı́a estricta: si h es integrable

b
en [a, b] y h(x) > 0 para todo x ∈ [a, b], entonces a h > 0. Como consecuencia, si dos funciones f y
Rb Rb
g son integrables y se cumple que f (x) < g(x) en todo x ∈ [a, b], podemos asegurar que a f < a g.

Teorema 6.2.4. Si f es integrable en [a, b], entonces |f | es integrable en [a, b] y

Z b  Z b
 

 f  ≤ |f |.
a a

Demostración. Como f es integrable, está acotada. Y por lo tanto, la función |f | también está aco-
tada. Dada una partición

P ≡ {a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn−1 < xn = b} ∈ P([a, b])

tenemos que
n
X
U (f, P ) − L(f, P ) = (Mi − mi )(xi − xi−1 ),
i=1
Xn
U (|f |, P ) − L(|f |, P ) = (Mi0 − m0i )(xi − xi−1 ),
i=1

donde, para cada i, Mi − mi es igual, usando la parte (c) del lema, a

sup{f (t); t ∈ [xi−1 , xi ]} − inf{f (t); t ∈ [xi−1 , xi ]} = sup{|f (t) − f (s)|; s, t ∈ [xi−1 , xi ]},

y análogamente
Mi0 − m0i = sup{|f (t)| − |f (s)|; s, t ∈ [xi−1 , xi ]}.
 
 
Como para cada t y s la desigualdad triangular inversa dice que |f (t)| − |f (s)| ≤ |f (t) − f (s)|,
resulta que Mi0 −m0i ≤ Mi −mi para cada i, y por tanto que U (|f |, P )−L(|f |, P ) ≤ U (f, P )−L(f, P )
para toda P . Por el criterio de integrabilidad resulta que si f integrable también lo es |f |.
Rb Rb
Ahora, como f ≤ |f | y −f ≤ |f |, por los teoremas previos tenemos que a f ≤ a |f | y
Rb Rb Rb
a (−f ) = − a f ≤ a |f |, luego


Z b  n Z b Z b o Z b
 f  = máx f, − f ≤ |f |.
a a a a

En cierto sentido, este resultado puede verse como una generalización de la desigualdad trian-
gular, cambiando sumas por integrales. Pronto iremos comprobando que es tan útil como la propia
desigualdad triangular.

Corolario 6.2.5. Sean f y g funciones integrables en [a, b]. Entonces las funciones máx(f, g),
mı́n(f, g) son también integrables en [a, b].

Demostración. Basta tener en cuenta que

1
máx{f (x), g(x)} = (f (x) + g(x) + |f (x) − g(x)|) ,
2
1
mı́n{f (x), g(x)} = (f (x) + g(x) − |f (x) − g(x)|) .
2
6.2. PROPIEDADES BÁSICAS DE LA INTEGRAL DE RIEMANN 111

Teorema 6.2.6. Sean f y g funciones integrables en [a, b]. Entonces

(a) f 2 es integrable en [a, b];
(b) la función producto f g es integrable en [a, b].

Demostración. (a) f está acotada, ası́ que existe K > 0 tal que |f (x)| < K para todo x ∈ [a, b].
Entonces 0 ≤ f (x)2 ≤ K 2 para todo x, luego f 2 también está acotada. Dado ε > 0, sea P ∈ P(I)
ε
tal que U (f, P ) − L(f, P ) < 2K . Si P ≡ {a = x0 < x1 < x2 P < . . . < xn−1 < xn = b}, entonces,
como en el teorema anterior, resulta que U (f, P ) − L(f, P ) = ni=1 ri (xi − xi−1 ), donde

ri = sup{|f (t) − f (s)|; s, t ∈ [xi−1 , xi ]},

y análogamente U (f 2 , P ) − L(f 2 , P ) = 0
P
i ri (xi − xi−1 ), donde

ri0 = sup{|f 2 (t) − f 2 (s)|; s, t ∈ [xi−1 , xi ]}.

Como para cada s y t tenemos que

|f 2 (t) − f 2 (s)| = |f (t) + f (s)| · |f (t) − f (s)| ≤ (|f (t)| + |f (s)|)|f (t) − f (s)|
≤ 2K|f (t) − f (s)|,

resulta que ri0 ≤ 2Kri para cada i, y por tanto que U (f 2 , P )−L(f 2 , P ) ≤ 2K U (f, P )−L(f, P ) < ε,

y ası́ vemos que f 2 es integrable, por el criterio de integrabilidad.

(b) Por el apartado (a), son integrables tanto f 2 como g 2 y (f + g)2 (ya que f + g es integrable).
Pero
1
f g = (f + g)2 − f 2 − g 2 ,


2
y ası́ vemos que f g es integrable.

Observación. Los dos últimos teoremas no admiten recı́proco: una función f puede ser no inte-
grable pese a que |f | y f · f = f 2 sı́ lo sean. Como ejemplo podemos tomar, en I = [0, 1], la función
dada por f (x) = 1 si x ∈ Q y f (x) = −1 si x ∈ / Q, de forma que f 2 = |f | = 1.

