AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II

Código 015
Ing. Gil Ezequiel Dario
Comisión Única
Clase N°1-Introduccion y conceptos básicos
INTRODUCCION
Para iniciar con el contenido de la
materia, en primer lugar analizaremos
el por que de la materia y su ubicación
en el plan de estudio.
15-Automatización Industrial II
Luego de haber cursado Automatización industrial 1,
hemos obtenido conocimiento sobre los métodos con
los cuales podemos automatizar secuencias de trabajo
o tareas , para ello nos valimos de diferentes equipos
de mayor o menor complejidad que nos permitieran
comandar el trabajo a realizar.
En esta nueva materia , aprenderemos que es la
tecnología PLC y como implementarla en nuestros
automatismos lógicos .
Además podemos observar el contenido técnico que
nos brindaran las materias del mismo cuatrimestre:
*Robótica técnica
*Microcontroladores
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¿Qué es la automatización industrial ?

La automatización industrial se comprende como la disciplina técnica referida a la implementación de
sistemas de control para las operaciones o procesos industriales.
Estos sistemas de control, no solo contemplan los procesos, sino que además consideran

*los transmisores de campo

*los sistemas de transmisión y recolección de datos
*las aplicaciones de software en tiempo real para control de operaciones de plantas industriales.

Los temas objetivos de la materia comprenden la incorporación de tecnología de controladores lógicos

programables (PLC) , para que el estudiante pueda :

*confeccionar circuitos y secuencias lógicas de automatización avanzadas

*Leer planos e identificar sus componentes y funcionamiento
*diagnosticar y resolver fallos o errores en el funcionamiento normal de las instalaciones mencionadas.
*Simular y analizar la factibilidad de tareas de automatización a realizar.
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Niveles de automatización industrial

En primera instancia, debemos

comprender que la automatización se
clasifica en varios niveles , los cuales
pertenecen a diferentes niveles de
complejidad y grado de control y
recolección de la información.

Nivel 0 ( nivel de campo) :

En este nivel encontraremos todos los equipos físicos
necesarios para la automatización .Sensores, actuadores y otros
dispositivos para el trabajo físico .
En este nivel , podemos encontrar secuencias lógicas sencillas como las que se presentaron en
automatización industrial I , donde las “ordenes” que comandan la secuencia son dadas por señales
analógicas o eléctricas de componentes que no tienen la posibilidad de tomar decisiones .
*válvulas con accionamiento mecánico (fines de carrera)
*fines de carrera eléctricos
*sensores de posición
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Niveles de automatización industrial

Nivel 1 ( nivel de control) :
En este nivel encontraremos como su nombre lo indica,
dispositivos para controlar y correr actividades de
producción.
En este se incluyen sistemas como PLC y PID, los cuales
además de comandar la secuencia lógica, pueden
recoger datos de sensores para generar acciones
programadas por fuera de la secuencia principal. Este
nivel será en el que mayor enfoque daremos en la
cursada de automatización industrial II.
Los controladores lógicos
programables , se caracterizan por su
construcción modular . Y por su
versatilidad para adaptarse a los
requerimientos de las aplicaciones
industriales.
Estos controladores funcionan como un nodo en el cual las
reciben las señales y se dan los comandos para realizar los
cambios de estados de los circuitos.
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Niveles de automatización industrial

Nivel 2 ( nivel de supervisión) :
En este nivel se utiliza tecnología SCADA para
supervisar. se trata de una tecnología combinatoria
de los niveles anteriores para acceder a datos y
sistemas de control desde una locación única, capaz
de monitorear y controlar múltiples sistemas.
SCADA significa Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisión,
Control y Adquisición de Datos) y hace referencia al empleo de un software
que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia.
Este software provee de toda la información que se genera en el
proceso productivo (supervisión, control calidad, control de
producción, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestión e
intervención.
Para ello , el sistema de nivel 2 incorpora redes físicas o
inalámbricas para mover la información desde los plc hacia las
CPU , y a los paneles de operación. Además cuenta bases de
datos que nos permitirán almacenar los datos de producción y de
control para poder llevar a cabo análisis de los mismos en
distintos momentos.
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Niveles de automatización industrial

Nivel 3 ( nivel de operación) :