6.2.2. Integración en subintervalos

Teorema 6.2.7. Sea f una función definida en un intervalo cerrado y acotado [a, b]. Dado c ∈ [a, b],
son equivalentes:
(a) f es integrable en [a, b];
(b) f es integrable en [a, c] y en [c, b].
Además, cuando f es integrable en [a, b] se tiene
Z b Z c Z b
(c) f= f+ f.
a a c

(b) =⇒ (a). Como f es integrable en [a, c] y en [c, b], en particular f está acotada en [a, c] y en
[c, b]: en consecuencia, f está acotada en [a, b].
Ası́ mismo, usando la condición de Riemann, la integrabilidad de f garantiza que para todo
ε > 0 existen una partición Pac de [a, c] y una partición Pcb de [c, b] tales que
ε ε
U (f, Pac ) − L(f, Pac ) < , U (f, Pcb ) − L(f, Pcb ) < .
2 2
Considerando ahora la partición Pab de [a, b] obtenida al tomar todos los puntos de Pac y los de Pcb ,
se sigue directamente aplicando la definición que

U (f, Pab ) = U (f, Pac ) + U (f, Pcb ), L(f, Pab ) = L(f, Pac ) + L(f, Pcb ),
112 CAPÍTULO 6. LA INTEGRAL DE RIEMANN

luego denotando con U (f ) la integral superior de f en [a, b], podemos escribir

Z c Z b
b c b c ε b ε ε ε
U (f ) ≤ U (f, Pa ) = U (f, Pa ) + U (f, Pc ) < L(f, Pa ) + + L(f, Pc ) + ≤ f+ + f+ .
2 2 a 2 c 2
Es decir,
Z c Z b
U (f ) < f+ f +ε
a c
para cualquier ε > 0. De aquı́ se obtiene que
Z c Z b
U (f ) ≤ f+ f.
a c

Análogamente, poniendo L(f ) para la integral inferior de f en [a, b],

Z c Z b
ε ε ε ε
L(f ) ≥ L(f, Pab ) = L(f, Pac ) + L(f, Pcb ) > U (f, Pac ) − + U (f, Pcb ) − ≥ f− + f− .
2 2 a 2 c 2
Es decir,
Z c Z b
L(f ) > f+ f −ε
a c
para cualquier ε > 0. De ahı́ se deduce que
Z c Z b
L(f ) ≥ f+ f.
a c

Como U (f ) ≥ L(f ), resulta

Z c Z b
U (f ) = L(f ) = f+ f,
a c
lo que nos dice que f es integrable en [a, b] con
Z b Z c Z b
f= f+ f
a a c

[(a) =⇒ (b)] Si f es integrable, para cada ε > 0 existirá una partición Qba del intervalo [a, b] tal que

U (f, Qba ) − L(f, Qba ) < ε.

Sea Pab la partición de [a, b] obtenida al añadir a Qba el punto c (si es que no figura ya en Qba ), y
descompongamos Pab en sendas particiones Pac y Pcb de [a, c] y de [c, b], respectivamente. Se tiene

U (f, Pac ) − L(f, Pac ) + U (f, Pcb ) − L(f, Pcb ) = U (f, Pab ) − L(f, Pab ) ≤ U (f, Qba ) − L(f, Qba ) < ε,

y como U (f, Pac ) − L(f, Pac ) y U (f, Pcb ) − L(f, Pcb ) son no negativos, cada uno de ellos será menor
o igual que su suma, por lo que

U (f, Pac ) − L(f, Pac ) < ε, U (f, Pcb ) − L(f, Pcb ) < ε,

y por consiguiente f es integrable en [a, c] y en [c, b].

Corolario 6.2.8. Sea f : [a, b] → R acotada, y sean a = c0 < c1 < c2 < . . . < cn = b. Se cumple
que f es integrable en [a, b] si y sólo si lo es en [ci−1 , ci ] para cada i = 1, . . . , n, y en tal caso
Z b n Z
X ci
f= f.
a i=1 ci−1
6.2. PROPIEDADES BÁSICAS DE LA INTEGRAL DE RIEMANN 113

Demostración. Aplicar inducción sobre n y el teorema anterior.

El siguiente resultado permite ampliar ligeramente la noción de integral y dar ejemplos adicio-
nales de funciones integrables.

Lema 6.2.9. Sean f y g dos funciones definidas en un intervalo cerrado y acotado [a, b] que
coinciden excepto posiblemente en a y b, es decir, tales que

f (x) = g(x) para todo x ∈ (a, b).

Entonces f es integrable en [a, b] si y sólo si lo es g. Si son integrables,

Z b Z b
f= g.
a a

Demostración. Basta probar que la función h = f −g es una función integrable en [a, b] con integral
nula. Ahora bien: h se anula en (a, b), por lo que para cada partición P ≡ {t0 = a < t1 < · · · <
tn−1 < tn = b} será

U (h, P ) = máx{h(a), 0} · (t1 − a) + máx{h(b), 0} · (b − tn−1 ) ≥ 0,

L(h, P ) = mı́n{h(a), 0} · (t1 − a) + mı́n{h(b), 0} · (b − tn−1 ) ≤ 0.

Dado ε > 0, tomemos B > máx{|h(a)|, |h(b)|} y Pε de manera que

ε ε
t1 − a < , b − tn−1 < .
2B 2B
Resulta
ε ε ε ε
U (h) ≤ U (h, Pε ) < B +B = ε, L(h) ≥ L(h, Pε ) > −B −B = −ε,
2B 2B 2B 2B
luego U (h) ≤ 0 ≤ L(h). Por lo tanto, U (h) = L(h) = 0, es decir, h es integrable en [a, b] con integral
nula.

Corolario 6.2.10. Sea g una función integrable en [a, b], y sea f una función igual a g excepto en
Rb Rb
un conjunto finito de puntos de [a, b]. Entonces f es integrable, y a f = a g.

Demostración. Por inducción sobre el número de puntos, con ayuda del Lema.

Definición 6.2.11. Funciones monótonas a trozos y funciones continuas a trozos. Una

función f : [a, b] → R se dice continua a trozos si existe una partición a = t0 < t1 < t2 < . . . <
tn−1 < tn = b tal que f es continua en cada intervalo (ti−1 , ti ) y existen y son reales los lı́mites
laterales en cada ti .
Una función f : [a, b] → R se dice monótona a trozos si existe una partición a = t0 < t1 <
t2 < . . . < tn−1 < tn = b tal que f es monótona (de cualquier clase) en cada intervalo (ti−1 , ti ).

Por ejemplo, la función del dibujo que ilustraba las sumas de Darboux no es continua ni monóto-
na, pero sı́ continua a trozos y monótona a trozos.

Teorema 6.2.12. Si f es un función continua a trozos o una función acotada y monótona a trozos
en [a, b], entonces f es integrable en [a, b].

Demostración. Si f es continua a trozos y ti son como en la definición, para cada i existe una
extensión continua (y por tanto integrable) de f (t ,t ) al intervalo [ti−1 , ti ], que coincide con f
i−1 i
en (ti−1 , ti ), luego f es integrable en [ti−1 , ti ] por el lema anterior. Por el Corolario 6.2.8, como lo
anterior es cierto para cada i = 1, . . . , n resulta que f es integrable en [a, b].
114 CAPÍTULO 6. LA INTEGRAL DE RIEMANN

6.2.3. Teoremas de la media (o del valor medio) del cálculo integral

Teorema 6.2.13. Sea f una función integrable en el intervalo cerrado y acotado [a, b] y sean m,
M tales que para todo x ∈ [a, b] se cumpla

m ≤ f (x) ≤ M.

Entonces el número Z b
1
f,
b−a a
denominado promedio integral de f en [a, b], está en [m, M ], es decir
Z b
1
m≤ f ≤ M.
b−a a

Demostración. Puesto que m ≤ f ≤ M , por la monotonı́a de la integral

Z b Z b Z b
m(b − a) = m≤ f≤ M = M (b − a),
a a a

y como b − a > 0, podemos dividir para obtener

Z b
1
m≤ f ≤ M.
b−a a

Cuando f es continua en [a, b], su promedio integral está en el rango de valores de f :

Corolario 6.2.14. Sea f una función continua (y por tanto integrable) en el intervalo cerrado y
acotado [a, b]. Existe entonces al menos un punto x0 ∈ [a, b] tal que
Z b
1
f = f (x0 ).
b−a a

Demostración. Por el teorema de Weierstrass el conjunto {f (x); x ∈ [a, b]} tiene mı́nimo y máximo,
a los que llamamos m y M respectivamente. Se cumple ası́ que
Z b Z b Z b
m(b − a) = m≤ f≤ M = M (b − a).
a a a

Es decir,
Z b
1
m≤ f ≤ M.
b−a a
Por el teorema de los valores intermedios, existe x0 ∈ [a, b] en el que f toma dicho valor entre m y
1
Rb
M , y ası́ f (x0 ) = b−a a f.

Aplicación (estimaciones de π). Mediante la regla de Barrow (que veremos más adelante)
calculamos la integral
Z √3/3 √
1 3 π
2
dx = arc tg = .
0 1+x 3 6
√ √
Por el teorema de la media, dicha integral es igual a 33 · 1+t
1
2 para algún t ∈ [0, 3/3]. Para dichos
h√ √ i
3 3
valores de t se cumple 43 ≤ 1+t
1 π
2 ≤ 1, ası́ que 6 ∈ 4 , 3 , y demostramos que

h3√ √ i
π∈ 3, 2 3 .
2
6.2. PROPIEDADES BÁSICAS DE LA INTEGRAL DE RIEMANN 115

Este ejemplo ilustra que el teorema de la media (versión ‘integrando continuo’) puede mirar-
se como una lectura inversa del teorema del valor medio del cálculo diferencial (teorema de los
incrementos finitos). De hecho, otra demostración
Rx del corolario consiste en aplicar dicho teorema
a la función dada en [a, b] por F (x) = a f , que es derivable con derivada igual a f (x) (según
probaremos en el siguiente apartado).
Teorema 6.2.15. Sea f una función integrable en el intervalo cerrado y acotado [a, b], sea g una
función no negativa integrable en el intervalo cerrado y acotado [a, b] y sean m, M tales que para
todo x ∈ [a, b] se cumple
m ≤ f (x) ≤ M.
Entonces existe µ ∈ [m, M ] tal que
Z b Z b
fg = µ g
a a
(el número µ es una especie de “promedio ponderado” de f respecto a la “densidad de masa” g).
Demostración. Puesto que g ≥ 0, se verifica

mg ≤ f g ≤ M g.