En este nivel encontraremos dispositivos de gestión de
manufactura llamado MES.
La definición de un sistema MES (Manufacturing Execution
System) es la de un software que actúa como sistema de control
y monitoreo de la información para la gestión de procesos de
producción en entornos industriales.
Funciones básicas de un sistema MES
•Implementar planes y programas de producción y ajustarlos cuando sea necesario
•Asignar recursos (humanos y materiales) a cada etapa y actividad de producción.
•Proporcionar a los empleados de la planta de producción planes detallados sobre las tareas que deben realizar
durante el ciclo de producción.
•Proporcionar representaciones visuales del taller, así como de las ubicaciones físicas de las estaciones de
trabajo y los equipos.
•Permitir a los gerentes o jefes de planta monitorear los movimientos de materiales y personal en el área de
producción en tiempo real.
•Emitir informes, cuadros de mando y capacidades analíticas para realizar un seguimiento de la producción, la
utilización de recursos o el rendimiento de los equipos.
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Niveles de automatización industrial
Nivel 4 (nivel de red de información):
En este nivel se utilizan las tecnologías o sistemas de gestión de
empresas llamado ERP.
Este bloque permite a las empresas monitorear los niveles de
sus procesos de manufactura, ventas, compras y demás
aspectos relacionados a producción. Los ERP permiten
mantener procesos abiertos y eficientes para que los diversos
equipos de una empresa estén en el mismo canal.
Las empresas o entidades que adoptan sistemas ERP se caracterizan por
sus estructurados sistemas de gestión, en los cuales se definen
reglamentos , protocolos y planes de acción y producción . Los cuales
les permiten evitar desviaciones de los procesos que puedan afectar los
resultados.
Luego de analizar esta pirámide, podemos concluir que la automatización
es una actividad muy amplia y que no solo comprende hacer que un
equipo funcione por si mismo, sino que a medida que el automatismo es
mayor y mas complejo , ya no hablamos de transmisión de señales sino
de información y datos y que no se trata de equipos individualizados ,
sino de redes que integran diferentes sectores de una empresa.
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Ventajas a medida que aumenta el nivel de automatización

Ahora bien, hasta que punto debemos automatizar una planta?
Ya vimos que en niveles superiores de la pirámide podemos
encontrar sistemas de gestión que integran todos los
departamentos de una empresa dentro de una red que
comparte información a fin de agilizar y optimizar su
funcionamiento.
A continuación analizaremos algunos factores cruciales para la elección del nivel adecuado de automatización
a adoptar en una empresa.
*Seguridad : en este ítem debemos considerar varios factores intrínsecos a la seguridad.
La seguridad del operario , debería ser mayor al disminuir su intervención en el proceso, aunque si los
equipos básicos de un nivel bajo están bien diseñados , en buenas condiciones ,y el personal esta capacitado
en su uso, el riesgo no debería ser significativo, por lo cual no es necesario invertir en subir de nivel.
La seguridad de la información, al incorporar la gestión de información y datos
al sistema de automatización, se debe considerar dicha información como un
bien de cuidado, por lo cual los equipos y redes deben ser debidamente
cuidados de cualquier hackeo o violación, si descendemos en la pirámide a los
primeros niveles, este riesgo es inexistente.
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Ventajas a medida que aumenta el nivel de automatización

*Costo: este suele ser uno de lo factores que mas pesan a la hora
de definir el nivel de automatización a adoptar.
Obviamente el costo de implementar sistemas automáticos de
gran complejidad es mucho mayor.
Pero también debemos considerar que no estamos automatizando
solo un accionamiento para que se realice por si mismo , sino que
estamos midiendo variables y recopilando información que nos
sirve para la mejora del proceso.
Y si continuamos subiendo en la pirámide , estamos hablando de un sistema que nos permitirá gestionar
todos los sectores mediante una red.
*Calidad: En este factor, si hacemos referencia a los niveles bajos de la pirámide,
podemos comprender que la calidad se refiere a las terminaciones de los productos que
se están elaborando. La cual puede verse afectada por la intervención del operario.
Ahora bien si hacemos referencia a niveles superiores de la pirámide, la implementación
de sistemas de avanzados contempla también las herramientas para la gestión de la
calidad . Las cuales al complementarse con análisis de bases de datos , permite que se
desarrollen controles mas estrictos sobre los productos y procesos.
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Ventajas a medida que aumenta el nivel de automatización

*Tiempo de implementación:
Este factor puede considerarse subjetivo, ya que el tiempo de implementación
dependerá de la profundidad de los cambios que se busquen.
En el caso de implementar una automatización de nivel bajo ( cero o uno) el
tiempo será solo el requerido para el montaje de los equipos para llevar a
cabo el automatismo.
Pero si consideramos la implementación de sistemas automatizados de gestión industrial, podemos tomar
el automatismo básico como si fuera solo una “terminal” dentro de un sistema mayor. Y en este caso
podemos asumir que el tiempo de implementación puede ser un poco mayor, debido a que debemos lograr
que la red permita que esta nueva terminal se comunique de forma efectiva con el resto de los sistemas.
*Recursos humanos:
En este factor sencillamente podemos comprender que al aumentar la
independencia del sistema , los operadores cada vez serian menos
importantes, aunque también debe asumirse que el personal requerido
debe de poseer una mayor calificación y sus tareas de mayor
complejidad. La automatización no quita empleos, los tecnifica y el
personal debe ser calificado.
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¿Qué procesos se pueden automatizar en una industria?