Todas estas funciones son integrables, luego podemos poner

Z b Z b Z b
m g≤ fg ≤ M g.
a a a
Rb Rb
Si a g = 0, cualquier µ ∈ [m, M ] cumple la igualdad del enunciado. Si a g 6= 0, entonces
Rb Rb Rb
a g > 0, y basta tomar como µ el cociente entre a f g y a g.

Corolario 6.2.16. Sea f una función continua (y por tanto integrable) en el intervalo cerrado y
acotado [a, b] y sea g una función no negativa integrable en [a, b]. Existe entonces al menos un
punto x0 ∈ [a, b] tal que
Z b Z b
f g = f (x0 ) g.
a a

Demostración. Similar a la del corolario anterior.

Proposición 6.2.17 (segundo teorema de la media del cálculo integral). Sean f y g fun-
ciones integrables en un intervalo cerrado y acotado [a, b].
(a) Si g ≥ 0 y es no creciente, existe x0 ∈ [a, b] tal que
Z b Z x0
f g = g(a) f.
a a

(b) Si g ≥ 0 y es no decreciente, existe x0 ∈ [a, b] tal que

Z b Z b
f g = g(b) f.
a x0

(c) Si g es monótona, existe x0 ∈ [a, b] tal que

Z b Z x0 Z b
f g = g(a) f + g(b) f.
a a x0

Demostración. Ver [Garay-Cuadra-Alfaro, p. 212].

116 CAPÍTULO 6. LA INTEGRAL DE RIEMANN

6.3. Teoremas fundamentales del cálculo integral

6.3.1. Primer teorema fundamental del cálculo integral (regla de Barrow)
Teorema 6.3.1 (regla de Barrow). Sea f una función integrable en un intervalo [a, b] y supon-
gamos que existe otra función g continua en [a, b], derivable en (a, b) y tal que g 0 (x) = f (x) para
todo x ∈ (a, b). Entonces,
Z b
f = g(b) − g(a).
a

Demostración. Sea P una partición cualquiera de [a, b],

P ≡ {a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn−1 < xn = b}.

Según el teorema del valor medio,

n
X
g(b) − g(a) = g(xn ) − g(x0 ) = (g(xi ) − g(xi−1 ))
i=1
n
X n
X
= g 0 (ci )(xi − xi−1 ) = f (ci )(xi − xi−1 ),
i=1 i=1

donde ci ∈ (xi−1 , xi ) para cada i. Puesto que

inf{f (t); t ∈ [xi−1 , xi ]} ≤ f (ci ) ≤ sup{f (t); t ∈ [xi−1 , xi ]},

se deduce que
L(f, P ) ≤ g(b) − g(a) ≤ U (f, P ).
Como esto es cierto para cualquier partición P , tomando supremos e ı́nfimos resulta que

L(f ) ≤ g(b) − g(a) ≤ U (f ).

Rb
Pero sabemos que f es integrable, ası́ que L(f ) = U (f ) = a f . Por lo tanto,
Z b
f = g(b) − g(a).
a

La regla de Barrow nos dice cómo calcular la integral de una función f integrable entre a y b:
si g es continua en [a, b] y es una primitiva de f en (a, b), entonces
Z b x=b
f (x) dx = g(b) − g(a), lo que suele escribirse como g(x) .

a x=a

Ejemplo. La función arc sen es continua, luego integrable,√en el intervalo [0, 1]. Calculando por
partes una primitiva, encontramos la función x arc sen x + 1 − x2 , continua en [0, 1] y derivable
claramente en el intervalo [0, 1), con derivada arc sen x en ese intervalo; menos claro es lo que sucede
en el punto 1, pero según el teorema anterior no necesitamos saberlo para garantizar que
Z 1 h p i h p i π
arc sen x dx = 1 · arc sen 1 + 1 − 12 − 0 · arc sen 0 + 1 − 02 = − 1.
0 2
Si aplicamos la regla de Barrow para calcular una integral, puede ser conveniente utilizar los
resultados empleados en el cálculo de primitivas, como el teorema de integración por partes que
acabamos de citar o el teorema de cambio de variable. Ambos tienen su versión para integrales.
Vemos primero la de integración por partes:
6.3. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CÁLCULO INTEGRAL 117

Teorema 6.3.2 (integración por partes). Si u y v son funciones continuas en [a, b] derivables
en (a, b) y sus derivadas u0 y v 0 son integrables en [a, b], entonces
Z b Z b
0
u v = u(b)v(b) − u(a)v(a) − u0 v.
a a

Demostración. Notemos que u0 v y uv 0 son integrables porque lo son u0 , v 0 (estas por hipótesis) y
también u y v (porque son continuas). Entonces también es integrable (uv)0 = u0 v + uv 0 , y por la
regla de Barrow
Z b Z b Z b
0 0
uv + uv= (uv)0 = u(b)v(b) − u(a)v(a),
a a a

de donde obtenemos la fórmula del enunciado.

Observación. Este resultado no es aplicable en el ejemplo anterior (¿por qué?).

Ejemplo. Veamos que, para cualesquiera m y n enteros no negativos,

Z 1
m! n!
xm (1 − x)n dx = .
0 (m + n + 1)!

Probémoslo por inducción sobre n. Primero vemos que la fórmula es válida para n = 0 y cualquier
m, usando la regla de Barrow:
1
xm+1 x=1
Z
1 m! 0!
xm dx = = = .
m + 1 x=0 m + 1 (m + 0 + 1)!

0

Ahora, si n ∈ N y suponemos que la fórmula es cierta para n − 1 y cualquier m, integrando

por partes concluimos que lo es para n y cualquier m: para ello tomamos u(x) = (1 − x)n y
v(x) = xm+1 /(m + 1), con lo que
Z 1 Z 1 x=1 Z 1
0
m n
x (1 − x) dx = u(x)v (x)dx = u(x)v(x) − u0 (x)v(x)dx

0 0 x=0 0
Z 1
n
= xm+1 (1 − x)n−1 dx,
m+1 0

que por hipótesis de inducción es

n (m + 1)! (n − 1)! m! n!
·
= .
m+1 (m + 1) + (n − 1) + 1 ! (m + n + 1)!

Corolario 6.3.3 (fórmula de Taylor con resto integral). Sea I un intervalo, c un punto de
I, f una función definida en I, n ∈ N. Supongamos que f es derivable en I hasta el orden n y que
f (n) es continua en I. Entonces para cada x ∈ I es

f 00 (c) f (n−1) (c) x

Z
0 1
f (x) = f (c)−f (c)(x−c)− (x−c)2 −· · ·− (x−c)n−1 + (x−t)n−1 f (n) (t) dt.
2 (n − 1)! (n − 1)! c

Demostración. Basta integrar por partes reiteradamente

Z x
1
(x − t)n−1 f (n) (t) dt
(n − 1)! c

(ver [Bartle-Sherbert, teorema 6.3.14, p. 281]).

118 CAPÍTULO 6. LA INTEGRAL DE RIEMANN

6.3.2. Continuidad y derivabilidad de una integral con extremo de integración

variable
El teorema de la regla de
R x Barrow viene a decir que al integrar la derivada de f recuperamos
f (ya que f (x) = f (a) + a f 0 ). Para que podamos decir del todo que integrar y derivar son
procesos inversos, la pregunta natural serı́a: ¿podemos decir que derivando una función dada por la
integral de f recuperamos f ? Es tanto como decir: ¿podemos expresar una primitiva de f mediante
integrales de f ? La respuesta es afirmativa, como vamos a comprobar.

Convenio. Si a > b y f es integrable en [b, a], pondremos

Z b Z a
f =− f.
a b
Rb
Si a = b, pondremos a f = 0.
Rb
Notemos que, con la definición anterior, la regla de Barrow vale también para integrales a f
con a ≥ b. Además, la relación entre las integrales de f y de |f | es en general
Z b  Z b 
f ≤  |f |
   

a a
Rb
(si a < b el término de la derecha es a |f |, como hasta ahora). En cuanto a la monotonı́a, notemos
que si 0 ≤ f ≤ g son funciones integrables podemos asegurar que
Z b  Z b 
f ≤  g
   

a a
Ra Ra
(ya que si a > b lo anterior es b f≤ b g). Por último, si las integrales tienen sentido entonces
Z c Z b Z b
f+ f= f
a c a

cualquiera que sea el orden entre a, b y c.

Teorema 6.3.4 (segundo teorema fundamental del cálculo integral). Sea f una función
integrable en [a, b]. Definamos F : [a, b] → R mediante
Z x
F (x) = f.
a

Entonces

(a) F es continua en [a, b];

(b) si f es continua en algún x0 ∈ [a, b], entonces F es derivable en x0 y

F 0 (x0 ) = f (x0 ).

Demostración. (a) La función f es integrable, ası́ que está acotada; sea K > 0 tal que |f (x)| ≤ K
para todo x ∈ [a, b]. Veamos que para cada x, y ∈ [a, b], |F (x) − F (y)| ≤ K|x − y|.
Si x = y, no hay nada que probar. Si no, podemos suponer que x > y, por ejemplo. Entonces,
Z x Z y  Z x  Z x
   
|F (x) − F (y)| =  f (t) dt − f (t) dt =  f (t) dt ≤ |f (t)| dt ≤ K|x − y|,
a a y y
6.3. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CÁLCULO INTEGRAL 119

como querı́amos probar. Ahora, dado ε > 0, tenemos: para cada x, y ∈ [a, b] con |x − y| < ε/K, se
cumple que |F (x) − F (y)| < ε. Es decir, la función F es continua en [a, b] (de hecho hemos probado
que es uniformemente continua).
(b) Supongamos que f es continua en algún x0 ∈ [a, b]. Se trata de probar que

F (x0 + h) − F (x0 )
lı́m = f (x0 ).
h→0 h
Tanto si h > 0 como si h < 0,
Z x0 +h Z x0 Z x0 +h
F (x0 + h) − F (x0 ) = f (t) dt − f (t) dt = f (t) dt,
a a x0

luego
x0 +h x0 +h x0 +h
F (x0 + h) − F (x0 )
Z Z Z
1 1 1
− f (x0 ) = f (t) dt − f (x0 ) dt = [f (t) − f (x0 )] dt.
h h x0 h x0 h x0

Entonces,
1  x0 +h
  Z 
 F (x0 + h) − F (x0 )  
 − f (x0 ) =
 [f (t) − f (x0 )] dt .
 h |h| x0