Podríamos automatizar cualquier proceso, ya sea industrial o bien de nuestra vida cotidiana, con mayor o
menor dificultad, pero cuales son los principales motivos a tener en cuenta a la hora de decidir automatizar?

1.Los trabajos repetitivos:

Cuando una tarea requiere de movimientos repetitivos , aumenta la probabilidad
de que el operario se distraiga y eso conlleve a algún accidente o bien a alguna
lesión a causa de desgaste en las articulaciones de su cuerpo.

2.Las actividades que exigen aplicación de fuerza:

En este caso cuando los trabajos incluyen el movimiento de alguna carga o descarga
con elementos que superan las cargas definidas por los estudios biométricos , se
considera automatizar esa parte del proceso , para reducir el riesgo de lesiones.
3.Las actividades que se realizan en condiciones extremas de temperatura:
Ya sean bajas o altas temperaturas, si la tarea contempla algún elemento que pueda
perjudicar la salud del operador , se recomienda automatizar esa parte del proceso.
Puede tratarse de manipular elementos o fluidos fríos o calientes, o bien desarrollar la
actividad en una atmosfera a baja o alta temperatura.
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¿Qué procesos se pueden automatizar en una industria?

4.Ergonomia
En este caso se contemplan aquellas tareas que obligan al trabajador a adoptar
posiciones que pongan en riesgo su integridad física.

5.Presicion:
Se adopta este criterio cuando los trabajos deben realizarse con rangos de
tolerancia que superan la precisión de una persona. En estos casos los equipos
automatizados deben permitir medir y regular sus parámetros para hacer ajustes
que permitan alcanzar la precisión deseada.
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¿Cómo automatizar un proceso?

Podemos definir las siguientes etapas básicas a adoptar para automatizar un proceso.
1.Observacion:
En esta primer etapa se debe observar detenidamente los movimientos que componen la tarea que se desea
automatizar. Debemos analizar como son los movimientos de la tarea original a fin de poder imitarlos
mediante el uso de los actuadores correspondientes.

2.Identificacion de las necesidades:

En esta etapa se toma nota de los parámetros que intervienen en el trabajo a realizar :
*Velocidades *Temperaturas
*Fuerza requerida *Presiones
*Dimensiones *grado de sanitación

3.Esquematizado y análisis de viabilidad:

Una vez definidos los parámetros del proceso, podemos proceder a esquematizar como será el equipo que
se debe construir para cumplir con dichas necesidades, en esta etapa se realiza un Croquizado rápido que
nos permita analizar la viabilidad de su construcción.
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¿Cómo automatizar un proceso?

4.Calculo y dimensionamiento:
En esta etapa debemos llevar adelante el calculo del dimensionamiento de los componentes para que
funcionen dentro de los parámetros solicitados, en esta etapa debemos acompañarnos de tablas y catálogos
que nos permitan buscar cuales son los materiales que podemos encontrar disponibles en el mercado.

5.Cotizacion:
Esta puede llegar a ser una etapa que defina el resto del proyecto, ya qe debemos proceder a poner precio a
los elementos necesarios para realizar el trabajo, además de considerar algunos ítems mas como son :
*Mano de obra *Financiación
*Insumos *Plazo de entrega
*Logística *Medio y forma de pago
*Montaje
Esta etapa pone en manifiesto nuestra habilidad para la negociación ante un posible cliente. Es de gran
importancia aclarar cualquier cuestión referida a nuestro trabajo antes de comenzar con la construcción.

6.Construccion :
En esta etapa procedemos a llevar a delante la construcción del equipo, tomando el recaudo de llevar a cabo
las pruebas necesarias para que el equipo no tenga por menores que dificulten la entrega.
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¿Cómo automatizar un proceso?

7.Entrega , montaje y/o puesta en servicio:

En esta etapa se culmina con la entrega del equipo a nuestro cliente . Como recomendación siempre
sugerimos :
*Entregar manuales , guías o videos de uso del equipo
*Entregar manuales ,guías o videos del mantenimiento del equipo
*Entregar un plano o esquema del equipo y sus partes
*Entregar diagramas de las instalaciones.

Ahora bien, todo esto que mencionamos , tiene un altísimo valor comercial, ya que contempla el valor del
conocimiento que estamos volcando en el desarrollo del equipo.
Debemos recordar que esto es una actividad comercial , entonces todos los documentos que entreguemos
deben ser esquemáticos a fin de que nuestros equipos no sean fácilmente reproducidos.
De esta forma podemos cuidar nuestra propiedad intelectual , sin caer en la necesidad de realizar
patentamientos.
Muchas gracias…