Sea ε > 0. Como f es continua en x0 , existe algún δ > 0 tal que |f (t) − f (x0 )| < ε, si |t − x0 | < δ.
Sea ahora |h| < δ. Si h > 0, entonces

 1  x0 +h  1 x0 +h
  Z 
 F (x0 + h) − F (x0 )
Z
 − f (x )
0 
 =  [f (t) − f (x0 )] dt ≤ ε dt = ε;
 h h  x0  h
x0

y si h < 0,
1  x0
  Z  Z x0
 F (x0 + h) − F (x0 )   1
 − f (x0 ) =
 [f (t) − f (x0 )] dt ≤
 ε dt = ε.
 h −h  x0 +h −h x0 +h

En resumen,  
 F (x0 + h) − F (x0 ) 
 − f (x0 ) ≤ ε,
 h
si |h| < δ. Hemos probado que, en efecto,

F (x0 + h) − F (x0 )
lı́m = f (x0 ).
h→0 h

Realmente, se cumple un resultado más general:

Teorema 6.3.5. Sea f una función definida en un intervalo no trivial I cualquiera, que sea inte-
grable en cualquier intervalo cerrado y acotado contenido en I. Fijado un punto a ∈ I, definamos
Z x
F : x ∈ I → F (x) = f ∈ R.
a

Entonces

(a) F está bien definida y es continua en todo I;

(b) en cada punto x0 ∈ I donde f sea continua, F es derivable y

F 0 (x0 ) = f (x0 ).
120 CAPÍTULO 6. LA INTEGRAL DE RIEMANN

Demostración. Para puntos a la derecha de a, basta aplicar el teorema anterior a la función

Z x
F (x) = f, x ∈ [a, b],
a

para algún b ∈ I, b > a. Y para los puntos a la izquierda de a, basta considerar la función
Z x
G(x) = f, x ∈ [b, a],
b

para algún b ∈ I, b < a y tener en cuenta que F (x) = G(x) − G(a).

Corolario 6.3.6. Toda función f continua en un intervalo no trivial I cualquiera admite una
primitiva en dicho intervalo.

Demostración. Basta observar que, por ser continua, f es integrable en cada intervalo cerrado y
acotado contenido en I, y si fijamos un punto a ∈ I y consideramos la función
Z x
F : x ∈ I → F (x) = f ∈ R,
a

por el teorema precedente resulta que F 0 = f en I.

Aplicación. Podemos construir la función logarı́tmica como la primitiva de la función 1/x que
se anula para x = 1 (ver Apéndice.)

Corolario 6.3.7. Sea f una función definida en un intervalo no trivial I cualquiera, integrable en
cualquier intervalo cerrado y acotado contenido en I y sea α : J → I derivable en x0 ∈ J. Dado
a ∈ I, sea G : J → R la función dada por
Z α(x)
G(x) = f.
a

Si f es continua en α(x0 ), entonces G es derivable en x0 , con

G0 (x0 ) = α0 (x0 )f α(x0 ) .

Z x
Demostración. Si definimos F en J como F (x) = f , x ∈ J, entonces G = F ◦ α, y por la regla
a
de derivación de las funciones compuestas y el teorema fundamental del cálculo integral, resulta
que
G0 (x0 ) = α0 (x0 )F 0 α(x0 ) = α0 (x0 )f α(x0 ) .

Z 2x
2
Ejemplo. Sea F : [0, +∞) → R dada por F (x) = e−t dt. Nos proponemos hallar sus extremos
x
relativos y absolutos y sus puntos de inflexión.
2
No podemos expresar una primitiva de e−t como combinación de funciones elementales, y
entonces no podemos aplicar la regla de Barrow para calcular la integral y obtener otra expresión
de F . Pero sı́ que podemos obtener una expresión manejable de la derivada de F , gracias al teorema
2
fundamental del cálculo integral y al corolario anterior, que podemos aplicar porque e−t es continua
y 2x es derivable. Z
2x Z x
2 2
Como F (x) = e−t dt − e−t dt, resulta que para cualquier x ≥ 0,
0 0

2 2 2 2 2 2
F 0 (x) = 2e−4x − e−x = e−x (2e−3x − 1) = e−x (elog 2−3x − 1).
6.3. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CÁLCULO INTEGRAL 121

que F 0 tiene el mismo signo que log 2−3x2 , luego

p
Vemos
p p es positiva en [0, (log 2)/3)p y negativa en
( (log 2)/3, +∞). Por tanto F es p creciente en [0, (log 2)/3] y decreciente en [ (log 2)/3, +∞),
y alcanza su máximo absoluto en (log 2)/3. Su mı́nimo absoluto lo tiene en 0, ya que F (0) = 0
y, para cualquier x > 0, F (x) es positiva por ser la integral de una función positiva en el intervalo
no trivial [x, 2x].
De la expresión de F 0 obtenemos que
2 1 2 2 2
F 00 (x) = 16xe−4x ( e3x − 1) = 16xe−4x (e3x −3 log 2 − 1),
8
2
√
√ donde su signo es el de x − log 2, y deducimos que√F es cóncava en [0, log 2] y convexa en
de
[ log 2, +∞). Tenemos un único punto de inflexión en log 2.
Es fácil ver, además, que el lı́mite de F en +∞ es 0. Basta acotar el valor de F usando la
2
monotonı́a de la integral: como e−t es decreciente en [0, +∞), para todo t en el intervalo [x, 2x] se
2 2
cumple que e−t ≤ e−x , y entonces
Z 2x Z 2x
−t2 2 2
F (x) = e dt ≤ e−x dt = xe−x .
x x
x
Por la regla de L’Hospital vemos que lı́m = 0, luego también lı́m F (x) = 0.
x→+∞ ex2 x→+∞

Teorema 6.3.8 (cambio de variable). Sea u una función derivable en un intervalo abierto J tal
que u0 es continua y sea I un intervalo abierto tal que u(J) ⊆ I. Si f es continua en I, entonces
f ◦ u es continua en J y
Z b Z u(b)
f (u(x))u0 (x) dx = f (t) dt
a u(a)

para cualesquiera a, b ∈ J.
Demostración. Sea F una primitiva de f en I. Entonces (F ◦ u)0 = (f ◦ u) u0 , y como f y (f ◦ u) u0
son integrables en intervalos cerrados y acotados (porque son continuas), por la regla de Barrow
resulta que
Z u(b) Z b
f = F (u(b)) − F (u(a)) = (F ◦ u)(b) − (F ◦ u)(a) = (f ◦ u) u0 .
u(a) a
√
Z 3 p
Ejemplo. Calculemos el valor de √ 4 − x2 dx.
− 3
Ponemos
√ √ √
Z 3 Z 3 Z 3
p p p 1
√ 4 − x2 dx = √
2
2 1 − (x/2) dx = √ 4 1 − (x/2)2 dx
− 3 − 3 − 3 2
√ √
3/2 3/2
1 − t2
Z Z
t=x/2 p
= 2
4 1 − t dt = 4 √ dt
√ √
− 3/2 − 3/2 1 − t2
√
3/2
1 − sen2 (arc sen t)
Z
= √ 4 √ dt
− 3/2 1 − t2
Z π/3 Z π/3
u=arc sen t 2
= 4(1 − sen u) du = 4 cos2 u du
−π/3 −π/3
Z π/3 u=π/3
= 2(1 + cos 2u) du = (2u + sen 2u)

−π/3 u=−π/3
4π √
= + 3.
3
122 CAPÍTULO 6. LA INTEGRAL DE RIEMANN

Ejemplo (integrales de funciones pares e impares). Si f es par e integrable en [−a, a],

entonces Z a Z a
f =2 f.
−a 0
Esto se puede demostrar en general a partir de la definición de integral, y el significado geométrico
es claro, dado que la gráfica de f es simétrica respecto de x = 0. Notemos que podı́amos haberlo
usado en el ejemplo anterior. Ra R0 Ra
Si f es continua lo vemos por un cambio de variable, ya que −a = −a + 0 y
Z 0 Z 0 Z a Z a
[[t=−x]]
f (x) dx = − f (−t) dt = f (−t) dt = f (t) dt.
−a a 0 0
Z a
Análogamente, si f es impar entonces f = 0, ya que en lo anterior f (−t) = −f (t) y resulta que
Z 0 Z a −a

f =− f.
−a 0

6.3.3. APÉNDICE. Construcción de las funciones logarı́tmica y exponencial

Ya hemos usado las propiedades de la función logarı́tmica en ejemplos y ejercicios. Ahora dispo-
nemos de las herramientas necesarias para poder construirla, probando con todo rigor su existencia
y sus propiedades básicas.
Recordemos que las potencias de exponente racional se definen en R+ = (0, +∞) de la siguiente
manera: xn = x · x · · · x (n veces) si n ∈ N, y x1/n es la función inversa. Dado m otro número
natural, xm/n = (x1/n )m , y por último x0 = 1 y x−a = 1/xa .
Resulta que la derivada de la función dada por xa es axa−1 , de manera que una primitiva de
xa en R+ es a+11
xa+1 , pero esto sólo vale si a 6= −1. Como x−1 = 1/x es continua en R+ , podemos
R x fundamental del cálculo integral para definir una primitiva en este caso (a = −1),
usar el teorema
la dada por c (1/t)dt, cualquiera que sea c > 0. Elegimos c = 1, y la función que resulta cumple
todos los requisitos que buscamos para el logaritmo neperiano.
Proposición 6.3.9. La función
Z x
1
L : x ∈ (0, +∞) → L(x) = dt ∈ R
1 t
está bien definida, es estrictamente creciente (luego inyectiva) y suprayectiva. Es asimismo derivable
en todos los puntos de su dominio y para cada x ∈ (0, +∞)
1
L0 (x) = ;
x
en particular, es cóncava en su dominio.
Demostración. La función
1
f : t ∈ (0, +∞) → ∈ R.
t
es continua, luego L está bien definida, es derivable en cada x ∈ (0, +∞) y su derivada es L0 (x) =
f (x) = x1 .
Puesto que L0 = f es estrictamente
positiva, L es estrictamente creciente. Como es continua
por ser derivable, su imagen L (0, +∞) es un intervalo, y para ver que este intervalo es todo R
bastará probar que no está acotada superior ni inferiormente.
Ahora bien: dados a > 0 y n ∈ N, el cambio de variable t = un permite escribir
Z an Z a n−1 Z a
n 1 nu 1
L(a ) = dt = n
du = n du = nL(a).
1 t 1 u 1 u
6.3. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CÁLCULO INTEGRAL 123

Tomando a > 1, como L(a) > L(1) = 0, se deduce que L no está acotada superiormente; tomando
a < 1, como L(a) < L(1) = 0, se deduce que L no está acotada inferiormente.

Con esta información es suficiente para comprobar que su gráfica tiene la forma que ya conoce-
mos (complétese el estudio de la función de la manera habitual). En cuanto a la propiedad esencial
del logaritmo de transformar productos en sumas, tenemos:

Proposición 6.3.10. Con la notación anterior, para cualesquiera x, y ∈ (0, +∞) es

L(xy) = L(x) + L(y)

Demostración. Utilizando el cambio de variable t = u/a,

Z ab Z a Z ab Z b Z b
1 1 1 a du du
L(ab) − L(a) = dt − dt = dt = = = L(b).
1 t 1 t a t 1 u a 1 u

Observación. También puede darse otra demostración usando sólo el valor de la derivada: fijado
arbitrariamente y > 0, sea fy la función dada por fy (x) = L(xy). Entonces

1 1
fy0 (x) = y · L0 (xy) = y · = = L0 (x)
xy x

para todo x, luego fy (x) = L(x) + C, para cierta constante C, en todo x > 0. Si tomamos x = 1
vemos que C = L(y).

n
Ejercicio. La sucesión 1 + n1 es convergente, y denotando su lı́mite por e, resulta L(e) = 1. En
efecto:
1 n L 1 + n1 − L(1)
    

1 1
L 1+ = nL 1 + = → L0 (1) = = 1,
n n 1/n 1
y la función inversa de L es continua por ser L creciente y continua.
Es fácil, igualmente, obtener las equivalencias conocidas y el desarrollo de Taylor-Maclaurin
para el logaritmo de 1 + x. Lo dejamos como ejercicio para el lector.

Por último, la función inversa L−1 : R → (0, +∞), tiene todas las propiedades admitidas
para la función ex , de modo que tenemos aquı́ una manera de introducir rigurosamente la función
exponencial.

Definición 6.3.11. Se llama función exponencial a la definida por

exp : x ∈ R → exp(x) = L−1 (x) ∈ R .

Ası́ pues, exp(x) = y si y sólo si L(y) = x; en particular, exp(0) = 1 y exp(1) = e. Suele

escribirse ex en lugar de exp(x).

Proposición 6.3.12. a) La función exponencial es derivable (indefinidamente) y su derivada

es ella misma: para cada x ∈ R, (ex )0 = ex .

b) e0 = 1.
1
c) Para cada x ∈ R, = e−x y, en particular, ex 6= 0.
ex
d) Dados x, y ∈ R, ex+y = ex · ey .
n
e) Dados n ∈ N y x ∈ R, enx es el producto de n factores iguales a ex : enx = ex · · · ex .

f ) Para cada x ∈ R, ex > 0.

124 CAPÍTULO 6. LA INTEGRAL DE RIEMANN

g) La función exponencial es estrictamente creciente y convexa. En particular, es inyectiva.

h) Se tiene
lı́m ex = +∞, lı́m ex = 0.
x→+∞ x→−∞

En consecuencia, el conjunto imagen de la función exponencial es (0, +∞).

Demostración. a) Podemos aplicar el teorema de derivación de la función inversa, ya que L−1

es continua según hemos señalado anteriormente. En particular:
1 1
exp0 (x) = = = exp(x), x ∈ R;
L0 (exp(x)) 1/ exp(x)

la derivada de la función exp es ella misma, luego resulta indefinidamente derivable (igual a
todas sus derivadas sucesivas).

b) Obvio.

c) Sea f : x ∈ R → f (x) = ex e−x ∈ R. Derivando de acuerdo con a),

f 0 (x) = ex e−x − ex e−x = 0,

luego f toma constantemente el valor f (0) = 1.

ex+y
d) Fijado y, sea f : x ∈ R → f (x) = ex ∈ R. Teniendo en cuenta a),

ex+y · ex − ex+y · ex
f 0 (x) = = 0,
(ex )2

luego f toma constantemente el valor f (0) = ey .

e) Se prueba por inducción sobre n utilizando d).

2
f) ex = ex/2 ≥ 0 y ex 6= 0.

g) La derivada primera y la derivada segunda de la función exponencial (que son iguales a la

función exponencial) son estrictamente positivas.

h) Puesto que la función exponencial es estrictamente creciente,

e = e1 > e0 = 1,

luego lı́m en = +∞. Nuevamente por la monotonı́a de la función exponencial, esto basta para
n
probar que
lı́m ex = +∞.
x→+∞

Finalmente,
1
lı́m ex = lı́m e−y = lı́m = 0.
x→−∞ y→+∞ y→+∞ ey
Del teorema de los valores intermedios (Darboux) se sigue que la función exponencial aplica
R sobre (0, +∞).

Obsérvese que, según la exposición anterior, todas las propiedades básicas de la función expo-
nencial se deducen realmente de a) y b), que en este sentido pueden ser consideradas sus propiedades
“fundamentales”.
Bibliografı́a

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Área de Análisis Matemático

Universidad de Zaragoza
125 [email protected]